1.本发明涉及吹瓶模内贴标自动生产线及其生产工艺技术领域，特别涉及一种吹瓶模内贴标自动生产线及其生产工艺。
背景技术：2.模内贴标(iml)，顾名思义就是在模具内部完成贴标的工作。这种包装方式与一般容器加工工艺所不同的是在开模的空档加入送标的操作，从而实现了贴标工艺与容器生产的整合。现有的液体瓶中有很大一部分是塑料瓶，这些塑料瓶是由吹塑制成的，为一个完整的整体，结构相对简单。
3.但是，现有技术可统称“模外贴标”，是指瓶子成型完成之后通过在线或离线的方式再进行一道贴标工艺，通常是用不干胶或胶水类物质将标签贴在瓶子表面。贴合效果不佳，易脱落；外观效果也远不如模内贴标产品。
技术实现要素：4.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种吹瓶模内贴标自动生产线及其生产工艺，自动化程度高，减少人员投入，生产效率高。
5.一种吹瓶模内贴标自动生产线，包括依次设置的在输送线上的加热成型模块、放标取件模块、检测模块以及打包模块；
6.所述加热成型模块包括用于将瓶胚输送并在输送过程中将瓶胚加热软化的第一输送线、用于将瓶胚吹塑成型的吹瓶机以及模具，所述模具的内壁设置有负压孔；
7.所述放标取件模块包括用于模具内的送标取件机械手以及设置在所述机械手两侧的自动贴标机；所述送标取件机械手进入模具取出瓶子成品，并将标签送至模具内壁，所述模具内壁的负压孔吸附标签；所述自动贴标机包括用于储藏标签的标仓；
8.所述检测模块包括自动检测仪以及自动测漏仪，所述自动检测仪用于检测瓶子成品的外观缺陷和标签贴合情况；所述自动侧漏仪用于检测瓶子的密封性；
9.所述打包模块包括自动打包机，用于瓶子成品的打包。
10.优选的，所述取件机械手包括多个平行且与模具对应设置的取瓶工位。
11.优选的，所述取件机械手的外侧设置有用于存放标签的标仓，所述标仓与所述取标吸盘对应设置。
12.优选的，所述送标取件机械手包括对称设置的两可靠近或远离的第一机械手、设置在两第一机械手相对的内侧的取瓶工位以及设置在两第一机械手的外侧且对应所述取瓶工位设置的取标吸盘。
13.优选的，所述自动检测仪包括视觉检测机构。
14.还提供了一种吹瓶模内贴标自动生产线的生产工艺，包括上述任一项所述的吹瓶模内贴标自动生产线，包括以下步骤：
15.s1、瓶胚通过第一输送线输送进入吹瓶机，并在第一输送线的输送过程中加热软
化；吹瓶机和模具进行吹瓶成型；
16.s2、上一模瓶胚吹瓶完成后,模具开模，机械手进入模具取出瓶子成品；并将标签送至模具内壁，由模具内壁上的负压孔吸附住标签；
17.s3、机械手带着瓶子成品从模具中抽出，将瓶子成品放置输送线上往后传输，同时从标仓中取出下一模要用的标签作好下一模送入准备；
18.s4、前端的瓶胚进入模具定位后，模具合模，吹瓶机开始充气，将前端已加热软化的瓶胚吹成瓶，瓶与模具内壁上的标签结合成一体，形成瓶子成本等待开模后机械手将其取走；
19.s5、瓶子成品继续传输，进入自动检测仪，自动检测仪通过视觉检测手段检测瓶子外观缺陷以及标签贴合情况；
20.s6、瓶子成品继续传输，进入自动测漏仪，检测瓶子的密封性；
21.s7、瓶子成品继续传输，进入自动打包机，包装成块。
22.优选的，s7中自动打包机按设定好的行数和列数，用塑料膜将若干个瓶子包装成块。
23.有益效果：
24.本发明提供了一种吹瓶模内贴标自动生产线及其生产工艺，包括依次设置的在输送线上的加热成型模块、放标取件模块、检测模块以及打包模块；加热成型模块，瓶胚通过输送线输送进入吹瓶机，并在输送过程中加热软化，放标取件模块的机械手在取瓶的同时，将标签送入模具内壁，模具内壁的负压孔吸附标签，吹瓶机和模具进行吹瓶成型，瓶与模具内壁上的标签结合成一体，实现吹瓶模内贴标的自动化生产，自动检测仪通过视觉检测机构检测瓶子外观缺陷以及标签贴合情况，自动侧漏仪检测瓶子的密封性，自动打包机将若干瓶子按照设定好的行数和列数，用塑料膜保证成块。自动化程度高，工作效率高。
附图说明
25.图1为本发明的工艺流程的俯视示意图；
26.图2为本发明的工艺流程的正视示意图；
27.图3为本发明的合模成型状态的结构示意图；
28.图4为本发明的开模送标、取件状态的结构示意图；
29.图5为本发明的开模进瓶胚的结构示意图；
30.图6为本发明的合模成型状态的结构示意图；
31.其中，10-加热成型模块、11-第一输送线、12-吹瓶机、13-模具、14-负压孔、15-瓶胚、20-放标取件模块、21-机械手、22-第一机械手、23-自动贴标机、24-标仓、25-取瓶工位、26-取标吸盘、27-标签、28-瓶子成品、30-检测模块、31-自动检测仪、32-自动测漏仪、40-打包模块、50-输送线。
具体实施方式
32.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明
的保护范围。
33.参照图1至图6
34.本发明提供一种吹瓶模内贴标自动生产线，包括依次设置的在输送线50上的加热成型模块10、放标取件模块20、检测模块30以及打包模块40，完成吹瓶、贴标、自动化检测以及打包等多个工艺流程，自动化程度高；所述加热成型模块10包括用于将瓶胚15输送并在输送过程中将瓶胚15加热软化的第一输送线11、用于将瓶胚15吹塑成型的吹瓶机12以及模具13，所述模具13的内壁设置有负压孔14；所述放标取件模块20包括用于模具13内的送标取件机械手21以及设置在所述机械手21两侧的自动贴标机23；所述送标取件机械手21进入模具13取出瓶子成品28，并将标签27送至模具13内壁，所述模具13内壁的负压孔14吸附标签27；所述自动贴标机23包括用于储藏标签27的标仓24；所述检测模块30包括自动检测仪31以及自动测漏仪32，所述自动检测仪31所述自动检测仪31包括视觉检测机构，用于检测瓶子成品28的外观缺陷和标签27贴合情况；所述自动侧漏仪用于检测瓶子的密封性；所述打包模块40包括自动打包机，用于瓶子成品28的打包。
35.在其中的一实施例中，所述送标取件机械手21包括对称设置的两可靠近或远离的第一机械手22、设置在两第一机械手22相对的内侧的取瓶工位25以及设置在两第一机械手22的外侧且对应所述取瓶工位25设置的取标吸盘26。两所述第一机械手22靠近或远离，实现瓶子的取放。取标吸盘26吸取标仓24内的标签27，在进入模具13内取瓶的同时进行放标，模具13内壁的负压孔14吸附标签27。
36.在其中的一实施例中，所述取件机械手21包括多个平行且与模具13对应设置的取瓶工位25。所述取瓶工位25包括与瓶子直径适配的弧形槽。所述取标机械手21从标仓24吸取标签27，取标机械手21将标签27垂直放入模具13内对应取瓶工位25的位置，防止标签27在静电作用下被静电吸附到模具13的其他位置，贴标效率高。
37.在其中的一实施例中，所述取件机械手21的外侧设置有用于存放标签27的标仓24，所述标仓24与所述取标吸盘26对应设置。
38.还提供了一种吹瓶模内贴标自动生产线的生产工艺，包括上述任一项所述的吹瓶模内贴标自动生产线，包括以下步骤：
39.s1、瓶胚15通过第一输送线11输送进入吹瓶机12，并在第一输送线11的输送过程中加热软化；吹瓶机12和模具13进行吹瓶成型；
40.s2、上一模瓶胚15吹瓶完成后,模具13开模，机械手21进入模具13取出瓶子成品28；并将标签27送至模具13内壁，由模具13内壁上的负压孔14吸附住标签27；
41.s3、机械手21带着瓶子成品28从模具13中抽出，将瓶子成品28放置输送线50上往后传输，同时从标仓24中取出下一模要用的标签27作好下一模送入准备；
42.s4、前端的瓶胚15进入模具13定位后，模具13合模，吹瓶机12开始充气，将前端已加热软化的瓶胚15吹成瓶，瓶与模具13内壁上的标签27结合成一体，形成瓶子成本等待开模后机械手21将其取走；
43.s5、瓶子成品28继续传输，进入自动检测仪31，自动检测仪31通过视觉检测手段检测瓶子外观缺陷以及标签27贴合情况；
44.s6、瓶子成品28继续传输，进入自动测漏仪32，检测瓶子的密封性；
45.s7、瓶子成品28继续传输，进入自动打包机，包装成块。
46.进一步地，s7中自动打包机按设定好的行数和列数，用塑料膜将若干个瓶子包装成块。
47.本发明提供一种吹瓶模内贴标自动生产线及其生产工艺：
48.合模成型状态：
49.参考图3，瓶胚15在模具13内开始吹瓶成型，模具13内侧壁上吸附有上一模动作中被送进来的标签27，随着瓶胚15被吹胀，瓶子与标签27接触后与之结合成一体，在模内冷却成型后即成瓶子成品28等待开模被取出。
50.与此同时，自动贴标机23上的机械手21已从标仓24中取出下一模要用的标签27并吸附在取标吸盘26上准备下一模送入模具13。
51.开模送标、取件状态：
52.参考图4，模内保留着上一模吹瓶成型的瓶子成品28，其瓶身表面已覆盖标签27，在成型过程中结合为一体。自动贴标机23上的机械手21已进入模具13，将标签27送入模具13，由模具13内侧壁上的负压孔14吸附住标签27，同时将上一模吹瓶完成的瓶子夹持住从模具13中取出。
53.开模进瓶胚15状态：
54.参考图5自动贴标机23上的机械手21已将上一模吹瓶完成的瓶子从模具13中取出,将要放置在输送带上进行传输；同时新的一组瓶胚15进入模具13准备合模后吹瓶成型。
55.合模成型状态：
56.参考图6，瓶胚15在模具13内即将开始吹瓶成型,模具13内侧壁上吸附有上一模动作中被送进来的标签27。与此同时，自动贴标机23上的机械手21已从标仓24中取出下一模要用的标签27并吸附在治具上准备下一模送入模具13。瓶子成品28继续传输，进入自动检测仪31，检测瓶子的外观缺陷以及标签27贴合情况，进入自动测漏仪32，检测瓶子的密封性，进入打包机按照设定好的行数和列数，用塑料膜将若干瓶子包装成块。
57.以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
技术特征：1.一种吹瓶模内贴标自动生产线，其特征在于，包括依次设置的在输送线上的加热成型模块、放标取件模块、检测模块以及打包模块；所述加热成型模块包括用于将瓶胚输送并在输送过程中将瓶胚加热软化的第一输送线、用于将瓶胚吹塑成型的吹瓶机以及模具，所述模具的内壁设置有负压孔；所述放标取件模块包括用于模具内的送标取件机械手以及设置在所述机械手两侧的自动贴标机；所述送标取件机械手进入模具取出瓶子成品，并将标签送至模具内壁，所述模具内壁的负压孔吸附标签；所述自动贴标机包括用于储藏标签的标仓；所述检测模块包括自动检测仪以及自动测漏仪，所述自动检测仪用于检测瓶子成品的外观缺陷和标签贴合情况；所述自动侧漏仪用于检测瓶子的密封性；所述打包模块包括自动打包机，用于瓶子成品的打包。2.根据权利要求1所述的吹瓶模内贴标自动生产线，其特征在于，所述取件机械手包括多个平行且与模具对应设置的取瓶工位，所述标仓与所述取瓶工位对应设置。3.根据权利要求2所述的吹瓶模内贴标自动生产线，其特征在于，所述送标取件机械手包括对称设置的两可靠近或远离的第一机械手、设置在两第一机械手相对的内侧的取瓶工位以及设置在两第一机械手的外侧且对应所述取瓶工位设置的取标吸盘。4.根据权利要求3所述的吹瓶模内贴标自动生产线，其特征在于，所述取件机械手的外侧设置有用于存放标签的标仓，所述标仓与所述取标吸盘对应设置。5.根据权利要求1所述的吹瓶模内贴标自动生产线，其特征在于，所述自动检测仪包括视觉检测机构。6.一种吹瓶模内贴标自动生产线的生产工艺，包括采用权利要求1-5任一项所述的吹瓶模内贴标自动生产线，其特征在于，包括以下步骤：s1、瓶胚通过第一输送线输送进入吹瓶机，并在第一输送线的输送过程中加热软化；吹瓶机和模具进行吹瓶成型；s2、上一模瓶胚吹瓶完成后,模具开模，机械手进入模具取出瓶子成品；并将标签送至模具内壁，由模具内壁上的负压孔吸附住标签；s3、机械手带着瓶子成品从模具中抽出，将瓶子成品放置输送线上往后传输，同时从标仓中取出下一模要用的标签作好下一模送入准备；s4、前端的瓶胚进入模具定位后，模具合模，吹瓶机开始充气，将前端已加热软化的瓶胚吹成瓶，瓶与模具内壁上的标签结合成一体，形成瓶子成本等待开模后机械手将其取走；s5、瓶子成品继续传输，进入自动检测仪，自动检测仪通过视觉检测手段检测瓶子外观缺陷以及标签贴合情况；s6、瓶子成品继续传输，进入自动测漏仪，检测瓶子的密封性；s7、瓶子成品继续传输，进入自动打包机，包装成块。7.根据权利要求6所述的吹瓶模内贴标自动生产线的生产工艺，其特征在于，s7中自动打包机按设定好的行数和列数，用塑料膜将若干个瓶子包装成块。
技术总结本发明提供了一种吹瓶模内贴标自动生产线及其生产工艺，包括依次设置的在输送线上的加热成型模块、放标取件模块、检测模块以及打包模块；加热成型模块，瓶胚通过输送线输送进入吹瓶机，并在输送过程中加热软化，放标取件模块的机械手在取瓶的同时，将标签送入模具内壁，模具内壁的负压孔吸附标签，吹瓶机和模具进行吹瓶成型，瓶与模具内壁上的标签结合成一体，实现吹瓶模内贴标的自动化生产，自动检测仪通过视觉检测机构检测瓶子外观缺陷以及标签贴合情况，自动侧漏仪检测瓶子的密封性，自动打包机将若干瓶子按照设定好的行数和列数，用塑料膜保证成块。自动化程度高，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
技术研发人员：李济成 杨磊 甘超
受保护的技术使用者：湖南万容纸塑包装有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/11/1
