1.本发明涉及电动伸缩门技术领域，具体涉及一种电动伸缩门及电动伸缩门智能控制系统。
背景技术：2.电动伸缩门别名“电动”或“电动折叠门”。电动伸缩门主要由门体、驱动器、控制系统构成。伸缩门的门体采用优质铝合金及普通方管管材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。自动伸缩门，按“电动”分为普通型(需配功率控制箱，功率部分在控制箱里)机电一体化型(功率部分，及逻辑电路在电装本体上。此类电装性价比高，可靠性好)，智能一体化型(只是在机电一体化上加了液晶显示，电子行程，电子力矩，遥控调试等功能)，智能一体化只是对电装本体的更新，智能一体化的发展是总线型的智能一体化，及功率部件的更新，变频器的使用，及变频型。电动伸缩门广泛适用于各类工矿厂房、车间、仓库、机房、车库等场合作为活动围墙，大大扩大了电动伸缩门的应用范围。
3.现今工作生活中，电动伸缩门出现的频率颇高，通常情况下是由附近的安保人员人为的遥控电动伸缩门的开启和闭合，很大程度上占用了宝贵的人力资源，使得安保人员不断进行重复的动作，增加企业或者物业公司的运行成本，为此，我们提出一种电动伸缩门及电动伸缩门智能控制系统。
技术实现要素：4.为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种电动伸缩门及电动伸缩门智能控制系统以满足市场的需求。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动伸缩门，包括竖直门板、伸缩板、控制面板和移动导轨，所述移动导轨左侧上端固定设置有安装板，安装板与外部墙体固定连接，所述安装板前端固定设置有控制面板，所述控制面板上方固定设置有触控显示屏，所述触控显示器用于对电动伸缩门的相关参数进行设置，所述触控显示屏的下端从左到右依次安装设置有急停按键、关门按键和开门按键，所述安装板的右侧焊接设置有门头，所述门头与安装板一同螺栓固定在外侧墙壁上，所述门头的右侧安装设置有缓冲板，所述缓冲板的右侧固定安装有伸缩板，所述伸缩板的内部间隔安装有竖直门板，所述最右侧的竖直门板的右侧安装设置有用于保护行人及行驶车辆的缓冲气囊，所述移动导轨的最右侧安装固定有限位板，所述移动导轨埋设固定在水泥地面下，与水泥地面处于同一平面上，所述竖直门板的下端活动连接有滚动轮，所述滚动轮活动卡设在移动导轨的上端。
6.作为一种优化的技术方案，所述安装板的上端固定设置有报警器，所述报警器在电动伸缩门行进发生故障时进行闪烁并发出报警声音，提醒人员电动伸缩门故障，所述报警器与控制面板导线连接。
7.作为一种优化的技术方案，所述门头的上端固定设置有安装座，所述安装座的右侧固定设置有摄像头，所述摄像头对电动伸缩门的右侧进行监控，并将监控影像通过传输
导线输送至控制面板内部，所述门头的下端安装设置有直流电机，所述直流电机控制电动伸缩门的伸缩板运动，所述直流电机与控制面板内部导线连接。
8.作为一种优化的技术方案，所述缓冲气囊为高弹性橡胶气囊，在所述缓冲气囊的上端安装设置有红外传感器，所述红外传感器在电动伸缩门行进过程中对缓冲气囊的右侧进行红外传感检测，所述红外传感器与控制面板电性连接。
9.在本发明的另一个技术方案中，还提供了一种电动伸缩门智能控制系统，所述电动伸缩门智能控制系统包括控制面板、报警器、摄像头、红外传感器和直流电机，所述控制面板内部上端安装设置有电源转换模块，所述电源转换模块能够将220v高压交流电转化为36v安全直流电压，所述电源转换模块的输入端与220v高压交流电连接，所述电源转换模块的输出端与直流输出模块、稳压电路电性连接，所述电源转换模块的下端导线连接有处理器，所述处理器的下端导线连接有数据接收模块，所述数据接收模块的右侧导线连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块与人员终端通讯连接，接收人员终端的控制指令，同时将处理后的数据传输至人员终端。
10.作为一种优化的技术方案，所述处理器的左侧导线连接有驱动电路，所述驱动电路与外部的直流电机电性连接，所述驱动电路的电压为经过电源转换模块转换后的36v安全直流电压，所述直流电机的有效电压为36v。
11.作为一种优化的技术方案，所述数据接收模块与控制面板外部的摄像头和红外传感器电性连接，所述摄像头所拍摄到的监测图像和红外传感器监测到的红外传感信号通过数据接收模块接收并将接收的数据传输至处理器中对数据进行处理分析。
12.作为一种优化的技术方案，所述直流输出模块与报警器、摄像头、红外传感器导线连接，所述直流输出模块接收进过电源转换模块转换后的36v安全直流电压并将直流电压与报警器、摄像头、红外传感器电源连接，保证各个数据采集设备的正常工作。
13.本发明所具有的有益效果是：
14.相比现有技术，通过设置摄像头和红外传感器，能够在行人或车辆靠近时自动打开电动伸缩门，能够控制电动伸缩门自动开启。该发明无需配备专门的控制人员，能够在对用户或车辆识别验证通过后自动开启电动伸缩门，节省了宝贵的人力资源、实现了对电动伸缩门的“无人化”监控和管理，同时红外传感器能够在夜间视野较差时对人员及车辆进行识别，弥补了夜间摄像头照相能力不佳的缺点，进而有效降低企业的运行成本。
附图说明
15.图1是本发明提出的一种电动伸缩门的结构示意图；
16.图2是本发明提出的一种电动伸缩门的控制面板连接框图；
17.其中：1是竖直门板，2是红外传感器，3是缓冲气囊，4是限位板，5是滚动轮，6是伸缩板，7是直流电机，8是开门按键，9是关门按键，10是急停按键，11是移动导轨，12是触控显示屏，13是控制面板，14是门头，15是安装板，16是报警器，17是安装座，18是摄像头，19是电源转换模块，20是直流输出模块，21是稳压电路，22是无线通讯模块，23是数据接收模块，24是处理器，25是驱动电路，26是缓冲板。
具体实施方式
18.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
19.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.实施例1：
22.本实施例中的一种电动伸缩门，包括竖直门板1、伸缩板6、控制面板13和移动导轨11，移动导轨11左侧上端固定设置有安装板15，安装板15与外部墙体固定连接，安装板15前端固定设置有控制面板13，控制面板13上方固定设置有触控显示屏12，触控显示器12用于对电动伸缩门的相关参数进行设置，触控显示屏12的下端从左到右依次安装设置有急停按键10、关门按键9和开门按键8，安装板15的右侧焊接设置有门头14，门头14与安装板15一同螺栓固定在外侧墙壁上，门头14的右侧安装设置有缓冲板26，缓冲板26的右侧固定安装有伸缩板6，伸缩板6的内部间隔安装有竖直门板1，最右侧的竖直门板1的右侧安装设置有用于保护行人及行驶车辆的缓冲气囊3，移动导轨11的最右侧安装固定有限位板4，移动导轨11埋设固定在水泥地面下，与水泥地面处于同一平面上，竖直门板1的下端活动连接有滚动轮5，滚动轮5活动卡设在移动导轨11的上端。
23.作为一种优化的技术方案，安装板15的上端固定设置有报警器16，报警器16在电动伸缩门行进发生故障时进行闪烁并发出报警声音，提醒人员电动伸缩门故障，报警器16与控制面板13导线连接，设置的报警器16在进行报警的同时通过无线通讯模块22将故障信号传递至人员的数据终端，远程对人员进行提醒，提高的警报效率，人员能够及时进行检修。
24.作为一种优化的技术方案，门头14的上端固定设置有安装座17，安装座17的右侧固定设置有摄像头18，摄像头18对电动伸缩门的右侧进行监控，并将监控影像通过传输导线输送至控制面板13内部，门头14的下端安装设置有直流电机7，直流电机7控制电动伸缩门的伸缩板6运动，直流电机7与控制面板13内部导线连接，缓冲气囊3为高弹性橡胶气囊，在缓冲气囊3的上端安装设置有红外传感器2，红外传感器2在电动伸缩门行进过程中对缓冲气囊3的右侧进行红外传感检测，红外传感器2与控制面板13电性连接，摄像头18和红外传感器2能够对电动伸缩门周围进行监测，当人员或车辆靠近时，摄像头18和红外传感器2将监测信号传递至控制面板13内部的数据接收模块23中，数据接收模块23将数据传递至处理器24中，处理器24分析处理后控制直流电机7运作，对电动伸缩门进行控制。
25.在本实施例中，还提供了一种电动伸缩门智能控制系统，电动伸缩门智能控制系统包括控制面板13、报警器16、摄像头18、红外传感器2和直流电机7，控制面板13内部上端安装设置有电源转换模块19，电源转换模块19能够将220v高压交流电转化为36v安全直流电压，电源转换模块19的输入端与220v高压交流电连接，电源转换模块19的输出端与直流输出模块20、稳压电路21电性连接，电源转换模块19的下端导线连接有处理器24，处理器24的下端导线连接有数据接收模块23，数据接收模块23的右侧导线连接有无线通讯模块22，无线通讯模块22与人员终端通讯连接，接收人员终端的控制指令，同时将处理后的数据传输至人员终端。
26.作为一种优化的技术方案，处理器24的左侧导线连接有驱动电路25，驱动电路25与外部的直流电机7电性连接，驱动电路25的电压为经过电源转换模块转换后的36v安全直流电压，直流电机7的有效电压为36v，直流电机7与驱动电路电25性连接，直流电机7使用36v安全直流电压作为工作电压能够在保证安全的同时达到控制电动伸缩门运行的目的。
27.作为一种优化的技术方案，数据接收模块23与控制面板13外部的摄像头18和红外传感器2电性连接，摄像头18所拍摄到的监测图像和红外传感器2监测到的红外传感信号通过数据接收模块23接收并将接收的数据传输至处理器24中对数据进行处理分析，直流输出模块20与报警器16、摄像头18、红外传感器2导线连接，直流输出模块20接收进过电源转换模块19转换后的36v安全直流电压并将直流电压与报警器16、摄像头18、红外传感器2电源连接，保证各个数据采集设备的正常工作。
28.在本实施例中，电动伸缩门在平时处于关闭状态，即伸缩板6处于伸直状态，当摄像头18监测到人员行进至电动伸缩门附近时，摄像头18将监测图像传递至控制面板13内部的数据接收模块23中，数据接收模块23将数据接收并传递至处理器24中，处理器24对信号进行接收分析，并控制直流电机7将电动伸缩门打开，方便人员及车辆进出，实现了对电动伸缩门的“无人化”监控和管理。
29.实施例2：
30.在本实施例中，电动伸缩门的结构及电动伸缩门的智能控制系统结构、连接方式与实施例1相同，本实施例的使用场景为夜晚，在夜间，摄像头18的监测视野较差，无法准确对行人及行驶车辆进行及时清晰的监测，此时使用红外传感器2对电动伸缩门周边进行监测，当红外传感器2检测到电动伸缩门周边有行人或车辆的红外信号时，红外传感器2将红外检测信号传递至控制面板13内部的数据接收模块23中，数据接收模块23将数据接收并传递至处理器24中，处理器24对信号进行接收分析，并控制直流电机7将电动伸缩门打开，使用红外传感器2大大弥补了夜间摄像头监测图像不清晰的缺点，能够全天候的对电动伸缩门周边进行监测控制，弥补了夜间摄像头照相能力不佳的缺点，进而有效降低企业的运行成本。
31.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能依次来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
技术特征：1.一种电动伸缩门，包括竖直门板(1)、伸缩板(6)、控制面板(13)和移动导轨(11)，其特征在于：所述移动导轨(11)左侧上端固定设置有安装板(15)，安装板(15)与外部墙体固定连接，所述安装板(15)前端固定设置有控制面板(13)，所述控制面板(13)上方固定设置有触控显示屏(12)，所述触控显示器(12)用于对电动伸缩门的相关参数进行设置，所述触控显示屏(12)的下端从左到右依次安装设置有急停按键(10)、关门按键(9)和开门按键(8)，所述安装板(15)的右侧焊接设置有门头(14)，所述门头(14)与安装板(15)一同螺栓固定在外侧墙壁上，所述门头(14)的右侧安装设置有缓冲板(26)，所述缓冲板(26)的右侧固定安装有伸缩板(6)，所述伸缩板(6)的内部间隔安装有竖直门板(1)，所述最右侧的竖直门板(1)的右侧安装设置有用于保护行人及行驶车辆的缓冲气囊(3)，所述移动导轨(11)的最右侧安装固定有限位板(4)，所述移动导轨(11)埋设固定在水泥地面下，与水泥地面处于同一平面上，所述竖直门板(1)的下端活动连接有滚动轮(5)，所述滚动轮(5)活动卡设在移动导轨(11)的上端。2.根据权利要求1所述的一种电动伸缩门，其特征在于：所述安装板(15)的上端固定设置有报警器(16)，所述报警器(16)在电动伸缩门行进发生故障时进行闪烁并发出报警声音，提醒人员电动伸缩门故障，所述报警器(16)与控制面板(13)导线连接。3.根据权利要求1所述的一种电动伸缩门，其特征在于：所述门头(14)的上端固定设置有安装座(17)，所述安装座(17)的右侧固定设置有摄像头(18)，所述摄像头(18)对电动伸缩门的右侧进行监控，并将监控影像通过传输导线输送至控制面板(13)内部，所述门头(14)的下端安装设置有直流电机(7)，所述直流电机(7)控制电动伸缩门的伸缩板(6)运动，所述直流电机(7)与控制面板(13)内部导线连接。4.根据权利要求1所述的一种电动伸缩门，其特征在于：所述缓冲气囊(3)为高弹性橡胶气囊，在所述缓冲气囊(3)的上端安装设置有红外传感器(2)，所述红外传感器(2)在电动伸缩门行进过程中对缓冲气囊(3)的右侧进行红外传感检测，所述红外传感器(2)与控制面板(13)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种电动伸缩门智能控制系统，其特征在于：所述电动伸缩门智能控制系统包括控制面板(13)、报警器(16)、摄像头(18)、红外传感器(2)和直流电机(7)，所述控制面板(13)内部上端安装设置有电源转换模块(19)，所述电源转换模块(19)能够将220v高压交流电转化为36v安全直流电压，所述电源转换模块(19)的输入端与220v高压交流电连接，所述电源转换模块(19)的输出端与直流输出模块(20)、稳压电路(21)电性连接，所述电源转换模块(19)的下端导线连接有处理器(24)，所述处理器(24)的下端导线连接有数据接收模块(23)，所述数据接收模块(23)的右侧导线连接有无线通讯模块(22)，所述无线通讯模块(22)与人员终端通讯连接，接收人员终端的控制指令，同时将处理后的数据传输至人员终端。6.根据权利要求5所述的一种电动伸缩门智能控制系统，其特征在于：所述处理器(24)的左侧导线连接有驱动电路(25)，所述驱动电路(25)与外部的直流电机(7)电性连接，所述驱动电路(25)的电压为经过电源转换模块(19)转换后的36v安全直流电压，所述直流电机(7)的有效电压为36v。7.根据权利要求5所述的一种电动伸缩门智能控制系统，其特征在于：所述数据接收模块(23)与控制面板(13)外部的摄像头(18)和红外传感器(2)电性连接，所述摄像头(18)所
拍摄到的监测图像和红外传感器(2)监测到的红外传感信号通过数据接收模块(23)接收并将接收的数据传输至处理器(24)中对数据进行处理分析。8.根据权利要求5所述的一种电动伸缩门智能控制系统，其特征在于：所述直流输出模块(20)与报警器(16)、摄像头(18)、红外传感器(2)导线连接，所述直流输出模块(20)接收进过电源转换模块(19)转换后的36v安全直流电压并将直流电压与报警器(16)、摄像头(18)、红外传感器(2)电源连接，保证各个数据采集设备的正常工作。
技术总结本发明属于电动伸缩门技术领域，具体是一种电动伸缩门，包括竖直门板、伸缩板、控制面板和移动导轨，移动导轨左侧上端固定安装板，安装板前端固定设置有控制面板，电动伸缩门智能控制系统包括控制面板、报警器、摄像头、红外传感器和直流电机，本发明所具有的有益效果通过设置摄像头和红外传感器，能够在行人或车辆靠近时自动打开电动伸缩门，能够控制电动伸缩门自动开启。该发明无需配备专门的控制人员，能够在对用户或车辆识别验证通过后自动开启电动伸缩门，节省了宝贵的人力资源，同时红外传感器能够在夜间视野较差时对人员及车辆进行识别，弥补了夜间摄像头照相能力不佳的缺点，进而有效降低企业的运行成本。进而有效降低企业的运行成本。进而有效降低企业的运行成本。
技术研发人员：韩四新
受保护的技术使用者：扬州维工科技有限公司
技术研发日：2022.07.05
技术公布日：2022/11/1
