1.本发明涉及医疗配液技术领域，特别是一种应用于医疗供液的自动配液控制方法及系统。
背景技术：2.在医疗生产实践中，可以发现混合配液作为生产工艺的第一步和起点，是整个生产环节中把控产品品质的源头问题；而要将不同液体混合，最后形成均衡稳定并且可以循环获取的混合物是一件比较困难的工作；依靠传统人工来进行配料的方式，容易造成配比误差大，成品质量差的问题。随着电子技术的广泛应用，设计一种具有配比精度高、适用范围广的自动配液控制系统成为医疗生产的发展趋势。
3.文献1：授权公告号为cn112295429b的中国发明专利公开了一种液体混合器及混合方法，其中的计量泵虽然也具有液体配比功能，但其作用在于借助混合入管沿输送方向设置的弧形结构特征向液体混合器内等量的恒定输送液体，实际无液体流量参数依据，造成液体配比误差大；同时该方法仅能固定支持两种液体的配比，应用范围窄。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种应用于医疗供液的自动配液控制方法及系统，实时检测取液信息，判断获取配比参数，支持多项原液配比方式，满足循环自动配液控制的需求。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种应用于医疗供液的自动配液控制方法，包括以下步骤：
7.获取取液信息，取液信息包括每项待配比原液的液量以及当前混合液的液量；
8.判断取液信息是否能满足配比条件，配比条件包括每项待配比原液的液量均高于本身的最低阈值并且当前混合液的液量低于本身的最低阈值；
9.在取液信息满足配比条件时，根据设定配比指令完成一次配液，配比指令包括待配比原液的液量配比比例、配比顺序以及每项待配比原液的配比时间。
10.进一步的，一种应用于医疗供液的自动配液控制系统包括取液设备以及与取液设备连接的自动配液控制模块，取液设备与自动配液控制模块通过无线网络通信进行数据传输。其中，取液设备包括原液部和配比部，原液部由至少两个存储空间组成，每个存储空间盛放一项待配比原液，配比部盛放配比后的混合液；自动配液控制模块包括芯片控制装置、液位检测装置和配比输送装置：液位检测装置，用于检测取液设备的取液信息，并且将取液信息发送至芯片控制装置；芯片控制装置，用于对接收到的取液信息进行存储，生成配比指令，判断取液信息是否满足配比条件，在取液信息满足配比条件时，控制配比输送装置执行配比指令以完成一次配液。
11.进一步的，具体配液过程包括：打开配比顺序中第一顺位的待配比原液所在存储空间对应的液位阀，并在输送时间达到配比时间时，关闭该液位阀；按配比顺序打开下一顺位的待配比原液所在存储空间对应的液位阀，并在输送时间达到配比时间时，关闭盖液位
阀；直至完成所有待配比原液的输送，配液完成。
12.本发明与现有技术相比，其显著优点是：
13.1、采用自动配液控制方式，解决了因人工操作造成配比误差的问题，提高了配比的精确度；
14.2、支持配比参数、流速计时设定，实现了循环自动配液控制的功能，提高了配液的工作效率；
15.3、满足多种液体配比操作，扩大了自动配液控制系统的应用范围，具有较高的实用性。
附图说明
16.图1是本发明的一种应用于医疗供液的自动配液控制系统的结构示意图；
17.图2是本发明的一种应用于医疗供液的自动配液控制方法的流程示意图；
18.图3是本发明实施例中的配比指令设定流程示意图；
19.图4是本发明实施例中的配比操作流程示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图，详细说明本发明的实施方式。
21.在本发明的实施例中，配液是指对至少两项原液进行混合配比，例如第一原液和第二原液。
22.如图1所示，本发明为一种应用于医疗供液的自动配液控制系统包括取液设备和自动配液控制模块，取液设备与自动配液控制模块通过蓝牙无线通信进行数据传输。其中：
23.取液设备包括原液部和配比部；原液部是由至少两个存储空间组成，每个存储空间盛放一项待配比原液；配比部盛放配比后的混合液。取液设备是用作存储液体的容器，例如水箱、水桶、瓶罐等。
24.自动配液控制模块包括芯片控制装置、液位检测装置和配比输送装置。芯片控制装置是安装在远程服务器上的应用程序，用于对接收到的取液信息进行存储，生成配比指令，判断取液信息是否满足配比条件，在取液信息满足配比条件时，控制配比输送装置执行配比指令以完成一次配液。
25.液位检测装置分别设置在原液部和配比部上，用于检测取液信息并发送至芯片控制装置进行数据存储，检测到的取液信息包括每项待配比原液的液量以及当前混合液量。
26.配比输送装置与液位检测装置连接，配比输送装置包括分别与每项待配比原液一一对应的水泵和输送管，每个水泵的进液口与原液部通过输送管连接，每个水泵的出液口与配比部通过输送管连接；每个水泵还安装有用于控制水泵开关的液位阀。
27.根据上述内容，如图2所示，本发明还提供了一种应用于医疗供液的自动配液控制方法，包括以下步骤：
28.步骤s02：获取取液信息；
29.具体的，获取的取液信息包括第一原液量、第二原液量以及当前混合液量的数值。
30.步骤s04：设定配比指令；
31.具体的，设定配比指令之前需判断取液信息是否满足配比条件，如果“是”则完成
配比指令设定后进入步骤s06，如果“否”则返回步骤s02；
32.如图3所示，在步骤s040～s041中，配比条件在同时满足第一原液量、第二原液量分别高于本身的最低阈值并且当前混合液量低于本身的最低阈值的情况下，进入步骤s042；配比部的混合液量为第一原液和第二原液预备混合液量，具体计算公式：
33.mi＝(q
max-q)*pi34.式中，mi表示第i项待配比原液此次配液所需液量，q
max
表示混合液的最高阈值，q表示当前混合液的液量，pi表示第i项待配比原液在混合液中所占比例。
35.在步骤s043～s044中，配比指令包括设定第一原液与第二原液的配比比例、配比顺序以及配比时间等参数；获取预备混合液量，根据设定的第一原液与第二原液的配比比例确定第i项原液量，具体计算公式如下：
36.ti＝(mi×vi
)/60
37.式中：ti表示第i项待配比原液的输送时长，mi表示第i项待配比原液此次配液所需液量，vi表示第i项待配比原液的平均流速；
[0038]vi
＝qi/s＝qi/(πd2/4)＝4qi/(πd2)
[0039]
式中：vi表示第i项待配比原液的平均流速(m/s),qi表示第i项待配比原液的流量(m3/s)，s表示输送管横截面积(
㎡
)，π表示圆周率，d表示输送管管道内径(m)。
[0040]
该原理是通过液体的不同特性来区分获取待配比原液的配比参数，在确定第i项待配比原液的流量和输送管横截面积的情况下，通过计算第i项待配比原液的平均流速获取第i项待配比原液的输送时长。
[0041]
步骤s06：根据配比指令完成自动配液。
[0042]
如图4所示，当选择优先输送第一原液时，具体配比过程：
[0043]
在步骤s061中，第一原液的液位阀开启且第一原液输送时长为t1；
[0044]
在步骤s062中，t1输送结束后，第一原液的液位阀关闭且第二原液的液位阀开启，第二原液输送时长为t2；
[0045]
在步骤s063中，t2输送结束后，配比完成。
[0046]
具体的，选择优先输送第二原液同样能够完成前述配比过程。
技术特征：1.应用于医疗供液的自动配液控制方法，其特征在于：包括以下步骤：获取取液信息，所述取液信息包括每项待配比原液的液量以及当前混合液的液量；判断所述取液信息是否能满足配比条件，所述配比条件包括所述每项待配比原液的液量均高于本身的最低阈值并且所述当前混合液的液量低于本身的最低阈值；在取液信息满足配比条件时，根据设定配比指令完成一次配液，所述配比指令包括所述待配比原液的液量配比比例、配比顺序以及所述每项待配比原液的配比时间。2.根据权利要求1所述的应用于医疗供液的自动配液控制方法，其特征在于：所述每项待配比原液的配比时间为该项待配比原液的输送时长，计算公式为t
i
＝(m
i
×vi
)/60，式中：t
i
表示第i项待配比原液的输送时长，m
i
表示第i项待配比原液此次配液所需液量，v
i
表示第i项待配比原液的平均流速。3.根据权利要求1所述的应用于医疗供液的自动配液控制方法，其特征在于：第i项待配比原液此次配液所需液量的计算公式为：m
i
＝(q
max-q)*p
i
，式中，q
max
表示混合液的最高阈值，q表示当前混合液的液量，p
i
表示第i项待配比原液在混合液中所占比例。4.一种基于权利要求1～3任一所述的方法的自动配液控制系统，其特征在于：包括取液设备以及与所述取液设备连接的自动配液控制模块，其中：所述取液设备包括原液部和配比部，所述原液部由至少两个存储空间组成，每个存储空间盛放一项待配比原液，所述配比部盛放配比后的混合液；所述自动配液控制模块包括芯片控制装置、液位检测装置和配比输送装置：所述液位检测装置，用于检测所述取液设备的取液信息，并且将所述取液信息发送至所述芯片控制装置；所述芯片控制装置，用于对接收到的所述取液信息进行存储，生成配比指令，判断所述取液信息是否满足配比条件，在取液信息满足配比条件时，控制所述配比输送装置执行所述配比指令以完成一次配液。5.根据权利要求4所述的一种应用于医疗供液的自动配液控制系统，其特征在于：所述取液信息包括每项待配比原液的液量以及当前混合液的液量。6.根据权利要求4所述的一种应用于医疗供液的自动配液控制系统，其特征在于：所述配比输送装置包括多个与原液部的储存空间一一对应的水泵，每个所述水泵的进液口与对应所述原液部的储存空间连接，每个所述水泵的出液口与所述配比部连接。7.根据权利要求6所述的一种应用于医疗供液的自动配液控制系统，其特征在于：每个所述水泵还分别安装有用于控制水泵开关的液位阀。8.根据权利要求7所述的应用于医疗供液的自动配液控制方法，其特征在于：所述配液过程包括以下步骤：打开所述配比顺序中第一顺位的待配比原液所在存储空间对应的液位阀，并在输送时间达到所述配比时间时，关闭该液位阀；按所述配比顺序打开下一顺位的待配比原液所在存储空间对应的液位阀，并在输送时间达到所述配比时间时，关闭盖液位阀；直至完成所有待配比原液的输送，配液完成。
技术总结本发明涉及一种应用于医疗供液的自动配液控制方法及系统，该方法具体操作包括：获取每项待配比原液的液量以及混合液量的取液信息；判断取液信息是否同时满足每项待配比原液的液量分别高于本身的最低阈值并且所述混合液量低于本身的最低阈值的配比条件；满足配比条件的，设定配比指令；最后执行配比指令完成配液。本发明与现有技术相比，其显著优点是：采用自动配液控制方式，支持配比参数设定、流速计时设定，解决了因人工操作造成配比误差的问题，实现了循环自动配液控制的功能；同时还满足多种液体配比操作，扩大了该方法的应用范围，具有较高的实用性。具有较高的实用性。具有较高的实用性。
技术研发人员：黄生科 黄睿
受保护的技术使用者：江苏睿科大器机器人有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
