一种孕产妇认知及情绪调节交互方法及系统与流程

专利2024-04-14  91



1.本发明涉及一种孕产妇认知及情绪调节交互方法,同时也涉及相应的人机交互系统,属于人机交互技术领域。


背景技术:

2.优生优育是当前人口政策的重点内容之一,孕妇与胎儿的健康更关系到日后新生儿的健康体系,如何保证孕妇和胎儿的合理监护成为每个家庭的重要问题。目前,孕妇和胎儿的监护一般是通过定期去医院进行专业检查并做相关的纸质记录。
3.在专利号为zl 202110953462.5的中国发明专利中,公开了一种用于情绪调节的人机交互方法及设备。该方法包括如下步骤:根据用户的情绪评估结果、交互前心理量表的测评结果和面部情绪数据,计算出在人机交互方案的操作时间;获取交互前用户生理数据后,进行情绪调节,完成当日交互后,获取用户主观感受和交互前后变化的客观反馈数据;当已交互天数达到当前人机交互方案的操作时间节点时,调出交互后心理量表进行有效性测评,并将测评结果与常模数据比对,若测评结果通过,则执行下一步骤或返回首个步骤;否则更新当前人机交互方案的操作时间和操作时间节点,继续进行人机交互,直至测评结果通过;根据用户的主客观反馈数据,更新余下各个人机交互方案的操作时间,直到本轮人机交互结束。另外,在申请号为201811199918.8的中国专利申请中,公开了一种产后抑郁网络干预系统。该系统不仅能够对用户进行产前、产后抑郁情绪及抑郁风险的评估、监测和反馈,而且用户还可以通过平台中的信息支持模块、情感支持模块、在线咨询获得妇幼保健人员专业支持,以增强孕产期自我保健、婴儿保健、自我情绪调节的基本知识和技能。
4.然而,现有技术中多以孕产妇情绪心理的监测和调节为主,缺少对孕产人群产前中后认知功能的关注。


技术实现要素:

5.本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种孕产妇认知及情绪调节交互方法。
6.本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种用于孕产妇认知及情绪调节的人机交互系统。
7.为实现上述技术目的,本发明采用以下技术方案:
8.根据本发明实施例的第一方面,提供一种孕产妇认知及情绪调节交互方法,包括如下步骤:
9.获取用户的认知及情绪测评结果和孕产信息;
10.基于所述用户的认知及情绪测评结果,向所述用户推送当前交互方案;基于所述孕产信息,获取所述用户所处孕产阶段;
11.根据所述当前交互方案的交互结果进行当前交互小结,并根据第一设定时长的全部当前交互小结进行第一交互总结;根据所述用户所处孕产阶段,获取所述用户根据自身情况选择的阶段性孕育问题的课程学习结果;
12.根据第二设定时长内的全部所述第一交互总结和所述课程学习结果,形成第二交互总结,并更新所述用户所处孕产阶段;其中,所述第二设定时长大于所述第一设定时长。
13.其中较优地,所述当前交互方案至少包括情绪类交互和认知类交互;
14.所述用户完成情绪类交互后,向所述用户推送与所述情绪类交互相关的情绪科普内容;所述用户完成认知类交互后,向所述用户推送与所述认知类交互相关的认知科普内容。
15.其中较优地,在所述用户进行交互的过程中,定期向所述用户推送与孕产相关并且具有心理干预作用的交互文案。
16.其中较优地,所述定期向所述用户推送与孕产相关并且有心理干预作用的交互文案,包括:
17.每周随机一天推送孕产相关名言并保持至下一次推送;
18.每周随机推送一次所述用户与虚拟形象的交互对话;
19.每两周随机推送一条其他用户或研究人员的来信。
20.其中较优地,根据所述交互文案和所述课程学习结果,形成孕育笔记。
21.其中较优地,所述情绪类交互至少包括:管理情绪类交互、困难应对类交互、改善关系类交互、自我成长类交互;
22.所述认知类交互至少包括:执行功能交互、注意力交互、记忆力交互、反应速度交互。
23.其中较优地,所述当前交互方案还包括静心想象交互,所述静心想象交互至少包括静心交互和想象交互。
24.其中较优地,该方法还包括如下步骤:
25.获取所述用户的孕产切换问卷的答复结果;
26.根据所述答复结果更新所述用户的孕产信息;
27.根据更新后的所述孕产信息,进行孕妇模式和产妇模式的切换。
28.其中较优地,所述认知及情绪测评结果基于测评量表和测评任务获得。
29.根据本发明实施例的第二方面,提供一种用于孕产妇认知及情绪调节的人机交互系统,包括处理器和存储器,所述处理器读取所述存储器中的计算机程序,用于执行以下操作:
30.获取用户的认知及情绪测评结果和孕产信息;
31.基于所述用户的认知及情绪测评结果,向所述用户推送当前交互方案;基于所述孕产信息,获取所述用户所处孕产阶段;其中,所述当前交互方案至少包括情绪类交互和认知类交互;
32.根据所述当前交互方案的交互结果进行当前交互小结,并根据第一设定时长的当前交互小结进行第一交互总结;根据所述用户所处孕产阶段,获取所述用户根据自身情况选择的阶段性孕育问题的课程学习结果;
33.根据第二设定时长内的所述第一交互总结和所述课程学习结果,形成第二交互总结,并更新所述用户所处孕产阶段。
34.与现有技术相比较,本发明所提供的孕产妇认知及情绪调节交互方法及系统,通过将认知交互与孕产妇脑科学研究前沿的神经网络模型结合,基于不断积累的脑认知大数
据,通过人工智能算法,形成一整套涵盖图片、影音、文字等数字化多媒体系统的认知多维度综合干预的解决方案,可以有效的靶向激活大脑特定脑功能网络,改变大脑的功能连接和结构基础,长效提升神经可塑性。而且,有助于改善焦虑、抑郁等心理问题,减轻妊娠压力,促进优生优育。此外,本人机交互系统的运行周期包括孕期和产后全程,系统中所涉及的交互内容几乎囊括孕妇在怀孕之后到产后六月可能遇到的所有问题及相应解决方法,根据孕产妇不同的认知与情绪状态与需求,提供不同的科普内容和交互引导文案,以达到针对性、适应性的辅助支持功能。
附图说明
35.图1为本发明实施例提供的一种孕产妇认知及情绪调节交互方法的整体流程图;
36.图2为本发明实施例提供的一种孕产妇认知及情绪调节交互方法的具体流程图;
37.图3为本发明实施例提供的一种用于孕产妇认知及情绪调节的人机交互系统的结构示意图。
具体实施方式
38.下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容进行详细具体的说明。
39.图1和图2所示为本发明实施例提供的一种孕产妇认知及情绪调节交互方法,至少包括步骤s1~s6:
40.s1:获取用户的认知及情绪测评结果和孕产信息。
41.具体的,在本发明的一个实施例中,选取抑郁症筛查量表(phq-9)、爱丁堡产后抑郁量表(epds)、广泛性焦虑量表(gad-7)、妊娠压力量表(rpsrs)、分娩恐惧量表(caq)、蒙特利尔认知评估量表(moca),作为对认知和情绪功能的多维度精准评估工具。
42.其中,各量表的功能如下:
43.抑郁症筛查量表(phq-9):用于检验孕妇抑郁情绪的筛查。
44.爱丁堡产后抑郁量表(epds):用于产妇产后的抑郁情绪筛查。
45.广泛性焦虑量表(gad-7):用于检验产妇焦虑情绪的筛查。
46.妊娠压力量表(rpsrs):用于分析孕妇不同的压力来源和程度。
47.分娩恐惧量表(caq):用于测量孕妇分娩恐惧。
48.蒙特利尔认知评估量表(moca):用于产妇产后认知功能筛查。包含视空间或执行能力、命名、记忆、注意力、语言流畅、抽象思维、记忆(延迟回忆)和定向力共八个方面的认知功能评估。
49.鉴于经典量表存在以下问题:1)系统完整的测评含量表多、测评时间长,用户可能产生疲劳效应或负面情绪;2)量表均为主观性评估,易受主观因素干扰;3)各医疗系统或科研单位的医生及研究人员由于知识积累、个人经验等原因,选取的量表组合可能存在差异,导致认知测评的质量控制、多中心合作等出现障碍。
50.因此,本发明在保留经典量表的同时,也采用了任务式评估来全面评估大脑的多项基本认知能力。研究表明,基本认知能力对于个体的学业成绩、工作成就、生活质量等具有重要作用。针对孕产妇群体,基于大量研究成果,重点关注和考察加工速度、执行功能、前瞻记忆、视觉空间这四方面的认知能力。在本发明的一个实施例中,加工速度对应符号搜索
任务,执行功能对应操作广度任务,前瞻记忆对应双指令加工任务,视觉空间能力对应折纸测验任务,但不限定于上述具体任务类型,在其他实施例中,可根据需要进行适应性调整。
51.在本发明的一个实施例中,在登录之初依据医嘱向用户发布所需测评,收集用户数据,包括经典量表测评结果和基本认知能力测评结果中的一项或多项,以构建出用户的综合认知情绪状态基线。并根据测评结果生成测评报告以指导后续多维度综合干预的相应方案推荐。
52.此外,还需收集用户的孕产信息,包括:是否生产、怀孕日期、新生儿基本信息等。通过该孕产信息可得知用户所处的孕产阶段,从而根据该孕产阶段对用户进行相应的认识提升和情绪改善。
53.s2:基于用户的认知及情绪测评结果,向用户推送当前交互方案;并基于孕产信息,进行课程学习。
54.研究发现,图片、影音、文字等数字化多媒体的干预训练程序,可以有效的靶向激活大脑特定网络区域。在本发明的一个实施例中,通过对用户的测评结果进行智能分析,得到用户在认知和情绪方面可能产生的问题及需要提升的能力,比如前瞻记忆受损或者有抑郁倾向等。在此基础上,有针对性地将认知与情绪的干预训练程序与脑科学前沿的神经网络模型结合(该神经网络模型为常规模型,在此不对其进行详细说明),基于不断积累的脑认知大数据,通过常模转换算法(该算法为常规算法,在此不对其进行详细说明),形成认知与情绪的多维度综合干预的解决方案(即:当前交互方案)。通过将该解决方案推送给用户进行人机交互,从而起到对用户进行认识提升和情绪改善的效果。
55.可以理解的是,根据用户认知及情绪测评结果的不同,该解决方案会相应改变,即:当前交互方案与下一次的交互方案会不同。其中,当前交互方案可根据测评周期每天变更一次,或每隔一段时间(例如:两天或三天)变更一次。
56.如图2所示,在本发明的一个实施例中,当前交互方案至少包括情绪类交互和认知类交互,例如:当前交互方案包括3个情绪交互任务和5个认知交互任务。通过情绪类交互任务能够对用户进行情绪调节,通过认知类交互任务能够对用户进行认知提升。而且,当用户完成情绪类交互任务后,向用户推送与情绪类交互相关的情绪科普内容;当用户完成认知类交互任务后,向用户推送与认知类交互相关的认知科普内容;由此,能够帮助用户理解本次交互的目的和原理,提高用户认知和能动性。
57.在本发明的一个实施例中,当前交互方案还包括静心想象交互,其中,静心想象交互包括静心交互和想象交互,随用户的孕产阶段及用户的交互进程逐步进行智能解锁。
58.在上述实施例中,具体的,情绪类交互包括:
59.管理情绪类交互:通过激活大脑中央执行系统的工作,优化情绪调节脑区,建立理性积极思考的神经连接,从而让人更懂得掌控情绪。
60.困难应对类交互:运用认知行为疗法进行练习,理解情绪与想法的关系,改变扭曲不合理信念,从而优化应对困难的方式。
61.改善关系类交互:运用人际关系疗法进行练习,促进人际关系调节,帮助和人建立更舒适的联结,从而提供更多社会支持。
62.自我成长类交互:运用积极心理学疗法进行练习,引导产生积极情绪,促进对内心的探索,从而获取个体化的优势资源。
63.静心交互:通过静心冥想让用户的交感和副交感神经功能发生变化,使个体对事物和相关体验的觉知力、注意力、记忆力发生积极改变,改善其对外界刺激的反应,增强自我调节能力,有利于保持躯体内环境稳定,从心理上鼓励用户运用自身内部能量去积极主动地应对困难感受,通过积极信念和自我控制减轻情绪波动的影响。
64.想象交互:通过引导与宝宝的积极互动和对于未来的美好想象,给予心理能量的补充,促进亲子关系,加强与宝宝的联结,促进对宝宝的共情感受,增强养育的幸福感。
65.认知类交互至少包括:执行功能交互、注意力交互、记忆力交互、反应速度交互等。基于认知神经科学理论体系,将不同认知域的心理范式改编转化为提升相应认知域脑能力的交互任务,该认知域包含:执行功能、注意力、记忆力(包含前瞻记忆、工作记忆、内隐记忆、回溯记忆等)、反应速度等。
66.不同的认知类交互任务设定有不同的难度等级和难度星级。具体的,基于最新发展区理论,不同的认知类交互任务设定不同难度等级,让用户始终保持在略高于本身能力的难度上进行交互。而且,同一等级中的不同任务本身难度不同,当同一等级中的低星级任务达到一定标准后,解锁同等级中更高星级的任务。
67.此外,通过收集用户的孕产信息,从而得到用户所处的孕产阶段,不同的孕产阶段对应不同的孕育问题,用户可根据自身情况选择对应的孕育问题进行课程学习。其中,各个孕产阶段所存在的孕育问题基于不断积累的孕产大数据获得,并能够不断完善。
68.可以理解的是,在本发明的一个实施例中,通过对当前交互方案进行交互,可对用户进行情绪改善和认知提升;通过对选择的孕育问题进行课程学习,可帮助用户解决孕产过程中的实际问题。二者互不干涉,可同时进行,也可以分先后进行,具体可根据用户的需求而定。
69.s3:获取第一设定时长内的第一交互总结,并获取用户的课程学习结果。
70.具体的,当用户完成推荐的当前交互方案后,根据当前交互方案的交互结果进行当前交互小结;然后,在第一设定时长内,根据全部的当前交互小结进行第一交互总结。例如:第一设定时长为一周,用户一周内需要完成三次交互,则需要根据三次当前交互小结对本周的交互结构进行本周总结(即第一交互总结)。由此,利用该第一交互总结能够了解用户的阶段性成果。
71.此外,当用户根据自身情况选择的阶段性孕育问题进行课程学习后,获取用户的课程学习结果,从而了解用户在课程学习期间的情绪和认知情况。
72.s4:根据第二设定时长内的第一交互总结和课程学习结果,形成第二交互总结,并更新用户所处孕产阶段。
73.具体的,在本发明的一个实施例中,第二设定时长为一个自然月,在一个自然月内,根据每周的交互总结以及用户的课程学习结果,从而形成月报(即第二交互总结)。通过该月报能够了解用户该自然月的认知提升和情绪改善情况,以便于对下个自然月的交互方案起到指导作用。而且,完成月报后,需要更新用户所处孕产阶段,以供用户选取下一个孕产阶段所存在的孕育问题。
74.s5:定期向用户推送与孕产相关且具有心理干预作用的交互文案。
75.具体的,在本发明的一个实施例中,每周一至周三随机一天推送“首页一句”,该“首页一句”为孕产相关名言并保持至下一次推送。每周随机出现一条“特殊对话”,“特殊对
话”是虚拟形象与用户的交互对话,用户点击虚拟形象提出的话题后查看相应解答和建议,有助于改善用户认知、舒缓消极情绪,每周一至周五随机一天推送。每两周随机出现一条“时光信箱”,该“时光信箱”为其他用户或研究人员的来信,给用户提供被理解的感受和孕产期科学严谨的知识,帮助用户思考和缓解情绪,顺利度过特定孕产阶段。
76.用户可对交互文案和课程学习结果进行收藏,从而形成孕育笔记,用户可在“孕育笔记”中查看。
77.s6:用户根据孕产信息进行模式切换。
78.当用户生产后,需要从孕妇模式切换至产妇模式,以对产妇进行认知提升和情绪改善。
79.具体的,在本发明的一个实施例中,首先,获取用户的孕产切换问卷的答复结果;然后,根据答复结果更新用户的孕产信息;最后,根据更新后的孕产信息,进行孕妇模式和产妇模式的切换。
80.其中,孕产切换问卷具体包括以下内容:
81.1.生产方式
82.a)顺产
83.b)剖宫产
84.c)产钳产
85.2.(如果是顺产)有无侧切?
86.a)侧切
87.b)无侧切
88.3.新生儿性别
89.a)男孩
90.b)女孩
91.4.新生儿体重(选项,范围)
92.a)5斤以下
93.b)5~8斤
94.c)8斤以上
95.5.新生儿阿氏评分
96.a)7~10分
97.b)4~7分
98.c)小于4分
99.6.是否有腰痛?
100.a)是
101.b)否
102.7.伤口撕裂程度(数值越高撕裂越严重)
103.a)1度
104.b)2度
105.c)3度
106.d)4度
107.8.新生儿黄疸程度
108.a)需要治疗
109.b)不需要治疗
110.在上述孕产妇认知及情绪调节交互方法的基础上,本发明进一步提供一种用于孕产妇认知及情绪调节的人机交互系统。如图3所示,该人机交互系统包括一个或多个处理器21和存储器22。其中,存储器22与处理器21耦接,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器21执行,使得所述一个或多个处理器21实现如上述实施例中的孕产妇认知及情绪调节交互方法。
111.其中,处理器21用于控制该人机交互系统的整体操作,以完成上述孕产妇认知及情绪调节交互方法的全部或部分步骤。该处理器21可以是中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、现场可编程逻辑门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、数字信号处理(dsp)芯片等。存储器22用于存储各种类型的数据以支持在该人机交互系统的操作,这些数据例如可以包括用于在该人机交互系统上操作的任何应用程序或方法的指令,以及应用程序相关的数据。该存储器22可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,例如静态随机存取存储器(sram)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、可编程只读存储器(prom)、只读存储器(rom)、磁存储器、快闪存储器等。
112.在一个示例性实施例中,交互系统具体可以由计算机芯片或实体实现,或者由具有某种功能的产品来实现,用于执行上述的孕产妇认知及情绪调节交互方法,并达到如上述方法一致的技术效果。一种典型的实施例为计算机。具体地说,计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、车载人机交互设备、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
113.在另一个示例性实施例中,本发明还提供一种包括程序指令的计算机可读存储介质,该程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的孕产妇认知及情绪调节交互方法的步骤。例如,该计算机可读存储介质可以为包括程序指令的存储器,上述程序指令可由交互系统的处理器执行以完成上述的孕产妇认知及情绪调节交互方法,并达到如上述方法一致的技术效果。
114.综上所述,本发明实施例提供的孕产妇认知及情绪调节交互方法及系统,通过将认知交互与孕产妇脑科学研究前沿的神经网络模型结合,基于不断积累的脑认知大数据,通过人工智能算法,形成一整套涵盖图片、影音、文字等数字化多媒体系统的认知多维度综合干预的解决方案,可以有效的靶向激活大脑特定脑功能网络,改变大脑的功能连接和结构基础,长效提升神经可塑性。而且,有助于改善焦虑、抑郁等心理问题,减轻妊娠压力,促进优生优育。
115.此外,本人机交互系统的运行周期包括孕期和产后全程,系统中所涉及的交互内容几乎囊括孕妇在怀孕之后到产后六月可能遇到的所有问题及相应解决方法,根据孕产妇不同的认知与情绪状态与需求,提供不同的科普内容和交互引导文案,以达到针对性、适应性的辅助支持功能。
116.上面对本发明所提供的孕产妇认知及情绪调节交互方法及系统进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言,在不背离本发明实质内容的前提下对它所做的任何显
而易见的改动,都将构成对本发明专利权的侵犯,将承担相应的法律责任。

技术特征:
1.一种孕产妇认知及情绪调节交互方法,其特征在于包括:获取用户的认知及情绪测评结果和孕产信息;基于所述用户的认知及情绪测评结果,向所述用户推送当前交互方案;基于所述孕产信息,获取所述用户所处孕产阶段;根据所述当前交互方案的交互结果进行当前交互小结,并根据第一设定时长的全部当前交互小结进行第一交互总结;根据所述用户所处孕产阶段,获取所述用户根据自身情况选择的阶段性孕育问题的课程学习结果;根据第二设定时长内的全部所述第一交互总结和所述课程学习结果,形成第二交互总结,并更新所述用户所处孕产阶段;其中,所述第二设定时长大于所述第一设定时长。2.如权利要求1所述的孕产妇认知及情绪调节交互方法,其特征在于,所述当前交互方案至少包括情绪类交互和认知类交互;所述用户完成情绪类交互后,向所述用户推送与所述情绪类交互相关的情绪科普内容;所述用户完成认知类交互后,向所述用户推送与所述认知类交互相关的认知科普内容。3.如权利要求1所述的孕产妇认知及情绪调节交互方法,其特征在于还包括:在所述用户进行交互的过程中,定期向所述用户推送与孕产相关且具有心理干预作用的交互文案。4.如权利要求3所述的孕产妇认知及情绪调节交互方法,其特征在于,所述定期向所述用户推送与孕产相关并且有心理干预作用的交互文案包括:每周随机一天推送孕产相关名言并保持至下一次推送;每周随机推送一次所述用户与虚拟形象的交互对话;每两周随机推送一条其他用户或研究人员的来信。5.如权利要求4所述的孕产妇认知及情绪调节交互方法,其特征在于,根据所述交互文案和所述课程学习结果,形成孕育笔记。6.如权利要求2所述的孕产妇认知及情绪调节交互方法,其特征在于,所述情绪类交互至少包括:管理情绪类交互、困难应对类交互、改善关系类交互、自我成长类交互;所述认知类交互至少包括:执行功能交互、注意力交互、记忆力交互、反应速度交互。7.如权利要求6所述的孕产妇认知及情绪调节交互方法,其特征在于,所述当前交互方案还包括静心想象交互,所述静心想象交互至少包括静心交互和想象交互。8.如权利要求1所述的孕产妇认知及情绪调节交互方法,其特征在于还包括:获取所述用户的孕产切换问卷的答复结果;根据所述答复结果更新所述用户的孕产信息;根据更新后的所述孕产信息,进行孕妇模式和产妇模式的切换。9.如权利要求1所述的孕产妇认知及情绪调节交互方法,其特征在于,所述认知及情绪测评结果基于测评量表和测评任务获得。10.一种用于孕产妇认知及情绪调节的人机交互系统,其特征在于包括处理器和存储器,所述处理器读取所述存储器中的计算机程序,用于执行以下操作:获取用户的认知及情绪测评结果和孕产信息;基于所述用户的认知及情绪测评结果,向所述用户推送当前交互方案;基于所述孕产信息,获取所述用户所处孕产阶段;其中,所述当前交互方案至少包括情绪类交互和认知类
交互;根据所述当前交互方案的交互结果进行当前交互小结,并根据第一设定时长的当前交互小结进行第一交互总结;根据所述用户所处孕产阶段,获取所述用户根据自身情况选择的阶段性孕育问题的课程学习结果;根据第二设定时长内的所述第一交互总结和所述课程学习结果,形成第二交互总结,并更新所述用户所处孕产阶段。

技术总结
本发明公开了一种孕产妇认知及情绪调节交互方法及系统。该方法包括如下步骤:获取用户的认知及情绪测评结果和孕产信息;基于用户的认知及情绪测评结果,向用户推送当前交互方案;基于孕产信息,获取用户所处孕产阶段;根据当前交互方案的交互结果进行当前交互小结,并根据第一设定时长的全部当前交互小结进行第一交互总结;根据用户所处孕产阶段,获取用户根据自身情况选择的阶段性孕育问题的课程学习结果;根据第二设定时长内的全部第一交互总结和课程学习结果,形成第二交互总结,并更新用户所处孕产阶段;其中,第二设定时长大于第一设定时长。该方法能够对孕产人群产前中后的认知功能进行提升并进行情绪改善。认知功能进行提升并进行情绪改善。认知功能进行提升并进行情绪改善。


技术研发人员:郑淼 李诗怡 马小卉 王晓怡
受保护的技术使用者:浙江脑动极光医疗科技有限公司
技术研发日:2022.06.22
技术公布日:2022/11/1
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