一种立式摆碾机
【技术领域】
1.本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种立式摆碾机。
背景技术：2.目前现有的立式摆碾机，机架的上部固定设置摆碾机，下部安装液压缸，利用液压缸驱动放置工件的垫板上升，进而与摆碾机的摆头贴合后，利用摆头对工件进行摆碾加工。其主要缺点在于用于驱动工件上升的液压缸安装在机架的下方，由于锻造工艺的工作环境极差，其液压动力的油缸很容易出故障，且制造成本高。
技术实现要素：3.本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出一种立式摆碾机，解决了现有立式摆碾机的液压缸设置在机架底部，存在故障率高以及制成成本高的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种立式摆碾机，主要由上梁、底座和立柱组成，所述底座的上端通过所述立柱连接所述上梁以形成机架，所述立柱上滑动设置有用于对底座上的工件进行摆碾加工的摆碾主体，所述上梁设有驱动摆碾主体升降以使其对工件施加垂向碾压力的液压缸，所述底座上活动设有顶料组件，所述顶料组件用于所述液压缸驱动所述摆碾主体复位上升时，随所述摆碾主体同步上升以将所述工件从所述底座顶离。
5.在上述一种立式摆碾机中，所述顶料组件包括活动设置在底座内的活动杆件和与所述摆碾主体活动连接以在摆碾主体复位上升时带动活动杆件从底座内伸出的拉杆。
6.在上述一种立式摆碾机中，所述拉杆的上端沿其轴向位置可调的设有第一限位件，所述摆碾主体复位上升时与所述第一限位件相抵以带动拉杆上升。
7.在上述一种立式摆碾机中，所述活动杆件包括与所述拉杆下端连接的顶料横梁和设置在顶料横梁上的顶杆，所述底座上端面设有容纳所述顶杆穿过的通孔。
8.在上述一种立式摆碾机中，所述底座设有容纳所述活动杆件垂向活动的空腔，所述拉杆下端沿其轴向位置可调的设有第二限位件，所述第二限位件与所述底座上端面相抵，以调节所述活动杆件在所述空腔内最大插设深度。
9.在上述一种立式摆碾机中，所述摆碾主体包括与液压缸的伸缩端连接的机壳、设置在机壳内的偏心轴、位于机壳上的电机和设置在偏心轴下端的摆头，所述偏心轴的中心线与所述电机输出轴的中心线之间形成有角度在一至五度以内的倾斜夹角，所述电机用于驱动所述偏心轴以所述电机输出轴的中心线为旋转中心线做锥形转动，进而带动所述摆头做摆碾动作。
10.在上述一种立式摆碾机中，所述偏心轴与所述机壳之间通过转动机构连接，所述转动机构包括设置在所述偏心轴上端的第一转动部件和设置在所述偏心轴下端的第二转动部件，所述第一转动部件与第二转动部件配合以引导所述偏心轴在电机驱动下做锥形转动。
11.在上述一种立式摆碾机中，所述第一转动部件包括偏心轴套和与电机输出轴同步转动的传动法兰，所述偏心轴套连接在传动法兰上，且内部开设有偏心腔，所述偏心轴的上端通过轴承转动设置在所述偏心腔内，所述第二转动部件包括转动设置在所述机壳内的被动轴套，所述被动轴套的中心开设有安装孔，所述偏心轴的下端对应转动插设于所述安装孔内。
12.在上述一种立式摆碾机中，所述偏心轴的中部套设有与其同步动作的防转盘，所述防转盘的一侧位于所述机壳上转动设有偏心套，所述防转盘和偏心套之间通过卡键连接，所述卡键的一端转动连接在所述偏心套的偏心孔内，另一端插结在所述防转盘的侧壁上，以利用所述卡键在偏心轴传动时，维持偏心套与防转盘之间连接进而防止所述偏心轴在锥形转动时发生自转。
13.在上述一种立式摆碾机中，所述机壳的侧面设有安装槽，所述安装槽用于收纳所述偏心套并对所述偏心套的轴向进行限位，以防止其在卡键的驱动下在安装槽内周向旋动时产生轴向位移。
14.本发明的有益效果：
15.本发明中，通过用于对工件进行摆碾加工的摆碾主体滑动设置在机架的立柱上，并利用设置在上梁上的液压缸驱动摆碾主体的做升降动作，进而可以利用摆碾主体在对工件进行水平摆碾加工的同时，利用液压缸带动摆碾主体下降时对摆头施加垂向的挤压力，进而可以增大摆头对工件的碾压成型速度，同时将液压缸设置在机架上端驱动摆碾主体升降运动方式，也解决了液压缸设置在机架的下端而容易出现液压缸故障率高以及制造成本高的问题。
16.本发明中，相对于传统的立式摆碾机将液压缸设置在机架的底部，并利用底部设置的液压缸伸出后带动工件上升与摆头碾压配合方式，本发明中，将液压缸设置在摆碾主体的上端，并利用液压缸驱动摆碾主体下降时施加对工件垂向挤压力，这样在对工件加工以提供同样的垂向挤压力时，摆碾主体自重也会对工件提供垂向压力，此时作用在工件的垂向力等于摆碾主体自重加上液压缸的输出力，相对于传统的仅仅依靠液压机提供摆头对工件的垂向压力，本发明可以利用摆碾主体自身重量，进而减少液压机的输出压力，在提供同样摆碾压力的条件下，本发明可以选用规格以及压力更小的液压缸便能完成对工件的压制需要，有效的节省设备成本。
17.当工件在通过摆碾主体摆碾挤压后，往往工件容易紧贴在底座上，而对于现有技术中，为了避免工件在摆碾加工时发生位移，而在底座上开设容置工件的开槽等方式，碾压后的工件更难从底座上分离，还需要人工操作卡钳或者其他设备人工将工件与底座剥离后，才能对工件进行转移移动，工作人员操作复杂繁琐。
18.本发明中，通过在底座上设置顶料组件，并利用顶料组件随液压缸复位上升时，与其同步上升后将工件从底座上顶起分离，进而在液压缸复位时，同步完成对工件与底座之间的剥离，无需工作人员使用其他辅助工具便可以完成工件与底座的快速分离，有效减少生产加工步骤，提升设备加工效率。
19.进一步的，所述顶料组件包括活动设置在底座内的活动杆件和与所述摆碾主体活动连接以在摆碾主体复位上升时带动活动杆件从底座内伸出的拉杆。通过拉杆以及活动杆件配合，并在液压缸驱动摆碾主体复位上升时，通过拉杆带动活动杆件将底座上的工件顶
离，无需使用其他辅助工具便可完成工件的卸料工作，有效提高生产效率。
20.进一步的，所述拉杆的上端沿其轴向位置可调的设有第一限位件，所述摆碾主体复位上升时与所述第一限位件相抵以带动拉杆上升。通过第一限位件设置在拉杆的不同位置，进而可以改变液压机在驱动摆碾主体复位上升至不同位置时，触发顶料组件动作的时间，既第一限位件上端预留的拉杆距离越长，其第一限位件下端的拉杆距离就越短，拉杆下端距离越短，其下端的顶料组件与摆碾主体底部的距离越近，因此在液压缸驱动摆碾主体上升时更快的带动顶料组件从垫板从伸出，以将工件进行顶出，这样适用一些小工件进行摆碾动作时，通过第一限位件将改变顶料组件与摆碾主体的距离，进而无需将摆碾主体复位上升至极限位置，便能带动顶料组件将工件顶出，适用不同的工件加工要求。
21.进一步的，所述活动杆件包括与所述拉杆下端连接的顶料横梁和设置在顶料横梁上的顶杆，所述底座上端面设有容纳所述顶杆穿过的通孔。顶杆贯穿通孔后可从底座中伸出，进而将工件顶出以使其与底座分离，顶料横梁便于顶杆与拉杆之间连接，以在拉杆上升时带动顶杆从通孔中伸出。
22.进一步的，所述底座设有容纳所述活动杆件垂向活动的空腔，所述拉杆下端沿其轴向位置可调的设有第二限位件，所述第二限位件与所述底座上端面相抵，以调节所述活动杆件在所述空腔内最大插设深度。通过第二限位件设置在拉杆不同位置，进而使第二限位件与底座相抵后，可以限制拉杆继续向底座内下降移动，进而可以改变顶料横梁在底座内的初始位置，以应对不同规格工件加工时，通过改变顶料横梁在空腔内的垂向初始高度，以调节拉杆带动顶料横梁上的顶杆从底座中伸出时间。
23.进一步的，所述摆碾主体包括与液压缸的伸缩端连接的机壳、设置在机壳内的偏心轴、位于机壳上的电机和设置在偏心轴下端的摆头，所述偏心轴的中心线与所述电机输出轴的中心线之间形成有角度在一至五度以内的倾斜夹角，所述电机用于驱动所述偏心轴以所述电机输出轴的中心线为旋转中心线做锥形转动，进而带动所述摆头做摆碾动作。利用单个偏心轴在机壳内倾斜设置，而然后通过电机驱动偏心轴绕电机输出轴的中心线为旋转中心而做锥形转动，便可带动摆头做摆碾动作，其对于摆头的驱动传动结构更简单，便于对摆头的驱动传动。
24.进一步的，所述偏心轴与所述机壳之间通过转动机构连接，所述转动机构包括设置在所述偏心轴上端的第一转动部件和设置在所述偏心轴下端的第二转动部件，所述第一转动部件与第二转动部件配合以引导所述偏心轴在电机驱动下做锥形转动。第一转动部件和第二转动部件便于配合电机以引导偏心轴座锥形转动。
25.进一步的，所述第一转动部件包括偏心轴套和与电机输出轴同步转动的传动法兰，所述偏心轴套连接在传动法兰上，且内部开设有偏心腔，所述偏心轴的上端通过轴承转动设置在所述偏心腔内，所述第二转动部件包括转动设置在所述机壳内的被动轴套，所述被动轴套的中心开设有安装孔，所述偏心轴的下端对应转动插设于所述安装孔内。利用偏心轴上端插设在偏心轴套的偏心腔内，进而使偏心轴倾斜设置在机壳内，并能随着偏心轴套在电机驱动下旋转时，带动偏心轴围绕电机输出轴的中心线产生锥形转动。
26.进一步的，所述偏心轴的中部套设有与其同步动作的防转盘，所述防转盘的一侧位于所述机壳上转动设有偏心套，所述防转盘和偏心套之间通过卡键连接，所述卡键的一端转动连接在所述偏心套的偏心孔内，另一端插结在所述防转盘的侧壁上，以利用所述卡
键在偏心轴传动时，维持偏心套与防转盘之间连接进而防止所述偏心轴在锥形转动时发生自转。防转盘、卡键以及偏心套的设置，则为了保证偏心轴在进行锥形转动时，发生自转时带动摆头自转，进而导致摆头在对工件进行摆碾加工时，因自转而出现工件加工精度变差的问题。
27.进一步的，所述机壳的侧面设有安装槽，所述安装槽用于收纳所述偏心套并对所述偏心套的轴向进行限位，以防止其在卡键的驱动下在安装槽内周向旋动时产生轴向位移。安装槽便于对偏心套进行限位容置。偏心轴做锥形转动时，同步带动防转盘动作，而与防转盘侧面连接的卡键则会产生与偏心套周向旋动轨迹想对应的周向旋动或者摆动，而卡键一端转动连接在偏心套的偏心孔内，另一端又与防转盘连接，进而卡键在动作时会带动偏心套在安装槽内周向旋动，而为了避免偏心套在通过卡键驱动动作时，卡键两端从偏心套或者防转盘中脱离，以保证卡键对防转盘的自转限制，利用安装槽可以限制偏心套发生轴向位移。
28.本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
29.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
30.图1为本发明实施例的结构主视图；
31.图2为本发明实施例的结构俯视图；
32.图3为本发明实施例的机壳内部结构示意图。
33.附图标记：
34.100机架、101上梁、102底座、103立柱、110液压缸、120安装槽；
35.200机壳、201电机、210传动法兰、220偏心轴套、230偏心轴、240防转盘、241卡槽、250偏心套、251卡键、260被动轴套、270轴承、280摆头；
36.300连接座、310拉杆、311第一限位部、312第二限位部、320顶料横梁、321顶杆；
37.400垫板。
【具体实施方式】
38.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.参照图1和3，本发明实施例提出的一种立式摆碾机，包括机架100，机架100一般为长方体结构，包括底座102、立柱103和上梁101，底座102的上端通过立柱103连接有上梁101，立柱103成矩形设置在底座102和上梁101之间，其四个立柱103之间形成有容置空间，作为摆碾机对工件进行水平碾压的摆碾主体设在容置空间内并可沿立柱103在容置空间内滑动，其摆碾主体的上端通过液压缸110与上梁101连接，进而通过液压缸110带动摆碾主体沿立柱103上升或者下降，以对底座102上的工件进行摆碾加工，底座102的上端设有垫板400用于放置工件。
44.现有技术中，摆碾主体的组成结构很多，本实施例中，摆碾主体包括机壳200、驱动器、偏心轴230、第一转动部件、第二转动部件和摆头280，机壳200的上端设置驱动器，其驱动器一般为电机201或者液压马达，偏心轴230倾斜设置在机壳200内，偏心轴230的下端位于机壳200的底部设置有摆头280，偏心轴230的上端和下端分别通过第一转动部件和第二转动部件与机壳200转动连接，以使其倾斜设置在机壳200内，同时偏心轴230通过第一转动部件与电机201输出端连接。
45.上述实施例中，利用单个偏心轴230在机壳200内倾斜设置，然后通过电机201以及第一转动部件驱动偏心轴230绕电机输出轴的中心线为旋转中心而做锥形转动，便可带动摆头280做摆碾动作，其对于摆头280的驱动传动结构更简单，便于对摆头280的驱动传动。
46.本实施例中，机壳200与立柱103之间可以通过滑块与四角八面导轨滑动配合方式实现二者滑动相连。
47.相对于传统的立式摆碾机将液压缸110设置在机架100的底部，并利用底部设置的液压缸110伸出后带动工件上升与摆头280碾压配合方式，本实施例中，将液压缸110设置在摆碾主体的上端，并利用液压缸110驱动摆碾主体下降时利用摆头280施加对工件垂向挤压力，这样在对工件加工以提供同样的垂向挤压力时，摆碾主体自重也会对工件提供垂向压力，此时作用在工件的垂向力等于摆碾主体自重加上液压缸110的输出力，相对于传统的仅仅依靠液压机提供摆头280对工件的垂向压力，本发明可以利用摆碾主体自身重量，进而减少液压机的输出压力，在提供同样摆碾压力的条件下，本发明可以选用规格以及压力更小的液压缸110便能完成对工件的压制需要，有效的节省设备成本。
48.具体的，参照图2，第一转动部件包括偏心轴套220和与电机201输出轴同步转动的传动法兰210，传动法兰210的上端与电机201的输出轴连接，传动法兰210的下端连接有偏
心轴套220，偏心轴套220内部开设有偏离其中心的偏心腔，偏心轴230的上端通过轴承270转动设置在偏心腔内，而第二传动部包括转动设置在机壳200内的被动轴套260，被动轴套260的中心开设有安装孔，偏心轴230的下端对应转动插设于安装孔内，至此偏心轴230上端插设在偏心腔内，下端插设在安装孔内，偏心轴230的中心线与电机201的输出轴的中心线的延长线相交于o点，为了便于描述，o点至电机201输出轴的中心线称为oa，以偏心轴230中心线与o点线称为ob，oa与ob之间形成倾斜夹角，电机201启动带动传动法兰210转动后，带动偏心轴套220转动进而使偏心轴230产生以oa为旋转中心线，以ob为母线的锥形转动(偏心轴230以ob为母线绕oa为旋转中心线的锥形转动，实际为一个圆锥形状)。
49.为了防止防转盘240随偏心轴230在锥形转动时摆动幅度过大，而使其与卡键251脱离，通过将倾斜夹角限制在1-5度以内，以限制偏心轴230的倾斜角度，进而可以避免防转盘240摆动幅度过大而使其与卡键251脱离的情况，提高设备运动稳定性，同时也避免偏心轴230倾斜角度过大，而使设备在运动时，产生过多振动的问题，使的设备运行更加平稳。
50.进一步的，倾斜夹角优选为2-3度以内，其在保证卡键251能够稳定联动偏心轴230以及防转盘240的同时，使偏心轴230在进行锥形转动相对稳定，同时该角度设置，偏心轴230能够有效驱动摆头280做摆碾动作的同时，避免倾斜夹角过大，而使设备在运行时振动以及噪音的较大的问题，也避免倾斜夹角过小，而出现偏心轴230下端的摆头280摆动幅度过小而导致摆碾加工时间长，无法满足正常摆碾压制需要的问题。
51.本实施例中，为了增加偏心轴230在偏心轴套220内连接稳定性，同时也减少偏心轴套220与偏心轴230转动时二者接触摩擦力，避免偏心轴230在做锥形转动时发生自转，在偏心轴230的上端与偏心腔内壁之间加装有轴承270，同样的可以在偏心轴230的下端与安装孔内壁之间加装轴承270，以减少偏心轴230下端在被动轴套260之间接触摩擦力。
52.可以想到的是，为了减少被动轴套260和偏心轴套220与机壳200之间接触摩擦力，也可以分别在被动轴套260与机壳200内壁和偏心轴套220与机壳200内壁之间套设轴承270，亦或者其他等效的轴承或者非轴承。
53.本实施例中，为了防止偏心轴230在以ob为母线绕oa为旋转中心线的锥形转动时，偏心轴230发生自转，在机壳200的侧壁上设有安装槽120，安装槽120内转动设置有偏心套250，偏心套250可绕其中心在安装槽120内周向转动，而不会发生轴向位移，其周向旋转方向与传动法兰210的旋转方向垂直设置，而偏心套250和偏心轴230之间通过套设在偏心轴230中部的防转盘240和用于连接防转盘240和偏心套250的卡键251连接，防转盘240处于安装槽120的一侧，二者处于同一平面上，防转盘240对应偏心套250的侧面开设卡槽241，所述卡键251一端插接在所述卡槽241内，卡键251另一端穿过安装槽120与偏心套250上的偏心孔转动相连，当偏心轴230在电机的驱动下以ob为母线绕oa为旋转中心线的锥形转动时，此时防转盘240侧面的卡槽241的运动轨迹与偏心套250在其周向上的运动轨迹相同，因此通过卡键251将二者连接后，便能在偏心轴230进行锥形转动时，通过防转盘240和卡键251带动偏心套250在安装槽120内周向旋动，进而利用卡键251的两端分别连接在偏心套250和防转盘240上，限制防转盘240发生自转，以达到限制偏心轴230发生自转的目的，既偏心轴230只能以ob为母线绕oa为旋转中心线的锥形公转，而不会发生自转。
54.安装槽120对偏心套250在其轴向上的限位，可以是在安装槽120内壁设置两个凸环，凸环分布在偏心套250的轴向两侧，以对其轴向位置进行限位，当然也可以在偏心套250
与安装槽120之间通过轴承连接，以便于减少偏心套250与安装槽120之间滚动摩擦力的同时也对偏心套250的位置进行限位。
55.本实施例中，防转盘240和偏心轴230之间可以采用销连接或者键连接，以使二者能够同步动作，不会发生周向旋转，防转盘240随偏心轴230锥形转动时，其卡槽241的运动轨迹可能为弧形摆动或者环形运动，既防转盘240通过卡键251带动偏心套250在安装槽120内的动作可能为弧形摆动也可能为周向旋转。
56.上述实施例中，卡槽241为非圆形的盲孔，对应的卡键251与卡槽241的插接端也为非圆柱体，当卡键251插入到卡槽241内时，卡键251无法在卡槽241内绕其轴线自转，而卡键251的另一端为圆柱体，对应的偏心套250的偏心孔同样为圆孔，当卡键251圆柱体的一端插入到偏心套250的圆孔内时，卡键251能够在偏心孔内自转，同时也能够以偏心套250的圆心为旋转点，带动偏心套250在安装槽120周向转动，以保证偏心轴230以及防转盘240以oa为旋转中心线锥形转动时，能够通过卡键251联动偏心套250在安装槽120内周向转动，进而利用卡键251对防转盘240的限制以防止偏心轴230在锥形转动时发生自转。
57.基于上述实施例，当设备使用时，待加工的工件放置在垫板400上，然后通过液压缸110带动机壳200下降，进而使摆头280与工件贴合，电机201启动带动偏心轴230在机壳200内发生锥形转动，进而带动其下端的摆头280对工件进行螺旋摆碾压制，对于工件水平的挤压变形力由螺旋环形动作的摆头280提供，而液压缸110可以为摆头280提供对工件垂向的挤压力，以使工件能够快速成型。
58.本实施例中，当工件在压制完成后，往往其工件底部与垫板400形成贴合，进而造成人员拿取工件方便的问题，进一步的，参照图1，底座102内部设有空腔，空腔内设有顶料组件，以利用顶料组件与机壳200之间形成连接后，利用液压缸110带动机壳200复位时，同步带动顶料组件从底座102内伸出，进而将工件从垫板400上分离。
59.具体的，如图1，顶料组件包括贯穿所述底座102的拉杆310，拉杆310的下端位于空腔内设有顶料横梁320，顶料横梁320的中部设有顶杆321，(顶料横梁320和顶杆321组成活动杆件)而底座102的垫板400中心对应顶杆321的位置设有通孔，机壳200两侧设有连接座300，连接座300内开设贯穿孔，拉杆310的上端穿过贯穿孔设有第一限位件311，第一限位件311尺寸大于贯穿孔尺寸而无法通过贯穿孔，其第一限位件311位置可调的设置在拉杆310上，当工件加工完成后，液压缸110驱动机壳200复位上升，机壳200带动连接座300上升后抵触到第一限位件311，进而使第一限位件311带动拉杆310上升，拉杆310上升时带动顶料横梁320上升，以使顶杆321上升后从垫板400的通孔中伸出，以将垫板400上的工件顶起。
60.本实施例参照图1，立杆310可以设置多个，图1中设置为两个，两个拉杆310处于机壳200以及顶料横梁320的两侧。
61.本实施例中，第一限位件311设置在拉杆310的不同位置，进而可以改变液压缸110在驱动摆碾主体复位上升至不同位置时，触发顶料横梁320上升动作的时间，既第一限位件311与拉杆310位置固定后，第一限位件311上端预留的拉杆310距离越长，其第一限位件311下端的拉杆310距离就越短，拉杆310下端距离越短，其下端的顶料横梁320与摆头280的距离越近，因此在液压缸110驱动机壳200上升时，更快的带动顶料组件从垫板400从伸出，以将工件进行顶出，这样适用一些小工件进行摆碾动作时，通过第一限位件311将改变顶料横梁320与摆头280的距离，进而无需将机壳200复位上升至极限位置，便能带动顶料横梁320
上升后利用顶杆321将工件顶出，适用不同的工件加工要求。
62.基于上述实施例，拉杆310的下端设有第二限位件312，第二限位件312位置可调的设置在拉杆310上，通过将第二限位件312与拉杆310连接后，利用第二限位件312与底座102的上端面相抵，进而可以改变拉杆310在底座102的空腔内的插设深度，进而改变顶料横梁320在底座102空腔内的初始位置，以适应不同规格的工件加工需要。
63.上述实施例中，第一限位件311和第二限位件312与拉杆310位置可调连接方式，可以是拉杆310表面开设螺孔，而第一限位件311和第二限位件312为螺母，其采用螺接方式在拉杆310上连接，以改变第一限位件311和第二限位件312在拉杆310上的设置位置。
64.本实施例中，第一限位件311和第二限位件312与拉杆310位置可调连接方式也可以是，第一限位件311和第二限位件312也可以是贯穿拉杆310的销钉，而拉杆310的轴向开设有若干销孔，利用销钉贯穿销孔后凸出于拉杆310表面，进而使销钉与连接座300或底座102相抵，亦可以实现上述限位效果，当然第一限位件311和第二限位件312与拉杆310之间位置可调连接方式还可以是其他形式，在此不做赘述。
65.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
技术特征：1.一种立式摆碾机，主要由上梁、底座和立柱组成，所述底座的上端通过所述立柱连接所述上梁以形成机架，其特征在于，所述立柱上滑动设置有用于对底座上的工件进行摆碾加工的摆碾主体，所述上梁设有驱动摆碾主体升降以使其对工件施加垂向碾压力的液压缸，所述底座上活动设有顶料组件，所述顶料组件用于所述液压缸驱动所述摆碾主体复位上升时，随所述摆碾主体同步上升以将所述工件从所述底座顶离。2.如权利要求1所述的一种立式摆碾机，其特征在于，所述顶料组件包括活动设置在底座内的活动杆件和与所述摆碾主体活动连接以在摆碾主体复位上升时带动活动杆件从底座内伸出的拉杆。3.如权利要求2所述的一种立式摆碾机，其特征在于，所述拉杆的上端沿其轴向位置可调的设有第一限位件，所述摆碾主体复位上升时与所述第一限位件相抵以带动拉杆上升。4.如权利要求2所述的一种立式摆碾机，其特征在于，所述活动杆件包括与所述拉杆下端连接的顶料横梁和设置在顶料横梁上的顶杆，所述底座上端面设有容纳所述顶杆穿过的通孔。5.如权利要求2所述的一种立式摆碾机，其特征在于，所述底座设有容纳所述活动杆件垂向活动的空腔，所述拉杆下端沿其轴向位置可调的设有第二限位件，所述第二限位件与所述底座上端面相抵，以调节所述活动杆件在所述空腔内最大插设深度。6.如权利要求1所述的一种立式摆碾机，其特征在于，所述摆碾主体包括与液压缸的伸缩端连接的机壳、设置在机壳内的偏心轴、位于机壳上的电机和设置在偏心轴下端的摆头，所述偏心轴的中心线与所述电机输出轴的中心线之间形成有角度在一至五度以内的倾斜夹角，所述电机用于驱动所述偏心轴以所述电机输出轴的中心线为旋转中心线做锥形转动，进而带动所述摆头做摆碾动作。7.如权利要求6所述的一种立式摆碾机，其特征在于，所述偏心轴与所述机壳之间通过转动机构连接，所述转动机构包括设置在所述偏心轴上端的第一转动部件和设置在所述偏心轴下端的第二转动部件，所述第一转动部件与第二转动部件配合以引导所述偏心轴在电机驱动下做锥形转动。8.如权利要求7所述的一种立式摆碾机，其特征在于，所述第一转动部件包括偏心轴套和与电机输出轴同步转动的传动法兰，所述偏心轴套连接在传动法兰上，且内部开设有偏心腔，所述偏心轴的上端通过轴承转动设置在所述偏心腔内，所述第二转动部件包括转动设置在所述机壳内的被动轴套，所述被动轴套的中心开设有安装孔，所述偏心轴的下端对应转动插设于所述安装孔内。9.如权利要求6所述的一种立式摆碾机，其特征在于，所述偏心轴的中部套设有与其同步动作的防转盘，所述防转盘的一侧位于所述机壳上转动设有偏心套，所述防转盘和偏心套之间通过卡键连接，所述卡键的一端转动连接在所述偏心套的偏心孔内，另一端插结在所述防转盘的侧壁上，以利用所述卡键在偏心轴传动时，维持偏心套与防转盘之间连接进而防止所述偏心轴在锥形转动时发生自转。10.如权利要求9所述的一种立式摆碾机，其特征在于，所述机壳的侧面设有安装槽，所述安装槽用于收纳所述偏心套并对所述偏心套的轴向进行限位，以防止其在卡键的驱动下在安装槽内周向旋动时产生轴向位移。
技术总结本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种立式摆碾机，主要由上梁、底座和立柱组成，底座的上端通过立柱连接上梁以形成机架，立柱上滑动设置有用于对底座上的工件进行摆碾加工的摆碾主体，上梁设有驱动摆碾主体升降以使其对工件施加垂向碾压力的液压缸，底座上活动设有顶料组件，顶料组件用于液压缸驱动摆碾主体复位上升时，随摆碾主体同步上升以将工件从底座顶离，解决了现有立式摆碾机的液压缸设置在机架底部，存在故障率高以及制成成本高的问题。题。题。
技术研发人员：华强
受保护的技术使用者：浙江德孚机械股份有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/11/1
