1.本发明涉及一种驱动设备领域，具体涉及一种气缸驱动的多种位置进给机构。
背景技术：2.现对于多种位置取放进给，基本采用高精度伺服电机+丝杠来实现。导致成本增加，机构复杂，不管在对位上还是在控制上又过于复杂，效率也不高，维修费又高等缺点。
技术实现要素：3.本发明所要解决的技术问题是提供一种气缸驱动的多种位置进给机构，以解决现有的多种位置取放进给的成本较高，且机构复杂，不管在对位上还是在控制上又过于复杂，效率也不高，维修费又高的问题。
4.本发明气缸驱动的多种位置进给机构是通过以下技术方案来实现的：包括平衡气缸、安装板、物料支撑板、小底板和主架；
5.主架安装于小底板上，且主架上安装有升降导轨；升降导轨的滑块上安装有支撑板，且物料支撑板与支撑板连接；平衡气缸的活动端通过气缸连接头连接支撑板，平衡气缸的固定端与小底板连接。
6.作为优选的技术方案，主架一侧安装止动销伸出气缸，且止动销伸出气缸活动端通过安装板与止动销连接。
7.作为优选的技术方案，主架另一侧安装间距进给气缸，进给销伸出气缸通过气缸安装板与间距进给气缸相连，进给销伸出气缸活动端通过安装板与进给销连接。
8.作为优选的技术方案，支撑板两侧安装多个凸轮随动器。
9.本发明的有益效果是：本发明通过控制单元控制后实现多位置进给，整个向储料器的工件取放位置进行间距进给自动化完成，结构简单，稳定，操控非常方面。提高产品的生产效率，低成本，易维修，有益于生产和管理，为企业带来效益。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本发明的平面结构示意图；
12.图2为本发明的侧面结构示意图一；
13.图3为本发明的侧面结构示意图二；
14.图4为本发明的复位示意图一；
15.图5为本发明的复位示意图二；
16.图6为本发明的止动销伸出示意图一；
17.图7为本发明的止动销伸出示意图二；
18.图8为本发明的进给销伸出、止动销返回示意图一；
19.图9为本发明的进给销伸出、止动销返回示意图二；
20.图10为本发明的间距进给气缸上升示意图一；
21.图11为本发明的间距进给气缸上升示意图二；
22.图12为本发明的止动销伸出、进给销返回示意图一；
23.图13为本发明的止动销伸出、进给销返回示意图二。
具体实施方式
24.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
25.如图1—图3所示，本发明的一种气缸驱动的多种位置进给机构，包括平衡气缸2、安装板5、物料支撑板6、小底板11和主架12；
26.主架12安装于小底板11上，且主架12上安装有升降导轨10；升降导轨10的滑块上安装有支撑板4，且物料支撑板6与支撑板4连接；平衡气缸2的活动端通过气缸连接头1连接支撑板4，平衡气缸2的固定端与小底板11连接。
27.本实施例中，主架12一侧安装止动销伸出气缸17，且止动销伸出气缸17活动端通过安装板5与止动销7连接，用于驱动止动销7动作。
28.本实施例中，主架12另一侧安装间距进给气缸8，进给销伸出气缸16通过气缸安装板9与间距进给气缸8相连，进给销伸出气缸16活动端通过安装板5与进给销15连接，用于驱动进给销15动作。
29.本实施例中，支撑板4两侧安装多个凸轮随动器3。
30.本实施例中，安装板5上方安装有产品卡塞13，且产品14放置于产品卡塞13处。
31.工作原理如下：
32.第一步：如图4-图5所示，平衡气缸下降极限、间距进给气缸下降、止动销返回、进给销返回。
33.第二步：如图6-图7所示，止动销伸出。
34.第三步：如图8-图9所示，进给销伸出、止动销返回。
35.第四步：如图10-图11所示，间距进给气缸上升。
36.第五步：如图12-图13所示，止动销伸出、进给销返回。
37.第六步：将间距进给气缸下降。将步骤三～步骤六重复执行12次。
38.第七步：上升极限。
39.第八步：止动销返回。
40.第九步：返回到平衡气缸下降极限
41.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
技术特征：1.一种气缸驱动的多种位置进给机构，其特征在于：包括平衡气缸(2)、安装板(5)、物料支撑板(6)、小底板(11)和主架(12)；所述主架(12)安装于小底板(11)上，且主架(12)上安装有升降导轨(10)；所述升降导轨(10)的滑块上安装有支撑板(4)，且物料支撑板(6)与支撑板(4)连接；所述平衡气缸(2)的活动端通过气缸连接头(1)连接支撑板(4)，平衡气缸(2)的固定端与小底板(11)连接。2.根据权利要求1所述的气缸驱动的多种位置进给机构，其特征在于：所述主架(12)一侧安装止动销伸出气缸(17)，且止动销伸出气缸(17)活动端通过安装板(5)与止动销(7)连接。3.根据权利要求1所述的气缸驱动的多种位置进给机构，其特征在于：所述主架(12)另一侧安装间距进给气缸(8)，进给销伸出气缸(16)通过气缸安装板(9)与间距进给气缸(8)相连，进给销伸出气缸(16)活动端通过安装板(5)与进给销(15)连接。4.根据权利要求1所述的气缸驱动的多种位置进给机构，其特征在于：所述支撑板(4)两侧安装多个凸轮随动器(3)。
技术总结本发明公开了一种气缸驱动的多种位置进给机构，包括平衡气缸、安装板、物料支撑板、小底板和主架；所述主架安装于小底板上，且主架上安装有升降导轨；所述升降导轨的滑块上安装有支撑板，且物料支撑板与支撑板连接；所述平衡气缸的活动端通过气缸连接头连接支撑板，平衡气缸的固定端与小底板连接。本发明使用气缸驱动实现多位置进给，机构更为简单，成本更低。成本更低。成本更低。
技术研发人员：孙勇 徐志刚 肖海苹
受保护的技术使用者：深圳市博辉特科技有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
