1.本发明总体上涉及地面接合履带系统，并且更具体地涉及一种悬臂式履带滚轮，该悬臂式履带滚轮与地面接合履带中的仅一个履带轨道接触并且被定位成将履带滚轮框架支撑在地面接合履带上。
背景技术：2.非公路设备中的地面接合履带系统在世界各地的各种应用中使用，从建筑、道路建设和林业到大规模采矿、垃圾填埋场、水坝建设等。在典型的示例中，履带链节的无端环围绕多个旋转元件延伸，履带链节布置在附接到履带板的平行履带链中，旋转元件包括一个或多个惰轮、履带滚轮、承载滚轮和驱动链轮。
3.地面接合履带系统可能会经受极其恶劣的条件，在硬质基材、陡坡上运行并承载许多吨的机器重量。由于这个原因，履带系统部件通常被设计得相当坚固。通常还需要对履带系统中的至少一些元件进行密封和润滑，以及定期维修或更换。在一些情况下，苛刻的现场维护条件可能需要过早地维护各种旋转元件，包括承载机器的重量以及所承载或推动的材料的履带滚轮，并在履带滚轮框架和地面接合履带本身之间产生反作用力。在授予hasselbusch等人的美国专利no.6,364,438中教导了使用履带滚轮、承载滚轮和其他已知履带部件的地面接合履带系统的一个示例。
技术实现要素：4.在一个方面，地面接合履带包括第一履带链和第二履带链，第一履带链和第二履带链各自具有以端对端布置方式联接在一起以分别形成第一履带轨道和第二履带轨道的履带链节，以及将第一履带链和第二履带链联接在一起的履带板。该履带系统进一步包括多个履带滚轮，每个履带滚轮具有滚轮壳体、轴孔和在轴孔内的滚轮轴，滚轮壳体具有围绕履带滚轮轴线周向延伸的外胎面表面。履带系统进一步包括履带滚轮框架。每个滚轮轴包括联接到履带滚轮框架的安装端，以及支撑相应滚轮壳体以便旋转的轴颈端。每个履带滚轮通过各自的滚轮轴悬伸到履带滚轮框架上，并且定位成仅与第一履带轨道或第二履带轨道中的一个接触，以将履带滚轮框架支撑在地面接合履带上。
5.在另一方面，一种用于地面接合履带系统的履带滚轮包括具有外胎面表面的滚轮壳体，外胎面表面围绕滚轮轴线周向延伸并且轴向地位于滚轮壳体第一轴向端面和滚轮壳体第二轴向端面之间，并且具有等于滚轮壳体的整个轴向长度的至少大部分的胎面表面轴向长度。滚轮壳体进一步包括：邻近外胎面表面定位的引导凸缘、在开放孔端与盲孔端之间延伸的轴孔、以及邻近盲孔端定位在轴孔中并且围绕滚轮轴线周向延伸的轴承表面。滚轮轴支撑滚轮壳体用于旋转，并且包括轴颈端和安装端，轴颈端具有位于轴孔内与轴承表面接触的轴头，安装端从开放孔端突出，用于将履带滚轮悬伸到履带滚轮框架。履带滚轮进一步包括旋转接头组件，该旋转接头组件将滚轮壳体连接到滚轮轴上并包括第一表面和第二表面，第一表面相对于滚轮轴固定并面向安装端的方向，第二表面固定成与滚轮壳体一起
旋转并被定向成与第一表面相反，这样使得滚轮轴被捕获在轴孔内。
6.在又另一方面，一种用于地面接合履带系统中的履带滚轮的滚轮壳体包括滚轮壳体本体，该滚轮壳体本体具有外胎面表面，外胎面表面围绕滚轮轴线周向，并且轴向地位于滚轮壳体第一轴向端面与滚轮壳体第二轴向端面之间。滚轮壳体进一步包括引导凸缘，该引导凸缘介于滚轮壳体第一轴向端面和外胎面表面之间，并且围绕滚轮轴线周向地延伸。第一轴向端面具有形成在其中并位于引导凸缘径向向内的凹槽，以及形成在滚轮壳体本体中并且在位于凹槽中的开放孔端和盲孔端之间延伸的轴孔。滚轮壳体进一步包括轴承表面，该轴承表面位于轴孔中邻近盲孔端部，并围绕滚轮轴线周向延伸以接触轴孔内的滚轮轴的轴颈端部。滚轮壳体限定平行于滚轮轴线的轴向长度尺寸，并且外胎面表面限定法向于滚轮轴线的径向直径尺寸，并且径向直径尺寸大于轴向长度尺寸。
附图说明
7.图1是根据一个实施例的机器的侧视图；
8.图2是根据一个实施例的地面接合履带系统的透视图；
9.图3是根据一个实施例的被安排用于在地面接合履带系统中使用的履带滚轮的侧视图；
10.图4是根据一个实施例的被定位用于在地面接合履带系统中使用的履带滚轮的部分截面侧视图；
11.图5是根据一个实施例的履带滚轮的透视截面图；
12.图6是根据一个实施例的履带滚轮的透视截面图；以及
13.图7是根据一个实施例的履带滚轮的分解图。
具体实施方式
14.参考图1，示出了包括框架12和支撑框架12的地面接合履带系统14的机器10。机器10在履带式拖拉机的背景下示出，其中第一地面接合履带16示出在框架12的第一侧上，并且基本相同的第二地面接合履带定位在框架12的相对侧上，这在图1中不可见。地面接合履带系统14(以下称为“履带系统14”)包括前惰轮30、后惰轮32、驱动链轮34和履带滚轮框架36。所示的机器10具有处于所谓的高驱动构型的履带系统14，然而，应当理解，也可使用其他履带构型，例如椭圆形履带构型、半履带构型或其他构型。机器10可以装备有推土铲，或作为履带式装载机的铲斗，或可以是挖掘机、前铲或多种其他非公路机器中的任一种。多个履带滚轮38安装在履带滚轮框架36上，并将履带滚轮框架36支撑在地面接合履带16上。如将从以下描述中进一步显而易见的，履带滚轮38被设想成提供减小的现场失效率，以及与公差相关的改进的制造考虑，以及最终影响密封件寿命的减小的最终游隙。
15.现在还参照图2，地面接合履带16(以下称为“履带16”)包括第一履带链18和第二履带链20，每个履带链具有以端对端布置方式联接在一起的履带链节22，以分别形成第一履带轨道24和第二履带轨道26。履带16还包括将第一履带链18和第二履带链20联接在一起的履带板28。履带板28可以螺栓连接到履带链节22，如图所示，但是在一些实施例中，履带板可以与履带链节22一体地形成。履带链节22可包括具有侧向偏移链节带的偏移链节、直链节或任何其他合适的链节构型。
16.现在还参见图3，每个履带滚轮38包括具有围绕履带滚轮轴线44周向延伸的外胎面表面42的滚轮壳体40、轴孔(图1-3中未示出)和在相应轴孔内的滚轮轴48。每个滚轮轴48包括联接到履带滚轮框架36的安装端54和支撑用于旋转的相应滚轮壳体40的轴颈端(图1-3中未示出)。每个履带滚轮38通过各自的滚轮轴48悬伸到履带滚轮框架36，并且定位成仅与第一履带轨道24或第二履带轨道26中的一个接触，以将履带滚轮框架36支撑在履带16上。
17.本领域技术人员将理解，地面接合履带系统通常采用履带滚轮，该履带滚轮在维护期间同时接触两个履带轨道中的每一个，以通过履带滚轮框架支撑相关机器的重量。根据本发明，履带滚轮38和这里设想的其他履带滚轮仅接触一个履带轨道，并因此通过与相应的一个履带轨道接触而一起支撑履带滚轮框架36和机器10的重量。在一些实施例中，如图2和图3所示，履带滚轮38可布置成相对的对并且彼此大致同轴地定位。在其他实施例中，与一个履带轨道接触的履带滚轮可以相对于与第二平行履带轨道接触的履带滚轮在前后方向上偏移，如在此进一步讨论的。同样在所示实施例中，每个滚轮轴38从相应的安装端54朝向轴颈端朝向履带滚轮框架36的纵向中心线50延伸，该轴颈端在图中遮蔽在滚轮壳体40内。因此可以理解，每个滚轮轴48如图所示沿内侧方向延伸，并且间隙52在仅与第一履带轨道24接触的履带滚轮和仅与第二履带轨道26接触的履带滚轮之间延伸。可以回想到的是，履带滚轮38大致成同轴对定位，因此间隙52在成对履带滚轮38之间在内侧-外侧方向上或多或少地延伸。在其他实施例中，间隙仍然可以理解为在仅与一个履带轨道接触的履带滚轮与仅与另一履带轨道接触的履带滚轮之间延伸，即使履带滚轮在所述的前后方向上偏移。
18.履带系统14还可包括多个将滚轮轴48的安装端54联接到履带滚轮框架36的夹紧安装件56。在所示的实施例中，每个夹紧安装件56包括夹紧件58和紧固件56，该夹紧件具有形成在其中的孔60，该孔接纳相应的滚轮轴48，该紧固件延伸穿过夹紧件58并接纳在履带滚轮框架36中。还可以注意到，夹紧安装件56相对于履带滚轮框架36安装在下方。在其他实施例中，可以提供一个或多个夹紧安装件，这些夹紧安装件包括多个夹持块，这些夹持块与履带滚轮框架36分开或与履带滚轮框架36整合，并且可以如图所示地安装在下方，接收在形成于履带滚轮框架36中的窗口内，或以任何其他合适的安排。
19.现在转到图4，示出了根据另一实施例的履带滚轮138，该履带滚轮与图1-3的履带滚轮38具有相似性，但也具有某些差异。在图4中，示出了履带滚轮138，因为它们可能看起来定位在与上述地面接合履带相似的地面接合履带16上以便维护。还应注意，除非另有说明或从上下文中显而易见，否则本文对任何一个实施例的论述或描述应以类似于任何其他实施例的方式来理解。每个履带滚轮138(以下简称为单个履带滚轮)包括具有金属滚轮壳体本体139的滚轮壳体140，该金属滚轮壳体本体通过铸造、锻造或用于金属材料(例如铁或钢)的任何其他合适的制造技术形成。滚轮壳体140和滚轮壳体139包括外胎面表面142，外胎面表面围绕滚轮轴线144周向延伸，并且轴向地位于滚轮壳体第一轴向端面145和滚轮壳体第二轴向端面147之间。如本文进一步讨论的，外胎面表面142的轴向长度等于滚轮壳体140的整个轴向长度的至少大部分。引导凸缘164邻近外胎面表面142定位，并且插入滚轮壳体第一轴向端面145和外胎面表面142。滚轮壳体140和滚轮壳体本体139(其描述将在下文中理解为包括在滚轮壳体140的描述中)还包括在开放孔端166和盲孔端168之间延伸的轴
孔146。盲孔端168可以由滚轮壳体本体139的整体材料形成，或者可以由连接的单独板等形成。滚轮壳体第一轴向端面145具有形成在其中并位于引导凸缘164径向内侧的凹槽153。开放孔端166位于凹槽153中。滚轮壳体140还包括位于引导凸缘164和外胎面表面142之间的第一圆角过渡部149，以及位于外胎面表面142和滚轮壳体第二轴向端面147之间的第二圆角过渡部。
20.滚轮壳体140进一步包括轴承表面170，该轴承表面位于邻近盲孔端部168的轴孔146中并围绕滚轮轴线144周向延伸。在一种实现方式中，轴承表面170例如通过过盈配合形成在装配在轴孔146内的套筒轴承185上，并且由钢材形成。履带滚轮138进一步包括支撑滚轮壳体140旋转的滚轮轴148，并且包括具有轴头174的轴颈端172，轴头相对于安装端154扩大。轴头174位于轴孔146内，与轴承表面170接触。在一种实现方式中，轴头154可以涂覆有青铜以有利地与套筒轴承185的钢材相互作用。滚轮轴148进一步包括从开放孔端166突出的安装端154，用于将履带滚轮138悬伸到履带滚轮框架，如图1-3的实施例中的履带滚轮框架36。轴颈端172(包括轴头174)和安装端154中的每一个可以基本上是圆柱形的。
21.在图4的实施例中，应当理解，在图的左手侧示出的履带滚轮138仅与第一履带轨道接触，而在图的右手侧示出的履带滚轮138仅与第二履带轨道接触。还将注意到，左履带滚轮138显示为分段的，而右履带滚轮138未分段。图4中的履带滚轮138可以理解为相对于彼此交错，因此，左履带滚轮138的截面将在右履带滚轮138的前面或后面通过。可以相信，在一些应用中，其中仅与第一履带轨道接触的履带滚轮的位置相对于仅与第二履带轨道接触的履带滚轮的位置是交错的，在履带系统中，乘坐质量可以优于具有接触两个履带链的履带滚轮的传统履带系统。
22.履带滚轮138进一步包括将滚轮壳体140连接到滚轮轴148的旋转接头组件176。旋转接头组件176包括第一表面178和第二表面180，第一表面相对于滚轮轴148固定并面向安装端154的方向，第二表面固定成与滚轮壳体140一起旋转并定向成与第一表面178相对，使得滚轮轴148被限制在轴孔146内。现在还参见图5，在所示实施例中，第一表面178包括轴头174的肩部表面。旋转接头组件176还可以包括围绕滚轮轴148定位的夹紧环182，以及将夹紧环182附接到滚轮壳体140的多个螺栓184。夹紧环182还可以包括突出部186，该突出部可以是大致圆柱形的，从夹紧环182延伸到轴孔146中，并具有形成在其上的旋转接头组件176的第二表面180。从图4和5还可以看出，履带滚轮138进一步包括夹在轴头174和滚轮壳体140之间的第一止推垫圈192，以及夹在第一表面178和第二表面180之间的第二止推垫圈194。o形环密封件188可以夹在夹紧环182和滚轮壳体140之间，其中夹紧环182至少部分地定位在凹槽153内。
23.履带滚轮138可进一步包括密封组件，例如在滚轮轴48上保持压缩的面密封件组件196。因此，履带系统14和在此设想的其他履带系统可以包括多个面密封件组件，每个面密封件组件被压缩地保持在多个履带滚轮的多个滚轮轴中的相应一个上。密封件组件196可以包括装配在滚轮轴148上的密封件承载件197。另一o形环密封件190可定位在密封件承载件197和滚轮轴148之间。在一种实现方式中，密封件承载件197可以过盈配合在滚轮轴148上，使得密封件组件196被挤压在密封件承载件197和滚轮壳体140之间。密封件组件可通过与履带滚轮框架、夹紧安装件、滚轮壳体接触而通过其他合适的技术保持压缩。密封件组件196可以进一步包括面密封件198，该面密封件被压缩地保持在密封件承载件197与突
出部186之间。面密封件198可包括：金属面密封件，其中两个密封环199具有相对于彼此旋转的接触密封面；以及两个密封元件，如非金属托力克片195。
24.从图4和图5还可以看出，轴颈端172终止于轴孔146内。安装端154和包括轴头174的轴颈端172在纵向截面中可以一起形成t形。图5进一步示出了由滚轮壳体第二轴向端面147形成或形成在滚轮壳体第二轴向端面上的突起183。突起183可以是或不是滚轮壳体138的整体部分，并且可以包括焊接在板或类似物上。在其他情况下，轴颈端172可以不在轴孔146内终止，而是可以稍微延伸经过轴孔146或甚至暴露在滚轮壳体第二轴向端面147处。图5还示出履带滚轮140的各种润滑特征。油孔187可形成在滚轮轴148中，并在形成在滚轮轴148的安装端154中的堵塞端口189和形成在轴颈端172中的开放端口193之间延伸，以将润滑油供给到轴承表面170和轴承185。止推垫圈192和履带滚轮140的其他内部部件和表面也可接收通过开放端口193分配的油。插塞191显示为容纳在堵塞端口189中。
25.现在参照图6，示出了根据另一实施例的履带滚轮238。履带滚轮238在某些方面可类似于履带滚轮138，但具有某些差异。在履带滚轮238中设有两个引导凸缘，包括第一引导凸缘264和第二引导凸缘265。本领域技术人员将理解，引导凸缘264和265如何能够使履带滚轮238装配在履带滚轮238所骑跨的履带轨道上。还将回想到，在此设想的某些履带滚轮实施例不具有类似于突起183的内侧突出部。履带滚轮238形成为没有这样的突起，并且各自的轴向端面将被理解为在其径向范围和周向范围上基本均匀。
26.总体上参照附图，但现在具体参照图7，示出了履带滚轮138的分解图，并示出和标识某些附加的尺寸和比例属性。滚轮壳体140限定平行于滚轮轴线144的轴向长度尺寸300。外胎面表面142限定法向于滚轮入口144的径向直径尺寸305。径向直径尺寸305大于轴向长度尺寸310。外胎面表面142限定第二轴向长度尺寸310。径向直径尺寸305也大于第二轴向长度尺寸310。在一个实施例中，第二轴向长度尺寸310与径向直径尺寸305的比率为0.2∶1至0.4∶1。在一个改进中，第二轴向长度尺寸310与径向直径尺寸305的比率是从0.25∶1至0.35∶1。在进一步的改进中，第二轴向长度尺寸310与径向直径尺寸305的比率是0.3∶1，并且更特别地是0.30∶1。第二轴向长度尺寸310和径向直径尺寸305的合适尺寸的一个示例分别是大约74毫米和大约247毫米。凸缘轴向宽度尺寸312可以是例如大约20毫米。
27.图7中还示出了滚轮轴148的长度尺寸320和轴头174的宽度尺寸315。轴头宽度尺寸315可以小于轴长度尺寸320，并且在一个实现方式中，轴头宽度尺寸与轴长度的比率是从0.5∶1至0.6∶1，并且在一个改进方案中是0.57∶1。轴长度尺寸320可以是大约200毫米，并且轴头宽度尺寸315可以是大约114毫米，但是本发明不限于此。图7中还示出了形成在滚轮壳体140中并从滚轮壳体第一轴向端面145轴向向内延伸的螺栓孔181。螺栓孔181围绕滚轮轴线144周向分布并且在轴向范围内与轴承表面170重叠。
28.工业实用性
29.在履带系统的使用过程中，履带滚轮138以及类似地在此设想的任何其他履带滚轮实施例围绕滚轮轴线144旋转，并通过滚轮轴148的轴颈端172可旋转地轴颈支承。在使用期间，履带滚轮138和滚轮轴148可能经受各种侧向载荷、弯曲载荷和其他载荷。轴头174相对于安装端154的相对扩大的尺寸可提供材料厚度和表面积，用于容纳各种负载并保持滚轮壳体140的坚固的旋转支承。
30.与某些已知的履带滚轮构型相反，如本文所述，履带滚轮138在工作期间仅在履带
滚轮框架和一个履带轨道之间传递负载。将履带滚轮的功能专用于仅骑跨在单个履带轨道上从制造的观点以及在维修期间提供了某些优点。与跨越履带轨道之间的空间的履带滚轮相比，可以降低材料成本。与构造成用于同时接触两个履带轨道的滚轮相比，还可以减小堆叠公差。也可以减少部件相对于彼此移动的最终游隙，减少密封件组件的压缩状态的动态变化，从而在许多情况下延长密封寿命。此外，可以设想将履带滚轮专用于仅与单个履带轨道接触，以允许相对于与另一履带轨道接触的履带滚轮轴向移动。换言之，当经历负载并且履带系统的部件左右移动时，例如，根据本发明的履带滚轮可独立于接触相邻的平行履带轨道的履带滚轮而移动，从而为每个履带链中的地面接合履带的履带链节提供连续的支撑，而不是在任何给定时间将支撑偏置到一个履带链或另一个履带链。
31.本说明书仅用于说明目的，并且不应解释为以任何方式缩小本发明的宽度。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的完整和公平的范围和精神的情况下，可以对当前公开的实施例进行各种修改。通过阅读附图和所附权利要求书，其他方面、特征和优点将变得显而易见。如本文所用，冠词“一(a/an)”旨在包括一个或多个项目，并且可与“一个或多个”互换使用。在仅意指一个项目的情况下，使用术语“一个”或类似语言。此外，如在此使用的，术语“具有(has/have/having)”等旨在是开放式术语。此外，短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”，除非另有明确说明。
技术特征：1.一种地面接合履带系统(14)，其包含：地面接合履带(16)，其包括第一履带链(18)和第二履带链(20)，所述第一履带链和第二履带链各自具有以端对端布置方式联接在一起以分别形成第一履带轨道(24)和第二履带轨道(26)的履带链节(22)；以及将所述第一履带链(18)和所述第二履带链(20)联接在一起的履带板(28)；多个履带滚轮(38，138，238)，每个履带滚轮包括滚轮壳体(40，140)、轴孔(146)和在所述轴孔(146)内的滚轮轴(48，148)，所述滚轮壳体具有围绕履带滚轮轴线周向延伸的外胎面表面(42)；履带滚轮框架(36)；所述滚轮轴(48，148)各自包括联接到所述履带滚轮框架(36)上的安装端(54，154)，以及支撑各自的滚轮壳体(40，140)以便旋转的轴颈端(172)；以及每个所述履带滚轮(38，38，238)通过各自的滚轮轴(48，148)悬伸到所述履带滚轮框架(36)上，定位成仅与所述第一履带轨道(24)或所述第二履带轨道(26)中的一个接触，以将所述履带滚轮框架(36)支撑在所述地面接合履带(16)上。2.如权利要求1所述的履带系统(14)，其中：每个所述滚轮轴(48，148)从所述安装端(54，154)朝向所述轴颈端(172)沿朝向所述履带滚轮框架(36)的纵向中心线的向内方向延伸；间隙(52)，其在仅与所述第一履带轨道(24)接触的履带滚轮(38，138，238)和仅与所述第二履带轨道(26)接触的履带滚轮(38，138，238)之间延伸；以及每个所述滚轮轴(48，148)的轴颈端(172)终止于各自的轴向延伸轴孔(146)内。3.如权利要求1或2所述的履带系统(14)，进一步包括：将所述滚轮轴(48，148)的安装端(54，154)联接到所述履带滚轮框架(36)上的多个夹紧安装件(56)；以及多个面密封件组件(196)，每个所述面密封件组件压缩地保持在各自的一个滚轮轴(48，148)上。4.如权利要求1-3中任一项所述的履带系统(14)，其中：每个所述滚轮轴(48，148)的轴颈端(172)包括相对于所述各自的安装端(54，154)扩大的轴头(174)；并且所述轴颈端(172)和所述安装端(54，154)在纵向截面中一起形成t形。5.一种用于地面接合履带系统(14)的履带滚轮(38，138，238)，其包括：滚轮壳体(40，140)，其包括外胎面表面(42)，所述外胎面表面围绕滚轮轴线周向延伸并且轴向地位于滚轮壳体(40，140)第一轴向端面(145)和滚轮壳体(40，140)第二轴向端面(147)之间，并且具有等于所述滚轮壳体(40，140)的整个轴向长度的至少大部分的胎面表面轴向长度；所述滚轮壳体(40，140)进一步包括邻近所述外胎面表面(42)定位的引导凸缘(164，264，265)、在开放孔端(166)与盲孔端(168)之间延伸的轴孔(146)、以及邻近所述盲孔端(168)定位在所述轴孔(146)中并且围绕所述滚轮轴线周向延伸的轴承表面(170)；滚轮轴(48，148)，其支撑所述滚轮壳体(40，140)以便旋转并且包括轴颈端(172)和安装端(54，154)，所述轴颈端具有被定位在所述轴孔(146)内与所述轴承表面(170)相接触的
轴头(174)，所述安装端从所述开放孔端(166)伸出以便将所述履带滚轮(38，138，238)悬伸到履带滚轮框架(36)上；以及旋转接头组件(176)，其将所述滚轮壳体(40，140)连接到所述滚轮轴(48，148)上并且包括第一表面(178)和第二表面(180)，所述第一表面是相对于所述滚轮轴(48，148)固定的并且面向所述安装端(54，154)的方向，所述第二表面被固定成与所述滚轮壳体(40，140)一起旋转并且被定向成与所述第一表面(178)相反，这样使得所述滚轮轴(48，148)被捕获在所述轴孔(146)内。6.如权利要求5所述的履带滚轮(38，138，238)，其中：所述旋转接头组件(176)的所述第一表面(178)包括所述轴头(174)的肩部表面；所述旋转接头组件(176)包括围绕所述滚轮轴(48，148)定位的夹紧环(182)、将所述夹紧环(182)附接到所述滚轮壳体(40，140)上的多个螺栓(184)、以及从所述夹紧环(182)延伸到所述轴孔(146)中并且具有在其上形成的所述旋转接头组件(176)的所述第二表面(180)的突出部(186)；所述轴颈端(172)终止在所述轴孔(146)内，并且所述安装端(54，154)和所述轴颈端(172)一起形成t形；以及所述滚轮壳体(40，140)限定平行于所述滚轮轴线的轴向长度尺寸，所述外胎面表面(42)限定法向于所述滚轮轴线的径向直径尺寸，并且所述径向直径尺寸大于所述轴向长度尺寸。7.如权利要求5或6所述的履带滚轮(38，138，238)，进一步包括：第一止推垫圈(192)，其被捕获在所述轴头(174)与所述滚轮壳体(40，140)之间；以及第二止推垫圈(194)，其被捕获在所述第一表面(178)与所述第二表面(180)之间；以及面密封件组件(196)，其包括装配在所述滚轮轴(48，148)上的密封件壳体(197)，以及压缩地保持在所述密封件壳体(197)与所述突出部(186)之间的面密封件(198)。8.如权利要求6或7所述的履带滚轮(38，138，238)，其中：油孔(187)形成在所述滚轮轴(48，148)中并且在形成在所述滚轮轴(48，148)的安装端(54，154)中的堵塞端口(189)与形成在所述轴颈端(172)中的开放端口(193)之间延伸，并且被定位成用于将润滑油供给到所述轴承表面(170)；并且所述外胎面表面(42)限定第二轴向长度尺寸，并且所述第二轴向长度尺寸与所述径向直径尺寸的比率为0.2：1至0.4：1。9.一种用于地面接合履带系统(14)中的履带滚轮(38，138，238)的滚轮壳体(40，140)，其包含：滚轮壳体本体(139)，其包括外胎面表面(42)，所述外胎面表面围绕滚轮轴线周向地延伸并且轴向地位于滚轮壳体第一轴向端面(145)与滚轮壳体第二轴向端面(147)之间；引导凸缘(164，264)，其介于所述滚轮壳体第一轴向端面(145)和所述外胎面表面(42)之间，并且围绕所述滚轮轴线周向延伸；所述第一轴向端面(145)具有形成在其中并且位于所述引导凸缘(164，264)径向向内的凹槽(153)，以及形成在所述滚轮壳体本体(139)中并且在位于所述凹槽(153)中的开放孔端(166)与盲孔端(168)之间延伸的轴孔(146)；轴承表面(170)，其位于所述轴孔(146)中邻近所述盲孔端部(168)，并且围绕所述滚轮
轴线周向地延伸以便接触所述轴孔(46)内的滚轮轴(48，148)的轴颈端(172)；并且所述滚轮壳体(40，140)限定平行于所述滚轮轴线的轴向长度尺寸，所述外胎面表面(42)限定法向于所述滚轮轴线的径向直径尺寸，并且所述径向直径尺寸大于所述轴向长度尺寸。10.如权利要求9所述的滚轮壳体(40，140)，其中：所述外胎面表面(42)限定第二轴向长度尺寸，并且所述第二轴向长度尺寸与所述径向直径尺寸的比率为0.2∶1至0.4∶1；并且所述滚轮壳体(40，140)进一步包括轴承(185)，所述轴承插入所述轴孔(146)内，并且具有在其上形成的所述轴承表面(170)，以及从所述第一轴向端面(145)轴向向内延伸的多个螺栓孔，所述螺栓孔围绕所述滚轮轴线周向分布并且在轴向范围上与所述轴承表面(170)重叠。
技术总结地面接合履带系统(14)包括履带滚轮(38)，履带滚轮具有带外胎面表面(42)的滚轮壳体(40)，以及支撑滚轮壳体(40)以使所述履带滚轮(38)旋转并将履带滚轮悬伸至履带滚轮框架(36)的滚轮轴(48)。履带滚轮(38)可定位在履带系统(14)中以仅接触地面接合履带中的第一履带轨道(24)或第二导轨(26)中的一个。带轨道(24)或第二导轨(26)中的一个。带轨道(24)或第二导轨(26)中的一个。
技术研发人员：G
受保护的技术使用者：卡特彼勒公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2022/11/1
