1.本发明涉及无损检测水位控制设备技术领域，尤其涉及一种棒材超声无损检测水位控制装置。
背景技术：2.超声无损检测技术凭借其显著的优点，已在航空、石油、化工、国防、铁道以及机械等领域得到广泛的应用，在实际圆柱类部件超声检测中，一方面为防止换能器表面与被检测对象间不完全接触导致声波在空气中的损耗，另一方面保证更多的声波能量透射进入材料，一般采用耦合层进行耦合匹配，水耦合是最主要的耦合方式，因其具有效果好、易获取、可循环和绿色环保等优点。
3.经检索，申请号201910173141.6公开了一种棒材超声无损检测水位控制装置，包括箱体、密封圈和碰撞开启阀三部分，箱体包括主内箱、副内箱和外箱，碰撞开启阀包括阀门板、组合件、长杆、短杆、滚轮和弹簧等部件，阀门板安装在组合件方形滑槽内，通过弹簧将两扇阀门板连接并实现沿组合件滑槽滑动，滚轮通过短杆与组合件相连，短杆通过长杆与阀门相接，在棒材的检测过程中，滚轮接触到棒材表面后，滚轮沿棒材表面向前转动，带动短杆转动，同时长杆推动阀门沿组合件滑槽滑动，带动弹簧继续拉伸，打开阀门，实现阀门的自动开启与闭合，其通过采用内外箱体分隔的结构，配合碰撞开启阀和密封圈来保证检测区域水位的稳定，保证了超声检测过程中的水耦合状态稳定，避免了棒材检测盲区，提高了超声检测的准确性。
4.上述专利仍然存在一些不足，其主内箱的左侧缺少对待测棒材清理灰尘和自动扶正定位的缺点，使得待测棒材在经密封圈插入时容易发生倾斜，导致易倾斜挤压密封圈使其变形造成密封失效，插入时的稳定性较低，不能满足使用需求，针对上述专利存在的不足，因此我们提出了一种棒材超声无损检测水位控制装置，用于解决上述问题。
技术实现要素：5.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种棒材超声无损检测水位控制装置。
6.本发明提出的一种棒材超声无损检测水位控制装置，包括主内箱以及分别嵌装在主内箱两侧的密封圈，所述主内箱的左侧设有待测棒材，所述主内箱的左侧固定连接有与待测棒材相配合的定位清理机构；
7.所述定位清理机构包括螺纹固定在主内箱左侧的环形板，环形板的左侧固定连接有两个l形块，两个l形块之间固定连接有圆管，圆管的左侧固定连接有环形毛刷，环形毛刷的内侧设有多个与待测棒材外侧活动接触的软刷毛，所述圆管的左侧固定连接有与环形毛刷相配合的接尘组件，接尘组件用于对环形毛刷刷落的灰尘收集，位于上方的l形块的左侧内壁上固定安装有驱动电机，位于上方的l形块的顶部内壁上固定安装有与驱动电机电性连接的控制器和蓄电池，圆管的四侧内壁上均开设有矩形孔，矩形孔的两侧内壁之间固定
连接有控压定位组件，控压定位组件与控制器电性连接，待测棒材位于四个控压定位组件之间，四个控压定位组件用于对待测棒材控压定位，并用于控制驱动电机自动关闭，圆管上滑动套设有移动套，控压定位组件远离待测棒材的一侧与移动套的内壁之间铰接有倾斜设置的连接杆，相对的两个连接杆对称设置，圆管的顶部和底部均转动安装有螺杆，移动套螺纹套设在两个螺杆上，两个螺杆的右端与两个l形块的左侧之间固定连接有同一个联动组件，联动组件用于对两个螺杆同步驱动，驱动电机的输出轴与联动组件的右侧固定连接，所述圆管的右端固定连接有与控制器电性连接的感应控制组件，感应控制组件用于控制驱动电机自动开启。
8.优选地，所述接尘组件包括固定连接在圆管左端底部的固定板，固定板的左侧底部固定连接有两个卡套，卡套内活动卡装有l形卡柱，两个l形卡柱的左端固定连接有同一个顶部为开口设置的接尘盒，接尘盒与环形毛刷的左侧底部活动接触。
9.优选地，所述控压定位组件包括设置在对应的矩形孔内的两个固定座，位于同一个矩形孔内的两个固定座相互远离的一侧分别与矩形孔的两侧内壁固定连接，固定座靠近待测棒材的一侧固定连接有内杆，内杆上滑动套设有外管，位于同一个控压定位组件上的两个外管上滑动套设有同一个移动座，移动座靠近待测棒材的一侧固定安装有与控制器电性连接有压力传感器，压力传感器靠近待测棒材的一侧固定连接有横杆，横杆的两侧均转动安装有定位轮，待测棒材位于四个横杆之间，横杆固定套设在对应的两个外管上，固定座靠近对应的移动座的一侧与移动座之间固定连接有拉簧，移动座远离待测棒材的一侧与对应的连接杆靠近待测棒材的一端相铰接。
10.优选地，所述联动组件包括固定连接在两个l形块左侧的圆环，圆环内转动套设有内齿圈，内齿圈的内侧顶部和内侧底部均啮合有齿轮，两个齿轮的左侧分别与对应的螺杆的右端固定连接，位于上方的齿轮的右侧与驱动电机的输出轴左端固定连接。
11.优选地，所述感应控制组件包括红外线发射器和接收传感器，红外线发射器与蓄电池电性连接，接收传感器的左侧与圆管的右端底部固定连接，红外线发射器的左侧与圆管的右端顶部固定连接，接收传感器与控制器电性连接。
12.优选地，所述移动套的右侧顶部和右侧底部均开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接。
13.优选地，所述圆环内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与内齿圈的外侧固定连接。
14.优选地，左侧的密封圈位于环形板内。
15.优选地，所述横杆远离待测棒材的一侧开设有两个固定孔，固定孔的内壁与对应的外管的外侧固定连接。
16.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
17.通过圆管、环形毛刷、接尘盒、l形卡柱与卡套相配合，能够在插入时自动对待测棒材外侧清理灰尘，能够对清理的灰尘收集，也方便人员快速将收集的灰尘倒掉清理；
18.通过圆管、横杆、定位轮、外管、内杆、拉簧、移动座、压力传感器、连接杆、移动套、螺杆、内齿圈、齿轮、驱动电机、控制器、红外线发射器与接收传感器相配合，能够在插入时自动对待测棒材扶正定位，且通过在达到预设压力值时自动停止挤压的方式，方便人员掌控扶正压力，提高自动化程度；
19.本发明便于在插入时自动对待测棒材外侧清理灰尘，能够对清理的灰尘收集，也方便人员快速将收集的灰尘倒掉清理，且便于在插入时自动对待测棒材扶正定位，以及通过在达到预设压力值时自动停止挤压的方式，方便人员掌控扶正压力，提高自动化程度，也能够有效降低因挤压力过大对待测棒材造成的损伤风险，满足使用需求。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种棒材超声无损检测水位控制装置的结构示意图；
21.图2为图1中的a部分放大剖视结构示意图；
22.图3为图2中的b部分放大结构示意图；
23.图4为图2中的c部分放大结构示意图；
24.图5为本发明提出的一种棒材超声无损检测水位控制装置的圆管立体结构示意图；
25.图6为本发明提出的一种棒材超声无损检测水位控制装置的内齿圈和齿轮连接件右视结构示意图。
26.图中：100、主内箱；101、密封圈；200、待测棒材；1、环形板；2、l形块；3、圆管；4、环形毛刷；5、接尘盒；6、l形卡柱；7、卡套；8、固定板；9、矩形孔；10、横杆；11、定位轮；12、外管；13、内杆；14、固定座；15、拉簧；16、移动座；17、压力传感器；18、连接杆；19、移动套；20、螺杆；21、圆环；22、内齿圈；23、齿轮；24、驱动电机；25、控制器；26、蓄电池；27、红外线发射器；28、接收传感器。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
28.实施例
29.参照图1-6，本实施例提出了一种棒材超声无损检测水位控制装置，包括主内箱100以及分别嵌装在主内箱100两侧的密封圈101，主内箱100的左侧设有待测棒材200，主内箱100的左侧固定连接有与待测棒材200相配合的定位清理机构；
30.定位清理机构包括螺纹固定在主内箱100左侧的环形板1，左侧的密封圈101位于环形板1内，环形板1的左侧固定连接有两个l形块2，两个l形块2之间固定连接有圆管3，圆管3的左侧固定连接有环形毛刷4，环形毛刷4的内侧设有多个与待测棒材200外侧活动接触的软刷毛，圆管3的左侧固定连接有与环形毛刷4相配合的接尘组件，接尘组件用于对环形毛刷4刷落的灰尘收集，其中接尘组件包括固定连接在圆管3左端底部的固定板8，固定板8的左侧底部固定连接有两个卡套7，卡套7内活动卡装有l形卡柱6，两个l形卡柱6的左端固定连接有同一个顶部为开口设置的接尘盒5，接尘盒5与环形毛刷4的左侧底部活动接触；
31.位于上方的l形块2的左侧内壁上固定安装有驱动电机24，位于上方的l形块2的顶部内壁上固定安装有与驱动电机24电性连接的控制器25和蓄电池26，圆管3的四侧内壁上均开设有矩形孔9，矩形孔9的两侧内壁之间固定连接有控压定位组件，控压定位组件与控制器25电性连接，待测棒材200位于四个控压定位组件之间，四个控压定位组件用于对待测棒材200控压定位，并用于控制驱动电机24自动关闭，其中控压定位组件包括设置在对应的矩形孔9内的两个固定座14，位于同一个矩形孔9内的两个固定座14相互远离的一侧分别与
矩形孔9的两侧内壁固定连接，固定座14靠近待测棒材200的一侧固定连接有内杆13，内杆13上滑动套设有外管12，位于同一个控压定位组件上的两个外管12上滑动套设有同一个移动座16，其中移动座16远离待测棒材200的一侧开设有两个导向穿孔，且导向穿孔的内壁与对应的外管12的外侧滑动连接，移动座16通过两个导向穿孔滑动套设在对应的两个外管12上，移动座16靠近待测棒材200的一侧固定安装有与控制器25电性连接有压力传感器17，压力传感器17靠近待测棒材200的一侧固定连接有横杆10，横杆10的两侧均转动安装有定位轮11，其中横杆10的两端均开设有凹槽，凹槽靠近和远离待测棒材200的一侧均设置为开口，凹槽的两侧内壁之间固定连接有销轴，定位轮11转动套设在对应的销轴上，定位轮11通过对应的销轴和凹槽转动安装在横杆10的端部，待测棒材200位于四个横杆10之间，横杆10固定套设在对应的两个外管12上，横杆10远离待测棒材200的一侧开设有两个固定孔，固定孔的内壁与对应的外管12的外侧固定连接，固定座14靠近对应的移动座16的一侧与移动座16之间固定连接有拉簧15；
32.圆管3上滑动套设有移动套19，移动座16远离待测棒材200的一侧与移动套19的内壁之间铰接有倾斜设置的连接杆18，相对的两个连接杆18对称设置，圆管3的顶部和底部均转动安装有螺杆20，其中圆管3的顶部和底部均固定连接有两个第二轴承，且第二轴承的内圈与对应的螺杆20的外侧固定套装，螺杆20通过对应的两个第二轴承转动安装在圆管3的外侧，移动套19螺纹套设在两个螺杆20上，移动套19的右侧顶部和右侧底部均开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的螺杆20螺纹连接，利用螺杆20与对应的螺纹孔的螺纹连接关系，起到方便在螺杆20转动时驱动移动套19左右移动的效果，两个螺杆20的右端与两个l形块2的左侧之间固定连接有同一个联动组件，联动组件用于对两个螺杆20同步驱动，驱动电机24的输出轴与联动组件的右侧固定连接，其中联动组件包括固定连接在两个l形块2左侧的圆环21，圆环21内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧固定安装有一个内齿圈22，使得内齿圈22通过第一轴承进行转动安装在圆环21内，内齿圈22的内侧顶部和内侧底部均啮合有齿轮23，两个齿轮23的左侧分别与对应的螺杆20的右端固定连接，位于上方的齿轮23的右侧与驱动电机24的输出轴左端固定连接；
33.圆管3的右端固定连接有与控制器25电性连接的感应控制组件，感应控制组件用于控制驱动电机24自动开启，其中感应控制组件包括红外线发射器27和接收传感器28，红外线发射器27与蓄电池26电性连接，接收传感器28的左侧与圆管3的右端底部固定连接，红外线发射器27的左侧与圆管3的右端顶部固定连接，接收传感器28与控制器25电性连接，本发明便于在插入时自动对待测棒材200外侧清理灰尘，能够对清理的灰尘收集，也方便人员快速将收集的灰尘倒掉清理，且便于在插入时自动对待测棒材200扶正定位，以及通过在达到预设压力值时自动停止挤压的方式，方便人员掌控扶正压力，提高自动化程度，也能够有效降低因挤压力过大对待测棒材200造成的损伤风险，满足使用需求。
34.本实施例中，当待测棒材200经左侧的密封圈101插入主内箱100前，会首先经环形毛刷4内侧插入圆管3内，在待测棒材200向右插入时会与环形毛刷4内侧的软刷毛发生摩擦，在摩擦力下，软刷毛能够将待测棒材200外侧粘附的杂质刷落，被刷落的灰尘向下掉落收集至接尘盒5内，实现在插入时自动对待测棒材200外侧清理灰尘的目的，后续当灰尘收集较多，人员需要对收集的灰尘倒掉清理时，向上移动接尘盒5使其带动两个l形卡柱6分别与对应的卡套7分离，便可将接尘盒5取下，然后便可将收集的灰尘倒掉清理，清理后再将l
形卡柱6向下卡入对应的卡套7内即可；
35.人员预先通过控制器25设置控制驱动电机24的关闭压力，随着待测棒材200右移，当待测棒材右移至红外线发射器27和接收传感器28之间时，会形成遮挡，使得接收中断，此时接收传感器28传递给控制器25信号，控制器25控制驱动电机24正向启动，驱动电机24带动上方的齿轮23转动，上方的齿轮23带动内齿圈22转动，内齿圈22带动下方的齿轮23转动，此时两个齿轮23带动两个螺杆20转动，在开设在移动套19上的两个螺纹孔的作用下，两个螺杆20转动能带动移动套19在圆管3上向左滑动，移动套19带动四个连接杆18对四个移动座16向内转动挤压，在挤压力下，四个移动座16向中间收缩移动，并对多个拉簧15进行拉伸，四个移动座16通过四个压力传感器17带动四个横杆10向中间收缩移动，横杆10带动对应的外管12在内杆13上滑动，同时四个横杆10带动八个定位轮11向中间收缩移动，当八个定位轮11移动至与待测棒材200的外侧接触时会被其遮挡限制，进而使得横杆10不再移动，此时继续向中间移动的四个移动座16会对四个压力传感器17挤压，进而达到对横杆10和定位轮11挤压，八个定位轮11对待测棒材200挤压扶正定位，使其处于中心位置，压力传感器17检测挤压力并传递给控制器25，当达到预设关闭压力值时，控制器25控制驱动电机24关闭，停止挤压扶正定位工作，此时八个定位轮11对待测棒材200扶正定位，实现在插入时自动对待测棒材200扶正定位的效果，且通过在达到预设压力值时自动停止挤压的方式，方便人员掌控扶正压力，提高自动化程度，也能够有效降低因挤压力过大对待测棒材200造成的损伤风险；
36.后续需要解除扶正定位时，人员反向启动驱动电机24，同理与正向启动驱动电机24的运动方向完全相反，此时移动套19转变为向右回移并带动四个连接杆18回转放松对四个移动座16的挤压力，此时处于拉伸状态的拉簧15的弹力带动对应的移动座16向远离待测棒材200的方向回移，移动座16依次通过对应的压力传感器17和横杆10带动定位轮11与待测棒材200分离，解除扶正定位工作。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种棒材超声无损检测水位控制装置，包括主内箱(100)以及分别嵌装在主内箱(100)两侧的密封圈(101)，所述主内箱(100)的左侧设有待测棒材(200)，其特征在于，所述主内箱(100)的左侧固定连接有与待测棒材(200)相配合的定位清理机构；所述定位清理机构包括螺纹固定在主内箱(100)左侧的环形板(1)，环形板(1)的左侧固定连接有两个l形块(2)，两个l形块(2)之间固定连接有圆管(3)，圆管(3)的左侧固定连接有环形毛刷(4)，环形毛刷(4)的内侧设有多个与待测棒材(200)外侧活动接触的软刷毛，所述圆管(3)的左侧固定连接有与环形毛刷(4)相配合的接尘组件，位于上方的l形块(2)的左侧内壁上固定安装有驱动电机(24)，位于上方的l形块(2)的顶部内壁上固定安装有与驱动电机(24)电性连接的控制器(25)和蓄电池(26)，圆管(3)的四侧内壁上均开设有矩形孔(9)，矩形孔(9)的两侧内壁之间固定连接有与控制器(25)电性连接的控压定位组件，待测棒材(200)位于四个控压定位组件之间，圆管(3)上滑动套设有移动套(19)，控压定位组件远离待测棒材(200)的一侧与移动套(19)的内壁之间铰接有倾斜设置的连接杆(18)，相对的两个连接杆(18)对称设置，圆管(3)的顶部和底部均转动安装有螺杆(20)，移动套(19)螺纹套设在两个螺杆(20)上，两个螺杆(20)的右端与两个l形块(2)的左侧之间固定连接有同一个联动组件，驱动电机(24)的输出轴与联动组件的右侧固定连接，所述圆管(3)的右端固定连接有与控制器(25)电性连接的感应控制组件。2.根据权利要求1所述的一种棒材超声无损检测水位控制装置，其特征在于，所述接尘组件包括固定连接在圆管(3)左端底部的固定板(8)，固定板(8)的左侧底部固定连接有两个卡套(7)，卡套(7)内活动卡装有l形卡柱(6)，两个l形卡柱(6)的左端固定连接有同一个顶部为开口设置的接尘盒(5)，接尘盒(5)与环形毛刷(4)的左侧底部活动接触。3.根据权利要求1所述的一种棒材超声无损检测水位控制装置，其特征在于，所述控压定位组件包括设置在对应的矩形孔(9)内的两个固定座(14)，位于同一个矩形孔(9)内的两个固定座(14)相互远离的一侧分别与矩形孔(9)的两侧内壁固定连接，固定座(14)靠近待测棒材(200)的一侧固定连接有内杆(13)，内杆(13)上滑动套设有外管(12)，位于同一个控压定位组件上的两个外管(12)上滑动套设有同一个移动座(16)，移动座(16)靠近待测棒材(200)的一侧固定安装有与控制器(25)电性连接有压力传感器(17)，压力传感器(17)靠近待测棒材(200)的一侧固定连接有横杆(10)，横杆(10)的两侧均转动安装有定位轮(11)，待测棒材(200)位于四个横杆(10)之间，横杆(10)固定套设在对应的两个外管(12)上，固定座(14)靠近对应的移动座(16)的一侧与移动座(16)之间固定连接有拉簧(15)，移动座(16)远离待测棒材(200)的一侧与对应的连接杆(18)靠近待测棒材(200)的一端相铰接。4.根据权利要求1所述的一种棒材超声无损检测水位控制装置，其特征在于，所述联动组件包括固定连接在两个l形块(2)左侧的圆环(21)，圆环(21)内转动套设有内齿圈(22)，内齿圈(22)的内侧顶部和内侧底部均啮合有齿轮(23)，两个齿轮(23)的左侧分别与对应的螺杆(20)的右端固定连接，位于上方的齿轮(23)的右侧与驱动电机(24)的输出轴左端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种棒材超声无损检测水位控制装置，其特征在于，所述感应控制组件包括红外线发射器(27)和接收传感器(28)，红外线发射器(27)与蓄电池(26)电性连接，接收传感器(28)的左侧与圆管(3)的右端底部固定连接，红外线发射器(27)的左侧与圆管(3)的右端顶部固定连接，接收传感器(28)与控制器(25)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种棒材超声无损检测水位控制装置，其特征在于，所述移动套(19)的右侧顶部和右侧底部均开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的螺杆(20)螺纹连接。7.根据权利要求4所述的一种棒材超声无损检测水位控制装置，其特征在于，所述圆环(21)内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与内齿圈(22)的外侧固定连接。8.根据权利要求1所述的一种棒材超声无损检测水位控制装置，其特征在于，左侧的密封圈(101)位于环形板(1)内。9.根据权利要求3所述的一种棒材超声无损检测水位控制装置，其特征在于，所述横杆(10)远离待测棒材(200)的一侧开设有两个固定孔，固定孔的内壁与对应的外管(12)的外侧固定连接。
技术总结本发明公开了一种棒材超声无损检测水位控制装置，包括主内箱以及分别嵌装在主内箱两侧的密封圈，所述主内箱的左侧设有待测棒材，所述主内箱的左侧固定连接有与待测棒材相配合的定位清理机构；所述定位清理机构包括螺纹固定在主内箱左侧的环形板。本发明便于在插入时自动对待测棒材外侧清理灰尘，能够对清理的灰尘收集，也方便人员快速将收集的灰尘倒掉清理，且便于在插入时自动对待测棒材扶正定位，以及通过在达到预设压力值时自动停止挤压的方式，方便人员掌控扶正压力，提高自动化程度，也能够有效降低因挤压力过大对待测棒材造成的损伤风险，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。
技术研发人员：弋楠 张伟华 张保林 晁静
受保护的技术使用者：陕西工业职业技术学院
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
