1.本发明涉及聚氨酯节能板生产技术领域，具体为一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置及自动调料方法。
背景技术：2.聚氨酯节能板以聚氨酯硬泡作为保温层的双金属面、单金属面、非金属面复合板材，通常用于工业厂房、物流仓储、集成房屋的墙面、屋面围护系统，因其良好的隔热保温性能，多用于建筑外保温及节能围护系统；
3.聚氨酯节能板就是常见的聚氨酯绝热夹芯板，内部聚氨酯硬泡作为隔热层，生产过程中需要加入一定配比的聚醚多元醇a、聚醚多元醇b、泡沫稳定剂s-198、催化剂、去离子水以及多苯基多亚甲基多异氰酸酯等原料，通过混合等操作组成聚氨酯泡沫的原料，经聚氨酯喷涂机喷涂制备，即制得硬质聚氨酯泡沫，根据聚氨酯节能板用泡沫的实际生产所需不同，各个原料之间的配比有着不同的区别，但是无论何种规格的聚氨酯节能板用泡沫各个原料调料过程中，需要采用混合设备对原料进行充分混合融合，现有混合设备大多采用单根搅拌杆对原料进行搅拌混合操作，不具有自动调整搅拌范围的功能，一方面会因搅拌不充分造成结块的现象，另一方面导致耗时长，影响成品的生产效率，造成次品率上升和经济损失，所以这里设计了一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置及自动调料方法，以便于解决上述问题。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置及自动调料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置，包括储料机构与搅拌机构，储料机构包括储料筒以及托盘，储料筒上下两端均为开口结构，托盘设置在储料筒的内部底端，且托盘的外壁与储料筒的内壁贴合，利用托盘封堵住储料筒的底端开口，储料筒作为聚氨酯节能板泡沫原料调料的场所，原料按比投入到储料筒内，利用搅拌机构对原料进行自动搅拌调料操作。
6.托盘的底端面固定设有安装块，安装块的内部内嵌有电机，电机的动力轴转动贯穿托盘后连接有连接盘，连接盘的径向侧壁固定设有弧形拨动板，利用电机提供动力带动动力轴转动，连接盘跟随动力轴同步转动，弧形拨动板随之同步转动，即可对投入储料筒内的原料进行自动搅拌调料操作。
7.搅拌机构包括环形中空载料盘，环形中空载料盘固定套接在储料筒的外壁，环形中空载料盘的上端边缘位置对称铰接有两个横梁，两个横梁的底端通过t型滑槽滑动卡接有t型滑块，t型滑块的底端转动设有吊杆，吊杆的径向侧壁固定设有若干个均匀间隔分布的搅拌杆，t型滑块能够带动吊杆沿着t型滑槽的分布方向往复滑动，从而使得两个吊杆之间的间隙大小得到调整，吊杆的位置发生变化，搅拌杆的搅拌位置则发生变化，有助于扩大
搅拌混合的范围，提高聚氨酯节能板泡沫原料调料的效率。
8.吊杆的底端固定设有齿柱，弧形拨动板的侧壁固定设有齿块，弧形拨动板以连接盘为中心转动时，能够拨动齿柱、吊杆以及t型滑块沿着横梁的t型滑槽的分布方向滑动，相对的两个吊杆之间的间隙扩大，拨动齿柱的同时能够利用齿块与齿柱啮合，使得齿柱带动吊杆转动，从而带动搅拌杆以吊杆为中心转动进行搅拌操作。
9.在进一步的实施例中，两个横梁相对侧壁均固定设有螺纹连接块，其中一个螺纹连接块外壁转动套接有螺纹连接套筒，螺纹连接套筒与另一个螺纹连接块外壁转动套接，将螺纹连接套筒沿着对应的螺纹连接块转动至另一个螺纹连接块的外壁上，即可利用螺纹连接套筒将两个螺纹连接块对接在一起，使得两个横梁实时处于水平状态，且不会围绕铰接位置发生任何转动现象，确保搅拌杆能够实时被往复调整搅拌位置。
10.在进一步的实施例中，横梁的t型滑槽向靠近横梁铰接位置的一端上方倾斜分布，托盘的上端设有与t型滑槽倾斜角度一致的斜面，弧形拨动板转动越过齿柱以后，t型滑块受到t型滑槽倾角的影响，能够带动吊杆沿着t型滑槽倾角顺势反向滑动，即带动搅拌杆反向调整位置，弧形拨动板再次经过齿柱时，又可以将t型滑块沿着t型滑槽的分布方向滑动顶起，不断重复上述步骤，能够将搅拌杆沿着t型滑槽的分布方向往复调整搅拌位置，通过不断改变搅拌位置，能够提高调料的效率。
11.在进一步的实施例中，弧形拨动板与托盘上端的斜面平行，且弧形拨动板的底端固定设有与斜面转动贴合的第二刮板，利用第二刮板对托盘上端面的原料进行铲起操作，避免原料残留在托盘上端面无法被搅拌。
12.在进一步的实施例中，吊杆的外壁通过连杆固定设有第一刮板，第一刮板和搅拌杆分别位于吊杆的两侧，第一刮板转动，从而便于对粘附在储料筒内壁的原料进行铲起，避免原料残留在储料筒内壁无法被搅拌，从而导致原料混合不充分，无法得到相应配比的原料，最终影响成品聚氨酯节能板泡沫质量。
13.在进一步的实施例中，托盘滑动插接在储料筒的内壁，托盘的外壁设有增强密封性的密封垫圈，安装块的底端转动设有螺纹套筒，螺纹套筒的下方转动插接有螺纹支撑杆，螺纹支撑杆底端固定设有基座，徒手转动螺纹套筒，螺纹套筒能够沿着螺纹支撑杆的轴向方向移动调整，通过安装块带动托盘沿着储料筒的内壁上下滑动调整支撑高度。
14.在进一步的实施例中，环形中空载料盘上端开设有环形结构的储料槽，从储料筒顶端开口导出的原料沿着储料筒的外壁留下后，通过环形中空载料盘上的储料槽进行收集，且环形中空载料盘的外壁连接有导料斗，通过导料斗能够将储料槽内的原料导出后进入下一工序。
15.在进一步的实施例中，环形中空载料盘的底端固定设有与基座上端面固定连接的支撑柱。
16.优选的，基于上述的一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置的自动调料方法，包括如下步骤：
17.a1、利用托盘封堵住储料筒的底端开口，储料筒作为聚氨酯节能板泡沫原料调料的场所；
18.a2、利用电机提供动力带动动力轴转动，连接盘跟随动力轴同步转动，弧形拨动板随之同步转动，即可对投入储料筒内的原料进行自动搅拌调料操作；
19.a3、弧形拨动板以连接盘为中心转动时，能够拨动齿柱、吊杆以及t型滑块沿着横梁的t型滑槽的分布方向滑动，相对的两个吊杆之间的间隙扩大，拨动齿柱的同时能够利用齿块与齿柱啮合，使得齿柱带动吊杆转动，从而带动搅拌杆以吊杆为中心转动进行自动搅拌操作。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.本发明为一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置及自动调料方法，调料过程中，弧形拨动板以连接盘为中心转动时，能够拨动齿柱、吊杆以及t型滑块沿着横梁的t型滑槽的分布方向滑动，相对的两个吊杆之间的间隙扩大，拨动齿柱的同时能够利用齿块与齿柱啮合，使得齿柱带动吊杆转动，从而带动搅拌杆以吊杆为中心转动进行搅拌操作，通过自动调整搅拌范围，一方面能够搅拌充分避免造成结块的现象，另一方面缩短调料耗时，提高成品的生产效率，降低次品率，避免造成经济损失。
附图说明
22.图1为本发明主体结构示意图；
23.图2为本发明的局部剖视图；
24.图3为本发明的环形中空载料盘结构示意图；
25.图4为本发明的搅拌机构局部结构示意图；
26.图5为本发明的吊杆、搅拌杆以及第一刮板结构示意图；
27.图6为本发明的横梁局部剖视图；
28.图7为本发明的吊杆以及弧形拨动板结构爆炸图；
29.图8为本发明的弧形拨动板局部结构示意图；
30.图9为本发明的弧形拨动板、齿块以及第二刮板剖视图。
31.图中：1、储料机构；11、储料筒；12、螺纹套筒；13、螺纹支撑杆；14、基座；15、安装块；16、电机；17、连接盘；18、弧形拨动板；19、齿块；110、托盘；111、第二刮板；2、搅拌机构；21、环形中空载料盘；22、横梁；23、吊杆；24、搅拌杆；25、螺纹连接套筒；26、支撑柱；27、导料斗；28、螺纹连接块；29、t型滑块；210、齿柱；211、连杆；212、第一刮板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例一
34.请参阅图1、图2、图5、图6、图7、图8和图9，本实施例提供了一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置及自动调料方法，包括储料机构1与搅拌机构2，储料机构1包括储料筒11以及托盘110，储料筒11上下两端均为开口结构，托盘110设置在储料筒11的内部底端，且托盘110的外壁与储料筒11的内壁贴合，利用托盘110封堵住储料筒11的底端开口，储料筒11作为聚氨酯节能板泡沫原料调料的场所，原料按比投入到储料筒11内，利用搅拌机构2对原料进行自动搅拌调料操作。
35.托盘110的底端面固定设有安装块15，安装块15的内部内嵌有电机16，电机16的动力轴转动贯穿托盘110后连接有连接盘17，连接盘17的径向侧壁固定设有弧形拨动板18，利用电机16提供动力带动动力轴转动，连接盘17跟随动力轴同步转动，弧形拨动板18随之同步转动，即可对投入储料筒11内的原料进行自动搅拌调料操作。
36.弧形拨动板18设置有两个也可设置多个，满足搅拌需求即可。
37.另外，在弧形拨动板18的底端固定设有与斜面转动贴合的第二刮板111，弧形拨动板18转动的同时，能够利用第二刮板111对托盘110上端面的原料进行铲起操作，避免原料残留在托盘110上端面无法被搅拌，从而导致原料混合不充分，无法得到相应配比的原料，最终影响成品聚氨酯节能板泡沫质量。
38.现有混合设备大多采用单根搅拌杆24对原料进行搅拌混合操作，不具有调整搅拌范围的功能，一方面会因搅拌不充分造成结块的现象，另一方面导致耗时长，影响成品的生产效率，造成次品率上升和经济损失，通过设置搅拌机构2不断调整搅拌位置，能够提高调料的效率。
39.搅拌机构2包括环形中空载料盘21，环形中空载料盘21固定套接在储料筒11的外壁，环形中空载料盘21的上端边缘位置对称铰接有两个横梁22，两个横梁22能够分别围绕各自对应的铰接位置翻转。
40.两个横梁22的底端通过t型滑槽滑动卡接有t型滑块29，t型滑块29的底端转动设有吊杆23，吊杆23的径向侧壁固定设有若干个均匀间隔分布的搅拌杆24，t型滑块29能够带动吊杆23沿着t型滑槽的分布方向往复滑动，从而使得两个吊杆23之间的间隙大小得到调整，吊杆23的位置发生变化，搅拌杆24的搅拌位置则发生变化，有助于扩大搅拌混合的范围，提高聚氨酯节能板泡沫原料调料的效率。
41.为了频繁调整两个吊杆23之间的间隙大小，即调整搅拌范围大小，在吊杆23的底端固定设有齿柱210，弧形拨动板18的侧壁固定设有齿块19，弧形拨动板18以连接盘17为中心转动时，能够拨动齿柱210、吊杆23以及t型滑块29沿着横梁22的t型滑槽的分布方向滑动，相对的两个吊杆23之间的间隙扩大，拨动齿柱210的同时能够利用齿块19与齿柱210啮合，使得齿柱210带动吊杆23转动，从而带动搅拌杆24以吊杆23为中心转动进行搅拌操作。
42.齿柱210、吊杆23以及t型滑块29被弧形拨动板18拨动以后，使得两个吊杆23之间间隙扩大，扩大搅拌范围，将横梁22的t型滑槽向靠近横梁22铰接位置的一端上方倾斜分布，弧形拨动板18转动越过齿柱210以后，t型滑块29受到t型滑槽倾角的影响，能够带动吊杆23沿着t型滑槽倾角顺势反向滑动，即带动搅拌杆24反向调整位置，弧形拨动板18再次经过齿柱210时，又可以将t型滑块29沿着t型滑槽的分布方向滑动顶起，不断重复上述步骤，能够将搅拌杆24沿着t型滑槽的分布方向往复调整搅拌位置，通过不断改变搅拌位置，能够提高调料的效率。
43.通过自动调整搅拌范围，一方面能够搅拌充分避免造成结块的现象，另一方面缩短调料耗时，提高成品的生产效率，降低次品率，避免造成经济损失。
44.聚氨酯节能板用泡沫原料混合调制完成以后，将横梁22围绕铰接位置翻转，通过t型滑块29带动着吊杆23以及吊杆23外壁的搅拌杆24翻转出储料筒11内部，一方面便于采用工具将调料结束的原料导出储料筒11，另一方面方便对吊杆23以及搅拌杆24表面粘附的原料进行清理，既避免造成原料的浪费，又避免原料粘附在吊杆23以及搅拌杆24表面不清理
易变硬，长期对接，影响吊杆23以及搅拌杆24的搅拌操作。
45.实施例二
46.请参阅图1、图4、图5和图6，在实施例1的基础上做了进一步改进：
47.两个横梁22分别围绕各自对应的铰接位置翻转至水平相对状态以后，能够将吊杆23以及搅拌杆24嵌入混合在一起的原料里，弧形拨动板18拨动齿柱210、吊杆23以及t型滑块29沿着横梁22的t型滑槽的分布方向滑动过程中，两个横梁22在没有限位的情况下，易围绕铰接位置翻转，导致齿柱210脱离弧形拨动板18，影响弧形拨动板18拨动齿柱210移动和自转的有效进行，导致搅拌杆24无法正常转动进行搅拌操作，远离无法得到快速有效搅拌调制，影响成品的效率。
48.为了解决上述问题，在两个横梁22相对侧壁均固定设有螺纹连接块28，其中一个螺纹连接块28外壁转动套接有螺纹连接套筒25，螺纹连接套筒25与另一个螺纹连接块28外壁转动套接，当两个横梁22分别围绕各自对应的铰接位置翻转至水平相对状态以后，将螺纹连接套筒25沿着对应的螺纹连接块28转动至另一个螺纹连接块28的外壁上，即可利用螺纹连接套筒25将两个螺纹连接块28对接在一起，使得两个横梁22实时处于水平状态，且不会围绕铰接位置发生任何转动现象，确保搅拌杆24能够实时被往复调整搅拌位置。
49.由于t型滑槽处于倾斜状态，那么齿柱210被弧形拨动板18拨动的同时，齿柱210能够沿着t型滑槽的倾斜较度分布方向移动，那么也得将托盘110的上端设有与t型滑槽倾斜角度一致的斜面，同时弧形拨动板18与托盘110上端的斜面平行，这样就能够确保弧形拨动板18在托盘110的斜面上转动，无论齿柱210沿着t型滑槽的分布方向如何调整位置，只要横梁22不围绕铰接位置发生转动，那么弧形拨动板18就能够与齿柱210平行正对，以便于有效拨动齿柱210，确保搅拌杆24搅拌位置得到有效调整。
50.通过在吊杆23的外壁通过连杆211固定设有第一刮板212，第一刮板212和搅拌杆24分别位于吊杆23的两侧，吊杆23转动的同时，不仅可以带动搅拌杆24同步转动，还能够带动第一刮板212同步转动，从而便于对粘附在储料筒11内壁的原料进行铲起，避免原料残留在储料筒11内壁无法被搅拌，从而导致原料混合不充分，无法得到相应配比的原料，最终影响成品聚氨酯节能板泡沫质量。
51.实施例三
52.请参阅图1-3，在实施例2的基础上做了进一步改进：
53.原料调制结束以后，需要将调制后的原料导出储料筒11，传统大多采用勺子舀起来或者搬起储料筒11进行倾倒的方式，当时上述方式都无法彻底将原料从储料筒11内完全导出，仍然需要认为对残留在储料筒11内壁的原料进行铲起，耗时耗力，影响原料导出的效率。
54.为了解决上述问题，在托盘110滑动插接在储料筒11的内壁，安装块15的底端转动设有螺纹套筒12，螺纹套筒12的下方转动插接有螺纹支撑杆13，螺纹支撑杆13底端固定设有基座14，将环形中空载料盘21的底端固定设有与基座14上端面固定连接的支撑柱26，利用支撑柱26将环形中空载料盘21腾空架起，同时将储料筒11腾空架起，徒手转动螺纹套筒12，螺纹套筒12能够沿着螺纹支撑杆13的轴向方向移动调整，通过安装块15带动托盘110沿着储料筒11的内壁上下滑动调整支撑高度。
55.当原料调制结束以后，将螺纹套筒12沿着螺纹支撑杆13轴向方向向上调整高度，
即可将托盘110沿着储料筒11的内壁向上同步滑动顶起，直至托盘110的上端面与储料筒11的上端面齐平为止，即可将储料筒11内部的原料导出，同时避免原料残留在储料筒11的内壁，同时利用铲板将托盘110的上端面的原料刮离，确保原料完全被导出。
56.通过在托盘110的外壁设有增强密封性的密封垫圈，利用密封垫圈来增强托盘110外壁与储料筒11内壁之间的密封性，避免原料透过托盘110余储料筒11内壁之间间隙溢出，造成原料的浪费。
57.通过在环形中空载料盘21上端开设有环形结构的储料槽，从储料筒11顶端开口导出的原料沿着储料筒11的外壁留下后，通过环形中空载料盘21上的储料槽进行收集，同时在环形中空载料盘21的外壁连接有导料斗27，通过导料斗27能够将储料槽内的原料导出后进入下一工序。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置，包括储料机构(1)与搅拌机构(2)，其特征在于：所述储料机构(1)包括储料筒(11)以及托盘(110)，所述储料筒(11)上下两端均为开口结构，所述托盘(110)设置在储料筒(11)的内部底端，且托盘(110)的外壁与储料筒(11)的内壁贴合；所述托盘(110)的底端面固定设有安装块(15)，所述安装块(15)的内部内嵌有电机(16)，所述电机(16)的动力轴转动贯穿托盘(110)后连接有连接盘(17)，所述连接盘(17)的径向侧壁固定设有弧形拨动板(18)；所述搅拌机构(2)包括环形中空载料盘(21)，所述环形中空载料盘(21)固定套接在储料筒(11)的外壁，所述环形中空载料盘(21)的上端边缘位置对称铰接有两个横梁(22)，两个横梁(22)的底端通过t型滑槽滑动卡接有t型滑块(29)，所述t型滑块(29)的底端转动设有吊杆(23)，所述吊杆(23)的径向侧壁固定设有若干个均匀间隔分布的搅拌杆(24)；所述吊杆(23)的底端固定设有齿柱(210)，所述弧形拨动板(18)的侧壁固定设有齿块(19)，弧形拨动板(18)以连接盘(17)为中心转动时，能够拨动齿柱(210)、吊杆(23)以及t型滑块(29)沿着横梁(22)的t型滑槽的分布方向滑动，相对的两个吊杆(23)之间的间隙扩大，拨动齿柱(210)的同时能够利用齿块(19)与齿柱(210)啮合，使得齿柱(210)带动吊杆(23)转动，从而带动搅拌杆(24)以吊杆(23)为中心转动进行搅拌操作。2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置，其特征在于：两个横梁(22)相对侧壁均固定设有螺纹连接块(28)，其中一个螺纹连接块(28)外壁转动套接有螺纹连接套筒(25)，所述螺纹连接套筒(25)与另一个螺纹连接块(28)外壁转动套接。3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置，其特征在于：所述横梁(22)的t型滑槽向靠近横梁(22)铰接位置的一端上方倾斜分布，所述托盘(110)的上端设有与t型滑槽倾斜角度一致的斜面。4.根据权利要求3所述的一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置，其特征在于：所述弧形拨动板(18)与托盘(110)上端的斜面平行，且弧形拨动板(18)的底端固定设有与斜面转动贴合的第二刮板(111)。5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置，其特征在于：所述吊杆(23)的外壁通过连杆(211)固定设有第一刮板(212)，所述第一刮板(212)和搅拌杆(24)分别位于吊杆(23)的两侧。6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置，其特征在于：所述托盘(110)滑动插接在储料筒(11)的内壁，所述托盘(110)的外壁设有增强密封性的密封垫圈，所述安装块(15)的底端转动设有螺纹套筒(12)，所述螺纹套筒(12)的下方转动插接有螺纹支撑杆(13)，所述螺纹支撑杆(13)底端固定设有基座(14)。7.根据权利要求6所述的一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置，其特征在于：所述环形中空载料盘(21)上端开设有环形结构的储料槽，且环形中空载料盘(21)的外壁连接有导料斗(27)。8.根据权利要求6所述的一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置，其特征在于：所述环形中空载料盘(21)的底端固定设有与基座(14)上端面固定连接的支撑柱(26)。9.一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置的自动调料方法，采用权利要求1所述的一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置，其特征在于，包括如下步骤：
a1、利用托盘(110)封堵住储料筒(11)的底端开口，储料筒(11)作为聚氨酯节能板泡沫原料调料的场所；a2、利用电机(16)提供动力带动动力轴转动，连接盘(17)跟随动力轴同步转动，弧形拨动板(18)随之同步转动，即可对投入储料筒(11)内的原料进行自动搅拌调料操作；a3、弧形拨动板(18)以连接盘(17)为中心转动时，能够拨动齿柱(210)、吊杆(23)以及t型滑块(29)沿着横梁(22)的t型滑槽的分布方向滑动，相对的两个吊杆(23)之间的间隙扩大，拨动齿柱(210)的同时能够利用齿块(19)与齿柱(210)啮合，使得齿柱(210)带动吊杆(23)转动，从而带动搅拌杆(24)以吊杆(23)为中心转动进行自动搅拌操作。
技术总结本发明公开了一种聚氨酯节能板原料研发自动调料装置及自动调料方法，涉及聚氨酯节能板生产技术领域，包括储料机构与搅拌机构，托盘设置在储料筒的内部底端，电机的动力轴转动贯穿托盘后连接有连接盘，连接盘的径向侧壁固定设有弧形拨动板，环形中空载料盘固定套接在储料筒的外壁，环形中空载料盘的上端边缘位置对称铰接有两个横梁，T型滑块的底端转动设有吊杆，吊杆的径向侧壁固定设有若干个均匀间隔分布的搅拌杆吊杆的底端固定设有齿柱，弧形拨动板的侧壁固定设有齿块。本发明调料过程中，具有自动调整搅拌范围的功能，一方面能够搅拌充分避免造成结块的现象，另一方面缩短调料耗时，提高成品的生产效率，降低次品率，避免造成经济损失。经济损失。经济损失。
技术研发人员：严华军
受保护的技术使用者：严华军
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/11/1
