旋转松散物品组的物品的装置及包装机和方法
1.本发明涉及一种装置，其在传送装置、尤其是传送带、传送台等上进行传送运动期间使包括至少两个物品的松散物品组的物品旋转，并且涉及一种借助于此装置包装松散物品组的包装机、以及一种借助于此装置在传送装置、尤其是传送带、传送台等上进行传送运动期间使包括至少两个物品的松散物品组的物品旋转的方法。
2.在使用包装机来包装以物品或产品组布置的物品或产品时，基本上已知的是使用如下装置：可以在将整个物品组包装成捆然后将其放在盒子中和/或将其组合成成批材料之前或之后旋转或改变整个物品组的取向。
3.这样的解决方案可以例如从ep 2 368 801 a1推导出来，该文件涉及一种具有旋转装置的包装机，该旋转装置使各个物品组以一定的时间间隔旋转，使得物品组可以在随后的包装模块中组合成捆。
4.然而，通常还需要在将物品组在包装机的包装模块或包装站中包装成捆之前将松散物品或产品组中的各个物品或产品相对于彼此定向或旋转。这样做的目的是为了后续更简单且更快速地包装物品组，也为了改善物品组的视觉外观，使得例如贴附在物品组的物品上的标记或标签更加可见或取得物品组在包装状态下的形状，从而使得可以以更简单、更省时的方式进行后续处理或进一步运输。
5.然而，实现松散物品或产品组中的各个物品或产品的这种旋转在目前需要高技术花费，因为首先必须由单独控制的夹持器或引导元件抓住或接触要旋转的松散物品组中的物品，然后各自旋转这些物品。在这种情况下，也可能需要至少间歇地停止物品组的传送运动。一方面，这种旋转装置需要非常复杂、昂贵的设计和作为其一部分的较大包装机，并且另一方面需要生产链中断，这进而降低了产量并增加了生产成本。
6.因此，基于这些问题，本发明的目的是公开一种装置，该装置允许松散物品组中的各个物品、尤其是两个物品同时进行最简单的可能转动，而无需单独驱动或控制为了旋转这些物品所需的元件，并且无需使传送松散物品组的传送装置停止。另一目的是公开一种用于包装松散物品组的包装机，该包装机具有至少一个用于给送松散物品组的给送站、至少一个传送装置、至少一个前述装置、以及至少一个包装站。另一目的是公开一种用于借助于这种装置来在传送装置上进行传送运动期间使包括至少两个物品的松散物品组的物品旋转的方法。
7.关于该装置，本发明的目的是通过独立权利要求1的主题来实现的；根据本发明的装置的有利修改方案在相应的从属权利要求2至13中公开。关于该包装机，本发明的目的是通过附加的独立权利要求14的主题来实现的。关于该方法，本发明的目的是通过另一项独立权利要求15的主题来实现的。
8.因此，本发明尤其涉及一种用于在传送装置、尤其是传送带、传送台等上进行传送运动期间使包括至少两个物品的松散物品组的物品旋转的装置。该装置具有旋转装置，该旋转装置被实施为在物品组的传送运动期间至少间歇地接触松散物品组的物品、并且在该接触期间将该松散物品组的该至少两个物品中的每个物品相对于该物品组的该至少两个物品中的另一物品分别绕与该传送方向正交地延伸的对应第一旋转轴线在相应的第一取
向与相应的第二取向之间同时旋转。
9.通过根据本发明的解决方案，使得松散物品组的至少两个物品、尤其是在物品组的传送方向上前后定位的两个物品可以在传送装置上进行传送运动期间相对于彼此在两个取向之间同时旋转。因此，可以以一种方式来将物品组的至少两个物品在物品组内定向，使得一方面物品组可以准备好进行随后的包装步骤并且可以以最简单、最不复杂的方式进行包装和进一步处理，并且另一方面，物品组具有更好的视觉外观使得例如贴附在物品组的各个物品上的需要可见的标记或标签被正确定向。
10.根据本发明装置的有利修改方案，该旋转装置被实施用于将该至少两个物品沿相反的旋转方向在其相应的第一取向与第二取向之间同时旋转。
11.特别地，物品的第一取向与物品的第二取向相差大致90
°
的角度。
12.根据本发明装置的另一有利修改方案，该旋转装置被实施为绕第二旋转轴线旋转，该第二旋转轴线与该松散物品组的传送方向和该第一旋转轴线的方向正交地延伸，其中，该旋转装置具有至少两对对置引导杆，这些引导杆对被布置成彼此间隔开以接触该至少两个物品，其中，在该接触期间，该至少两个物品中的每个物品被接纳在相应一对引导杆之间，并且其中，该至少两对引导杆能够在第一取向与第二取向之间以彼此相反的分别可逆的方式沿相反的方向旋转。
13.由此，可以通过旋转装置绕其旋转轴线的简单、稳定且连续的旋转，首先产生与松散物品组的物品的接触；然后通过彼此间隔开的成对的对置引导杆，在物品组的运动期间进行各个物品的旋转，这些成对的引导杆将相应的物品接纳在其间、并且能够相对于旋转装置在两个取向之间旋转。在各个物品的旋转过程结束之后，旋转装置或更具体地成对的引导杆与物品脱离接合并且再次升高并且可以对后续物品组的物品进行定向。因此，可以在物品组的若干个物品的传送运动期间同时旋转这些物品，原则上是通过旋转装置的仅一次(初始)旋转、或通过绕其相应的旋转轴线(竖直轴线)的相对于彼此而执行的两次旋转来进行，而不必单独控制和驱动所提供的任何引导杆或夹持器元件。
14.特别地，在至少两对引导杆从第一取向旋转到第二取向期间，松散物品组的至少两个物品能够相对于彼此在其相应的第一取向与第二取向之间旋转。
15.根据本发明的装置的(第一)有利修改方案，该旋转装置具有机构，该机构被实施用于将在该旋转装置绕该第二旋转轴线旋转期间尤其横向于该物品组的传送方向被引入该机构中的平移运动转化为该至少两对引导杆在其第一取向与第二取向之间的旋转运动。
16.该机构具有至少两个彼此啮合的带齿带轮或带齿齿轮、和两个联接杆，其中，该至少两对引导杆中的相应一对可旋转地联接至该至少两个带齿带轮或带齿齿轮中的相应一个，并且其中，该至少两个带齿带轮或带齿齿轮中的相应一个可操作地连接至该两个联接杆中的相应一个，以使得随着该旋转装置绕第二旋转轴线旋转而被引入该两个联接杆之一中的平移运动通过该至少两个带齿带轮或带齿齿轮被转化为该至少两对引导杆的相应旋转运动。
17.特别地，该至少两个带齿带轮或带齿齿轮被实施为偏心带齿带轮或偏心带齿齿轮，它们各自具有相应的偏心销，其中，该至少两个偏心带齿带轮或偏心带齿齿轮的偏心销支撑在该旋转装置中，以使得该带轮或齿轮两者都能够在两个杆状引导元件之间旋转、并且以平移的方式沿着该物品组的传送方向运动。
18.通过该机构的该实施例，可以将旋转装置的旋转运动所生成的平移运动转化为成对的引导杆的对应旋转运动，使得物品组中与成对的引导杆间歇地接触的物品沿彼此相反的方向同时旋转。以特别有利的方式，使用该机构使得可以在物品组的传送运动期间通过旋转装置的仅一次旋转运动来进行对物品的定向，因此也可以在没有每对引导杆的复杂控制与结构实施例(其需要大量的额外部件)的情况下进行定向。成对引导杆的旋转运动和由它们执行的物品的旋转运动仅由机械部件的联接产生并且因此通过不同子运动的叠加产生。
19.根据本发明装置的有利修改方案，该装置具有滑块引导件，其中，在该旋转装置绕第二旋转轴线旋转期间，该两个联接杆通过该滑块引导件被限制性地引导，以使得该平移运动被引入该机构中。
20.特别地，该滑块引导件具有两个模制式滑块，其中，第一模制式滑块被实施用于在旋转装置绕第二旋转轴线旋转期间将第一平移运动引入该两个联接杆中的第一联接杆中，其中，该机构将第一平移运动转化为该至少两对引导杆从其第一取向到其第二取向的旋转运动，并且其中，第二模制式滑块被实施用于在旋转装置绕第二旋转轴线运动期间将第二平移运动引入第二联接杆中，其中，该机构将第二平移运动转化为该至少两对引导杆从其第二取向到其第一取向的旋转运动。
21.通过联接杆与对应模制式滑块的协作，通过旋转装置的旋转，横向于传送方向的平移运动被引入旋转装置的机构中，该平移运动通过联接杆与带齿带轮或带齿齿轮的操作性连接被转换或转化为带齿带轮或带齿齿轮的旋转运动，并且由此导致成对的引导杆在其两个取向之间的旋转运动。在这方面，这两个带齿带轮或带齿齿轮(其成对的引导杆在与物品组产生接触时接触前后定位的两个物品)始终彼此啮合。成对的引导杆的旋转角由模制式滑块的外部几何形状限定，在旋转装置绕第二旋转轴线旋转期间联接杆沿着这些模制式滑块滑动。特别地，每对引导杆在其第一取向与其第二取向之间行进过大致90
°
的旋转角。然后，物品在其传送运动期间进行大致90
°
的对应旋转。
22.通过使用两个模制式滑块(它们具体被实施在或附连至装置、尤其是装置的机架壳体的相对两侧上)，还可以以非常简单的方式产生联接杆的可逆运动。首先，第一联接杆随着旋转装置的旋转沿着第一模制式滑块被引导、并且横向于传送方向以平移的方式朝向装置的中心运动，使得与物品接触的成对引导杆被带齿带轮或带齿齿轮旋转过预定的旋转角，并且由此将物品组中的物品定向或将它们在其第一取向与第二取向之间旋转。通过与带齿带轮或带齿齿轮之一操作性连接，第二联接杆相应地横向于传送方向远离中心以平移的方式运动。随着旋转装置绕第二轴线进一步旋转，成对的引导杆首先与物品脱离接合，然后第二联接杆被第二模制式滑块引导并且横向于传送方向以平移的方式朝向装置的中心运动。由此，成对的引导杆旋转回到其初始取向，其中成对的引导杆不与任何物品组或物品接触。通过操作性连接，第一联接杆相应地横向于传送方向以平移的方式背离装置的中心运动，使得随着旋转装置绕第二旋转轴线进一步旋转，该杆可以通过第一模制式滑块再次运动，并且可以使后续物品组的物品旋转和定向。
23.根据本发明的另一(第二)方面，代替通过滑块引导件实施的机构，该装置具有以下机构：该机构联接至驱动单元并且被实施用于在旋转装置绕第二旋转轴线旋转期间使该至少两对引导杆在其第一取向与第二取向之间变化。
24.该联接至驱动单元的机构具有至少两个彼此啮合的带齿带轮或带齿齿轮，其中，该至少两对引导杆中的相应一对可旋转地联接至该至少两个带齿带轮或带齿齿轮中的相应一个，并且其中，该至少两个带齿带轮或带齿齿轮可操作地连接至该驱动单元，以使得随着该旋转装置绕该第二旋转轴线旋转而被该驱动单元引入该带齿带轮或带齿齿轮中的旋转运动通过该至少两个带齿带轮或带齿齿轮被转化为该至少两对引导杆的相应旋转运动。
25.根据本发明的有利修改方案，该驱动单元是马达驱动器、尤其是电动马达，或者是气动驱动器。
26.通过使用与该机构联接或操作性连接的驱动单元，将本质上独立于旋转装置的旋转的旋转运动引入旋转装置的机构中，尤其是引入该机构的啮合的带齿带轮或带齿齿轮中，这导致成对的引导杆在其两个取向之间进行旋转运动。在这方面，这两个带齿带轮或带齿齿轮(其成对的引导杆在与物品组产生接触时接触前后定位的两个物品)始终彼此啮合。成对引导杆的旋转角可以借助由驱动单元引入该机构中的旋转运动以简单的方式限定。特别地，每对引导杆在其第一取向与其第二取向之间行进过大致90
°
的旋转角。然后，物品在其传送运动期间进行大致90
°
的对应旋转。
27.根据本发明装置的有利修改方案，该装置具有机架壳体，该机架壳体具有两个侧向支柱，这两个侧向支柱通过连接支柱彼此连接。
28.该旋转装置优选地被支撑在该机架壳体中，以便能够尤其以旋转的方式绕第二旋转轴线运动。
29.根据本发明的装置的有利修改方案，该装置具有电动驱动器，该电动驱动器被实施为使该旋转装置在机架壳体中运动，尤其是绕该第二旋转轴线旋转，并且其中，该装置具有控制单元，该控制单元被实施用于控制该电动驱动器，以使得该旋转装置在该机架壳体中的旋转与该松散物品组的传送运动同步。
30.由此，整个装置可以根据上述方面通过仅一个电动驱动器并且因此仅一个初始引入的旋转运动来操作。旋转装置在机架壳体中的旋转速度可以由控制单元根据物品组的传送速度连续自动地控制，使得始终可以实现物品在传送运动期间的流畅旋转运动。此外，该装置的操作速度可以灵活地适应传送速度，而技术人员无需首先手动改变传送速度然后再手动地改变装置的操作速度。因此，该装置的操作速度自动地适应物品组的传送速度，传送速度例如与生产能力有关。
31.替代于此，如果使用联接至驱动单元的机构，则该装置具有电动驱动器，该电动驱动器被实施用于使该旋转装置在机架壳体中运动，尤其是绕该第二旋转轴线旋转，其中，该装置具有控制单元，该控制单元被实施用于控制该电动驱动器和该驱动单元两者，使得该旋转装置的旋转和该至少两对引导杆的旋转运动彼此同步并且与该松散物品组的传送运动同步。
32.因此，旋转装置在机架壳体中的旋转速度和物品的旋转速度(其被驱动单元引入该机构中)可以由控制单元根据彼此关系和物品组的传送速度连续自动地控制，使得始终可以实现物品在传送运动期间的流畅旋转运动。此外，该装置的操作速度可以灵活地适应传送速度，而技术人员无需首先手动改变传送速度然后再手动地改变装置的操作速度。因此，该装置的操作速度自动地适应物品组的传送速度，传送速度例如与生产能力有关。
33.根据本发明的另一(第三)方面，提供了一种用于包装松散物品组的包装机，该包
装机具有：至少一个用于给送松散物品组的给送站；至少一个用于传送松散物品组的传送装置、尤其是传送带、传送台等；至少一个上述类型的装置；以及至少一个包装站。
34.根据本发明的另一(第四)方面，提供了一种用于借助于上述类型的装置来在传送装置、尤其是传送带、传送台等上进行传送运动期间使包括至少两个物品的松散物品组的物品旋转的方法。
35.下文参见附图描述了根据本发明的装置的示例性实施例：
36.图1示出了根据本发明装置的实施例的示意性等距视图；
37.图2示出了根据本发明的、在图1中示出的装置的示例性实施例的示意性俯视图；
38.图3示出了根据本发明的、在图1中示出的装置的示例性实施例的示意性部分视图；并且
39.图4示出了根据本发明装置的另一实施例的示意性等距视图。
40.下文将参见图1至图4的描述来描述根据本发明的用于使松散物品组的物品旋转的装置。
41.首先，应该注意的是，尽管图1至图4示出了呈用于容纳液体的特殊容器形式的物品或产品，但根据本发明的装置也打算与被提供用于不同目的和/或具有不同形状的物品或产品一起使用。
42.图1至图4示出了根据本发明的装置的不同视图和实施例。用于使包括至少两个物品12a、12b、12c、12d的松散物品组12的物品12a、12b、12c、12d旋转的装置1被实施为入口，(多个)松散物品组12可以通过比如传送带、传送台等传送装置或一些其他传送装置穿过该入口传送。物品12a、12b、12c、12d在两个轨道中被给送至传送装置，其中这两个轨道之一的物品12a、12b、12c、12d始终以彼此相同的取向被给送。物品12a、12b、12c、12d基本上还可以经由仅一个给送轨道来给送，或者存在多于两个彼此相邻的给送轨道，使得可以组装更小或更大的松散物品组12。松散物品组12在传送方向(参见图1和图2中的箭头)上总是包括至少两个物品(在图1至图3中刚好为两个物品)，这些物品在传送装置上彼此相距很短的距离、并且通过传送装置沿传送方向运动。
43.装置1具有两个侧向支柱2a、2b，这两个侧向支柱通过连接支柱3(或连接杆)彼此连接以形成装置1的类似入口的结构。旋转装置4(或翻转装置)被支撑使得其能够在该机架壳体或该壳体结构2a、2b、3内运动。通过该旋转装置4，在物品组12的传送运动期间，松散物品组12中前后定位的两个相应物品12a、12b、12c、12d始终可以相对于彼此绕(第一)旋转轴线(竖直轴线)同时运动或旋转，该第一旋转轴线与物品组12的传送方向正交地延伸。特别地，旋转装置4将这两个物品12a、12b、12c、12d在相应的第一取向与相应的第二取向之间旋转，其中物品12a、12b、12c、12d的旋转运动沿彼此相反的方向进行。
44.优选地，在物品组12中前后定位的至少两个物品12a、12b、12c、12d各自在传送装置上被运输期间沿彼此相反的方向同时旋转过大致90
°
。
45.旋转装置4能够在装置1(尤其是在装置1的机架壳体2a、2b、3)中绕另一(第二)旋转轴线运动或旋转，该第二旋转轴线与物品的传送方向和上述(第一)旋转轴线(竖直轴线)正交地延伸。该旋转轴线尤其横向于物品组12的传送方向定向。为此，旋转装置4通过轴承轴颈支撑在装置1的侧向支柱2a、2b中，使得旋转轴线与旋转装置4的轴承轴颈的中心轴线重合。旋转装置4在其绕旋转轴线旋转或旋转运动期间不改变其相对于装置1的壳体框架
2a、2b、3的取向，而是作为一个单元绕该旋转轴线旋转。旋转装置4可以说是在固定的预定轨道上绕旋转轴线公转。
46.在旋转装置4绕旋转轴线旋转期间，旋转装置4以稳定且连续的方式至少间歇性地与由传送装置传送的(多个)松散物品组接触。在这样的接触过程期间，物品组12中前后定位的两个物品12a、12b、12c、12d通过旋转装置4沿相反的方向在其相应第一取向与其相应第二取向之间同时旋转，其中物品12a、12b、12c、12d的第一取向对应于给送取向，而物品12a、12b、12c、12d的第二取向对应于物品组12中的物品12a、12b、12c、12d的期望最终取向。为了接触物品组12的物品12a、12b、12c、12d，旋转装置4具有用于每个物品的、彼此间隔开的一对对置引导杆(或引导元件或夹持器元件)，在该接触过程期间，物品组12的相应物品12a、12b、12c、12d被接纳在该对对置引导杆之间。
47.图1和图2中示出了各自具有四个物品12a、12b、12c、12d的两个松散物品组12。对于上述物品12a、12b、12c、12d中的每一个，保持装置4具有彼此间隔开的一对对置引导杆5，物品12a、12b、12c、12d与该对引导杆接触，并且前后定位的两个物品12a、12b、12c、12d总是沿相反的旋转方向同时旋转。如先前已经提及的，物品组12还可以包括横向于传送方向布置的多排物品。
48.为了实现在传送方向上前后定位的至少两个物品12a、12b、12c、12d的旋转，保持装置4具有机构6，该机构使得可以将在旋转装置4绕其旋转轴线进行旋转期间被引入旋转装置4中、尤其被引入机构6中并且横向于物品组12的传送方向的平移运动转化为成对的引导杆5的旋转运动，以将与成对的引导杆5接触的物品12a、12b、12c、12d在传送运动期间沿彼此相反的方向同时旋转(具体参见图2和图3)。根据物品12a、12b、12c、12d在其第一取向与其第二取向之间的旋转，引导杆5对可以通过机构6在第一取向与第二取向之间旋转。对于每对引导杆5，用于运动转化的机构6具有带齿带轮或带齿齿轮7，其中成对的引导杆5旋转地联接至其相应的带齿带轮或其相应的带齿齿轮7。两个带齿带轮或带齿齿轮7(其与相应的一对引导杆5相关联并且接触前后定位的两个物品12a、12b、12c、12d)始终彼此啮合、并且各自操作性地连接至相应联接杆8a、8b(或联接构件或推杆)，使得在旋转装置4绕旋转轴线旋转期间被引入联接杆8a、8b中的相应一个中且横向于传送方向的平移运动被转化为带齿带轮或带齿齿轮7的旋转运动并因此转化为相应成对引导杆5在其第一取向与第二取向之间的旋转运动。为此，联接杆8a、8b各自可以经由摩擦和/或强制接合连接(比如螺栓连接)与至少一个带齿带轮或一个带齿齿轮7(其数量取决于物品组12中横向于传送方向的物品的排数)连接。
49.为了产生横向于传送方向的平移运动，装置1具有所谓的滑块引导件，该滑块引导件具有两个模制式滑块9a、9b。这些模制式滑块9a、9b中的每一个都根据旋转装置4的旋转以一种方式与联接杆8a、8b中的相应一个配合工作，使得该联接杆8a、8b横向于传送方向朝向装置1的中心轴向地滑动并因此由于与带齿带轮或带齿齿轮7的操作性连接而引起带齿带轮或带齿齿轮7的旋转运动。由于每个带齿带轮或带齿齿轮7与另一带齿带轮或带齿齿轮7啮合，因此旋转运动被传递至另一个联接杆8a、8b，然后该联接杆沿与第一联接杆8a、8b的运动相反的方向、横向于传送方向、轴向地背离装置1的中心运动。通过联接杆8a、8b与带齿带轮或带齿齿轮7连接，其中，在旋转装置4绕旋转轴线旋转期间，联接杆8a、8b相应地沿着模制式滑块9a、9b的外部几何形状滑动，与带齿带轮或带齿齿轮7连接的成对引导杆5沿彼
此相反的方向在其相应第一取向与其相应第二取向之间同时旋转。由此，在旋转装置4与物品组12的物品12a、12b、12c、12d接触的情况下(即，旋转装置4在其绕旋转轴线旋转期间间歇地放置在物品组12上)，可以相应地将前后定位的物品12a、12b、12c、12d在其第一取向(给送取向)与其第二取向(最终取向)之间旋转。由于旋转装置4以稳定且连续的方式绕旋转轴线旋转，因此旋转装置4(尤其是成对的引导杆5)在结束旋转过程之后再次与物品组12的物品12a、12b、12c、12d脱离接合，并且接着第二联接杆沿着第二模制式滑块9b行进，以将平移运动(与上述平移运动相反取向并且横向于传送方向)引入旋转装置4的机构6中，并且因此成对的引导杆5各自旋转离开其第二取向并返回到其第一取向。在这种情况下，旋转装置4不与任何物品组12接触。如果旋转装置4绕其旋转轴线进一步旋转，则旋转装置4或成对的引导杆5与新的松散物品组12的物品12a、12b、12c、12d再次接触，以便接着将该物品组12中前后定位的至少两个物品12a、12b、12c、12d沿彼此相反的方向同时旋转。这通过旋转装置4、根据上述方法发生。
50.为使物品组12中前后定位的物品12a、12b、12c、12d可以绕其对角线幅度旋转，彼此啮合的带齿带轮或带齿齿轮7优选地被实施为所谓的偏心带轮的形式，每个偏心带轮具有偏心销10。啮合的偏心齿轮的每个偏心销10被定位成使得它能够在旋转装置4中绕竖直轴线在两个杆状引导元件11(或引导杆或引导轨道)之间旋转并且沿着传送方向以平移的方式运动。通过偏心销10的这种支撑和实施例，可以在旋转运动期间增大使相继定位的物品12a、12b、12c、12d旋转的成对引导杆5之间的距离，使得可以将物品12a、12b、12c、12d绕它们的对角线幅度旋转，而不使物品12a、12b、12c、12d在其旋转运动期间彼此阻挡或接触。
51.如已经提及的，还可以使物品组12中的多个物品(前后地定位并且横向于传送方向)被旋转装置4同时旋转。在这种情况下，彼此啮合的若干个带齿带轮或带齿齿轮7相应地横向于传送方向布置，它们各自以对应的方式操作性地连接至联接杆8a、8b之一。通过横向于传送方向的相应单一平移运动，因此可以将松散物品组12的横向于传送方向定位的多排物品同时旋转。
52.装置1还具有电动驱动器13，该电动驱动器可以附连至装置1的构架壳体2a、2b、3、或者也可以单独提供。电动驱动器13以一种方式驱动旋转装置4，使得旋转装置4能够在构架壳体2a、2b、3中绕其(第二)旋转轴线翻转或旋转。装置1还具有控制单元或控制装置，其被实施用于以一种方式来控制电动驱动器13，使得旋转装置4的旋转与松散物品组12的传送运动同步或适应该传送运动。
53.因此，整个装置1可以根据上述方面通过仅一个电动驱动器13并且因此通过引入的仅一个(初始)旋转运动来操作。旋转装置4在构架壳体2a、2b、3中的旋转速度可以由控制单元根据物品组12的传送速度连续自动地控制，使得始终可以实现物品12a、12b、12c、12d在传送运动期间的流畅旋转运动。此外，装置1的操作速度可以灵活地适应物品组12的传送速度，而无需技术人员首先手动改变传送速度，然后再手动地调整装置1的操作速度。因此，装置1的操作速度自动地适应物品组12的传送速度，这例如与生产能力有关。
54.图4示出了根据本发明的装置1的另一替代性实施例。为了实现在传送方向上前后定位的至少两个物品12a、12b、12c、12d的旋转，旋转装置4具有机构14，该机构联接至驱动单元15并且使得可以将驱动单元15引入机构14中并且以本质上独立于物品12a、12b、12c、12d的传送运动和旋转装置4绕其旋转轴线的旋转的方式产生的旋转运动转化为成对引导
杆5的旋转运动，以将与引导杆5接触的物品12a、12b、12c、12d在传送运动期间沿彼此相反的方向同时旋转。根据物品12a、12b、12c、12d在其第一取向与其第二取向之间的旋转，成对的引导杆5可以通过机构6在第一取向与第二取向之间旋转。对于每对引导杆5，用于运动转化的机构6具有通过销以旋转方式支撑的带齿带轮或带齿齿轮7，其中成对的引导杆5旋转地联接至其相应带齿带轮或其相应带齿齿轮7。两个带齿带轮或带齿齿轮7(其与相应一对引导杆5相关联并且接触相继定位的两个物品12a、12b、12c、12d)始终彼此啮合。这些带齿带轮或带齿齿轮7中的一个例如通过附连至驱动单元15的轴的带齿带轮或带齿齿轮16以一种方式联接或操作性地连接至驱动单元15(但也设想了其他实施例)，使得被驱动单元15引入机构14的该带齿带轮或带齿齿轮7中的旋转运动被转化为相应引导杆5对在其第一取向与第二取向之间的旋转运动。由于机构14的带齿带轮或带齿齿轮7(被驱动单元15驱动)与机构14的另一个带齿带轮或带齿齿轮7啮合，因此该运动被传递至两对引导杆5。如果提供横向于物品组12的传送方向延伸的多排物品，则通过驱动单元15引入带齿带轮或带齿齿轮7中的旋转运动可以传递至啮合的带齿带轮或带齿齿轮7(其被提供用于其他排物品)。如图4所示，这可以通过联接杆17来实现，该联接杆将多排物品的每对带齿带轮或带齿齿轮7中的一个带齿带轮或带齿齿轮7横向于传送方向彼此连接。
55.驱动单元15可以是马达驱动器、尤其是电动马达、比如伺服马达，或者是气动驱动器或液压驱动器。该驱动单元附连至装置1的旋转装置4，以根据旋转装置4的运动而随旋转装置运动。
56.此外，装置1的该替代性实施例同样具有电动驱动器13，其可以附连至装置1的构架壳体2a、2b、3、或者也可以单独提供。电动驱动器13以一种方式驱动旋转装置4，使得旋转装置4能够在构架壳体2a、2b、3中绕其(第二)旋转轴线翻转或旋转。装置1还具有控制单元或控制装置，其被实施用于以一种方式来控制驱动单元15和电动驱动器13两者，使得至少两对引导杆5的旋转运动(即物品组12的旋转运动和旋转装置4的旋转)彼此同步、并且还与松散物品组12的传送运动同步或适应该传送运动。
57.应注意的是，装置1的关于图1至图3描述的所有结构实施例(尤其关于装置1的构架壳体、旋转装置4、和机构)可以转用到该替代性实施例，只要它们不与之冲突即可。
58.用于使松散物品组的物品旋转的装置1的上述实施例可以与已知的包装机一起使用、并且可以例如作为这种包装机的模块或站来提供。因此，本发明还包括一种包装机，该包装机具有：至少一个用于给送松散物品组的给送站(或给送模块)；至少一个用于传送松散物品组的传送装置、尤其是传送带、传送台等；至少一个上述类型的装置；以及至少一个包装站(或包装模块)。
59.本发明还涉及一种用于借助于上述类型的装置来在传送装置、尤其是传送带、传送台等上进行传送运动期间使包括至少两个物品的松散物品组的物品旋转的方法。该方法如上所述地进行。
60.因此，总而言之，本公开内容涉及一种装置，通过该装置，在两个或更多个轨道中通过连续回转运动所给送的物品或产品组中的统一定向的物品或产品针对每个给送轨道将一个旋转装置置于其上，或者该旋转装置接触物品或产品并且尤其以强制接合的方式将旋转装置附接至产品。根据该装置的一个实施例，随着旋转运动继续，通过滑块引导件所产生的限制性引导，使旋转装置绕要旋转的成对产品的旋转轴线(竖直轴线)进行90
°
的相反
旋转运动，该轴线与传送方向和横向于传送方向延伸的方向正交地取向。偏心的带齿带轮同时使得在旋转运动期间要旋转的物品或产品之间的距离增加，并且因此也可以实现绕物品或产品的对角线幅度的旋转。随着旋转装置的旋转运动进一步继续，旋转装置从物品或产品升高并再次与它们脱离接合。在进一步旋转期间，被提供用于接触物品或产品的成对引导杆随后通过沿相反方向工作的限制性引导而旋转回到其第一取向，即回到其初始位置，这同样通过滑块引导件、尤其是第二模制式滑块实现。根据另一替代性实施例，在通过驱动单元继续旋转运动的情况下，使旋转装置绕要旋转的成对产品的旋转轴线(竖直轴线)进行90
°
的相反旋转运动，该轴线与传送方向和横向于传送方向取向的方向正交地取向。
61.本发明不限于根据本发明装置的示例性实施例，而是通过考虑本文公开的所有特征而变得清楚。
技术特征：1.一种用于在传送装置、尤其是传送带、传送台等上进行传送运动期间使包括至少两个物品(12a，12b；12c，12d)的松散物品组(12)的物品(12a，12b，12c，12d)旋转的装置(1)，其中，所述装置(1)具有旋转装置(4)，所述旋转装置被实施为在所述物品组(12)的传送运动期间至少间歇地接触所述松散物品组(12)的物品(12a，12b，12c，12d)、并且在所述接触期间将所述松散物品组(12)的所述至少两个物品(12a，12b，12c，12d)中的每个物品(12a，12b，12c，12d)相对于所述松散物品组(12)的所述至少两个物品(12a，12b，12c，12d)中的另一物品(12a，12b，12c，12d)分别绕与所述传送方向正交地延伸的对应第一旋转轴线在相应的第一取向与相应的第二取向之间同时旋转。2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述旋转装置(4)被实施为将所述至少两个物品(12a，12b；12c，12d)在其相应的第一取向与第二取向之间沿相反的旋转方向同时旋转，和/或其中，所述物品的第一取向与所述物品的第二取向相差大致90
°
的角度。3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其中，所述旋转装置(4)被实施为绕第二旋转轴线旋转，所述第二旋转轴线与所述松散物品组(12)的传送方向和所述第一旋转轴线的方向正交地延伸，其中，所述旋转装置(4)具有至少两对对置引导杆(5)，所述引导杆对被布置成彼此间隔开以接触所述至少两个物品(12a，12b，12c，12d)，其中，在所述接触期间，所述至少两个物品(12a，12b，12c，12d)中的每个物品(12a，12b，12c，12d)被接纳在相应一对引导杆(5)之间，并且其中，所述至少两对引导杆(5)能够在第一取向与第二取向之间以彼此相反的各自可逆的方式沿相反的方向旋转。4.根据权利要求3所述的装置(1)，其中，在所述至少两对引导杆(5)从所述第一取向旋转到所述第二取向期间，所述松散物品组(12)的所述至少两个物品(12a，12b；12c，12d)能够相对于彼此在其相应第一取向与第二取向之间旋转。5.根据权利要求3或4所述的装置(1)，其中，所述旋转装置(4)具有机构(6)，所述机构被实施用于将在所述旋转装置(4)绕所述第二旋转轴线旋转期间尤其横向于所述物品组(12)的传送方向被引入所述机构(6)中的平移运动转化为所述至少两对引导杆(5)在其第一取向与第二取向之间的旋转运动。6.根据权利要求5所述的装置(1)，其中，所述机构(6)具有至少两个彼此啮合的带齿带轮或带齿齿轮(7)、和两个联接杆(8a，8b)，其中，所述至少两对引导杆(5)中的相应一对可旋转地联接至所述至少两个带齿带轮或带齿齿轮(7)中的相应一个，并且其中，所述至少两个带齿带轮或带齿齿轮(7)中的相应一个以一种方式可操作地连接至所述两个联接杆(8a，8b)中的相应一个，使得随着所述旋转装置(4)绕所述第二旋转轴线旋转而被引入所述两个联接杆(8a，8b)之一中的平移运动通过所述至少两个带齿带轮或带齿齿轮(7)被转化为所述至少两对引导杆(5)的相应旋转运动，并且其中，优选地，所述至少两个带齿带轮或带齿齿轮(7)被实施为偏心带齿带轮或偏心带齿齿轮，它们各自具有相应的偏心销(10)，并且其中，所述至少两个偏心带齿带轮或偏心带齿齿轮的偏心销(10)以一种方式支撑在所述旋转装置(4)中，使得所述带轮或齿轮两者都能够在两个杆状引导元件(11)之间旋转、并且以平移的方式沿着所述物品组(12)的传送方向运动。7.根据权利要求6所述的装置(1)，其中，所述装置(1)具有滑块引导件，其中，在所述旋
转装置(4)绕所述第二旋转轴线旋转期间，所述两个联接杆(8a，8b)通过所述滑块引导件以一种方式被限制性地引导，使得所述平移运动被引入所述机构(6)中。8.根据权利要求7所述的装置(1)，其中，所述滑块引导件具有两个模制式滑块(9a，9b)，其中，第一模制式滑块(9a)被实施用于在所述旋转装置(4)绕所述第二旋转轴线旋转期间将第一平移运动引入所述两个联接杆(8a，8b)中的第一联接杆(8a)中，其中，所述机构(6)将所述第一平移运动转化为所述至少两对引导杆(5)从其第一取向到其第二取向的旋转运动，并且其中，第二模制式滑块(9b)被实施用于在所述旋转装置(4)绕所述第二旋转轴线运动期间将第二平移运动引入第二联接杆(8b)中，其中，所述机构(6)将所述第二平移运动转化为所述至少两对引导杆(5)从其第二取向到其第一取向的旋转运动。9.根据权利要求3或4所述的装置(1)，其中，所述旋转装置(4)具有机构(14)，所述机构与驱动单元(15)联接并且被实施用于在所述旋转装置(4)绕所述第二旋转轴线旋转期间使所述至少两对引导杆(5)在其第一取向与第二取向之间转变。10.根据权利要求9所述的装置(1)，其中，所述机构(14)具有至少两个彼此啮合的带齿带轮或带齿齿轮(7)，其中，所述至少两对引导杆(5)中的相应一对可旋转地联接至所述至少两个带齿带轮或带齿齿轮(7)中的相应一个，并且其中，所述至少两个带齿带轮或带齿齿轮(7)以一种方式可操作地连接至所述驱动单元(15)，使得随着所述旋转装置(4)绕所述第二旋转轴线旋转而被所述驱动单元(15)引入所述带齿带轮或带齿齿轮(7)中的旋转运动通过所述至少两个带齿带轮或带齿齿轮(7)被转化为所述至少两对引导杆(5)的相应旋转运动，并且其中，优选地，所述驱动单元(15)是马达驱动器、尤其是电动马达，或者是气动驱动器。11.根据权利要求1至10之一所述的装置(1)，其中，所述装置(1)具有机架壳体，所述机架壳体带有两个侧向支柱(2a，2b)，所述两个侧向支柱通过连接支柱(3)彼此连接。12.根据权利要求11所述的装置(1)，其中，所述旋转装置(4)被支撑在所述机架壳体中，使得所述旋转装置能够尤其以旋转的方式绕所述第二旋转轴线运动。13.根据权利要求12所述的装置(1)，其中，所述装置(1)具有电动驱动器(13)，所述电动驱动器被实施为使所述旋转装置(4)在所述机架壳体中运动，尤其是绕所述第二旋转轴线旋转，并且其中，所述装置(1)具有控制单元，所述控制单元被实施用于以一种方式来控制所述电动驱动器(13)，使得所述旋转装置(4)在所述构架壳体中的旋转与所述松散物品组(12)的传送运动同步；或者其中，所述装置(1)具有电动驱动器(13)，所述电动驱动器被实施用于使所述旋转装置(4)在所述机架壳体中运动，尤其是绕所述第二旋转轴线旋转，并且其中，所述装置(1)具有控制单元，所述控制单元被实施用于以一种方式来控制所述电动驱动器(13)和所述驱动单元(15)两者，使得所述旋转装置(4)的旋转和所述至少两对引导杆(5)的旋转运动彼此同步并且与所述松散物品组(12)的传送运动同步。14.一种用于包装松散物品组(12)的包装机，其中，所述包装机包括：至少一个用于给送松散物品组的给送站；至少一个用于传送所述松散物品组的传送装置，尤其是传送带、传送台等；
至少一个根据权利要求1至13之一所述的装置(1)；以及至少一个包装站。15.一种用于借助于权利要求1至13之一所述的装置(1)在传送装置、尤其是传送带、传送台等上进行传送运动期间使包括至少两个物品(12a，12b，12c，12d)的松散物品组(12)的物品(12a，12b；12c，12d)旋转的方法。
技术总结本发明涉及一种用于在传送装置、尤其是传送带、传送台等上进行传送运动期间使包括至少两个物品(12A，12B；12C，12D)的松散物品组(12)的物品(12A，12B，12C，12D)旋转的装置(1)，其中，所述装置(1)具有旋转装置(4)，所述旋转装置被实施为在所述物品组(12)的传送运动期间至少间歇地接触所述松散物品组(12)的物品(12A，12B，12C，12D)、并且在所述接触期间将所述松散物品组(12)的所述至少两个物品(12A，12B，12C，12D)中的每个物品(12A，12B，12C，12D)相对于所述松散物品组(12)的所述至少两个物品(12A，12B，12C，12D)中的另一物品(12A，12B，12C，12D)分别绕与所述传送方向正交地延伸的对应第一旋转轴线在相应的第一取向与相应的第二取向之间同时旋转。第二取向之间同时旋转。第二取向之间同时旋转。
技术研发人员：哈特穆特
受保护的技术使用者：伊利诺斯工具制品有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2022/11/1
