1.本发明涉及一种方法，借助所述方法可以在升降机设备的升降机竖井中形成引导结构，升降机轿厢可以沿着该引导结构被引导。本发明还涉及一种具有根据本发明形成的引导结构的升降机竖井。
背景技术：2.在升降机设备中，升降机轿厢通常可以在升降机竖井内竖直移位。在升降机轿厢竖直运动期间，升降机轿厢由一个或多个引导结构引导，以防止升降机轿厢侧向移动远离预期的竖直行驶行程。
3.为此目的，通常在升降机竖井中安装一个或多个导轨。导轨例如可以设计为钢型材，尤其是实施为横截面呈t形、l形、u形或h形的型材。这种导轨通常是预制的，然后安装在升降机竖井中。为此目的，单独的导轨段被锚固在竖井壁之一上。传统上，也称为支架的底座通常例如借助锚固栓安装在竖井壁上，并且相应的导轨段借助底座固定在竖井壁上。
4.除了锚固锚固栓和安装底座之外，这里通常需要大量的工作和时间，以便将导轨位置准确地安装在升降机竖井中，并且将导轨调校得彼此齐平。
5.例如在wo2018/095739a1中介绍了这种方法。
6.为了形成用于在升降机竖井中引导升降机轿厢的引导结构，已经提出了各种替代方案。例如，在ep2754632a1中，介绍了一种用于形成升降机导轨的方法，其中，利用成型机在升降机竖井中或与升降机竖井邻接地形成导轨。在jp2008-207896中介绍了一种升降机，在该升降机中，将凹槽构造为导轨。
技术实现要素：7.会需要一种在升降机竖井中形成引导结构的方法，该方法能够实现相对快速、容易、精确和/或成本低廉地形成引导结构。还会需要一种其中已形成这种引导结构的升降机竖井。
8.这种需要可以通过根据独立权利要求之一的方法或升降机竖井来满足。在从属权利要求和以下说明书中限定了有利的实施方式。
9.根据本发明的第一方面，提出一种用于在升降机竖井中形成引导结构的方法。在这种情况下，引导结构被配置用于，在升降机竖井中的竖直行进期间引导升降机轿厢。该方法包括：使工具沿升降机竖井竖直移动，以及在工具沿升降机竖井竖直移动的过程中，通过借助工具去除升降机竖井的竖井壁上的材料来形成引导结构。在此，该工具就其在升降机竖井内的水平位置方面被精确定位。
10.根据本发明的第二方面，提出一种具有引导结构的升降机竖井，该引导结构通过根据本发明第一方面的实施方式的方法形成。
11.本发明的实施方式的可行特征和优点尤其可以被认为是基于以下介绍的构思和认知，而不限制本发明。
12.正如开头已经简要介绍那样，传统升降机中的升降机轿厢通常沿着导轨移动，导轨对升降机轿厢沿着其竖直行驶行程加以引导。在此，导轨作为单独的部件安装在升降机竖井中。在这种情况下，每个导轨通常由多个段组成，这些段沿行驶行程彼此相叠并且彼此对准地装配在升降机竖井的其中一个壁上。为此，导轨段通常使用底座锚固在升降机竖井的壁中。
13.使用导轨形成用于在升降机竖井中引导升降机轿厢的引导结构的所介绍的传统方式与高的财务和劳动力成本以及其他缺点相关联。例如，必须生产导轨段，然后运送到升降机设备的安装现场。在此，导轨段必须特别是在其几何形状方面、尤其是其长度方面适配于升降机设备的位置条件。为了安装导轨段，通常必须将合适的底座或保持件锚固在升降机竖井中。传统上，为此目的，将大量的钻孔加工到升降机竖井的壁中，这需要相当大的耗费，特别是在非常高的升降机竖井中以及考虑到此时没有升降机轿厢在其中移动的升降机竖井可用的情况。然后，必须使用支架将导轨段固定在相应的升降机竖井壁上并相互对准地排齐。这也需要大量的工作并且可能必须在升降机竖井内的很高的高度上进行。
14.为了克服所提到的一个或一些缺点，提出使用一种新方法来形成用于在升降机竖井中引导升降机轿厢的引导结构。
15.该方法可以设计成，使得可以省去导轨的先前制造和运送以及对导轨的装配和调校。取而代之，在所提出的方法中，引导结构是直接在现场实现的，即通过在升降机竖井内的加工措施来实现。
16.在所提出的方法中，专门的工具依次在竖向上沿升降机竖井移动，并且就其在升降机竖井内的水平位置方面而言总是精确地被定位。借助工具，在此，即在工具沿着升降机竖井的所述竖直移动期间，去除升降机竖井的竖井壁上的材料，并且由此产生引导结构。
17.在此，该工具例如可以从在升降机竖井中设置引导结构的最低点出发，为了能够将升降机轿厢移动到升降机竖井内的最低可能位置，而移位到引导结构在升降机竖井中应达到的最高点。这里，最低点可以布置在升降机竖井的底部附近，而最高点可以布置在升降机竖井的天花板附近。换言之，工具在该过程中所沿其移动的行驶行程可以至少近似地相当于待形成的引导结构随后用于引导升降机轿厢的行驶行程。
18.在这种情况下，该工具在结构上和功能上被配置用于，去除升降机竖井的竖井壁上的材料。特别地，工具应该能够以机械的方式去除材料，例如通过铣削、磨削、刨削、切割等实现。例如，工具可以被配置用于，直接从竖井壁去除材料。因此材料可以是混凝土。替代地，该工具可以被配置用于，从施加到竖井壁上的并且由不同材料制成的结构中去除形成一些区域，所述材料例如是金属(特别是钢)、合成材料、木材等。
19.当工具竖直移动通过升降机竖井时，其水平位置始终受到精确监控并且被以如下方式加以控制，以使工具能够在竖井壁上的所希望的部位上去除材料。
20.因此，使用该工具，可以依次通过去除竖井壁上的材料来产生结构，该结构被适当地设计为用于引导升降机轿厢的引导结构。因此，引导结构尤其可以设计为在竖直方向上在竖井壁中或竖井壁上延伸的凹槽。引导结构也可以由多个、特别是两个这样的凹槽形成，这些凹槽优选地形成在相对的竖井壁上。例如，这种引导结构可以沿着升降机竖井延伸。特别地，这种引导结构可以是线性的并且优选地竖直延伸。引导结构可以具有升降机轿厢在竖直行程期间可以在其上被引导的面。这些面可以优选地横向于水平面，特别是垂直于水
平面延伸。
21.由于工具竖直移动通过升降机竖井并且在此过程中以水平精确定位的方式去除升降机竖井的竖井壁上的材料，因此能够以相对简单和/或快速的工作过程来形成引导结构。与借助附加装配在升降机竖井中的导轨来以传统方式形成导轨结构的过程相反，这里的引导结构是通过去除升降机竖井中已经存在的材料而形成的。
22.由于在去除材料期间工具可以在其水平位置方面被监测并适当地定位，因此通过去除过程形成的引导结构能够以非常高的位置精度形成和/或几乎完全沿竖向形成。
23.根据一中实施方式，工具的移动和工具的定位可以全自动地或至少部分自动地执行。
24.例如，该工具可以借助马达沿升降机竖井移动。这样的马达例如可以驱动缆索绞盘等，借助该马达可以在升降机竖井内升高和降低工具。马达以及工具的移位可以使用控制器进行控制。
25.此外，该工具可以具有致动器或借助致动器移位。借助致动器，工具可以在横向于水平的方向上移位，特别是在水平方向上移位。
26.致动器可以与传感器件一起工作。传感器件可以被配置用于，对工具在升降机竖井内的当前位置，即工具的绝对位置或工具相对于升降机竖井内的其他结构的位置加以检测。来自传感器件的信号可以发送到致动器。然后，致动器可以将工具精确地定位在所需位置，以便能够去除竖井壁上的材料。
27.例如，可以使用机器人或具有致动器和传感器件的类似机器，将工具定位在升降机竖井内。然后机器人或机器可以与工具一起在升降机竖井内竖直移动。
28.工具以及必要时还有机器人或机器可以例如是自动化设备的一部分，如本技术的申请人提出的用于在升降机竖井中进行其他安装并且如wo2017/016783a1中所述的那样。
29.根据一种实施方式，工具可以具有铣头。为了形成引导结构，然后可以通过借助铣头去除材料，而沿竖井壁竖直产生凹槽。
30.换言之，该工具可以设计为铣刀。这种铣刀的铣头通常具有铣削元件，该铣削元件可以借助马达旋转并具有结构化的或粗糙的铣削表面。然后，旋转的铣削元件可以借助其铣削表面从竖井壁上以机械方式去除材料。铣削元件可以例如是铣盘。铣盘可以围绕优选水平延伸并且优选平行于竖井壁延伸的旋转轴线旋转。替代地，铣削元件可以是旋转对称体，例如，旋转对称体围绕横向于竖井壁延伸、优选地垂直于竖井壁延伸的旋转轴线旋转。
31.通过带有铣头的工具沿升降机竖井依序移动，铣头去除竖井壁上的材料，从而形成优选为直线且竖直延伸的凹槽。该凹槽可以用作引导结构。
32.特别地，凹槽可以具有横向于竖井壁延伸的侧部面，例如安装在升降机轿厢上的导靴可以沿着该侧部面被引导。凹槽的侧部面可以垂直于竖井壁的表面或与该表面成一定角度斜向或倾斜地延伸。凹槽的横截面可以沿凹槽的竖直伸展是恒定的。换言之，凹槽的侧部面可以以恒定的距离和相对于彼此的恒定定位沿着凹槽的整个长度来布置。
33.根据更具体的实施方式，材料可以借助铣头从竖井壁上铣去。
34.换言之，在所提出的方法中，铣头能够以如下方式设计和布置，使得能够借助所述铣头直接从竖井壁上去除材料。因此，要去除的材料是升降机竖井中已经存在的材料，因为所述材料是升降机竖井壁的一部分，因此不需要将额外的材料引入升降机竖井中以形成引
导结构。这种材料通常是坚硬的混凝土，通常仍然是用加强件来加固。因此，可以借助适当设计的铣头在该混凝土中铣出凹槽，然后该凹槽可以用作升降机轿厢的稳定的引导结构。
35.在铣削凹槽时，刀具或其铣头能够以如下方式引导，即尽可能仅去除加强件上方的混凝土，从而不会损坏加强件并且不会降低其加强功能。例如，铣头可以铣出最大具有如下深度的凹槽，该深度小于加强件上混凝土覆盖层的厚度。因此通常可以将凹槽铣削到明显小于10cm的深度，例如1cm至5cm范围内的深度。
36.根据一种实施方式，在所提出的方法中，可以在竖井壁上预先形成从竖井壁凸出伸入到升降机竖井中的凸形结构。然后可以通过借助工具从该凸形结构去除材料来形成引导结构。
37.换句话说，在使用工具之前，可以在升降机竖井的竖井壁上形成一个凸出的凸形结构，然后可以使用工具从该凸形结构上去除材料以形成引导结构。在凸形结构的区域中，竖井壁可以说是向升降机竖井内部拱起或隆起。凸形结构因此在竖井壁上形成例如位于混凝土加强件上的覆盖层在其中局部或多或少增厚的区域。凸形结构例如能够以几毫米到几厘米的厚度、例如0.5cm到10cm的厚度、优选地1cm到5cm的厚度超出竖井壁的相邻区域凸出伸入升降机竖井的内部。在这种情况下，凸形结构可以具有矩形、部分圆形或几何形状不同的横截面。
38.然后，例如可以使用该工具在该凸形结构中铣出一个凹槽作为引导结构。在这种情况下，引导结构可以仅在凸形结构区域内延伸，或者可以更深地延伸到竖井壁的位于凸形结构下方的实体中。总体而言，引导结构因此可以更深，即比仅将引导结构铣削成混凝土覆盖层而形成竖井壁的混凝土中的加强件的情况下形成更大的引导表面。
39.根据一个具体的实施方式，凸形结构可以设计成与竖井壁一体成型。
40.换言之，竖井壁与形成于其上的凸形结构可以是一体的。两者都可以由共同的材料构成，特别是混凝土。设置在混凝土中的加强件优选地不延伸到凸形结构中。在形成竖井壁时，即特别是在浇筑混凝土以形成竖井壁时，可以一并构造凸形结构。具有凸形结构的竖井壁因此可以特别容易地制造。
41.替代地，根据具体实施方式，凸形结构可以作为补充至少部分地附接到竖井壁上。
42.换言之，凸形结构可以完全或至少部分地借助作为补充的构件形成，该作为补充的构件随后、即在浇注混凝土之后被附接到竖井壁上。原本优选平坦的竖井壁因此可以借助形成凸形结构的构件局部加厚。
43.在这种情况下，凸形结构可以由与竖井壁相同或不同的材料构成。例如，凸形结构可以由混凝土制成，也可以由合成材料、金属、木材、复合材料等其他材料制成。凸形结构可以由几个构件段组成。构件段可以彼此相叠地竖直排列。在此，构件段只需要彼此大致对齐地排齐。随后可以将引导结构加工到大致对齐布置的构件段中，特别是通过沿着多个构件段铣出连贯的凹槽。
44.例如，待附接的作为补充的凸形结构可以胶合到竖井壁上。
45.为此，例如可以将粘性物料以可流动的形式施加到竖井壁的表面上，然后固化。优选地，粘合物料能够以自动化方式施加，例如借助要被竖直移动通过升降机竖井的机器人。粘合物料能够以材料锁合和/或型面锁合的方式粘附在竖井壁上。粘合物料能够以相当大的厚度施加，从而在固化后，粘合物料本身可以作为凸形结构。替代地，可以将形成实际凸
形结构的作为补充的构件或构件段压紧到粘合物料上，从而该构件或构件段通过粘合物料与竖井壁相粘合。
46.可替代地或附加地，凸形结构可以拧合到竖井壁上。
47.为此，例如，形成凸形结构的单独部件可以借助螺钉固定在竖井壁上。在这种情况下，优选用大量小螺钉而不是几个大螺钉来固定构件。例如，小螺钉只能拧入竖井壁的混凝土覆盖层，因此不会损坏下面的加强件，并且可以避免拧入螺钉时产生的问题。
48.该构件的拧合优选地可以自动地进行。例如，为此目的专门设计的机器人可以竖直移动通过升降机竖井，并且在此过程中，将形成凸形结构的构件或构件段拧到升降机竖井壁上。
49.根据一种实施方式，可以随后将合成材料层施加到在形成引导结构时形成的引导结构上的工作面上。
50.换言之，在通过去除竖井壁上或竖井壁中的材料形成的引导结构上可以产生工作面。例如，升降机轿厢的导靴随后可以沿着该工作面滚动或滑动。这种工作面可以进一步加工以赋予其特定的性能。特别地，工作面可以随后设置有合成材料层。合成材料层可以使工作面光滑。以这种方式，例如，当导靴沿工作面移动时，可以减小滚动阻力或滑动阻力。替代地或附加地，合成材料层可以密封工作面和/或保护它免受环境影响。合成材料层可以通过机器施加。特别地，合成材料层可以全自动或半自动地施加。
51.根据一种实施方式，工具可以相对于保持在升降机竖井中的竖直基准线定位其位于升降机竖井内的水平位置。
52.换言之，工具在升降机竖井内的水平位置可以通过参考基准线来确定。例如，基准线可以延伸到要在升降机竖井壁上制造引导结构的位置。替代地，基准线能够以预定的空间关系延伸到要建造引导结构的位置。工具或与其相互作用的定位装置例如可以具有能够检测基准线的传感器件或检测器。在识别基准线后，可以相对于该基准线以位置准确的方式定位工具。
53.基准线可以是实体材料构造的，即由设置在升降机竖井内的材料结构实现。例如，可以使用保持在升降机竖井中的铅锤线来实现基准线。这种铅垂线例如可以具有加重绳索，加重绳索因此在升降机竖井内竖直延伸。因此，铅锤线可以用作竖直基准线，从而可以相对于该铅锤线确定工具的位置。
54.替代地，基准线也可以设计为无实体材料的。例如，可以将基准线设计为单纯可视觉感知的。特别地，可以使用激光束产生基准线，该激光束在升降机竖井中笔直延伸并且优选地竖直地产生。激光束可以被检测并且可以相对于该激光束来确定工具的位置。
55.与传统的升降机竖井相比，根据本发明的升降机竖井(其中引导结构使用这里介绍的方法的实施方式形成)可以为由此形成的升降机设备提供各种优点。例如，这里提出的方法的优点，上面已经解释过，也为升降机竖井带来了类似的优点。特别是有利在于，借助所提出方法该引导结构能够特别快速、精确和/或成本低廉地形成，从而为升降机竖井带来相应的优势。此外，引导结构的可能的精确形成可以意味着，与由几个段组成的传统导轨相比，制成的升降机竖井中的引导结构可以更直线形和/或几乎是竖直取向。由此，尤其能够提高由引导结构引导的升降机轿厢的行驶稳定性。也可以取消或减少升降机竖井内的导轨的空间需求，特别是如果引导结构设计为竖井壁之一上或其中的凹槽时。由此，升降机轿厢
的被用于升降机竖井的横截面可以扩大。
56.最后要注意的是，除了上面详细介绍的通过铣出凹槽来制造引导结构的设计之外，还可以想到使用定位引导工具的其他去除方法。例如，该工具可用于从先前仅粗略预先限定的结构上、特别是从凸出于竖井壁伸出的结构上去除材料，以便在该结构上形成平坦的竖直面，然后该面可以表现为例如所需引导结构的工作面。
57.需要指出的是，本发明的一些可行特征和优点在本文中一方面参考根据本发明的方法的不同实施方式，另一方面参考要利用所述方法形成的升降机竖井。本领域技术人员认识到，能够以合适的方式组合、调整或交换这些特征，以实现本发明的其他实施方式。
附图说明
58.下面结合附图对本发明的实施方式进行说明，附图和说明书均不应被理解为对本发明的限制。
59.图1示出在其中形成根据本发明实施方式的方法的引导结构的升降机竖井。
60.图2示出通过根据本发明形成的引导结构的截面图。
61.图3示出通过根据本发明形成的替代引导结构的截面图。
62.这些图仅是示意性的而非按实际比例绘制。不同附图中相同的附图标记表示相同或等效的特征
具体实施方式
63.图1示出升降机竖井1。升降机竖井1由基本上为立方体的容腔形成，该容腔在建筑物中形成并且在侧向上由竖井壁3界定。在这种情况下，竖井壁3竖直延伸，即沿z方向延伸。升降机竖井1在上方和下方分别由水平延伸的顶部和底部界定，即在由x方向和y方向撑开的平面中延伸。
64.升降机轿厢(未示出)将在稍后的时间点在升降机竖井1中竖直行驶。在此，升降机轿厢应当在升降机竖井1内的一个或多个引导结构5上被引导。
65.为了在升降机竖井1中形成这样的引导结构5，根据本文介绍的方法的实施方式，工具7可以容纳在升降机竖井1中。在此，采取预防措施以便能够在升降机竖井1内竖直移动工具7，同时能够就其在升降机竖井1内的水平位置方面精确地定位工具。工具7在此被配置用于，通过在升降机竖井内或沿着升降机竖井的所述竖直移位期间在竖井壁3之一上去除材料而在竖井壁上形成呈竖直延伸的凹槽形式的所需的引导结构5。
66.为了实现这些功能，例如可以设置有移位装置9，该移位装置9被配置用于，以受控方式沿升降机竖井1竖直地升高或降低工具7，如图1所示的实施方式中以简化形式示出的那样。这样的移位装置可以是例如缆索绞盘11，该缆索绞盘可以卷起和放开缆索13，以便在升降机竖井1内移动安装在缆索13的一端上的框架15或行驶篮。工具7可以保持在框架15或行驶篮上或其中。
67.借助定位装置17可以影响工具7或保持该工具的框架15的侧向位置。为此，定位装置17例如可以具有带有调节件19的致动器，借助该致动器可以使冲头21在水平方向上移动。可以设置多个调节件19和冲头21，这些调节件和冲头可以在不同的方向上移动，以便能够在x方向和/或y方向上移动工具7或框架15的侧向位置。可能地，调节件19和冲头21也能
够以如下方式设计和操作，使得借助调节件和冲头可以使工具7或框架15支撑在相对的侧壁3上，并以此方式在升降机竖井1内撑开并固定。
68.另外，设置有检测装置23。借助检测装置23可以检测工具7或框架15在升降机竖井1内当前的侧向位置。为此，检测装置23可以例如检测设置在升降机竖井1中的竖直基准线25，竖直基准线在升降机竖井1内的位置和/或方向或分布是已知的。例如，基准线25可以由安装在升降机竖井1中的铅垂线27形成。来自检测装置23的、指示工具7当前相对于基准线25的位置的检测信号可以被传输到定位装置17，从而定位装置可以将框架15连同固定于其上的工具7侧向移动进入所需的目标位置。
69.借助移位装置9对工具7的移位以及借助定位装置17对工具7的侧向定位都能够以全自动或至少部分自动化的方式进行。为此，例如移位装置9、定位装置17以及可能还有工具7本身的部分控制装置可以相互通信或由中央控制装置协调。
70.为了能够借助工具7有针对性地去除竖井壁3上的材料，所述工具例如可以将其设计为铣刀。例如，工具7可以具有铣头29，铣盘31设置在铣头29上。铣盘31例如可以是圆形的，并且可以被驱动旋转。在这种情况下，工具7相当于或类似于切缝铣刀或墙壁开槽铣刀。
71.通过将工具7连同其旋转的铣盘31竖直移动通过升降机竖井1并由此就其侧向的目标位置方面精确地保持在期望的侧向位置，即例如沿着期望的竖直线移动通过升降机竖井，铣盘31可以从竖井壁3或设置在竖井壁3上的结构上铣削掉材料。以这种方式，可以在竖井壁3上产生优选直线延伸的凹槽33。
72.例如呈工业机器人形式的机电安装部件也可以布置在框架上，所述安装部件可以拾取和引导工具。在这种情况下，框架可以定位和固定在升降机竖井中的不同高度，其中，工具在固定状态下沿着竖井壁移位，使得引导结构通过从竖井壁去除材料而形成。
73.在图2中示出通过工具7和借助工具在竖井壁3中产生的凹槽33的水平截面图。在此，铣盘31直接从竖井壁3上去除材料。竖井壁3通常由其中嵌入有加强件35的混凝土制成。加强件35通常被几厘米厚的混凝土覆盖层37覆盖。当形成凹槽33时，工具7可以优选地以如下方式定位，使得凹槽33一方面足够深地延伸到竖井壁3中，另一方面却没有损坏位于混凝土覆盖层37下方的加强件35。
74.在图3中示出用于在竖井壁3上形成凹槽33的替代实施例。在该实施例中，工具7不直接从竖井壁3上铣削掉材料。取而代之的是，在竖井壁3上设置有向升降机竖井1内部凸出伸入的凸形结构39。例如，凸形结构39可以具有近似矩形的横截面。例如，凸形结构39能够以几厘米凸出超过竖井壁3的平坦表面41。然后可以借助工具7从该凸形结构39上去除材料。按照这种方式，例如可以在凸形结构39中产生竖直延伸的凹槽33。在这种情况下，与凸形结构39的情况相比，凹槽33可以更精确地延伸，即例如更笔直和/或更精确地对应于竖直线延伸。
75.凸形结构39可以如图3所示地直接在竖井壁3形成时，与竖井壁一起构造。例如，在用混凝土浇注竖井壁3时，也可以浇注凸形结构39。在这种情况下，凸形结构39可以与竖井壁3一体构造。
76.替代地，如图4所示，凸形结构39只在竖井壁3完成制造后才能添加到竖井壁3上。为此，例如可以借助多个具有矩形横截面的构件段42来形成凸形结构39。构件段42可以固定在竖井壁3上。例如，可以使用大量相对较小的螺钉46将构件段42与竖井壁3拧合。替代地
或附加地，构件段42可以与竖井壁3胶合。多个这样的构件段42可以竖直地彼此相叠地、例如基本上沿着升降机竖井1的整个长度固定在竖井壁3上，以便总体上形成沿着竖井壁3竖直延伸的凸形结构39。
77.形成于竖井壁3或凸形结构39中的凹槽33随后可作为引导结构5，以用于引导升降机轿厢。在这种情况下，例如设置在升降机轿厢上的导靴的滚子可以在凹槽33中滚动并且由凹槽33的彼此相对的侧边43引导。
78.为了例如平滑、硬化以这种方式形成的引导结构5的工作面45和/或加以保护以防磨损，可以借助合成材料层47(参见图2)来保护工作面45。工作面45可以例如由凹槽33的底部和/或侧边43形成。合成材料层47也可以具有阻尼特性。例如，合成材料层可以是几百微米到几毫米厚。例如，可以在铣削出凹槽33之后直接施加合成材料层。为此可以在工具7上设置合适的施加装置。替代地，合成材料层可以用单独的装置和/或在不同的时间点施加。
79.最后，应注意“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，“一个”或“一”等术语不排除多个。此外，应该指出，已经参考上述实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制性的。
技术特征：1.一种用于在升降机竖井(1)中形成引导结构(5)的方法，其中，所述引导结构(5)被配置用于，在升降机竖井(1)中的竖直行进期间引导升降机轿厢，所述方法包括：沿升降机竖井(1)竖直移位工具(7)，所述工具(7)就其在升降机竖井(1)内的水平位置方面被精确定位，以及在工具(7)沿升降机竖井(1)的竖直移位期间，通过借助工具(7)去除升降机竖井(1)的竖井壁(3)上的材料来形成引导结构(5)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，自动执行工具(7)的移位和工具(7)的定位。3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，工具(7)具有铣头(29)，并且通过借助所述铣头(29)去除材料而沿竖井壁(3)竖直产生凹槽(33)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过铣头(29)从竖井壁(3)上铣削掉材料。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在竖井壁(3)上事先形成从竖井壁(3)凸出伸入到升降机竖井(1)内部的凸形结构(39)，通过借助工具(7)去除凸形结构(39)的材料来形成引导结构(5)。6.根据权利要求5所述的方法，其中，将凸形结构(39)与竖井壁(3)一体地构造。7.根据权利要求5和6中任一项所述的方法，其中，凸形结构(39)至少部分作为补充地附接到竖井壁(3)上。8.根据权利要求7所述的方法，其中，将凸形结构(39)与竖井壁(3)胶合连接。9.根据权利要求7和8中任一项所述的方法，其中，将凸形结构(39)与竖井壁(3)拧合连接。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，后续将合成材料层(47)施加到引导结构(5)上的在形成引导结构(5)时所形成的工作面(45)上。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，工具(7)定位所述工具在升降机竖井(1)内相对于保持在升降机竖井(1)中的竖直的基准线(25)的水平位置。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，工具(7)定位所述工具在升降机竖井(1)内相对于保持在升降机竖井(1)中的铅垂线(27)的水平位置。13.一种升降机竖井(1)，其具有引导结构(5)，所述引导结构借助根据前述权利要求中任一项所述的方法形成。
技术总结介绍了一种用于在升降机竖井(1)中形成引导结构(5)的方法。引导结构(5)被配置用于，在升降机竖井(1)中竖直行进期间引导升降机轿厢。该方法包括以下步骤：沿升降机竖井(1)竖直移位工具(7)、例如铣削工具，其中，工具(7)在其在升降机竖井(1)内的水平位置方面被精确定位，以及通过借助工具(7)去除升降机竖井(1)的竖井壁(3)上的材料来形成引导结构(5)。竖井壁(3)上的材料来形成引导结构(5)。竖井壁(3)上的材料来形成引导结构(5)。
技术研发人员：安德烈
受保护的技术使用者：因温特奥股份公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2022/11/1
