一种基于图像监测的船舶用升降装置及其方法

1.本发明属于船舶用升降装置领域，具体涉及一种基于图像监测的船舶用升降装置及其方法。


背景技术：

2.船舶升降机是船上的一种重要机械设备，是船舶自备地用于装卸货物的装置和机械，主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性，起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。
3.在工作过程中，船舶升降机会随海浪纵摇、横摇或者升沉，钢丝绳移动时产生滑动摩擦，钢丝绳在起吊货物时会发生磨损，长期使用可能产生断裂的情况发生，具有一定的安全隐患，而且船舶升降机一般固定在甲板上，灵活性较差，为此我们提出一种基于图像监测的船舶用升降装置及其方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于图像监测的船舶用升降装置及其方法，旨在解决现有技术中的钢丝绳在起吊货物时会发生磨损，长期使用可能产生断裂的情况发生，具有一定的安全隐患，而且船舶升降机一般固定在甲板上，灵活性较差的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种基于图像监测的船舶用升降装置，包括：
7.底座，所述底座的顶部固定连接有轴承座；
8.支撑座，其转动设置于轴承座的上侧，所述底座内设置有转动组件，所述转动组件与支撑座连接，所述支撑座上安装有延伸轴，所述延伸轴上转动连接有多级吊臂；
9.双轨绞架，所述支撑座的顶部固定连接有第一轴架，所述双轨绞架转动连接于第一轴架内，所述双轨绞架的内缠绕有两个钢丝绳，所述支撑座上设置有驱动组件，所述驱动组件与双轨绞架连接，两个所述钢丝绳的下端固定连接有吊钩；
10.监测组件，其设置于多级吊臂上，用于监测钢丝绳的使用情况；
11.位移组件，其设置于底座的下侧，用于移动底座的位置。
12.作为本发明一种优选的方案，所述转动组件包括联动轴、皇冠齿轮、第二电机和传动齿轮，所述底座内设置有安装腔，所述联动轴连接于安装腔的下内壁并贯固定连接于支撑座的底部，所述第二电机固定连接于安装腔的下内壁，所述皇冠齿轮固定连接于联动轴的圆周表面，所述传动齿轮固定连接于第二电机的输出端，所述皇冠齿轮与第二电机相啮合。
13.作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件包括第三电机和主动链轮、从动链轮和链条，所述支撑座的侧部设置有安装槽，所述第三电机固定连接于安装槽的下内壁，所述
主动链轮固定连接于第三电机的输出端，所述从动链轮转动连接于第一轴架的一侧，所述链条传动连接于主动链轮和从动链轮之间。
14.作为本发明一种优选的方案，所述从动链轮的轴心与双轨绞架的一端固定连接，所述第一轴架的另一侧设置有制动组件，所述制动组件包括安装盘、气缸和卡块，所述安装盘转动连接于第一轴架的另一侧，且安装盘的轴心与双轨绞架固定连接，所述气缸固定连接于支撑座的侧部，所述卡块固定连接于气缸的输出端，所述安装盘的圆周表面开设有多个卡槽，所述卡块活动插接于卡槽内。
15.作为本发明一种优选的方案，所述位移组件包括滚珠丝杆、第一电机和丝杆套，所述底座的下侧设置有两个边架板，所述滚珠丝杆转动连接于两个边架板之间，所述第一电机固定连接于其中一个边架板一侧，所述第一电机的输出端固定连接于滚珠丝杆，所述丝杆套螺纹连接于滚珠丝杆的圆周表面。
16.作为本发明一种优选的方案，所述监测组件包括第二摄像头、导向座和两个穿轴式张力检测器，所述导向座和第二摄像头均固定连接于多级吊臂的顶部，两个所述穿轴式张力检测器均固定连接于导向座的上端，每个所述钢丝绳贯穿其中一个穿轴式张力检测器。
17.作为本发明一种优选的方案，所述底座的底部固定连接有底板，所述丝杆套固定连接于底板的底部，两个所述边架板之间固定连接有两个轮轨，两个所述轮轨内均滚动连接有两个滚轮，四个所述滚轮均固定连接于底板的底部。
18.作为本发明一种优选的方案，所述多级吊臂的下侧设置有两个第一液压杆，两个所述第一液压杆的底部通过活动轴活动连接于支撑座的侧部，两个所述第一液压杆的输出端通过活动轴活动连接于多级吊臂的底部，所述，所述多级吊臂的底部固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定连接于拐向顶座。
19.作为本发明一种优选的方案，所述拐向顶座远离多级吊臂的一侧固定连接有第二轴架，所述第二轴架内转动连接有双轨线盘，所述第二轴架上固定连接有挡杆，所述拐向顶座的底部固定连接有第一摄像头。
20.一种基于图像监测的船舶用升降装置的方法，包括如下步骤：
21.s1.当需要移动底座的位置时，通过第一电机的输出端带动滚珠丝杆转动，最后带动底座移动，底座在移动时，滚轮在轮轨内滚动，保持底座能够稳定的移动位置；
22.s2.当需要调节角度时，通过第二电机的输出端带动传动齿轮转动，传动齿轮带动皇冠齿轮减速转动，皇冠齿轮带动联动轴缓慢转动，最后带动支撑座水平转动，通过第一液压杆的输出端伸长或缩短，可以调整多级吊臂的支撑角度，可以根据需要控制工作时的起吊角度，提高灵活性；
23.s4.当需要起重物体时，通过第三电机的输出端带动主动链轮转动，然后带动双轨绞架转动，双轨绞架转动时能够带动两个钢丝绳移动，最后带动吊钩升降，达到起重物体的目的，两个钢丝绳同步升降，提高拉伸强度，即使断裂一个也能继续使用，避免物体掉落的情况发生；
24.s5.在钢丝绳的移动过程中，穿轴式张力检测器能够实时监测钢丝绳的表面张力，第二摄像头能够实时记录钢丝绳的表面，检测其表面是否产生断裂的情况。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1、本方案中两个钢丝绳均缠绕于双轨绞架内，工作时通过第三电机的输出端带动主动链轮转动，最后带动双轨绞架转动，吊钩随着钢丝绳的移动而升降，对比现有一个钢丝绳起吊物体，能够增强强度，减少断裂的情况发生。
27.2、本方案中在钢丝绳移动的过程中，两个钢丝绳均会穿过穿轴式张力检测器，通过穿轴式张力检测器实时监测钢丝绳的张力情况，第二摄像头能够实时拍摄钢丝绳的表面情况，吊钩能够记录吊钩与钢丝绳连接处的情况，在实际使用时，穿轴式张力检测器、第二摄像头和吊钩可以连接监测设备，钢丝绳、第二摄像头和吊钩实时将数据信息发送给监测设备，通过监测设备判断钢丝绳的使用情况，避免断裂的情况发生，提高安全性。
28.3、需要移动时通过第一电机的输出端带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动丝杆套移动，从而带动底板移动，达到移动底座的目的，在一定范围内移动底座，调整起重位置，对比现有的船舶起重机，使用更加灵活，而且滚轮随着底座的移动在轮轨内滚动，使得底座移动更加稳定，不会发生偏移。
29.4、当不使用安装盘时，通过气缸的输出端带动卡块移动，使得卡块插入卡槽内，通过卡块阻挡安装盘转动，从而阻挡双轨绞架转动，可以避免第三电机发生故障，导致吊钩急速坠落的情况发生，提高安全性。
附图说明
30.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
31.在附图中：
32.图1为本发明的整体结构示意图；
33.图2为本发明的侧视结构示意图；
34.图3为本发明的底座爆炸结构示意图；
35.图4为本发明的底座剖视结构示意图；
36.图5为本发明的驱动组件结构示意图；
37.图6为本发明的双轨导向盘结构示意图；
38.图7为本发明的多级伸缩杆结构示意图；
39.图8为本发明的图7的a处放大结构示意图；
40.图9为本发明的钢丝绳结构示意图；
41.图10为本发明的俯视结构示意图。
42.图中标号说明：1、底座；2、轴承座；3、支撑座；4、边架板；5、轮轨；6、滚珠丝杆；7、第一电机；8、丝杆套；9、滚轮；10、底板；11、联动轴；12、皇冠齿轮；13、第二电机；14、传动齿轮；15、延伸轴；16、多级吊臂；17、拐向顶座；18、第三电机；19、主动链轮；20、第一轴架；21、双轨绞架；22、从动链轮；23、链条；24、安装槽；25、安装盘；26、卡槽；27、气缸；28、卡块；29、钢丝绳；30、导向座；31、穿轴式张力检测器；32、双轨线盘；33、第二轴架；34、挡杆；35、第一摄像头；36、吊钩；37、第二摄像头；38、第一液压杆；39、活动轴；40、安装腔；41、第二液压杆。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.实施例
47.请参阅图1-10，本实施例提供的技术方案如下：
48.一种基于图像监测的船舶用升降装置，包括；
49.底座1，底座1的顶部固定连接有轴承座2；
50.支撑座3，其转动设置于轴承座2的上侧，底座1内设置有转动组件，支撑座3上安装有延伸轴15，延伸轴15上转动连接有多级吊臂16；
51.双轨绞架21，支撑座3的顶部固定连接有第一轴架20，双轨绞架21转动连接于第一轴架20内，双轨绞架21的内缠绕有两个钢丝绳29，支撑座3上设置有驱动组件，驱动组件与双轨绞架21连接，两个钢丝绳29的下端固定连接有吊钩36；
52.监测组件，其设置于多级吊臂16上，用于监测钢丝绳29的使用情况；
53.位移组件，其设置于底座1的下侧，用于移动底座1的位置。
54.在本发明的具体实施例中，双轨绞架21位于支撑座3的上侧，两个钢丝绳29均缠绕于双轨绞架21内，工作时通过第三电机18的输出端带动主动链轮19转动，最后带动双轨绞架21转动，吊钩36随着钢丝绳29的移动而升降，对比现有一个钢丝绳29起吊物体，能够增强强度，减少断裂的情况发生，在钢丝绳29移动的过程中，两个钢丝绳29均会穿过穿轴式张力检测器31，通过穿轴式张力检测器31实时监测钢丝绳29的张力情况，第二摄像头37能够实时拍摄钢丝绳29的表面情况，吊钩36能够记录吊钩36与钢丝绳29连接处的情况，在实际使用时，穿轴式张力检测器31、第二摄像头37和吊钩36可以连接监测设备，钢丝绳29、第二摄像头37和吊钩36实时将数据信息发送给监测设备，通过监测设备判断钢丝绳29的使用情况，避免断裂的情况发生，提高安全性，底板10通过螺栓固定连接于底座1的底部，需要移动时通过第一电机7的输出端带动滚珠丝杆6转动，滚珠丝杆6带动丝杆套8移动，从而带动底板10移动，达到移动底座1的目的，在一定范围内移动底座1，调整起重位置，对比现有的船舶起重机，使用更加灵活，而且滚轮9随着底座1的移动在轮轨5内滚动，使得底座1移动更加稳定，不会发生偏移。
55.具体的，转动组件包括联动轴11、皇冠齿轮12、第二电机13和传动齿轮14，底座1内设置有安装腔40，联动轴11连接于安装腔40的下内壁并贯固定连接于支撑座3的底部，第二
电机13固定连接于安装腔40的下内壁，皇冠齿轮12固定连接于联动轴11的圆周表面，传动齿轮14固定连接于第二电机13的输出端，皇冠齿轮12与第二电机13相啮合。
56.在本发明的具体实施例中，联动轴11的上下两端均被限位，能够更加稳定的转动，工作时通过第二电机13的输出端带动传动齿轮14转动，传动齿轮14带动皇冠齿轮12转动，从而联动轴11转动，联动轴11与支撑座3固定连接，进而带动支撑座3转动，可以调整多级吊臂16的方向，而且皇冠齿轮12在传动齿轮14的传动作用下回减速转动，不会出现转向过快的情况发生。
57.具体的，驱动组件包括第三电机18和主动链轮19、从动链轮22和链条23，支撑座3的侧部设置有安装槽24，第三电机18固定连接于安装槽24的下内壁，主动链轮19固定连接于第三电机18的输出端，从动链轮22转动连接于第一轴架20的一侧，链条23传动连接于主动链轮19和从动链轮22之间。
58.在本发明的具体实施例中，第三电机18安装在安装槽24内部，第三电机18使用时，在安装槽24的外部会安装隔板，避免与风雨接触，延长使用寿命，在第三电机18工作时，通过第三电机18的输出端带动主动链轮19转动，主动链轮19带动链条23移动，链条23带动从动链轮22转动，从动链轮22带动双轨绞架21转动，双轨绞架21带动吊钩36升降，达到驱动吊钩36起重物体的作用。
59.具体的，从动链轮22的轴心与双轨绞架21的一端固定连接，第一轴架20的另一侧设置有制动组件，制动组件包括安装盘25、气缸27和卡块28，安装盘25转动连接于第一轴架20的另一侧，且安装盘25的轴心与双轨绞架21固定连接，气缸27固定连接于支撑座3的侧部，卡块28固定连接于气缸27的输出端，安装盘25的圆周表面开设有多个卡槽26，卡块28活动插接于卡槽26内。
60.在本发明的具体实施例中，安装盘25与双轨绞架21固定连接，双轨绞架21转动时能够带动安装盘25同步转动时，当不使用安装盘25时，通过气缸27的输出端带动卡块28移动，使得卡块28插入卡槽26内，通过卡块28阻挡安装盘25转动，从而阻挡双轨绞架21转动，可以避免第三电机18发生故障，导致吊钩36急速坠落的情况发生，提高安全性。
61.具体的，位移组件包括滚珠丝杆6、第一电机7和丝杆套8，底座1的下侧设置有两个边架板4，滚珠丝杆6转动连接于两个边架板4之间，第一电机7固定连接于其中一个边架板4一侧，第一电机7的输出端固定连接于滚珠丝杆6，丝杆套8螺纹连接于滚珠丝杆6的圆周表面。
62.在本发明的具体实施例中，两个边架板4上均开设有多个安装孔，安装时将两个边架板4固定在船舶的甲板上，启动第一电机7的输出端带动滚珠丝杆6转动，滚珠丝杆6带动丝杆套8移动，丝杆套8连接于底板10的底部，从而带动底座1移动，可以在滚珠丝杆6的长度范围内移动底座1，有效提高本装置的灵活性。
63.具体的，监测组件包括第二摄像头37、导向座30和两个穿轴式张力检测器31，导向座30和第二摄像头37均固定连接于多级吊臂16的顶部，两个穿轴式张力检测器31均固定连接于导向座30的上端，每个钢丝绳29贯穿其中一个穿轴式张力检测器31。
64.在本发明的具体实施例中，钢丝绳29移动时会穿过穿轴式张力检测器31，通过双轨绞架21能够实时监测钢丝绳29的张力，当钢丝绳29的张力发生变化时，钢丝绳29可能会发生断裂的情况，提醒工作人员进行检测，钢丝绳29在移动时会经过第二摄像头37的上侧，
第二摄像头37可以拍摄活动轴39的表面情况，观察其表面是否出现断裂的痕迹，有效提高安全性。
65.具体的，底座1的底部固定连接有底板10，丝杆套8固定连接于底板10的底部，两个边架板4之间固定连接有两个轮轨5，两个轮轨5内均滚动连接有两个滚轮9，四个滚轮9均固定连接于底板10的底部。
66.在本发明的具体实施例中，四个滚轮9位于底板10的底部四角处，支撑底板10平稳移动，在轮轨5的限位作用下，能够直线移动，不会发生偏移，具备足够的抵抗风浪、船舶摇晃能力。
67.具体的，多级吊臂16的下侧设置有两个第一液压杆38，两个第一液压杆38的底部通过活动轴39活动连接于支撑座3的侧部，两个第一液压杆38的输出端通过活动轴39活动连接于多级吊臂16的底部，多级吊臂16的底部固定连接有第二液压杆41，第二液压杆41的输出端固定连接于拐向顶座17。
68.在本发明的具体实施例中，通过第一液压杆38输出端的伸缩，可以带动多级吊臂16以延伸轴15为圆心转动，调整多级吊臂16的支撑角度，第一液压杆38设置为两个，具有足够的支撑力，通过第二液压杆41的输出端带动拐向顶座17移动，配合多级吊臂16的输出伸缩，可以控制多级吊臂16的支撑距离，符合实际使用。
69.具体的，拐向顶座17远离多级吊臂16的一侧固定连接有第二轴架33，第二轴架33内转动连接有双轨线盘32，第二轴架33上固定连接有挡杆34，拐向顶座17的底部固定连接有第一摄像头35。
70.在本发明的具体实施例中，两个钢丝绳29移动时会绕过双轨线盘32，双轨线盘32随着钢丝绳29移动而转动，可以减少钢丝绳29移动过程中产生的摩擦，减少磨损，挡杆34位于双轨线盘32的上侧，在大风浪时，钢丝绳29会晃动，通过挡杆34阻挡钢丝绳29，可以避免钢丝绳29脱离双轨线盘32，进一步提高安全性，第一摄像头35位于拐向顶座17的下侧，可以拍摄钢丝绳29与吊钩36的连接处，进一步提高安全检测效果。
71.一种基于图像监测的船舶用升降装置的方法，包括如下步骤：
72.s1.当需要移动底座1的位置时，通过第一电机7的输出端带动滚珠丝杆6转动，最后带动底座1移动，底座1在移动时，滚轮9在轮轨5内滚动，保持底座1能够稳定的移动位置；
73.s2.当需要调节角度时，通过第二电机13的输出端带动传动齿轮14转动，传动齿轮14带动皇冠齿轮12减速转动，皇冠齿轮12带动联动轴11缓慢转动，最后带动支撑座3水平转动，通过第一液压杆38的输出端伸长或缩短，可以调整多级吊臂16的支撑角度，可以根据需要控制工作时的起吊角度，提高灵活性；
74.s4.当需要起重物体时，通过第三电机18的输出端带动主动链轮19转动，然后带动双轨绞架21转动，双轨绞架21转动时能够带动两个钢丝绳29移动，最后带动吊钩36升降，达到起重物体的目的，两个钢丝绳29同步升降，提高拉伸强度，即使断裂一个也能继续使用，避免物体掉落的情况发生；
75.s5.在钢丝绳29的移动过程中，穿轴式张力检测器31能够实时监测钢丝绳29的表面张力，第二摄像头37能够实时记录钢丝绳29的表面，检测其表面是否产生断裂的情况。
76.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于图像监测的船舶用升降装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有轴承座(2)；支撑座(3)，其转动设置于轴承座(2)的上侧，所述底座(1)内设置有转动组件，所述转动组件与支撑座(3)连接，所述支撑座(3)上安装有延伸轴(15)，所述延伸轴(15)上转动连接有多级吊臂(16)；双轨绞架(21)，所述支撑座(3)的顶部固定连接有第一轴架(20)，所述双轨绞架(21)转动连接于第一轴架(20)内，所述双轨绞架(21)的内缠绕有两个钢丝绳(29)，所述支撑座(3)上设置有驱动组件，所述驱动组件与双轨绞架(21)连接，两个所述钢丝绳(29)的下端固定连接有吊钩(36)；监测组件，其设置于多级吊臂(16)上，用于监测钢丝绳(29)的使用情况；位移组件，其设置于底座(1)的下侧，用于移动底座(1)的位置。2.根据权利要求1所述的一种基于图像监测的船舶用升降装置，其特征在于：所述转动组件包括联动轴(11)、皇冠齿轮(12)、第二电机(13)和传动齿轮(14)，所述底座(1)内设置有安装腔(40)，所述联动轴(11)连接于安装腔(40)的下内壁并贯固定连接于支撑座(3)的底部，所述第二电机(13)固定连接于安装腔(40)的下内壁，所述皇冠齿轮(12)固定连接于联动轴(11)的圆周表面，所述传动齿轮(14)固定连接于第二电机(13)的输出端，所述皇冠齿轮(12)与第二电机(13)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种基于图像监测的船舶用升降装置，其特征在于：所述驱动组件包括第三电机(18)和主动链轮(19)、从动链轮(22)和链条(23)，所述支撑座(3)的侧部设置有安装槽(24)，所述第三电机(18)固定连接于安装槽(24)的下内壁，所述主动链轮(19)固定连接于第三电机(18)的输出端，所述从动链轮(22)转动连接于第一轴架(20)的一侧，所述链条(23)传动连接于主动链轮(19)和从动链轮(22)之间。4.根据权利要求3所述的一种基于图像监测的船舶用升降装置，其特征在于：所述从动链轮(22)的轴心与双轨绞架(21)的一端固定连接，所述第一轴架(20)的另一侧设置有制动组件，所述制动组件包括安装盘(25)、气缸(27)和卡块(28)，所述安装盘(25)转动连接于第一轴架(20)的另一侧，且安装盘(25)的轴心与双轨绞架(21)固定连接，所述气缸(27)固定连接于支撑座(3)的侧部，所述卡块(28)固定连接于气缸(27)的输出端，所述安装盘(25)的圆周表面开设有多个卡槽(26)，所述卡块(28)活动插接于卡槽(26)内。5.根据权利要求4所述的一种基于图像监测的船舶用升降装置，其特征在于：所述位移组件包括滚珠丝杆(6)、第一电机(7)和丝杆套(8)，所述底座(1)的下侧设置有两个边架板(4)，所述滚珠丝杆(6)转动连接于两个边架板(4)之间，所述第一电机(7)固定连接于其中一个边架板(4)一侧，所述第一电机(7)的输出端固定连接于滚珠丝杆(6)，所述丝杆套(8)螺纹连接于滚珠丝杆(6)的圆周表面。6.根据权利要求5所述的一种基于图像监测的船舶用升降装置，其特征在于：所述监测组件包括第二摄像头(37)、导向座(30)和两个穿轴式张力检测器(31)，所述导向座(30)和第二摄像头(37)均固定连接于多级吊臂(16)的顶部，两个所述穿轴式张力检测器(31)均固定连接于导向座(30)的上端，每个所述钢丝绳(29)贯穿其中一个穿轴式张力检测器(31)。7.根据权利要求6所述的一种基于图像监测的船舶用升降装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有底板(10)，所述丝杆套(8)固定连接于底板(10)的底部，两个所述边
架板(4)之间固定连接有两个轮轨(5)，两个所述轮轨(5)内均滚动连接有两个滚轮(9)，四个所述滚轮(9)均固定连接于底板(10)的底部。8.根据权利要求7所述的一种基于图像监测的船舶用升降装置，其特征在于：所述多级吊臂(16)的下侧设置有两个第一液压杆(38)，两个所述第一液压杆(38)的底部通过活动轴(39)活动连接于支撑座(3)的侧部，两个所述第一液压杆(38)的输出端通过活动轴(39)活动连接于多级吊臂(16)的底部，所述，所述多级吊臂(16)的底部固定连接有第二液压杆(41)，所述第二液压杆(41)的输出端固定连接于拐向顶座(17)。9.根据权利要求8所述的一种基于图像监测的船舶用升降装置，其特征在于：所述拐向顶座(17)远离多级吊臂(16)的一侧固定连接有第二轴架(33)，所述第二轴架(33)内转动连接有双轨线盘(32)，所述第二轴架(33)上固定连接有挡杆(34)，所述拐向顶座(17)的底部固定连接有第一摄像头(35)。10.一种基于图像监测的船舶用升降装置的方法，其特征在于，使用了权利要求1-9中任意一项所述的一种基于图像监测的船舶用升降装置，包括如下步骤：s1.当需要移动底座(1)的位置时，通过第一电机(7)的输出端带动滚珠丝杆(6)转动，最后带动底座(1)移动，底座(1)在移动时，滚轮(9)在轮轨(5)内滚动，保持底座(1)能够稳定的移动位置；s2.当需要调节角度时，通过第二电机(13)的输出端带动传动齿轮(14)转动，传动齿轮(14)带动皇冠齿轮(12)减速转动，皇冠齿轮(12)带动联动轴(11)缓慢转动，最后带动支撑座(3)水平转动，通过第一液压杆(38)的输出端伸长或缩短，可以调整多级吊臂(16)的支撑角度，可以根据需要控制工作时的起吊角度，提高灵活性；s4.当需要起重物体时，通过第三电机(18)的输出端带动主动链轮(19)转动，然后带动双轨绞架(21)转动，双轨绞架(21)转动时能够带动两个钢丝绳(29)移动，最后带动吊钩(36)升降，达到起重物体的目的，两个钢丝绳(29)同步升降，提高拉伸强度，即使断裂一个也能继续使用，避免物体掉落的情况发生；s5.在钢丝绳(29)的移动过程中，穿轴式张力检测器(31)能够实时监测钢丝绳(29)的表面张力，第二摄像头(37)能够实时记录钢丝绳(29)的表面，检测其表面是否产生断裂的情况。

技术总结
本发明提供一种基于图像监测的船舶用升降装置及其方法，属于船舶用升降装置技术领域，包括：底座，底座的顶部固定连接有轴承座；支撑座，其转动设置于轴承座的上侧，底座内设置有转动组件，转动组件与支撑座连接，支撑座上安装有延伸轴，延伸轴上转动连接有多级吊臂；双轨绞架，支撑座的顶部固定连接有第一轴架，双轨绞架转动连接于第一轴架内，双轨绞架的内缠绕有两个钢丝绳，支撑座上设置有驱动组件；两个钢丝绳均缠绕于双轨绞架内，对比现有一个钢丝绳起吊物体，能够增强强度，减少断裂的情况发生，在一定范围内能够移动底座，调整起重位置，对比现有的船舶起重机，更加灵活。更加灵活。更加灵活。


技术研发人员：陈会伟 陈玉杰 刘培学 刘树美 罗雅娜
受保护的技术使用者：青岛黄海学院
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/11/1