1.本说明书涉及管理装置、安装系统及管理方法。
背景技术：2.以往，提出了一种安装系统，该安装系统具备：线内保管库及多个安装机，供给元件的供料器装配于各槽；及装料器，在线内保管库及多个安装机之间移动而在各槽处自动装卸供料器(例如，参照专利文献1)。在该安装系统中，生成登记有多个供料器相对于槽的装卸指示的指示列表，基于生成的指示列表将供料器的更换指示输出到装料器和安装机的显示器。由此，不仅装料器能够进行供料器的装卸，作业者也能够进行供料器的装卸。而且，在该安装系统中，当在安装机的槽处装卸供料器时，在该装卸与指示列表的装卸指示一样的情况下，从指示列表删除对应的装卸指示，在该装卸与装卸指示不一样的情况下，执行如装卸指示那样重新装卸的应对处理。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：国际公开2020/026379号
技术实现要素：6.发明所要解决的课题
7.在上述安装系统中，根据由作业者进行的指示、槽的状态等，有时针对一部分的槽而装料器无法装卸供料器。在该情况下，当供料器相对于该槽的装卸指示包含于上述指示列表时，有时装料器无法依照指示列表进行动作而停止。
8.本公开的主要目的在于提供能够抑制移动作业装置的未意图的停止的管理装置、安装系统及管理方法。
9.用于解决课题的技术方案
10.本公开为了达到上述主要目的而采用以下的手段。
11.本公开的管理装置用于安装系统，该安装系统具备：多个安装关联装置，与元件的安装关联的部件被装配于一个以上的装配部；及移动作业装置，在所述多个安装关联装置之间移动而相对于所述装配部自动装卸所述部件，其中，所述管理装置具备管理控制部，当从所述安装关联装置取得包含与无法由所述移动作业装置装卸所述部件的所述装配部有关的信息的禁止信息时，该管理控制部基于所述禁止信息，生成登记有所述部件相对于除无法装卸所述部件的所述装配部以外的所述装配部的装卸指示的指示列表，基于所述指示列表使所述移动作业装置执行所述部件的装卸处理。
12.在本公开的管理装置中，当从安装关联装置取得包含与无法由移动作业装置装卸部件的装配部有关的信息的禁止信息时，基于禁止信息来生成登记有装配部相对于除无法装卸部件的装配部以外的装卸指示的指示列表，基于指示列表使移动作业装置执行部件的装卸处理。因而，相对于无法装卸部件的装配部的装卸指示不包含于指示列表，所以能够抑
制移动作业装置的未意图的停止。在此，作为安装关联装置，例如，可举出将粘性流体印刷到处理对象物的印刷装置、检查印刷状态等的印刷检查装置、对元件进行安装处理的安装装置、检查安装状态等的安装检查装置、保管在其它安装关联装置中使用的部件的保管装置、处理对象物的输送装置、进行回流处理的回流装置等。作为处理对象物，可举出基板、三维构造的基材等。
附图说明
13.图1是示出安装系统10的结构的概略的结构图。
14.图2是示出安装装置15及装料器18的结构的概略的结构图。
15.图3是示出存储于管理装置19的存储部83的信息的一个例子的说明图。
16.图4是示出指示列表信息生成例程的一个例子的流程图。
17.图5a是示出装料器18的可移动范围的一个例子的说明图。
18.图5b是示出装料器18的可移动范围的一个例子的说明图。
19.图6是示出指示列表信息86的生成的情形的一个例子的说明图。
20.图7是示出指示列表信息86的生成的情形的一个例子的说明图。
具体实施方式
21.参照附图，以下说明本实施方式。图1是示出作为本公开的安装系统10的结构的概略的结构图。图2是示出安装装置15及作为移动作业装置的装料器18的结构的概略的结构图。图3是示出存储于管理装置19的存储部83的配置状态信息85及指示列表信息86的一个例子的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(x轴方向)、前后方向(y轴方向)、上下方向(z轴方向)设为如图1～图3所示那样。
22.安装系统10例如作为在基板s的输送方向上排列有进行将元件安装于作为安装对象物的基板s的处理的装置的生产线而构成。在此，将安装对象物设为基板s而进行说明，但只要是安装元件的结构，就不限定于此，也可以采用三维形状的基材。如图1所示，该安装系统10构成为包括印刷装置11、印刷检查装置12、多个安装装置15a～15e、保管装置16、装料器18及管理装置19等。此外，在实施方式中，安装系统10与其它安装系统一起由集中控制装置90管理。
23.印刷装置11是将焊料膏等印刷到基板s的装置。印刷检查装置12是检查印刷的焊料的状态的装置。多个安装装置15a～15e沿着基板s的输送方向(x轴方向)从上游侧起按照该顺序配置。以下，有时将安装装置15a～15e总称为安装装置15。此外，安装装置15的数量不限定于5个，既可以为4个以下，也可以为6个以上。
24.安装装置15是拾取元件而安装于基板s的装置。如图2所示，安装装置15具备安装控制部20、存储部23、基板处理部26、供给部27、安装部30、送电部34及通信部35。安装控制部20作为以cpu21为中心的微型处理器而构成，掌管装置整体的控制。该安装控制部20将控制信号输出到基板处理部26、供给部27、安装部30，并且输入来自基板处理部26、供给部27、安装部30的信号。存储部23例如是hdd、ssd等，是存储处理程序等各种数据的装置。在存储部23中，存储有安装条件信息24、配置状态信息25等。安装条件信息24是生产任务，包括元件的信息、将元件安装于基板s的配置顺序、配置位置、拾取元件的供料器17的装配位置(装
配部编号)等信息。管理装置19生成安装效率从高到低的拾取顺序及配置顺序等，从管理装置19发送该安装条件信息24，存储于存储部23。配置状态信息25是与存储于管理装置19的存储部83的配置状态信息85同样的信息。关于配置状态信息85的详细内容将在后面叙述。安装装置15从管理装置19获取安装条件信息24，自己生成配置状态信息25。通信部35是与管理装置19等外部设备进行信息的交换的接口。
25.基板处理部26是进行基板s的搬入、输送、安装位置处的固定、搬出的单元。基板处理部26具有在图1的前后隔开间隔地设置并在左右方向上架设的1对传送带。基板s由该传送带输送。
26.供给部27是对安装部30供给元件的单元。该供给部27将包括缠绕有作为保持元件的保持部件的带的带盘的供料器17装配于各装配部29。供给部27在前方具有能够装配供料器17的上下两个装配单元。上层是安装部30能够拾取元件的安装用装配单元28a，下层是安装部30无法拾取元件的缓冲用装配单元28b。以下，有时将安装用装配单元28a及缓冲用装配单元28b和保管装置16的保管用装配单元40(参照图1)总称为装配单元。安装用装配单元28a及缓冲用装配单元28b分别在x方向上观察的情况下形成为l字状，具有按照预定间隔在x方向上排列的多个装配部29。各装配部29分别具有供供料器17的导轨部件插入的槽29a和供设置于供料器17的前端的连接器插入的连接部29b。供料器17具备未图示的控制器。该控制器存储供料器17所包含的带的识别信息(id)、元件类别、元件剩余数量等信息。当供料器17连接于连接部29b时，该控制器将供料器17的信息发送到安装控制部20。
27.安装部30是从供给部27拾取元件并配置于固定于基板处理部26的基板s的单元。安装部30具备头移动部31、安装头32及吸嘴33。头移动部31具备：滑动件，被引导到引导导轨，在xy方向上移动；及马达，驱动滑动件。安装头32拾取一个以上的元件，利用头移动部31在xy方向上移动。该安装头32能够卸下地装配于滑动件。在安装头32的下表面，能够卸下地装配有一个以上的吸嘴33。吸嘴33利用负压来拾取元件。此外，拾取元件的拾取部件除了可以采用吸嘴33之外，还可以采用机械性地保持元件的机械夹头等。
28.送电部34构成为能够在装料器18接近时，例如装料器18在y轴方向上对置时，非接触地将电力送电到装料器18的受电部57。该送电部34具备具有送电线圈等的送电部，并且从未图示的电源供给电力。
29.安装装置15还具有门部36a，该门部36a打开及关闭收容基板处理部26、供给部27、安装部30、送电部34等的壳体36的前表面处的供给部27的上侧的开口部。作业者能够打开该门部36a而进行壳体36内的作业。在门部36a，装配有探测门部36a的开闭的开闭传感器，安装装置15能够探测门部36a的开闭。
30.如图1所示，保管装置16是保管在各安装装置15中使用的供料器17的保管场所。保管装置16设置于印刷检查装置12与多个安装装置15中的基板s的输送方向的最上游侧的安装装置15a之间的输送装置的下部。保管装置16具备保管用装配单元40和送电部42。保管用装配单元40与安装用装配单元28a及缓冲用装配单元28b同样地，在x方向上观察的情况形成为l字状，具有按照预定间隔在x方向上排列的多个装配部41。各装配部41与上述装配部29同样地具有槽和连接部，能够装配供料器17。送电部42与安装装置15的送电部34同样地，构成为能够在装料器18接近时例如装料器18在y轴方向上对置时非接触地将电力送电到装料器18的受电部57。
31.装料器18是沿着与基板s的输送方向(x轴方向)平行地设置于保管装置16的前表面及各安装装置15的前表面的x轴导轨18a移动、且自动地装配、回收保管装置16及各安装装置15的供料器17的移动作业装置。该装料器18具备移动控制部50、存储部53、收容部54、更换部55、移动部56、受电部57及通信部58。移动控制部50作为以cpu51为中心的微型处理器而构成，掌管装置整体的控制。该移动控制部50将控制信号输出到更换部55、移动部56，并且输入来自更换部55、移动部56的信号。作为来自移动部56的信号，包括来自检测装料器18的当前位置的编码器的信号。存储部53例如是hdd、ssd等，是存储处理程序等各种数据的装置。在存储部53中，存储有指示列表信息53a等。指示列表信息53a是与存储于管理装置19的存储部83的指示列表信息86相同的信息，由管理装置19生成，从管理装置19发送，存储于存储部83。关于指示列表信息86的详细内容将在后面叙述。
32.收容部54具有收容供料器17的收容空间。该收容部54例如构成为能够收容4个供料器17。更换部55是存取供料器17并使其移动到上下层的机构(参照图2)。更换部55具有夹紧供料器17的夹紧部、使夹紧部在y轴方向(前后方向)上移动的y轴滑动件及使夹紧部在z轴方向(上下方向)上移动的z轴滑动件。更换部55执行各安装装置15的安装用装配单元28a及缓冲用装配单元28b、保管装置16的保管用装配单元40中的供料器17的装配及回收。移动部56是沿着x轴导轨18a使装料器18向x轴方向(左右方向)移动的机构。受电部57构成为能够从保管装置16及各安装装置15中的当前最接近的装置例如在y轴方向上对置的装置的送电部非接触地受电电力。该受电部57具备具有受电线圈等的受电部，并且对更换部55、移动部56等供给电力。通信部58是与管理pc14、安装装置15等外部设备进行信息的交换的接口。该装料器18将当前位置、执行的作业内容发送到管理装置19。
33.管理装置19是进行安装系统10的各装置的信息的管理等的装置。如图1所示，管理装置19具备管理控制部80、存储部83、通信部87、显示部88及输入装置89。管理控制部80作为以cpu81为中心的微型处理器而构成，掌管装置整体的控制。存储部83例如是hdd、ssd等，是存储处理程序等各种数据的装置。通信部87是与各安装装置15、装料器18等外部设备进行信息的交换的接口。显示部88是显示各种信息的液晶画面。输入装置89具有作业者输入各种指令的键盘及鼠标等。
34.在存储部83中，如图1所示，存储有安装条件信息84、配置状态信息85、指示列表信息86等。安装条件信息84是与安装条件信息24相同的数据。如图3所示，配置状态信息85是包括装配于保管装置16及各安装装置15的各装配单元的各装配部41及各装配部29的供料器17的类别及使用状态的信息。作为供料器17的使用状态，包括元件名、元件剩余数量等。在配置状态信息85中，包含装置名、装配单元名、装配部编号、装配于装配部29的供料器17的识别信息(id)、供料器17的保持元件名、该元件的元件剩余数量等信息。装置名是为保管装置16及各安装装置15中的哪个装置的信息。装配单元名是为安装用装配单元28a、缓冲用装配单元28b、保管用装配单元40中的哪个装配单元的信息。装配部编号是表示装配部41或装配部29的位置的信息。在图3中，关于配置状态信息85及指示列表信息86，安装装置的后面的数字表示是从生产线的上游侧起第几个安装装置。例如，在图3的配置状态信息85中，在安装装置15a(在图3中，安装装置1)的安装用装配单元28a的装配部编号#1中装配有供料器a。配置状态信息85当在保管装置16、各安装装置15中由装料器18、作业者进行供料器17的装配、回收时，适当地更新为现实状况的内容。
35.如图3所示，指示列表信息86是在装料器18在保管装置16、各安装装置15中执行供料器17的装卸处理时使用的信息。在指示列表信息86中，包含作业对象的装置名、装配单元名、装配部编号、作业内容、供料器17的识别信息(id)、供料器17的保持元件名、该元件的元件剩余数量等信息。指示列表信息86中的作业内容以外的信息是与配置状态信息85的对应的名称的信息同样的信息。作业内容是供料器17的装配或回收的信息。此外，在图3中，为了便于说明，用箭头图示出各供料器17的移动的情形。例如，在图3的指示列表信息86的作业编号1～4中，规定有装料器18从保管装置16的保管用装配单元40的装配部编号#2、#5、#13、#19的装配部41回收对应的供料器id的供料器17的作业。在作业编号5、6中，规定有装料器18将在作业编号1、2中回收的供料器17装配于安装装置15a的缓冲用装配单元28b的装配部编号#4、#5的装配部29的作业。在作业编号9、10中，规定有装料器18将在作业编号3、4中回收的供料器17装配于安装装置15c的安装用装配单元28a的装配部编号#1、#2的装配部29的作业。
36.在这样构成的实施方式的安装系统10中，安装装置15以如下方式将元件p安装于基板s。安装控制部20的cpu21当开始安装处理时，读出安装条件信息24，将基板s搬入到基板处理部26并固定。接着，cpu21基于安装条件信息24，使安装头32从装配于供给部27的装配部29的供料器17拾取元件p，配置于基板s。当针对基板s的元件p的配置结束时，cpu21使基板处理部26排出基板s，使下一基板s搬入到基板处理部26。cpu21在该安装处理的执行过程中，管理各供料器17的元件使用数，当元件剩余数量为预定值以下时，将该信息发送到管理装置19。管理装置19进行将元件剩余数量为预定值以下的供料器17即元件接近耗尽的供料器17的更换作业加到指示列表信息86的处理等。管理装置19基于指示列表信息86，使装料器18执行供料器17的更换作业。装料器18沿着x轴导轨18a在保管装置16及各安装装置15之间移动，将使用编码器得到的当前位置发送到管理装置19，并在作业对象的保管装置16或安装装置15中执行供料器17的更换作业。
37.接下来，说明这样构成的实施方式的安装系统10的动作特别是生成指示列表信息86时的动作。图4是示出由管理装置19的管理控制部80的cpu81执行的指示列表信息生成例程的一个例子的流程图。该例程存储于管理装置19的存储部83，例如，在针对保管装置16、各安装装置15的装料器18的作业允许与否状态发生变化时等执行。关于作业允许与否状态的详细内容将在后面叙述，但作为作业允许与否状态，包括针对装料器18的移动的移动允许与否状态及针对由装料器18进行的供料器17的装卸处理的装卸允许与否状态。此外，与本例程并行地，元件剩余数量为预定值以下的供料器17的更换作业被追加到指示列表信息86，或在由装料器18、作业者进行指示列表信息86的作业时从指示列表信息86删除该作业。
38.当执行图4的指示列表信息生成例程时，cpu81最初获取保管装置16及各安装装置15的针对装料器18的移动的移动允许与否状态(s100)。关于保管装置16的移动允许与否状态，cpu81与本例程并行地获取判定的结果，关于各安装装置15的移动允许与否状态，获取各安装控制部20的cpu21进行判定而发送到管理装置19的结果。
39.cpu81在容许由装料器18在保管装置16的前表面沿着x轴方向移动时，保管装置16判定为是移动容许状态，在禁止装料器18的这样的移动时，保管装置16判定为是移动禁止状态。作为禁止装料器18的这样的移动时，可举出无法将电力从送电部42送电到装料器18的受电部57时、保管装置16的电源关断时等。
40.cpu21分别在容许由装料器18在安装装置15的前表面沿着x轴方向移动时，安装装置15判定为是移动容许状态，在禁止装料器18的这样的移动时，安装装置15判定为是移动禁止状态。作为禁止装料器18的这样的移动时，可举出无法将电力从送电部34送电到装料器18的受电部57时、由开闭传感器探测到门部36a的打开时、安装装置15的电源关断时等。此外，在安装装置15的电源关断时，无法将移动允许与否状态从安装装置15发送到管理装置19。因而，cpu81关于未能获取移动允许与否状态的安装装置15，视为是移动禁止状态。
41.接着，cpu81判定保管装置16及各安装装置15是否全部是移动容许状态(s110)，在判定为保管装置16及各安装装置15全部是移动容许状态时，将保管装置16及各安装装置15全部设定在装料器18的可移动范围(s120)。
42.cpu81在判定为在s110中保管装置16及各安装装置15中的一部分是移动禁止状态时，基于装料器18的当前位置和移动禁止状态的装置的位置来设定装料器18的可移动范围(s130)。图5a及图5b是示出保管装置16及各安装装置15中的一部分是移动禁止状态的情况下的装料器18的可移动范围的一个例子的说明图。图5a表示安装装置15d是移动禁止状态的情况，图5b示出安装装置15a是移动禁止状态的情况。cpu81在图5a的情况下将保管装置16及安装装置15a～15c设定在装料器18的可移动范围。另外，cpu81在图5b的情况下将安装装置15b～15e设定在装料器18的可移动范围。之后，当从图5a、图5b的状态起保管装置16及各安装装置15全部成为移动容许状态时，cpu81将保管装置16及各安装装置15全部设定在装料器18的可移动范围(s120)。
43.接着，cpu81获取保管装置16及各安装装置15中的装料器18的可移动范围内的各装置的各装配部的针对由装料器18进行的供料器17的装卸处理的装卸允许与否状态(s140)。关于保管装置16的各装配部41的装卸允许与否状态，cpu81与本例程并行地获取所得到的结果，关于各安装装置15的各装配部29的装卸允许与否状态，获取各安装控制部20的cpu21得到而发送到管理装置19的结果。
44.cpu81能够将保管用装配单元40的各装配部41中的无法由装料器18装卸供料器17的装配部作为装卸禁止状态的装配部，并且作为装卸容许状态的装配部而得到除此以外的装配部。例如，cpu81在保管用装配单元40被卸下的情况下，作为装卸禁止状态的装配部而得到保管用装配单元40的所有的装配部41。另外，cpu81在一部分的装配部41产生不良状况例如难以装卸供料器17的不良状况等的情况下，作为装卸禁止状态的装配部而得到产生不良状况的装配部41。进而，cpu81在作业者操作管理装置19的输入装置89而指定一部分的装配部41的情况下，作为装卸禁止状态的装配部而得到作业者指定的装配部41。
45.cpu21分别作为装卸禁止状态的装配部而得到安装用装配单元28a及缓冲用装配单元28b的各装配部29中的无法由装料器18装卸供料器17的装配部，并且作为装卸容许状态的装配部而得到除此以外的装配部。例如，cpu21在安装用装配单元28a、缓冲用装配单元28b被卸下的情况下，作为装卸禁止状态的装配部而得到被卸下的装配单元的所有的装配部29。另外，cpu21在一部分的装配部29产生不良状况例如难以装卸供料器17的不良状况等的情况下，作为装卸禁止状态的装配部而得到产生不良状况的装配部29。进而，cpu21在作业者操作安装装置15的操作部而指定一部分的装配部29的情况下，作为装卸禁止状态的装配部而得到作业者指定的装配部29。
46.接着，cpu81判定保管装置16及各安装装置15中的装料器18的可移动范围内的各
装置的所有的装配部是否是装卸容许状态(s150)。cpu81在判定为装料器18的可移动范围内的各装置的所有的装配部是装卸容许状态时，将装料器18的可移动范围内的各装置的所有的装配部作为对象而生成指示列表信息86(s160)，结束本例程。cpu81当生成指示列表信息86时，使生成的指示列表信息86存储于存储部83，并且发送到装料器18。装料器18的移动控制部50的cpu51当接收到指示列表信息86时，作为指示列表信息53a而存储于存储部53，并且使用指示列表信息53a来控制更换部55、移动部56。这样，装料器18依照指示列表信息53a来执行供料器17的装卸处理。
47.cpu81当在s150中判定为装料器18的可移动范围内的各装置的一部分的装配部是装卸禁止状态时，在装料器18的可移动范围内，仅将装卸禁止状态的装配部以外的装配部即装卸容许状态的装配部作为对象而生成指示列表信息86(s170)，结束本例程。
48.cpu81在s120或s130中设定装料器18的可移动范围，在s160或s170中生成指示列表信息86，从而能够生成与各装置的移动允许与否状态及各装配部的装卸允许与否状态相应的指示列表信息86。例如，cpu81能够当装料器18的可移动范围被限制时，以不包括可移动范围外的装置的方式生成指示列表信息86，之后当可移动范围的限制被解除时，以包括恢复到可移动范围内的装置在内生成指示列表信息86。另外，cpu81能够当在装料器18的可移动范围内，一部分的装配部成为装卸禁止状态时，以不包括该装配部的方式生成指示列表信息86，之后当该装配部恢复为装卸容许状态时，包括该装配部在内生成指示列表信息86。
49.图6是示出装料器18的可移动范围被限制的情况下的指示列表信息86的生成的情形的一个例子的说明图。在图6中，图示出在cpu81生成上侧的指示列表信息86(与图3相同)之后安装装置15d成为移动禁止状态、装料器18的可移动范围被保管装置16及各安装装置15a～15c限制(参照图5a)的情况下的情形。在该情况下，装料器18无法移动到安装装置15d、15e，所以cpu81删除作业编号7、8的作业，并且删除与它们关联的作业编号11、12的作业(参照图3的箭头)，生成图6的下侧的指示列表信息86。当针对装料器18的可移动范围外的装配部的供料器17的装卸指示包含于指示列表信息86时，装料器18有时无法依照指示列表信息86进行动作而停止。相对于此，在实施方式中，cpu81不使针对装料器18的可移动范围外的装配部的供料器17的装卸指示包含于指示列表信息86，所以能够抑制装料器18的停止。
50.图7是示出装料器18的可移动范围内的一部分的装配部成为装卸禁止状态的情况下的指示列表信息86的生成的情形的一个例子的说明图。在图7中，图示出在cpu81生成上侧的指示列表信息86(与图3相同)之后，保管装置16的装配部编号#13的装配部41成为装卸禁止状态，装料器18未能执行作业编号3的作业的情况下的情形。在该情况下，cpu81删除作业编号3的作业，并且删除与其关联的作业编号9的作业(参照图3的箭头)，生成图7的下侧的指示列表信息86。当针对装卸禁止状态的装配部的供料器17的装卸指示包含于指示列表信息86时，装料器18有时无法依照指示列表信息86进行动作而停止。相对于此，在实施方式中，cpu81不使针对装卸禁止状态的装配部的供料器17的装卸指示包含于指示列表信息86，所以能够抑制装料器18的停止。
51.在此，cpu81既可以在生成图6、图7的下侧的指示列表信息时，既可以保持作业编号，也可以重编。另外，在实施方式中，cpu81使此时删除的作业残留于存储部83。由此，
cpu81能够在图6的下侧的指示列表信息86的生成后装料器18的可移动范围的限制被解除时、在图7的下侧的指示列表信息的生成后装卸禁止状态的装配部41恢复为装卸容许状态时，使所删除的作业恢复到指示列表信息86。即，cpu81能够包括所删除的作业在内生成指示列表信息86。在该情况下，cpu81只要能够使所删除的作业按照原来的顺序恢复，就既可以按照原来的顺序恢复，也可以在图6、图7的下侧的指示列表信息86的最后的作业之后追加。此外，cpu81也可以从存储部83临时删除所删除的作业。
52.在此，为了使本实施方式的构成要素与本公开的构成要素的对应关系变清楚。本实施方式的各安装装置15及保管装置16相当于“安装关联装置”，装料器18相当于“移动作业装置”，管理装置19相当于“管理装置”。另外，管理控制部80相当于“管理控制部”。
53.在以上说明的实施例的安装系统10所使用的管理装置19中，管理装置19的管理控制部80根据保管装置16及各安装装置15的移动允许与否状态来设定装料器18的可移动范围，在装料器18的可移动范围内，仅将装卸禁止状态的装配部以外的装配部即装卸容许状态的装配部作为对象而生成指示列表信息86。由此，能够抑制装料器18的停止。
54.此外，本公开完全不被上述实施方式限定，只要属于本发明的技术范围，就当然能够按照各种方案实施。
55.在上述实施方式中，管理装置19根据保管装置16及各安装装置15的移动允许与否状态来设定装料器18的可移动范围，在装料器18的可移动范围内，将装卸禁止状态的装配部以外的装配部作为对象而生成指示列表信息86。但是，管理装置19也可以根据保管装置16及各安装装置15的移动允许与否状态来设定装料器18的可移动范围，不考虑各装配部的装卸拒绝状态，将装料器18的可移动范围内的所有的装配部作为对象而生成指示列表信息86。在该情况下，能够抑制装料器18想要移动到可移动范围外而停止。另外，管理装置19也可以不考虑保管装置16及各安装装置15的移动允许与否状态，将保管装置16及各安装装置15的所有的装配部中的装卸禁止状态的装配部以外的装配部作为对象而生成指示列表信息86。在该情况下，能够抑制装料器18想要针对装卸禁止状态的装配部装卸供料器17而停止。
56.在上述实施方式中，管理装置19生成指示列表信息86，但不限定于此，也可以是各安装装置15、装料器18、集中控制装置90等作为生成指示列表信息86的管理装置进行动作。
57.在上述实施方式中，管理装置19将指示列表信息86发送到装料器18，但只要能够使装料器18执行装卸处理，就不限定于此，例如，也可以将指示列表信息86所包含的作业指令输出到装料器18，使装料器18执行装卸处理。
58.在上述安装方式中，各安装装置15的供给部27具备安装用装配单元28a及缓冲用装配单元28b，但也可以不具备缓冲用装配单元28b。
59.在上述实施方式中，安装系统10具备印刷装置11、印刷检查装置12、输送装置、各安装装置15、保管装置16、装料器18及管理装置19，但既可以在能够实现本公开的范围，不具备它们中的一部分，也可以除了它们中的一部分或全部之外，例如还具备保管供料器17以外的部件的部件保管装置、检查基板s、基材的元件的安装状态的安装检查装置、进行回流处理的回流装置等。
60.在上述实施方式中，装料器18在保管装置16及各安装装置15之间移动而相对于保管装置16、各安装装置15的装配部41、29自动装卸供料器17，但不限定于此，在印刷装置11、
印刷检查装置12、各安装装置15、保管装置16、部件保管装置、安装检查装置、回流装置等中的至少一部分之间移动而相对于装配部自动装卸部件即可。作为部件，例如可举出安装头32、吸嘴33等。
61.在上述实施方式中，将本公开应用于安装系统10的方式而进行说明，但既可以将本公开设为管理装置19的方式，也可以设为管理方法的方式。
62.在此，本公开的管理装置、安装系统、管理方法也可以设为如下结构。例如，在本公开的管理装置中，也可以是，当从所述安装关联装置取得包含与作业者指定所述部件的装卸禁止的所述装配部有关的信息的所述禁止信息及/或包含基于所述安装关联装置的所述装配部的状态的信息的所述禁止信息时，所述管理控制部基于所述禁止信息，生成登记有所述部件相对于除无法装卸所述部件的所述装配部以外的所述装配部的装卸指示的所述指示列表。如此，能够基于由作业者进行的部件的装卸禁止的指定、安装关联装置的装配部的状态，抑制移动作业装置的未意图的停止。在此，作为基于安装关联装置的装配部的状态的信息，可举出具有装配部的装配单元被卸下的信息、在装配部产生不良状况的信息等。
63.在本公开的管理装置中，也可以是，当从所述安装关联装置取得包含与由于所述移动作业装置的移动被限制而无法装卸所述部件的所述装配部有关的信息的所述禁止信息时，所述管理控制部生成登记有所述部件相对于所述移动作业装置能够移动的范围内的所述安装关联装置的所述装配部的装卸指示的所述指示列表。如此，能够在移动作业装置的移动被限制时，抑制移动作业装置的未意图的停止。在此，作为移动作业装置的移动被限制的情况，可举出安装关联装置的门被打开的情况、在移动作业装置从各安装关联装置接受电力的供给而进行动作的结构中从任意的安装关联装置都无法将电力供给到移动作业装置的情况等。
64.在本公开的管理装置中，也可以是，当从所述安装关联装置取得所述禁止信息所包含的相对于所述装配部能够装卸所述部件的信息时，所述管理控制部生成包含相对于能够装卸所述部件的所述装配部的装卸指示的所述指示列表。如此，能够使移动作业装置执行部件相对于能够装卸部件的装配部的装卸处理。
65.在本公开的管理装置中，也可以是，所述安装关联装置包括对所述元件进行安装处理的安装装置，所述部件是供给所述元件的供料器。如此，能够在使移动作业装置执行供料器相对于安装装置的装配部的装卸的结构中抑制移动作业装置的未意图的停止。
66.本公开的安装系统的要旨在于，具备：多个安装关联装置，与元件的安装关联的部件被装配于一个以上的装配部；及移动作业装置，在所述多个安装关联装置之间移动而相对于所述装配部自动装卸所述部件；及上述任一方案的管理装置。在本公开的安装系统中，与上述管理装置同样地，能够抑制移动作业装置的未意图的停止。
67.本公开的管理方法的要旨在于，用于安装系统，该安装系统具备：多个安装关联装置，与元件的安装关联的部件被装配于一个以上的装配部；及移动作业装置，在所述多个安装关联装置之间移动而相对于所述装配部自动装卸所述部件，其中，所述管理方法包括以下步骤：当从所述安装关联装置取得包含与无法由所述移动作业装置装卸所述部件的所述装配部有关的信息的禁止信息时，基于所述禁止信息，生成登记有所述部件相对于除无法装卸所述部件的所述装配部以外的所述装配部的装卸指示的指示列表，基于所述指示列表使所述移动作业装置执行所述部件的装卸处理。
68.在本公开的管理方法中，当从安装关联装置取得包含与无法由移动作业装置装卸部件的装配部有关的信息的禁止信息时，基于禁止信息来生成登记有相对于除无法装卸部件的装配部以外的装配部的装卸指示的指示列表，基于指示列表使移动作业装置执行部件的装卸处理。因而，针对无法装卸部件的装配部的装卸指示不包含于指示列表，所以能够抑制移动作业装置的未意图的停止。在此，作为安装关联装置，例如，可举出将粘性流体印刷到处理对象物的印刷装置、检查印刷状态等的印刷检查装置、对元件进行安装处理的安装装置、检查安装状态等的安装检查装置、保管在其它安装关联装置中使用的部件的保管装置、处理对象物的输送装置、进行回流处理的回流装置等。作为处理对象物，可举出基板、三维构造的基材等。此外，在本公开的管理方法中，既可以采用上述管理装置的各种方案，也可以追加实现上述管理装置的各功能的步骤。
69.工业实用性
70.本公开能够用于拾取元件并安装的装置的技术领域。
71.附图标记说明
72.10安装系统、11印刷装置、12印刷检查装置、15安装装置、16保管装置、17供料器、18装料器、18a x轴导轨、19管理装置、20安装控制部、21cpu、23存储部、24安装条件信息、25配置状态信息、26基板处理部、27供给部、28a安装用装配单元、28b缓冲用装配单元、29装配部、29a槽、29b连接部、30安装部、31头移动部、32安装头、33吸嘴、34送电部、35通信部、36壳体、36a门部、40保管用装配单元、41装配部、42送电部、50移动控制部、51cpu、53存储部、53a指示列表信息、54收容部、55更换部、56移动部、57受电部、58通信部、80管理控制部、81cpu、83存储部、84安装条件信息、85配置状态信息、86指示列表信息、87通信部、88显示部、89输入装置、90集中控制装置。
技术特征：1.一种管理装置，用于安装系统，所述安装系统具备：多个安装关联装置，与元件的安装关联的部件被装配于一个以上的装配部；及移动作业装置，在所述多个安装关联装置之间移动而相对于所述装配部自动装卸所述部件，其中，所述管理装置具备管理控制部，当从所述安装关联装置取得包含与无法由所述移动作业装置装卸所述部件的所述装配部有关的信息的禁止信息时，所述管理控制部基于所述禁止信息，生成登记有所述部件相对于除无法装卸所述部件的所述装配部以外的所述装配部的装卸指示的指示列表，基于所述指示列表使所述移动作业装置执行所述部件的装卸处理。2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，当从所述安装关联装置取得包含与作业者指定所述部件的装卸禁止的所述装配部有关的信息的所述禁止信息及/或包含基于所述安装关联装置的所述装配部的状态的信息的所述禁止信息时，所述管理控制部基于所述禁止信息，生成登记有所述部件相对于除无法装卸所述部件的所述装配部以外的所述装配部的装卸指示的所述指示列表。3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，当从所述安装关联装置取得包含与由于所述移动作业装置的移动被限制而无法装卸所述部件的所述装配部有关的信息的所述禁止信息时，所述管理控制部生成登记有所述部件相对于所述移动作业装置能够移动的范围内的所述安装关联装置的所述装配部的装卸指示的所述指示列表。4.根据权利要求1至3中任一项所述的管理装置，其中，当从所述安装关联装置取得所述禁止信息所包含的相对于所述装配部能够装卸所述部件的信息时，所述管理控制部生成包含相对于能够装卸所述部件的所述装配部的装卸指示的所述指示列表。5.根据权利要求1至4中任一项所述的管理装置，其中，所述安装关联装置包括对所述元件进行安装处理的安装装置，所述部件是供给所述元件的供料器。6.一种安装系统，具备：多个安装关联装置，与元件的安装关联的部件被装配于一个以上的装配部；移动作业装置，在所述多个安装关联装置之间移动而相对于所述装配部自动装卸所述部件；及权利要求1至5中任一项所述的管理装置。7.一种管理方法，用于安装系统，所述安装系统具备：多个安装关联装置，与元件的安装关联的部件被装配于一个以上的装配部；及移动作业装置，在所述多个安装关联装置之间移动而相对于所述装配部自动装卸所述部件，其中，所述管理方法包括以下步骤：当从所述安装关联装置取得包含与无法由所述移动作业装置装卸所述部件的所述装配部有关的信息的禁止信息时，基于所述禁止信息，生成登记有所述部件相对于除无法装卸所述部件的所述装配部以外的所述装配部的装卸指示的指示列表，基于所述指示列表使所述移动作业装置执行所述部件的装卸处理。
技术总结一种管理装置，用于安装系统，该安装系统具备：多个安装关联装置，与元件的安装关联的部件被装配于一个以上的装配部；及移动作业装置，在多个安装关联装置之间移动而相对于装配部自动装卸部件，其中，所述管理装置具备管理控制部，当从安装关联装置取得包含与无法由移动作业装置装卸部件的装配部有关的信息的禁止信息时，该管理控制部基于禁止信息，生成登记有部件相对于除无法装卸部件的装配部以外的装配部的装卸指示的指示列表，基于指示列表使移动作业装置执行部件的装卸处理。使移动作业装置执行部件的装卸处理。使移动作业装置执行部件的装卸处理。
技术研发人员：藤井真一 井上雄平 园田哲士 菊池勇介
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：2020.03.16
技术公布日：2022/11/1
