1.本发明涉及自动扶梯检测技术领域，尤其涉及一种自动扶梯乘客逆行检测方法及保护系统。
背景技术：2.随着我国城市化建设的推进发展，机场、地铁站、商场等公共场所的客流量不断增多, 已经成为生活中不可或缺的组成部分，自动扶梯被广泛应用。
[0003][0004]
众所周知，行人乘坐自动扶梯逆行的行为，容易造成乘客跌倒、拥挤踩踏事故、极易发生跌倒后翻滚的意外。鉴于此，针对当前自动扶梯乘客逆行摔倒的情况需要现场工作人员手动按下急停按钮，然而仍容易出现紧急情况下保护不全面的问题。
[0005]
因此，如何提供一种自动扶梯乘客逆行检测方法及保护系统，其能够防止乘客逆行乘坐自动扶梯摔倒造成伤害，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：[0006]
本发明的目的在于提供一种自动扶梯乘客逆行检测方法及保护系统，其能够在发现有乘客逆行乘坐自动扶梯时，及时实现停梯警示保护作用，有效防止乘客逆行乘坐自动扶梯导致摔倒造成二次伤害。
[0007]
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动扶梯乘客逆行检测方法，包括以下步骤：选择需要检测保护乘客逆行的自动扶梯；自动扶梯向上运行时，下边为入口，上边为出口，上端检测传感器检测逆行；自动扶梯向下运行时，上边为入口，下边为出口，下端检测传感器检测逆行；在自动扶梯出入口的合适位置分别安装多组红外激光阵列对射传感器，每两个传感器相互之间的距离为自动扶梯踏面宽度的1/2，且并列平行布置构成了对射传感器；判断乘客正向乘坐自动扶梯检测的方法，当乘客正向行走时，第一号传感器先被隔断，输出电平为低电平，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为011111
…
；接着第二号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为001111
…
；接着第三号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为000111
…
；以此类推，接着第n号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为000000
…
；以上为n种正向乘坐自动扶梯信号特征；判断乘客逆向乘坐自动扶梯检测的方法，当乘客逆向行走时，第n号传感器先被隔断，输出电平为低电平，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为11111
…
0；接着第n-1号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为1111
…
00；接着第n-2号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为111
…
000；以此类推，接着第一号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为000000
…
；以上为n种逆向乘坐自动
扶梯信号特征；通过信息采集模块使用红外激光阵列对射传感器对乘客进行检测识别，把采集到的信息上传至信息接收处理终端模块，并根据自动扶梯乘客正向或逆行检测方法，判断自动扶梯上的乘客是否存在逆行的危险行为；若检测出有乘客逆行的危险情况，则启动保护输出模块，停下正在运行的自动扶梯。
[0008]
实际应用时，多组所述红外激光对射阵列传感器包括有六组，且每组所述红外激光对射阵列传感器均由发射管和光电池构成；判断乘客正向乘坐自动扶梯检测的方法，当乘客正向行走时，第一号传感器先被隔断，输出电平为低电平，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为011111；接着第二号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为001111；接着第三号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000111；接着第四号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000011；接着第五号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000001；接着第六号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000000；以上为六种正向乘坐自动扶梯信号特征；判断乘客逆向乘坐自动扶梯检测的方法，当乘客逆向行走时，第六号传感器先被隔断，输出电平为低电平，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为111110；接着第五号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为111100；接着第四号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为111000；接着第三号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为110000；接着第二号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为100000；；接着第一号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000000；以上为六种逆向乘坐自动扶梯信号特征。
[0009]
一种自动扶梯乘客逆行保护系统，包括：上端无线信息采集模块和下端无线信息采集模块，且所述上端无线信息采集模块和所述下端无线信息采集模块分别包括：多组红外激光对射阵列传感器，信号采集转换模块，微处理器cc2530，第一电源模块，第一电源，第一数据存储模块，第一无线通信模块，以及第一天线；所述上端无线信息采集模块和所述下端无线信息采集模块用于实现对乘客逆行行为信息进行采集，并通过无线的方式上传给无线信息接收处理终端机；无线信息接收处理终端机，所述无线信息接收处理终端机包括：终端机微处理器cc2530，第二数据存储模块，按键模块，显示接口模块，显示模块，第二电源模块，第二电源，输出保护模块，警示模块，第二无线通信模块，以及第二天线；所述无线信息接收处理终端机用于对接收到的乘客行走信息进行计算处理，判断乘客行走的行为，并在显示模块上进行实时显示，如若有乘客逆行通过则输出保护模块停下正在运行的自动扶梯，同时通过警示模块进行提示逆行危险行为；其中，所述上端无线信息采集模块和所述下端无线信息采集模块中所述第一电源与所述第一电源模块连接，所述第一电源模块分别与所述微处理器cc2530和多组所述红外激光对射阵列传感器连接，且多组所述红外激光对射阵列传感器通过所述信号采集转换模块与所述微处理器cc2530连接，同时所述微处理器cc2530与所述第一数据存储模块和所述第一无线通信模块连接，所述第一无线通信模块与所述第一天线连接；
所述无线信息接收处理终端机中所述第二电源通过所述第二电源模块与所述终端机微处理器cc2530连接，所述显示模块通过所述显示接口模块与所述终端机微处理器cc2530连接，且所述终端机微处理器cc2530与所述按键模块、所述输出保护模块、所述警示模块、所述第二数据存储模块及所述第二无线通信模块连接，同时所述第二无线通信模块与所述第二天线连接。
[0010]
具体地，所述上端无线信息采集模块和所述下端无线信息采集模块分别安装于自动扶梯的上端出入口和下端出入口。
[0011]
进一步地，多组所述红外激光对射阵列传感器包括有六组，且六组所述红外激光对射阵列传感器安装在自动扶梯出入口两边的护壁板底部位置。
[0012]
更进一步地，所述按键模块包括无线通信连接按钮、系统参数设置按钮和开关机按钮。
[0013]
再进一步地，每组所述红外激光对射阵列传感器均由发射管和光电池构成。
[0014]
相对于现有技术，本发明所述的自动扶梯乘客逆行检测方法及保护系统具有以下优势：本发明提供的自动扶梯乘客逆行检测方法及保护系统中，将上/下端无线信息采集模块中的多组红外激光对射阵列传感器安装在自动扶梯的出入口位置，然后把采集到的乘客行走方向信息进行采集，并经过微处理器进行数据处理后，通过无线通信模块上的天线进行上传至无线信息接收处理终端机，在无线信息接收处理终端机中进行行人行走方向的数据计算后，判断乘客逆行行为，并输出保护功能，启动乘客逆行危险警示提示；并且，本发明提供的自动扶梯乘客逆行保护系统中的识别模块小，无线数据通信传输，安装方便，成本低，应用于自动扶梯乘客逆行行为识别，从而能够有效避免造成乘客摔倒导致的危险事故，进而提高乘客乘坐自动扶梯的安全。
附图说明
[0015]
图1为本发明实施例提供的自动扶梯乘客逆行检测方法的流程示意图；图2为本发明实施例提供的自动扶梯乘客逆行保护系统的结构示意图；图3为本发明实施例提供的自动扶梯乘客逆行保护系统的安装示意图；图4为本发明实施例提供的自动扶梯乘客逆行保护系统中红外激光对射阵列传感器的结构示意图；图5为本发明实施例提供的自动扶梯乘客逆行保护系统中红外激光对射阵列传感器的安装示意图。
[0016]
附图标记：1-上端无线信息采集模块；2-下端无线信息采集模块；31-红外激光对射阵列传感器；311-发射管；312-光电池；32-信号采集转换模块；33-微处理器cc2530；34-第一电源模块；35-第一电源；36-第一数据存储模块；37-第一无线通信模块；38-第一天线；4-无线信息接收处理终端机；41-终端机微处理器cc2530；42-第二数据存储模块；43-按键模块；44-显示接口模块；45-显示模块；46-第二电源模块；47-第二电源；48-输出保护模块；49-警示模块；50-第二无线通信模块；51-第二天线；6-自动扶梯。
具体实施方式
[0017]
为了便于理解，下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的自动扶梯乘客逆行检测方法及保护系统进行详细描述。
[0018]
本发明实施例提供一种自动扶梯乘客逆行检测方法，如图1所示，包括以下步骤：步骤s1、选择需要检测保护乘客逆行的自动扶梯；步骤s2、自动扶梯向上运行时，下边为入口，上边为出口，上端检测传感器检测逆行；自动扶梯向下运行时，上边为入口，下边为出口，下端检测传感器检测逆行；步骤s3、在自动扶梯出入口的合适位置分别安装多组红外激光阵列对射传感器，每两个传感器相互之间的距离为自动扶梯踏面宽度的1/2，且并列平行布置构成了对射传感器；步骤s4、判断乘客正向乘坐自动扶梯检测的方法，当乘客正向行走时，第一号传感器先被隔断，输出电平为低电平，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为011111
…
；接着第二号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为001111
…
；接着第三号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为000111
…
；以此类推，接着第n号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为000000
…
；以上为n种正向乘坐自动扶梯信号特征；步骤s5、判断乘客逆向乘坐自动扶梯检测的方法，当乘客逆向行走时，第n号传感器先被隔断，输出电平为低电平，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为11111
…
0；接着第n-1号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为1111
…
00；接着第n-2号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为111
…
000；以此类推，接着第一号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为000000
…
；以上为n种逆向乘坐自动扶梯信号特征；步骤s6、通过信息采集模块使用红外激光阵列对射传感器对乘客进行检测识别，把采集到的信息上传至信息接收处理终端模块，并根据自动扶梯乘客正向或逆行检测方法，判断自动扶梯上的乘客是否存在逆行的危险行为；步骤s7、若检测出有乘客逆行的危险情况，则启动保护输出模块，停下正在运行的自动扶梯。
[0019]
实际应用时，多组红外激光对射阵列传感器可以包括有六组，且每组红外激光对射阵列传感器可以均由发射管和光电池构成，并安装在自动扶梯的出入口位置，检测乘客经过通断的信号，采用判断其采集到信号顺序的方法判断是否存在逆行的危险行为；上述步骤s4可以为：判断乘客正向乘坐自动扶梯检测的方法，当乘客正向行走时，第一号传感器先被隔断，输出电平为低电平，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为011111；接着第二号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为001111；接着第三号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000111；接着第四号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000011；接着第五号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000001；接着第六号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000000；以上为六种正向乘坐自动扶梯信号特征；上述步骤s5可以为：判断乘客逆向乘坐自动扶梯检测的方法，当乘客逆向行走时，第六号传感器先被隔断，输出电平为低电平，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为
111110；接着第五号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为111100；接着第四号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为111000；接着第三号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为110000；接着第二号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为100000；；接着第一号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000000；以上为六种逆向乘坐自动扶梯信号特征。
[0020]
换言之，本发明实施例提供的自动扶梯乘客逆行检测方法中，首先启动自动扶梯和逆行保护检测系统，判断自动扶梯运行状态及方向，如果停止运行，自动扶梯存在故障；如果正向运行，开始检测乘客逆行；使用逆行检测方法，判断乘客是否存在逆行，如果没有检测到乘客逆行的信号，自动扶梯保持正常运行，或者识别出乘客逆行，系统发出保护指令，使自动扶梯停止运行。
[0021]
本发明实施例再提供一种自动扶梯乘客逆行保护系统，如图2和图3所示，包括：上端无线信息采集模块1和下端无线信息采集模块2，且上端无线信息采集模块1和下端无线信息采集模块2分别包括：多组红外激光对射阵列传感器31，信号采集转换模块32，微处理器cc2530（33），第一电源模块34，第一电源35，第一数据存储模块36，第一无线通信模块37，以及第一天线38；上端无线信息采集模块1和下端无线信息采集模块2用于实现对乘客逆行行为信息进行采集，并通过无线的方式上传给无线信息接收处理终端机4；无线信息接收处理终端机4，该无线信息接收处理终端机4包括：终端机微处理器cc2530（41），第二数据存储模块42，按键模块43，显示接口模块44，显示模块45，第二电源模块46，第二电源47，输出保护模块48，警示模块49，第二无线通信模块50，以及第二天线51；无线信息接收处理终端机4用于对接收到的乘客行走信息进行计算处理，判断乘客行走的行为，并在显示模块45上进行实时显示，如若有乘客逆行通过则输出保护模块48停下正在运行的自动扶梯，同时通过警示模块49进行提示逆行危险行为；其中，上端无线信息采集模块1和下端无线信息采集模块2中第一电源35与第一电源模块34连接，第一电源模块34分别与微处理器cc2530（33）和多组红外激光对射阵列传感器31连接，且多组红外激光对射阵列传感器31通过信号采集转换模块32与微处理器cc2530（33）连接，同时微处理器cc2530（33）与第一数据存储模块36和第一无线通信模块37连接，第一无线通信模块37与第一天线38连接；无线信息接收处理终端机4中第二电源47通过第二电源模块46与终端机微处理器cc2530（41）连接，显示模块45通过显示接口模块44与终端机微处理器cc2530（41）连接，且终端机微处理器cc2530（41）与按键模块43、输出保护模块48、警示模块49、第二数据存储模块42及第二无线通信模块50连接，同时第二无线通信模块50与第二天线51连接。
[0022]
具体地，如图3所示，上述上端无线信息采集模块1和下端无线信息采集模块2分别安装于自动扶梯6的上端出入口和下端出入口。
[0023]
进一步地，多组红外激光对射阵列传感器31可以包括有六组，且六组红外激光对射阵列传感器31可以安装在自动扶梯6出入口两边的护壁板底部位置，从而通过多组红外激光对射阵列传感器31对乘客行走的方向进行识别，然后经过微处理器cc2530（33）的简单处理并使用第一无线通信模块37的第一天线38传输给无线信息接收处理终端机4，第二天线51把接收到的乘客行走的信息经过第二无线通信模块50送至终端机微处理器cc2530
（41）进行计算处理，其把无法得到处理的数据包暂时存储至第二数据存储模块42，并对乘客逆行行为数据实时通过显示接口模块44在显示模块45上显示，有乘客逆行时启动输出保护模块48，同时警示模块49警示危险行为。
[0024]
更进一步地，上述按键模块43可以包括无线通信连接按钮、系统参数设置按钮和开关机按钮。
[0025]
再进一步地，如图4和图5所示，每组红外激光对射阵列传感器31均可以由发射管311和光电池312构成。
[0026]
本发明实施例提供的自动扶梯乘客逆行检测方法及保护系统中，采用红外激光阵列对射传感器对乘客行走方向进行识别，经过信息采集模块对这些数据进行采集并处理传输至信息接收处理终端模块，对信息接收处理终端模块中的参数进行设置，然后对采集到的数据进行计算处理，判断是否有乘客逆行危险的行为，供电电源模块为整个乘客逆行识别系统供电，使用系统设定乘客逆行的方法对乘客行为进行判断，当乘客逆行时启动保护输出模块停下正在运行的自动扶梯，保护乘客逆行危险行为，避免跌倒造成伤害；具体地，其选用六组红外激光阵列对射传感器作为乘客逆行检测方式，每组检测传感器是由发射管和光电池组成，把六组红外激光阵列对射传感器安装在自动扶梯出入口位置（自动扶梯上下方向可以切换），每两组检测传感器间隔距离为自动扶梯踏面宽度的1/2，当乘客正向前行时红外激光阵列对射传感器检测到信号是依次从第一号至第六号的顺序，相反，乘客逆行时是依次从第六号至第一号的顺序，使用此方法能够实现检测自动扶梯运行时其上的乘客逆行危险行为。
[0027]
下面对本发明实施例提供的自动扶梯乘客逆行检测方法及保护系统的工作过程进行详细说明：一种自动扶梯乘客逆行检测方法及保护系统，是对自动扶梯运行状态下实时对自动扶梯上乘客逆行危险行为进行识别，并进行输出保护功能和危险警示；首先，停下被识别保护的自动扶梯，把上/下端无线信息采集模块中的6组红外激光对射阵列传感器安装在自动扶梯的出入口位置，当电梯上行运行时，下入口是正向行走，上入口是逆行行走，把上入口的乘客逆行采集实时信息经过上端无线信息采集模块处理，使用其无线通信模块功能发送给无线信息接收处理终端机；乘客行走识别数据在终端机上可以存储和计算处理，经过计算识别是否是逆行行为，把结果在显示模块上进行显示，如果判断出有乘客逆行，输出结果并启动输出保护模块功能和警示模块的危险警示功能；首先，选择红外激光阵列对射传感器对乘客行走方向进行检测，把其安装在自动扶梯上/下出入口的合适位置，光发射管和光电池分别安装在自动扶梯出入口的两边，形成六组红外激光阵列对射传感器对乘客行走的方向进行检测，根据六组传感器阻断的先后顺序的方法判断乘客是正向行走还是逆向行走；使用信息采集模块通过红外激光阵列对射传感器对乘客行走的信息进行采集，并上传给信息接收处理模块采用乘客逆行检测方法对数据信息进行计算处理，输出乘客是否存在逆行的危险行为；当存在自动扶梯上乘客逆行的情况时，检测系统输出保护指令，使用输出保护模块停止自动扶梯；本发明实施例的一种自动扶梯乘客逆行检测方法及保护系统，对自动扶梯上乘客逆行危险行为进行实时检测，并输出保护功能，避免因人工去停梯出现延迟出现逆行乘客摔倒造成危险的情况，从而提高了自动扶梯乘客逆行保护的时效性，缩短了乘客逆行停梯的时间，降低现场维护人工的成
本，有很好的实用价值。
[0028]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种自动扶梯乘客逆行检测方法，其特征在于，包括以下步骤：选择需要检测保护乘客逆行的自动扶梯；自动扶梯向上运行时，下边为入口，上边为出口，上端检测传感器检测逆行；自动扶梯向下运行时，上边为入口，下边为出口，下端检测传感器检测逆行；在自动扶梯出入口的合适位置分别安装多组红外激光阵列对射传感器，每两个传感器相互之间的距离为自动扶梯踏面宽度的1/2，且并列平行布置构成了对射传感器；判断乘客正向乘坐自动扶梯检测的方法，当乘客正向行走时，第一号传感器先被隔断，输出电平为低电平，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为011111
…
；接着第二号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为001111
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；接着第三号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为000111
…
；以此类推，接着第n号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为000000
…
；以上为n种正向乘坐自动扶梯信号特征；判断乘客逆向乘坐自动扶梯检测的方法，当乘客逆向行走时，第n号传感器先被隔断，输出电平为低电平，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为11111
…
0；接着第n-1号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为1111
…
00；接着第n-2号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为111
…
000；以此类推，接着第一号传感器被隔断，第一号至第n号传感器输出的特征电平值为000000
…
；以上为n种逆向乘坐自动扶梯信号特征；通过信息采集模块使用红外激光阵列对射传感器对乘客进行检测识别，把采集到的信息上传至信息接收处理终端模块，并根据自动扶梯乘客正向或逆行检测方法，判断自动扶梯上的乘客是否存在逆行的危险行为；若检测出有乘客逆行的危险情况，则启动保护输出模块，停下正在运行的自动扶梯。2.根据权利要求1所述的自动扶梯乘客逆行检测方法，其特征在于，多组所述红外激光对射阵列传感器包括有六组，且每组所述红外激光对射阵列传感器均由发射管和光电池构成；判断乘客正向乘坐自动扶梯检测的方法，当乘客正向行走时，第一号传感器先被隔断，输出电平为低电平，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为011111；接着第二号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为001111；接着第三号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000111；接着第四号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000011；接着第五号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000001；接着第六号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000000；以上为六种正向乘坐自动扶梯信号特征；判断乘客逆向乘坐自动扶梯检测的方法，当乘客逆向行走时，第六号传感器先被隔断，输出电平为低电平，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为111110；接着第五号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为111100；接着第四号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为111000；接着第三号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为110000；接着第二号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为100000；；接着第一号传感器被隔断，第一号至第六号传感器输出的特征电平值为000000；以上为六种逆向乘坐自动扶梯信号特征。
3.一种自动扶梯乘客逆行保护系统，其特征在于，包括：上端无线信息采集模块和下端无线信息采集模块，且所述上端无线信息采集模块和所述下端无线信息采集模块分别包括：多组红外激光对射阵列传感器，信号采集转换模块，微处理器cc2530，第一电源模块，第一电源，第一数据存储模块，第一无线通信模块，以及第一天线；所述上端无线信息采集模块和所述下端无线信息采集模块用于实现对乘客逆行行为信息进行采集，并通过无线的方式上传给无线信息接收处理终端机；无线信息接收处理终端机，所述无线信息接收处理终端机包括：终端机微处理器cc2530，第二数据存储模块，按键模块，显示接口模块，显示模块，第二电源模块，第二电源，输出保护模块，警示模块，第二无线通信模块，以及第二天线；所述无线信息接收处理终端机用于对接收到的乘客行走信息进行计算处理，判断乘客行走的行为，并在显示模块上进行实时显示，如若有乘客逆行通过则输出保护模块停下正在运行的自动扶梯，同时通过警示模块进行提示逆行危险行为；其中，所述上端无线信息采集模块和所述下端无线信息采集模块中所述第一电源与所述第一电源模块连接，所述第一电源模块分别与所述微处理器cc2530和多组所述红外激光对射阵列传感器连接，且多组所述红外激光对射阵列传感器通过所述信号采集转换模块与所述微处理器cc2530连接，同时所述微处理器cc2530与所述第一数据存储模块和所述第一无线通信模块连接，所述第一无线通信模块与所述第一天线连接；所述无线信息接收处理终端机中所述第二电源通过所述第二电源模块与所述终端机微处理器cc2530连接，所述显示模块通过所述显示接口模块与所述终端机微处理器cc2530连接，且所述终端机微处理器cc2530与所述按键模块、所述输出保护模块、所述警示模块、所述第二数据存储模块及所述第二无线通信模块连接，同时所述第二无线通信模块与所述第二天线连接。4.根据权利要求3所述的自动扶梯乘客逆行保护系统，其特征在于，所述上端无线信息采集模块和所述下端无线信息采集模块分别安装于自动扶梯的上端出入口和下端出入口。5.根据权利要求4所述的自动扶梯乘客逆行保护系统，其特征在于，多组所述红外激光对射阵列传感器包括有六组，且六组所述红外激光对射阵列传感器安装在自动扶梯出入口两边的护壁板底部位置。6.根据权利要求3所述的自动扶梯乘客逆行保护系统，其特征在于，所述按键模块包括无线通信连接按钮、系统参数设置按钮和开关机按钮。7.根据权利要求3所述的自动扶梯乘客逆行保护系统，其特征在于，每组所述红外激光对射阵列传感器均由发射管和光电池构成。
技术总结一种自动扶梯乘客逆行检测方法及保护系统，涉及自动扶梯检测技术领域，其能够在发现有乘客逆行乘坐自动扶梯时，及时实现停梯警示保护作用，有效防止乘客逆行乘坐自动扶梯导致摔倒造成二次伤害。所述自动扶梯乘客逆行检测方法及保护系统中，将上/下端无线信息采集模块中的多组红外激光对射阵列传感器安装在自动扶梯的出入口位置，然后把采集到的乘客行走方向信息进行采集，并经过微处理器进行数据处理后，通过无线通信模块上的天线进行上传至无线信息接收处理终端机，在无线信息接收处理终端机中进行行人行走方向的数据计算后，判断乘客逆行行为，并输出保护功能，启动乘客逆行危险警示提示。险警示提示。险警示提示。
技术研发人员：刘德阳 苏宇航 戚政武 杨宁祥 陈英红 梁敏健 陈建勋 李继承 李谦 崔靖昀
受保护的技术使用者：广东科学技术职业学院
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
