1.本发明涉及车辆悬挂系统技术领域，特别涉及一种旋转式液压减震器、摆臂、悬架结构及车辆。
背景技术：2.减震器作为一种广泛使用于汽车的重要部件，其作用是抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，同时可以加速车架与车身震动的衰减，从而达到改善汽车的行驶平顺性的效果。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。
3.传统的液压减震器的主要构型是包括单筒型和双筒型的筒式液压减震器。但是现有主流的筒式减震器，其工作方式为活塞杆带动活塞在工作缸筒内部做往复运动，其结构长度受到活塞的工作行程限制，需要的空间长度要求较高，因此对布置空间有一定的需求，从而限制了液压减震器的使用场景。同时为了安放长度较大的筒式液压减震器，需要车辆内部大量结构进行设计调整，增大了设计压力和制造成本。
技术实现要素：4.本发明的目的是提供一种旋转式液压减震器以及包括该减震器的摆臂、悬架结构和车辆，其至少部分地克服了现有技术中的不足。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种旋转式液压减震器，其包括：缸体，所述缸体围合出一圆柱体形的内腔，并且所述缸体径向向内伸出一第一分隔件和转轴。所述转轴径向向外伸出一第二分隔件，其中所述转轴与所述缸体同轴地设置在所述缸体内，所述第一分隔件与所述转轴密封且可滑动地相接，所述第二分隔件与所述缸体密封且可滑动地相接，从而将所述内腔分隔出第一腔体和第二腔体；并且所述第一腔体和所述第二腔体中均填充有工作液体，所述第一分隔件和所述第二分隔件中的至少一者上设置有可供所述工作液体通过的阀孔。
6.在一些实施例中，所述的旋转式液压减震器还包括弹簧片，所述弹簧片的一端固定在所述第一分隔件和所述第二分隔件中的所述至少一者上，另一端为自由端并覆盖在所述阀孔上。
7.在一些实施例中，所述阀孔包括设置在所述第二分隔件上的第一阀孔和第二阀孔，所述弹簧片包括固定在所述第二分隔件的彼此相反的两个侧面上并分别覆盖所述第一阀孔和所述第二阀孔的第一弹簧片和第二弹簧片。
8.在一些实施例中，所述的旋转式液压减震器还包括安装在所述阀孔中的阻尼阀。
9.有利地，所述缸体包括一空心圆筒状的缸筒，所述缸筒上设置有充气阀，所述充气阀与所述第二腔体相连通，所述第二腔体内部分地充有气体。
10.有利地，所述第一分隔件与所述充气阀在所述转轴的周向上的夹角处于30
°
与90
°
之间。
11.有利地，所述第二分隔件与所述充气阀在所述转轴的周向上的夹角大于等于90
°
。
12.在一些实施例中，所述缸体包括一空心圆筒状的缸筒，所述第一分隔件与所述缸筒是分立的，并被固定至所述缸筒。
13.有利地，所述的旋转式液压减震器还包括螺纹紧固件，所述螺纹紧固件从径向外侧穿过所述缸筒并拧入形成在所述第一分隔件上的螺纹孔中，从而将所述第一分隔件固定于所述缸筒内侧。
14.在一些实施例中，所述第二分隔件与所述转轴是分立的，并且通过焊接或螺纹连接固定至所述转轴。
15.有利地，所述第一分隔件的与所述转轴相接的表面上设置有密封条或沿轴向延伸的多个凹槽。
16.有利地，所述第二分隔件的与所述缸体相接的表面上设置有密封条或沿轴向延伸的多个凹槽。
17.在一些实施例中，所述缸体包括一空心圆筒状的缸筒以及安装于所述缸筒的轴向的两端的第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖的中央设有供所述转轴的两端穿过的通孔，所述第一端盖和所述第二端盖与所述缸筒和所述转轴形成密封配合；并且所述缸筒与所述转轴之间设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别位于所述第一端盖和所述第二端盖的轴向外侧。
18.根据本发明的另一个方面，还提供一种用于车辆悬架的摆臂，其包括如上所述的旋转式液压减震器和摆臂主体，所述摆臂主体的一端用于与车轮总成连接，另一端与所述旋转式液压减震器的缸体或转轴固定连接，用于经由所述旋转式液压减震器连接至车辆的车架。
19.有利地，所述摆臂主体与所述旋转式液压减震器的缸体一体形成或焊接连接。
20.根据本发明的另一个方面，还提供一种用于车辆的悬架结构，其包括如上所述的旋转式液压减震器或者所述的摆臂。
21.根据本发明的另一个方面，还提供一种车辆，其包括如上所述的旋转式液压减震器、所述的摆臂或者所述的悬架结构。
22.根据本发明实施例，通过将传统筒式液压减震器的活塞式往复运作方式优化为旋转方式运转，在实现减震效果的同时，将减震器的活动控制在缸体内部的空间，从而避免像筒式液压减震器一样因为工作行程而增大结构长度，对布置空间的需求大大下降，降低了车辆内部空间设计的难度，增大了减震器的应用范围。此外，根据本发明实施例的摆臂中，液压减振器的旋转式结构允许液压减震器与摆臂主体以更加紧凑、便利的方式结合在一起，有利于进一步节省车辆内部空间。
附图说明
23.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
24.图1为根据本发明实施例的旋转式液压减震器的一示例的立体图；
25.图2为图1所示旋转式液压减震器的爆炸图；
26.图3为图1所示旋转式液压减震器的径向剖面图；
27.图4为图3所示旋转式液压减震器的径向剖面图的局部放大图；
28.图5为图1所示旋转式液压减震器的转轴的立体图；
29.图6为根据本发明实施例的旋转式液压减震器的另一示例的径向剖面图；
30.图7为包括本发明实施例的旋转式液压减震器的摆臂的示例一的示意图；以及
31.图8为包括本发明实施例的旋转式液压减震器的摆臂的示例二的示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
34.首先，参照图1至图5介绍根据本发明实施例的旋转式液压减振器的一个示例，即旋转式液压减震器100。
35.图1和图2分别为旋转式液压减震器100的立体图和零件爆炸图。如图1和图2所示，旋转式液压减震器100包括缸体110与转轴120，缸体110围合出一圆柱体形的内腔，转轴120同轴地设置在缸体110内部。这样，转轴120可以在缸体110内绕其中心轴线旋转。
36.图3示意性地示出了旋转式液压减震器100的径向剖面。结合图2和图3可以看到，缸体110径向向内伸出一个第一分隔件111；转轴120径向向外伸出一个第二分隔件121。如图3中更加清楚地示出的，第一分隔件111与转轴120密封且可滑动地相接；第二分隔件121与缸体110密封且可滑动地相接。这样，缸体110、第一分隔件111、转轴120和第二分隔件121将缸体110的内腔分隔成第一腔体a和第二腔体b。根据本发明实施例，第一腔体a和第二腔体b的内部均填充有工作液体。有利地，第一腔体a和第二腔体b内部填充的工作液体可以是液压油。
37.根据本发明实施例的旋转式液压减震器中，第一分隔件和第二分隔件中的至少一者上设置有可供工作液体通过的阀孔。阀孔连通第一腔体a和第二腔体b，使得工作液体可以在二者之间转移。
38.在参照图1至图5介绍的旋转式液压减震器100中，仅在第二分隔件121上设置有阀孔123。这种情况下，第二分隔件121构造为允许工作液体从阀孔123两侧沿不同方向流过阀孔123。此外，可以通过对应于阀孔123设置其它阻尼装置来进一步提供对工作液体流动的阻尼效果，从而增强减震作用。这在下文中将参照图5更加详细地介绍。
39.作为替代，可以仅在第一分隔件111上设置有可供工作液体流过的阀孔(未示出)。同样地，这种情况下，第一分隔件111构造为允许工作液体从阀孔两侧沿不同方向流过阀孔，并且优选地可以对应于阀孔设置其它阻尼装置来进一步提供对工作液体流动的阻尼效果。
40.或者，也可以在第一分隔件111和第二分隔件121均上设置有可供工作液体流过的阀孔。在一些情况下，第一分隔件111和第二分隔件121可以均构造为允许工作液体从阀孔两侧沿不同方向流过阀孔。作为替代或补充，也可以将第一分隔件111和第二分隔件121中的至少一者构造为只能允许工作液体单向通过阀孔，只要总体上的设置允许工作液体在第
一腔体a和第二腔体b之间双向流动即可。例如，第一分隔件111上的阀孔可以仅允许工作液体从第一腔体a流向第二腔体b，第二分隔件121上的阀孔可以仅允许工作液体从第二腔体b流向第一腔体a；或者，第一分隔件111上的阀孔可以仅允许工作液体从第二腔体b流向第一腔体a，第二分隔件121上的阀孔可以仅允许工作液体从第一腔体a流向第二腔体b。
41.根据本发明实施例的旋转式液压减震器100在工作时，依照图3所示方向，转轴120相对于缸体100顺时针旋转，则第一腔体a体积增大，第二腔体b体积减小，第二腔体b内的工作液体通过阀孔123，克服阻力，进入到第一腔体a内；转轴120相较于缸体100逆时针旋转，则第二腔体b体积增大，第一腔体a体积减小，第一腔体a内的工作液体通过阀孔123，克服阻力，进入到第二腔体b内。在这样的过程中，转轴120相对于缸体110旋转速度越快，则所受到的阻力越大。
42.根据本发明实施例的旋转式液压减震器通过特有的旋转运作方式，在实现减震效果的同时，将减震器本身的工作活动范围限制在了缸体内部，避免了常见的筒式液压减震器因为往复运动的工作方式而增大的布置空间需求，降低了车辆的内部设计难度。同时，更小的减震器尺寸和布置空间需求能够使得旋转式液压减震器在很多筒式液压减震器无法使用的场景发挥作用，增大了减震器的应用范围。
43.有利地，如图3所示，缸体110包括一个空心圆筒状的缸筒112。缸筒112上设置有充气阀114,充气阀114与第二腔体b相连通，第二腔体b内部分地充有气体。充气阀114可以用来向缸体110内部填充气体，也可以用来调节内部的气体压力。
44.因为互相连通的第一腔体a和第二腔体b中，第一腔体a内部充满了例如工作液体(例如液压油)，而第二腔体b内部充有工作液体和气体，所以当液压油在相对容积固定的腔体内因热胀冷缩导致体积变化时，可以由气体的体积变化抵消掉液压油的体积变化。这样避免了第一腔体a和第二腔体b中完全充满液压油时因为液压油热胀冷缩导致的对第一腔体a和第二腔体b的强大压力作用，保障了缸体110的安全工作，降低了缸体110需要的设计强度和制造成本。
45.有利地，第二腔体b内充有的气体可以是低压氮气。在第二腔体b内部充有工作液体和低压氮气时，因为氮气本身的化学惰性，对缸体110和内部的工作液体基本没有氧化腐蚀的负面影响。此外，因为是低压气体，所以可以有效防止工作液体在晃动或流动时产生气泡，并且即使产生气泡，低压环境下液体内部气泡也更容易消除。
46.有利地，第一分隔件111与充气阀114在转轴120的周向上的夹角在30
°
与90
°
之间。仅作为示例，如图3所示，第一分隔件111具有大致扇形的横截面并相对于充气阀固定，第一分隔件111的两个径向的侧壁111a和111b与充气阀114分别成30
°
与90
°
的夹角。
47.考虑到气体的比重低于液体，根据本发明实施例的旋转式液压减震器100工作时优选处于充气阀114沿重力方向向上的姿态，第二腔体b内部的气体位于第二腔体b最上方并与充气阀114连通。第一分隔件111与充气阀114在周向上的最小夹角大于等于30
°
保证了第一分隔件111与充气阀114之间能保持一定的距离，不至于过度挤压第二腔体b上方部分存有气体的空间，防止第二分隔件121随着转轴120旋转至接近充气阀114时第二腔体b体积过小导致气体进入第一腔体a。此外，因为第二分隔件121随着转轴120旋转时会与充气阀114发生冲突，且第一分隔件111也会阻碍第二分隔件121的转动，所以第一分隔件111与充气阀114距离越远，转轴120的最大转动范围越小。因此，第一分隔件111与充气阀114在周向
上的最大夹角小于等于90
°
可以为第二分隔件121提供充足的运动区间，确保了旋转式液压减震器100的工作效果以及预留的安全余量。
48.有利地，第二分隔件121工作旋转时与充气阀114在转轴120的周向上的夹角大于等于90
°
。由于旋转式液压减震器100工作时优选处于充气阀114沿重力方向向上的姿态，第二分隔件121如果距离充气阀114(垂直方向)过近，可能导致第二腔体b中的工作液体或者气体在颠簸晃动中泄漏，影响旋转式液压减震器的工作效果。
49.图4为图3所示的旋转式液压减震器的径向剖面图的局部放大图。有利地，如图4所示，在第一分隔件111与转轴120相接的表面124上设置有沿轴向延伸的多个凹槽。这些表面凹槽可以增加接触面积以提高密封性能，并有助于提高润滑性能。具体而言，在相接的表面上设置沿轴向延伸的多个凹槽，每个凹槽都可以认为是一个微小的流体动压轴承，在相对运动过程中产生额外的流体动压力，使摩擦表面之间形成一层很薄的流体润滑膜，让两表面由接触状态转变为非接触，有效降低机械密封摩擦、磨损。而且，在一些情况下，这种凹槽结构还可以用于存储磨屑和润滑油。
50.类似地，为了提高密封性能，在第二分隔件121与缸筒112相接的表面上可以设置有密封条122，如图3所示。可选地，第二分隔件121的与缸筒112相接的表面上可以设置有沿轴向延伸的凹槽121a，条状的密封条122可以嵌入该凹槽121a中，从而被固定在第二分隔件121上。
51.应该理解，上述结合第一分隔件111和第二分隔件121介绍的凹槽和密封条结构以及它们的设置位置均为示例性的。例如，作为替代或补充，可以在第一分隔件111的与转轴110相接的表面上设置密封条，而在第二分隔件121的与转轴110相接的表面上设置密封和润滑用的凹槽。此外，还应该理解，根据本发明实施例的旋转式液压减震器还可以结合采用有利于提高密封和润滑性能的任何其它结构。
52.由于腔体之间的密封效果直接影响到减震器的减震效果，因此在第一分隔件111与转轴120以及第二分隔件121与缸筒112相接的表面上设置上述凹槽和/或密封条等有助于提高减震器的减震效果。
53.图5为旋转式液压减震器100的转轴120的立体图。
54.在图5所示示例中，第二分隔件121可以与转轴120是一体形成的，也可以是与转轴120分立的零件并通过例如焊接的方式固定到转轴120上。仅作为示例，第二分隔件121与转轴120一体形成的情况下，二者可以通过铸造直接形成，或铸造后通过铣床加工而制造得到；第二分隔件121与转轴120分立的情况下，第二分隔件121可以通过例如螺纹连接等其它方式固定到转轴120上。相比于一体形成的构造，第二分隔件121与转轴120彼此分立地制造，有利于降低加工难度及制造成本。
55.如图5中更清晰地示出的，在第二分隔件121上平行设置有两个可供工作液体通过的阀孔123a、123b，并且第二分隔件121上还设置有两片弹簧片125a、125b，它们分别通过螺钉126a、126b分别固定在第二分隔件121的第一侧和第二侧，使得弹簧片125a的自由端从第一侧覆盖于第一阀孔123a上，第二弹簧片125b的自由端从第二侧覆盖于第二阀孔123b上。这样，当工作液体从第一侧向第二侧流动时，第一弹簧片125a封住防控123a，而第二弹簧片125b在工作液体的压力下弹性变形并打开阀孔123b，从而提供阻尼作用；反之亦然。
56.尽管图中未示出，作为替代或补充，阀孔中可以安装阻尼阀，用于允许工作液体单
向或双向流过阀孔并提供流动阻力，从而提供阻尼和实现减震。例如，阀孔可以允许工作液体从中流过，实现工作液体在第一腔体a和第二腔体b之间的转移，而阻尼阀填充于阀孔中，阻尼阀允许工作液体从两侧不同方向通过，且工作液体从两侧通过时，阻尼阀均可以一定程度上提供阻碍减缓通过的效果，从而实现双向阻尼效果。当然，在其它情况下，也可以在不同阀孔中安装单向阻尼阀。总之，阻尼阀与阀孔本身限制工作液体流过速率的作用结合，能够更好地实现减震。
57.返回参照图2和图3，在旋转式液压减震器100中，第一分隔件111可以是与缸筒112分立的零件，并且被固定于缸筒112上。具体而言，如图2和图3所示，螺纹紧固件113从缸筒112外侧，沿缸筒112径向穿过缸筒112，并拧入处于缸筒112内侧的第一分隔件111上设置的螺纹孔之内，从而将第一分隔件111紧密地固定于缸筒112内侧表面。该结构便于缸筒112的加工制造，有利于降低加工难度和制造成本。
58.应该理解的是，上述第一分隔件111与缸筒112分立的结构仅为示例性的。图6为根据本发明实施例的旋转式液压减震器的另一示例的径向剖面图。在图6所示示例中，第一分隔件111与缸筒112为一个整体部件，二者可以通过铸造后再加工或者铣床加工等整体加工方式进行处理。
59.接下来，返回参照图2介绍缸体110的示例性结构。如图2的零件爆炸图所示，缸体110除了缸筒112以外还可以包括安装在缸筒112的轴向两端的第一端盖115a和第二端盖115b，第一端盖115a和第二端盖115b的中央均设有可供转轴120的两端穿过的通孔。缸筒112与第一端盖115a和第二端盖115b围合成封闭的内腔。在其它情况下，缸体110也可以只在一端具有端盖，而在另一端具有与缸筒112一体的端壁。
60.有利地，在第一端盖115a、第二端盖115b与缸筒112和转轴120之间设置有密封圈。如图2所示，在第一端盖115a与缸筒112之间有第一大密封圈116a，在第一端盖115a与转轴120之间有第一小密封圈117a；在第二端盖115b与缸筒112之间有第二大密封圈116b，在第二端盖115b与转轴120之间有第二小密封圈117b。
61.有利地，如图2所示，在缸筒112和转轴120之间设置有第一轴承118a和第二轴承118b，第一轴承118a和第二轴承118b分别位于缸筒112内侧并位于第一端盖115a和第二端盖115b的轴向外侧。
62.此外，如图2所示，在同侧的端盖和轴承之间可以设置有垫片，其中，第一垫片119a位于第一端盖115a和第一轴承118a之间，第二垫片119b位于第二端盖115b和第二轴承118b之间。添加垫片可以让轴承内圈与端盖直接不再接触，减小两者之间的摩擦。
63.根据本发明实施例，还提供了一种用于车辆悬架的摆臂，该摆臂包括以上介绍的本发明实施例的旋转式液压减震器。图7和图8分别示出了根据本发明实施例的摆臂的不同示例。
64.如图7所示摆臂200包括根据本发明实施例的旋转式液压减震器100和摆臂主体210，摆臂主体210的一端211用于连接至车轮总成，另一端212与旋转式液压减震器100的转轴120的两端固定连接。具体地，摆臂主体210的上述另一端212形成第一连接部212a和第二连接部212b，它们分别与转轴120伸出缸体110的两个端部固定连接，例如通过螺纹紧固的方式。旋转式液压减震器100的缸体110可以用于与例如车架相连接。
65.类似地，图8所示摆臂200'包括根据本发明实施例的旋转式液压减震器100和摆臂
主体210'，摆臂主体210'的一端211'用于连接至车轮总成，另一端212'与旋转式液压减震器100的缸体110固定连接。例如，如图8所示，摆臂主体210'可以与旋转式液压减震器100的缸体110一体形成或焊接连接。旋转式液压减震器100的转轴120伸出缸体110的两个端部可以用于与例如车架相连接。
66.根据本发明实施例，还提供了一种用于车辆的悬架结构。其包括上述的各旋转式液压减震器或者上述的摆臂。
67.根据本发明实施例，还提供了一种车辆，其包括上述的各旋转式液压减震器或者上述的摆臂又或者上述的悬架结构。
68.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
技术特征：1.一种旋转式液压减震器，包括：缸体，所述缸体围合出一圆柱体形的内腔，并且所述缸体径向向内伸出一第一分隔件；和转轴，所述转轴径向向外伸出一第二分隔件，其中所述转轴与所述缸体同轴地设置在所述缸体内，所述第一分隔件与所述转轴密封且可滑动地相接，所述第二分隔件与所述缸体密封且可滑动地相接，从而将所述内腔分隔出第一腔体和第二腔体；并且所述第一腔体和所述第二腔体中均填充有工作液体，所述第一分隔件和所述第二分隔件中的至少一者上设置有可供所述工作液体通过的阀孔。2.如权利要求1所述的旋转式液压减震器，还包括弹簧片，所述弹簧片的一端固定在所述第一分隔件和所述第二分隔件中的所述至少一者上，另一端为自由端并覆盖在所述阀孔上。3.如权利要求2所述的旋转式液压减震器，其中，所述阀孔包括设置在所述第二分隔件上的第一阀孔和第二阀孔，所述弹簧片包括固定在所述第二分隔件的彼此相反的两个侧面上并分别覆盖所述第一阀孔和所述第二阀孔的第一弹簧片和第二弹簧片。4.如权利要求1所述的旋转式液压减震器，还包括安装在所述阀孔中的阻尼阀。5.如权利要求1-4中任一项所述的旋转式液压减震器，其中，所述缸体包括一空心圆筒状的缸筒，所述缸筒上设置有充气阀，所述充气阀与所述第二腔体相连通，所述第二腔体内部分地充有气体。6.如权利要求5所述的旋转式液压减震器，其中，所述第一分隔件与所述充气阀在所述转轴的周向上的夹角处于30
°
与90
°
之间。7.如权利要求5或6所述的旋转式液压减震器，其中，所述第二分隔件工作旋转时与所述充气阀在所述转轴的周向上的夹角大于等于90
°
。8.如权利要求1所述的旋转式液压减震器，其中，所述缸体包括一空心圆筒状的缸筒，所述第一分隔件与所述缸筒是分立的，并被固定至所述缸筒。9.如权利要求8所述的旋转式液压减震器，还包括螺纹紧固件，所述螺纹紧固件从径向外侧穿过所述缸筒并拧入形成在所述第一分隔件上的螺纹孔中，从而将所述第一分隔件固定于所述缸筒内侧。10.如权利要求1所述的旋转式液压减震器，其中，所述第二分隔件与所述转轴是分立的，并且通过焊接或螺纹连接固定至所述转轴。11.如权利要求8-10中任一项所述的旋转式液压减震器，其中，所述第一分隔件的与所述转轴相接的表面上设置有密封条或沿轴向延伸的多个凹槽。12.如权利要求8-10中任一项所述的旋转式液压减震器，其中，所述第二分隔件的与所述缸体相接的表面上设置有密封条或沿轴向延伸的多个凹槽。13.如权利要求1所述的旋转式液压减震器，其中，所述缸体包括一空心圆筒状的缸筒以及安装于所述缸筒的轴向的两端的第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖的中央设有供所述转轴的两端穿过的通孔，所述第一端盖和所述第二端盖与所述缸筒和所述转轴形成密封配合；并且所述缸筒与所述转轴之间设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别位于所述第一端盖和所述第二端盖的轴向外侧。
14.一种用于车辆悬架的摆臂，包括：如权利要求1-13中任一项所述的旋转式液压减震器；和摆臂主体，所述摆臂主体的一端用于与车轮总成连接，另一端与所述旋转式液压减震器的缸体或转轴固定连接，用于经由所述旋转式液压减震器连接至车辆的车架。15.如权利要求14所述的摆臂，其中，所述摆臂主体与所述旋转式液压减震器的缸体一体形成或焊接连接。16.一种用于车辆的悬架结构，包括权利要求1-13中任一项所述的旋转式液压减震器或者如权利要求14或15所述的摆臂。17.一种车辆，包括权利要求1-13中任一项所述的旋转式液压减震器、如权利要求14或15所述的摆臂或者如权利要求17所述的悬架结构。
技术总结本申请公开了一种旋转式液压减震器，其包括圆柱体形的空心缸体和同轴地设置在缸体内的转轴，缸体径向向内伸出第一分隔件，转轴径向向外伸出第二分隔件，第一分隔件与转轴密封且可滑动地相接，第二分隔件与缸体密封且可滑动地相接，将缸体内腔分隔出填充有工作液体的第一腔体和第二腔体，并且第一分隔件和所述第二分隔件中的至少一者上设置有可供工作液体通过的阀孔。本申请还公开了包括这种旋转式液压减震器的摆臂、悬架结构及车辆。上述旋转式液压减震器可以在实现减震效果的同时，将减震器的活动控制在缸体内部的空间，从而避免增大结构长度，对布置空间的需求大大下降，降低了车辆内部空间设计的难度，增大了减震器的应用范围。范围。范围。
技术研发人员：程林 张霁
受保护的技术使用者：河北开云汽车制造有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/11/1
