1.本发明涉及灌胶装置技术领域，具体而言，涉及一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置。
背景技术：2.直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的传动装置，在加工过程中需要通过灌胶装置对其主体结构进行灌胶，灌封技术工艺是一项非常重要的制造技术，其是采用固体介质在未固化前排除空气后填充到两个零部件界面之间，将各个零件粘接在一起，形成一个整体结构，达到减震、加固、密封、定型以及提高抗电强度的作用。
3.但是现有设备在对直线电机主体结构进行灌胶操作时，容易在灌胶密封盖打开和放入工件的过程中出现灰尘或杂物落入灌胶箱体内的情况，导致在灌胶时，流动至灌胶箱体底部的胶体在灰尘处形成气泡，不仅会影响产品的外观效果，还可能影响产品的性能，因此我们对此做出改进，提出一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置。
技术实现要素：4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，能够有效解决现有设备在对直线电机主体结构进行灌胶操作时，容易在灌胶密封盖打开和放入工件的过程中出现灰尘或杂物落入灌胶箱体内的情况，导致在灌胶时，流动至灌胶箱体底部的胶体在灰尘处形成气泡，不仅会影响产品的外观效果，还可能影响产品的性能的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，包括箱体，所述箱体顶端通过第一密封组件密封设置有密封盖，所述密封盖两侧设置有用于对其进行驱动的升降组件，所述密封盖上设置有若干灌胶口，所述箱体内部设置有用于放置直线电机主体结构的空腔，所述箱体底部开设有第一活动槽，所述第一活动槽内活动设置有顶出机构，所述顶出机构包括有用于对工件顶出的顶出组件，所述顶出组件上设置有用于对工件进行除尘的除尘组件，所述除尘组件包括有滚动设置在顶出组件内部的第一齿轮，所述第一齿轮两侧分别设置有除尘辊。
7.作为优选，所述密封盖下表面一体化设置有第一密封块，所述箱体上端开设有与第一密封块相对应的密封槽，所述第一密封块穿插在密封槽内部，所述密封盖内部连通开设有第一限位槽和安装槽，所述第一限位槽内部滑动设置有用于对密封盖进行密封的第二密封块，所述安装槽内部固定安装有用于带动第二密封块移动的伸缩杆和弹簧。
8.作为优选，所述升降组件包括有固定安装在箱体一侧的固定箱和第三电机，所述第三电机的输出端贯穿固定箱底部且固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆转动安装在固定箱内部，所述密封盖两侧分别固定连接有第二活动块，一侧所述第二活动块活动套设在第二丝杆杆身外，另一侧所述第二活动块滑动套设在导向杆杆身外。
9.作为优选，所述第一密封组件包括有固定设置在密封盖上的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮下端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接在密封盖上表面，所述第二齿轮和第三齿轮上分别活动设置有第一链条和第二链条，所述密封盖上表面固定安装有用于对第一链条和第二链条进行限位的限位块，所述第一链条和第二链条两端分别套设在第四齿轮和第五齿轮上。
10.作为优选，所述第四齿轮和第五齿轮下端分别固定连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述密封槽下端设置有与第一螺纹杆和第二螺纹杆相对应的螺纹槽，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上端转动连接在密封盖和第一密封块内部，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆下端与螺纹槽螺纹连接。
11.作为优选，所述箱体底部开设有与第一活动槽两侧连通的第三活动槽，所述顶出组件包括有固定安装在箱体底部的第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有与第三活动槽和第一活动槽内壁滑动连接的支撑架，所述支撑架中部开设有用于除尘组件活动的第四活动槽和第二限位槽，所述第四活动槽上端设置有与支撑架一体化成型的齿条，所述支撑架两侧分别开设有用于对除尘辊两端进行限位的第三限位槽。
12.作为优选，所述除尘组件包括有转动安装在支撑架内部的第一丝杆以及用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一电机位于箱体外侧且固定安装在第一安装座上，所述箱体一侧贯穿开设有用于第一丝杆活动的第二活动槽，所述第一丝杆一端贯穿支撑架和第二活动槽后与第一电机的输出端固定连接。
13.作为优选，所述第一丝杆杆身外活动套设有与第二限位槽相对应的第一活动块，所述第一活动块上端固定连接有固定块，所述第一齿轮转动安装在固定块上且与齿条啮合，两个所述第一齿轮外侧分别固定连接有除尘辊，所述除尘辊远离第一齿轮的一端分别转动连接有滚轮，所述滚轮滚动设置在第三限位槽内部。
14.作为优选，所述箱体四个侧面上分别设置有用于对箱体内壁进行密封的第二密封组件，所述第二密封组件包括有分别通过第二安装座固定安装在箱体侧面上的第二气缸，所述第二气缸的输出端分别延伸至第一活动槽内部且固定连接有第三密封块。
15.作为优选，所述第三密封块一侧固定连接有与箱体滑动连接的导向块，所述第三密封块上分别开设有与第一活动槽顶端内壁相对应的卡槽，靠近第一安装座一侧的所述第二安装座上开设有用于对第一安装座进行导向的导向槽，所述导向槽内壁与第一安装座滑动连接。
16.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
17.1、在箱体底端内壁设置第一活动槽和第三活动槽，通过第一气缸带动支撑架在活动槽内部移动，能够便于将灌胶后的工件顶出，通过在支撑架内部设置除尘组件，在放置工件前，将除尘辊向上移动至活动槽上方，使除尘辊与箱体底端内壁接触，将工件放置在箱体内部，使工件一端落在除尘辊上，另一端落在支撑架上，通过启动第一电机带动第一丝杆转动，通过第一丝杆与第一活动块之间螺纹配合使得第一活动块带动固定块和第一齿轮同步移动，再通过第一齿轮与齿条之间的啮合，从而使得第一齿轮发生转动，进而使得除尘辊在移动的过程中发生转动，进而将箱体底端内壁以及工件下表面附着的灰尘进行清理，避免落入箱体底端内壁的灰尘在灌胶过程中形成气泡，影响产品的外观和性能。
18.2、在密封盖上设置第一密封组件，启动第二电机带动第二齿轮和第三齿轮转动同
向转动，从而带动第一链条和第二链条同向转动，使得第四齿轮和第五齿轮同时同向转动，进而带动第一螺纹杆和第二螺纹杆同时同向转动，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆与螺纹槽的螺纹配合，进而能够带动第一密封块逐渐插入密封槽内部，其中，第一螺纹杆和第二螺纹杆底部的螺距与第二丝杆相对应，能够确保启动第二电机和第三电机时，密封盖与第二活动块移动的间距相同，通过上述技术方案，能够实现对工件的自动封闭，并且提高密封盖与箱体连接的紧密性，防止灌胶过程中密封盖与箱体之间连接松动，另外，该设置能够在工件规格存在一定差异的情况下对工件进行固定密封，避免出现工件规格变小导致灌胶厚度增大的问题，保障了产品的性能。
附图说明
19.图1为本发明一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置的整体结构示意图；
20.图2为本发明一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置的俯视结构示意图；
21.图3为本发明一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置的图2中a-a剖面结构示意图；
22.图4为本发明一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置的图2中b-b剖面结构示意图；
23.图5为本发明一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置的图3中c处结构放大图；
24.图6为本发明一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置的图3中d处结构放大图；
25.图7为本发明一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置的图4中e处结构放大图；
26.图8为本发明一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置中第一密封组件处的结构爆炸图；
27.图9为本发明一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置中第二密封组件的结构爆炸图；
28.图10为本发明一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置中除尘组件的局部结构示意图。
29.图中：1、箱体；2、顶出机构；201、顶出组件；2011、第一气缸；2012、支撑架；2013、第四活动槽；2014、齿条；2015、第二限位槽；2016、第三限位槽；202、除尘组件；2021、第一电机；2022、第一安装座；2023、第一丝杆；2024、第一活动块；2025、固定块；2026、第一齿轮；2027、除尘辊；2028、滚轮；203、第二密封组件；2031、第二气缸；2032、第二安装座；2033、第三密封块；2034、卡槽；2035、导向槽；2036、导向块；3、第一密封组件；301、第二电机；302、第二齿轮；303、第三齿轮；304、第一链条；305、第四齿轮；306、第一螺纹杆；307、第二链条；308、第五齿轮；309、第二螺纹杆；310、限位块；4、升降组件；401、固定箱；402、第三电机；403、第二丝杆；404、第二活动块；405、导向杆；5、密封盖；6、灌胶口；7、密封槽；8、第一活动槽；9、第一密封块；10、第二密封块；11、伸缩杆；12、弹簧；13、第二活动槽；14、第一限位槽；
15、安装槽；16、螺纹槽；17、第三活动槽。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.具体参照图1、图3、图10，一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，包括箱体1，箱体1顶端通过第一密封组件3密封设置有密封盖5，密封盖5两侧设置有用于对其进行驱动的升降组件4，密封盖5上设置有若干灌胶口6，箱体1内部设置有用于放置直线电机主体结构的空腔，箱体1底部开设有第一活动槽8，第一活动槽8内活动设置有顶出机构2，顶出机构2包括有用于对工件顶出的顶出组件201，顶出组件201上设置有用于对工件进行除尘的除尘组件202，除尘组件202包括有滚动设置在顶出组件201内部的第一齿轮2026，第一齿轮2026两侧分别设置有除尘辊2027。
32.具体参照图2、图3、图4、图7，密封盖5下表面一体化设置有第一密封块9，箱体1上端开设有与第一密封块9相对应的密封槽7，第一密封块9穿插在密封槽7内部，密封盖5内部连通开设有第一限位槽14和安装槽15，第一限位槽14内部滑动设置有用于对密封盖5进行密封的第二密封块10，安装槽15内部固定安装有用于带动第二密封块10移动的伸缩杆11和弹簧12。
33.在具体设置时，箱体1和密封盖5内壁分别设置有若干与直线电机主体结构上灌胶位置相对应的流胶槽，第一密封块9与密封槽7内壁滑动连接，螺纹槽16位于密封槽7下方且与密封槽7连通，在未盖密封盖5之前，第二密封块10上端在弹簧12的作用下与第一限位槽14下端内壁相抵，在密封盖5安装过程中，第一密封块9穿插进密封槽7内，第二密封块10与密封槽7一侧的凹槽相抵且使得伸缩杆11和弹簧12相对应发生收缩，通过设置第二密封块10，能够提高装置的密封性，避免胶体流至密封槽7内部。
34.具体参照图1、图3，升降组件4包括有固定安装在箱体1一侧的固定箱401和第三电机402，第三电机402的输出端贯穿固定箱401底部且固定连接有第二丝杆403，第二丝杆403转动安装在固定箱401内部，密封盖5两侧分别固定连接有第二活动块404，一侧第二活动块404活动套设在第二丝杆403杆身外，另一侧第二活动块404滑动套设在导向杆405杆身外。
35.在本实施例中，套设在第二丝杆403杆身外的第二活动块404与第二丝杆403螺纹配合，套设在导向杆405杆身外的第二活动块404与导向杆405滑动配合，通过启动第三电机402带动第二丝杆403转动，从而使得第二活动块404在固定箱401内部上下移动，进而带动密封盖5同步移动，实现对密封盖5的升降。
36.具体参照图2、图3、图7、图8，第一密封组件3包括有固定设置在密封盖5上的第二电机301，第二电机301的输出端固定连接有第二齿轮302，第二齿轮302下端固定连接有第三齿轮303，第三齿轮303转动连接在密封盖5上表面，第二齿轮302和第三齿轮303上分别活动设置有第一链条304和第二链条307，密封盖5上表面固定安装有用于对第一链条304和第二链条307进行限位的限位块310，第一链条304和第二链条307两端分别套设在第四齿轮305和第五齿轮308上，第四齿轮305和第五齿轮308下端分别固定连接有第一螺纹杆306和
第二螺纹杆309，密封槽7下端设置有与第一螺纹杆306和第二螺纹杆309相对应的螺纹槽16，第一螺纹杆306和第二螺纹杆309上端转动连接在密封盖5和第一密封块9内部，第一螺纹杆306和第二螺纹杆309下端与螺纹槽16螺纹连接。
37.在具体设置时，第二电机301通过支架固定安装在限位块310上表面，限位块310靠近第一链条304和第二链条307的一侧一体化设置有用于限制第一链条304和第二链条307上下移动的凸块，第一链条304和第二链条307交叉设置且第一链条304位于第二链条307上方，第一螺纹杆306和第二螺纹杆309的规格相同，通过启动第二电机301带动第二齿轮302和第三齿轮303转动同向转动，从而带动第一链条304和第二链条307同向转动，使得第四齿轮305和第五齿轮308同时同向转动，进而带动第一螺纹杆306和第二螺纹杆309同时同向转动，通过第一螺纹杆306和第二螺纹杆309与螺纹槽16的螺纹配合，进而能够带动第一密封块9逐渐插入密封槽7内部，其中，第一螺纹杆306和第二螺纹杆309底部的螺距与第二丝杆403相对应，能够确保启动第二电机301和第三电机402时，密封盖5与第二活动块404移动的间距相同，通过上述技术方案，能够实现对工件即直线电机主体结构的自动封闭，并且提高密封盖5与箱体1连接的紧密性，防止灌胶过程中密封盖5与箱体1之间连接松动，另外，该设置能够在工件规格存在一定差异的情况下对工件进行固定密封，避免出现工件规格变小导致灌胶厚度增大的问题，保障了产品的性能。
38.具体参照图1、图3、图4、图5、图6、图10，箱体1底部开设有与第一活动槽8两侧连通的第三活动槽17，顶出组件201包括有固定安装在箱体1底部的第一气缸2011，第一气缸2011的输出端固定连接有与第三活动槽17和第一活动槽8内壁滑动连接的支撑架2012，支撑架2012中部开设有用于除尘组件202活动的第四活动槽2013和第二限位槽2015，第四活动槽2013上端设置有与支撑架2012一体化成型的齿条2014，支撑架2012两侧分别开设有用于对除尘辊2027两端进行限位的第三限位槽2016。
39.在本实施例中，第一活动槽8呈口字型，第三活动槽17设置在第一活动槽8中部与第一活动槽8连通，第三活动槽17与第一活动槽8呈日字型，第一气缸2011的输出轴位于第三活动槽17中部，支撑架2012整体呈日字型，第四活动槽2013、齿条2014、第二限位槽2015均设置在第三活动槽17内部的支撑架2012上，支撑架2012中部两侧分别与第三活动槽17内壁滑动贴合，支撑架2012外部框架内侧与第一活动槽8一侧内壁滑动贴合，通过该设置，能够在支撑架2012上下移动的过程中对其起到限位的作用，提高支撑架2012升降过程中的稳定性。
40.具体参照图1、图3、图4、图5、图6、图10，除尘组件202包括有转动安装在支撑架2012内部的第一丝杆2023以及用于驱动第一丝杆2023转动的第一电机2021，第一电机2021位于箱体1外侧且固定安装在第一安装座2022上，箱体1一侧贯穿开设有用于第一丝杆2023活动的第二活动槽13，第一丝杆2023一端贯穿支撑架2012和第二活动槽13后与第一电机2021的输出端固定连接，第一丝杆2023杆身外活动套设有与第二限位槽2015相对应的第一活动块2024，第一活动块2024上端固定连接有固定块2025，第一齿轮2026转动安装在固定块2025上且与齿条2014啮合，两个第一齿轮2026外侧分别固定连接有除尘辊2027，除尘辊2027远离第一齿轮2026的一端分别转动连接有滚轮2028，滚轮2028滚动设置在第三限位槽2016内部。
41.在具体设置时，第二活动槽13的规格与第一丝杆2023在竖直方向上的运动轨迹相
对应，支撑架2012上下移动的过程中会带动除尘组件202同步移动，向上移动的最终状态是使除尘辊2027下端与箱体1底端内壁齐平，能够确保除尘辊2027在箱体1内壁上正常滚动，向下移动的最终状态是支撑架2012上表面与箱体1底端内壁齐平，确保胶体底部平整。
42.可以理解，在本技术中，第一活动块2024与固定块2025滑动配合，两个第一齿轮2026中部一体化设置有连接杆，连接杆转动套设在固定块2025上端，当除尘辊2027下端移动与箱体1底端内壁齐平时，通过启动第一电机2021带动第一丝杆2023转动，使得第一活动块2024带动固定块2025以及第一齿轮2026朝着靠近第一电机2021的方向移动，通过第一齿轮2026与齿条2014之间的啮合，使得第一齿轮2026在移动过程中以连接杆为中心发生转动，从而带动个两个除尘辊2027发生转动，通过在除尘辊2027两端设置与第三限位槽2016相对应的滚轮2028，能够对除尘辊2027两端起到导向和限位的作用，避免除尘辊2027发生倾斜，使用时，将工件放置在除尘辊2027上，通过除尘辊2027滚动，能够将工件下表面以及箱体1内壁上表面附着的灰尘进行清理，从而避免在后续灌胶过程中，工件底部胶体出现气泡，避免产品性能受到影响，提高产品质量。
43.具体参照图1、图3、图5、图9，箱体1四个侧面上分别设置有用于对箱体1内壁进行密封的第二密封组件203，第二密封组件203包括有分别通过第二安装座2032固定安装在箱体1侧面上的第二气缸2031，第二气缸2031的输出端分别延伸至第一活动槽8内部且固定连接有第三密封块2033，第三密封块2033一侧固定连接有与箱体1滑动连接的导向块2036，第三密封块2033上分别开设有与第一活动槽8顶端内壁相对应的卡槽2034，靠近第一安装座2022一侧的第二安装座2032上开设有用于对第一安装座2022进行导向的导向槽2035，导向槽2035内壁与第一安装座2022滑动连接。
44.在具体设置时，第一活动槽8顶端且靠近箱体1内壁的一侧设置有与箱体1一体化成型的凸块，卡槽2034与凸块相抵，卡槽2034下表面与支撑架2012上表面滑动连接，在对工件除尘后，通过启动第二气缸2031带动第三密封块2033移动，使得卡槽2034与凸块抵紧，起到遮挡第一活动槽8上端的作用，使得箱体1内壁除流胶槽外整体呈现封闭的状态，通过设置导向块2036与箱体1滑动连接，能够对第三密封块2033起到导向的作用，提高第三密封块2033与凸块连接的精准度，通过在第二安装座2032一端开设导向槽2035，能够在第一电机2021上下移动的过程中，对第一安装座2022起到导向和限位的作用，进而使得第一电机2021运行平稳。
45.该一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置的工作原理：
46.使用时，首先启动第一气缸2011带动支撑架2012和除尘组件202向上移动，直至将除尘辊2027底端移动至与箱体1底端内壁齐平，然后启动第一电机2021带动第一丝杆2023转动，使得第一活动块2024朝着靠近第一电机2021的方向移动，通过第一活动块2024同步带动固定块2025移动，通过第一齿轮2026与齿条2014之间的啮合，使得第一齿轮2026发生转动，从而带动除尘辊2027转动，从而使得除尘辊2027在跟随第一活动块2024移动的同时发生转动，直至除尘辊2027移出第一活动槽8，关闭第一电机2021，随后启动第三电机402带动第二丝杆403转动，使得第二活动块404在固定箱401内部向上移动，直至可以将直线电机主体结构放入箱体1内部，使得工件即直线电机主体结构下表面一端与除尘辊2027接触，另一端与支撑架2012上表面接触，然后继续启,第一电机2021带动除尘辊2027移动，使得除尘辊2027在工件下表面以及箱体1底端内壁上滚动，从而将工件底部以及箱体1底端内壁上附
着的灰尘进行清理，当除尘辊2027移动至第一电机2021一端时，关闭第一气缸2011，使得支撑架2012带动除尘辊2027向下移动，使支撑架2012上表面与箱体1底端内壁齐平，此时，除尘辊2027移动至第一活动槽8内部，工件下表面与箱体1底端内壁以及支撑架2012上表面贴合，随后同时启动四个第二气缸2031，通过第二气缸2031带动第三密封块2033朝着靠近工件的方向移动，直至卡槽2034与第一活动槽8上端的凸块抵紧，使第三密封块2033与工件外侧面贴合，然后启动第二电机301和第三电机402，通过第二电机301带动第二齿轮302和第三齿轮303同步转动，使得第一链条304和第二链条307同时带动两个第四齿轮305和第五齿轮308转动，使得第一螺纹杆306和第二螺纹杆309同时同向转动，通过第二螺纹杆309与螺纹槽16之间的螺纹配合，使得第二螺纹杆309带动密封盖5逐渐向下移动，同时，第三电机402带动第二丝杆403转动的速度与第二螺纹杆309转动速度相同，使得第二活动块404与密封盖5向下移动的距离相同，直至密封盖5下表面与工件上表面相抵，随后通过灌胶口6将密封胶灌入箱体1内部，使得密封胶顺着箱体1和密封盖5上开设的流胶槽流动至工件外表面，对工件进行灌胶密封，待胶体冷却后，通过第二电机301和第三电机402带动密封盖5向上移动，关闭第二气缸2031，使得第三密封块2033朝着远离工件的方向移动，启动第一气缸2011带动支撑架2012向上移动，从而将工件顶出，最后将工件取出即可。
47.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
技术特征：1.一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶端通过第一密封组件(3)密封设置有密封盖(5)，所述密封盖(5)两侧设置有用于对其进行驱动的升降组件(4)，所述密封盖(5)上设置有若干灌胶口(6)，所述箱体(1)内部设置有用于放置直线电机主体结构的空腔，所述箱体(1)底部开设有第一活动槽(8)，所述第一活动槽(8)内活动设置有顶出机构(2)，所述顶出机构(2)包括有用于对工件顶出的顶出组件(201)，所述顶出组件(201)上设置有用于对工件进行除尘的除尘组件(202)，所述除尘组件(202)包括有滚动设置在顶出组件(201)内部的第一齿轮(2026)，所述第一齿轮(2026)两侧分别设置有除尘辊(2027)。2.根据权利要求1所述的一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，其特征在于：所述密封盖(5)下表面一体化设置有第一密封块(9)，所述箱体(1)上端开设有与第一密封块(9)相对应的密封槽(7)，所述第一密封块(9)穿插在密封槽(7)内部，所述密封盖(5)内部连通开设有第一限位槽(14)和安装槽(15)，所述第一限位槽(14)内部滑动设置有用于对密封盖(5)进行密封的第二密封块(10)，所述安装槽(15)内部固定安装有用于带动第二密封块(10)移动的伸缩杆(11)和弹簧(12)。3.根据权利要求1所述的一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括有固定安装在箱体(1)一侧的固定箱(401)和第三电机(402)，所述第三电机(402)的输出端贯穿固定箱(401)底部且固定连接有第二丝杆(403)，所述第二丝杆(403)转动安装在固定箱(401)内部，所述密封盖(5)两侧分别固定连接有第二活动块(404)，一侧所述第二活动块(404)活动套设在第二丝杆(403)杆身外，另一侧所述第二活动块(404)滑动套设在导向杆(405)杆身外。4.根据权利要求2所述的一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，其特征在于：所述第一密封组件(3)包括有固定设置在密封盖(5)上的第二电机(301)，所述第二电机(301)的输出端固定连接有第二齿轮(302)，所述第二齿轮(302)下端固定连接有第三齿轮(303)，所述第三齿轮(303)转动连接在密封盖(5)上表面，所述第二齿轮(302)和第三齿轮(303)上分别活动设置有第一链条(304)和第二链条(307)，所述密封盖(5)上表面固定安装有用于对第一链条(304)和第二链条(307)进行限位的限位块(310)，所述第一链条(304)和第二链条(307)两端分别套设在第四齿轮(305)和第五齿轮(308)上。5.根据权利要求4所述的一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，其特征在于：所述第四齿轮(305)和第五齿轮(308)下端分别固定连接有第一螺纹杆(306)和第二螺纹杆(309)，所述密封槽(7)下端设置有与第一螺纹杆(306)和第二螺纹杆(309)相对应的螺纹槽(16)，所述第一螺纹杆(306)和第二螺纹杆(309)上端转动连接在密封盖(5)和第一密封块(9)内部，所述第一螺纹杆(306)和第二螺纹杆(309)下端与螺纹槽(16)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，其特征在于：所述箱体(1)底部开设有与第一活动槽(8)两侧连通的第三活动槽(17)，所述顶出组件(201)包括有固定安装在箱体(1)底部的第一气缸(2011)，所述第一气缸(2011)的输出端固定连接有与第三活动槽(17)和第一活动槽(8)内壁滑动连接的支撑架(2012)，所述支撑架(2012)中部开设有用于除尘组件(202)活动的第四活动槽(2013)和第二限位槽(2015)，所述第四活动槽(2013)上端设置有与支撑架(2012)一体化成型的齿条(2014)，所述支撑架(2012)两侧分别开设有用于对除尘辊(2027)两端进行限位的第三限位槽(2016)。
7.根据权利要求6所述的一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，其特征在于：所述除尘组件(202)包括有转动安装在支撑架(2012)内部的第一丝杆(2023)以及用于驱动第一丝杆(2023)转动的第一电机(2021)，所述第一电机(2021)位于箱体(1)外侧且固定安装在第一安装座(2022)上，所述箱体(1)一侧贯穿开设有用于第一丝杆(2023)活动的第二活动槽(13)，所述第一丝杆(2023)一端贯穿支撑架(2012)和第二活动槽(13)后与第一电机(2021)的输出端固定连接。8.根据权利要求7所述的一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，其特征在于：所述第一丝杆(2023)杆身外活动套设有与第二限位槽(2015)相对应的第一活动块(2024)，所述第一活动块(2024)上端固定连接有固定块(2025)，所述第一齿轮(2026)转动安装在固定块(2025)上且与齿条(2014)啮合，两个所述第一齿轮(2026)外侧分别固定连接有除尘辊(2027)，所述除尘辊(2027)远离第一齿轮(2026)的一端分别转动连接有滚轮(2028)，所述滚轮(2028)滚动设置在第三限位槽(2016)内部。9.根据权利要求7所述的一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，其特征在于：所述箱体(1)四个侧面上分别设置有用于对箱体(1)内壁进行密封的第二密封组件(203)，所述第二密封组件(203)包括有分别通过第二安装座(2032)固定安装在箱体(1)侧面上的第二气缸(2031)，所述第二气缸(2031)的输出端分别延伸至第一活动槽(8)内部且固定连接有第三密封块(2033)。10.根据权利要求9所述的一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，其特征在于：所述第三密封块(2033)一侧固定连接有与箱体(1)滑动连接的导向块(2036)，所述第三密封块(2033)上分别开设有与第一活动槽(8)顶端内壁相对应的卡槽(2034)，靠近第一安装座(2022)一侧的所述第二安装座(2032)上开设有用于对第一安装座(2022)进行导向的导向槽(2035)，所述导向槽(2035)内壁与第一安装座(2022)滑动连接。
技术总结本发明提供一种用于直线电机主体结构的无气泡环保灌胶装置，涉及灌胶装置技术领域，包括箱体，所述箱体顶端通过第一密封组件密封设置有密封盖，所述箱体内部设置有顶出机构，所述顶出机构包括有顶出组件和除尘组件，通过顶出组件带动除尘组件向上移动，使除尘辊与箱体底端内壁贴合，通过第一电机带动第一齿轮移动，通过齿条的设置使得第一齿轮在移动过程中发生转动，从而带动除尘辊转动，进而将箱体底端内壁附着的灰尘进行清理，避免落入箱体底端内壁的灰尘在灌胶过程中形成气泡，影响产品的外观和性能，通过在密封盖上设置第一密封组件，能够在工件规格存在一定差异的情况下对工件进行固定密封，避免出现工件规格变小导致灌胶厚度增大的问题。胶厚度增大的问题。胶厚度增大的问题。
技术研发人员：徐光春 夏振贤
受保护的技术使用者：深圳市华创电机科技有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/11/1
