1.本发明属于水下航行器推进系统技术领域，具体涉及一种四台浸水电机与螺旋桨构成的水下无舵喷水推进装置。
背景技术：2.水下航行器动力推进系统有多种，大多为干式电机驱动单螺旋桨+舵或双螺旋桨+舵的形式，或将单个防水电机+螺旋桨的推进装置总成布置于不同位置，配合舵驱动航行器的稳定运行，但是上述这种推进方式有很多弊端，干式电机散热困难，轴系密封问题较难解决，不适合高转速、长时间运行，而且螺旋桨+舵此类推进装置控制复杂，在航行速度低的时候，舵的调姿能力差，推进效率低，能耗高，容易缠绕异物，难以达到高航速、高稳定度、高机动性的技术性能。
技术实现要素：3.本发明目的是提供一种四台浸水电机分别与四个螺旋桨构成的水下无舵喷水推进装置，可有效克服现有技术存在的缺点。
4.本发明是这样实现的：如图1、2所示，其特征在于:包括有水密隔绝盖1、浮力共形密封圈2、电机安装体4、流线形导水壳体5、矢量喷水整流罩8、螺旋桨10、驱动电机轴头12及驱动电机13，其连接关系是：水密隔绝盖1通过n个第一连接螺钉3与电机安装体4连接，n为正整数，四台驱动电机13的头部安装在电机安装体4内，流线形导水壳体5套装在电机安装体4的中心柱4.1上，同时套装在四台驱动电机13的尾部上；矢量喷水整流罩8套装在流线形导水壳体5外表面上，并通过n个第二连接螺栓7固定连接；固定螺钉9将喷水整流罩8、流线形导水壳体5及电机安装体4紧固在一起；四个螺旋桨10分别通过驱动电机轴头12连接在4台驱动电机13的尾端，并通过螺母11紧固；四个水密电缆18分别穿过水密隔绝盖1上的通孔与水密过渡电缆15相连接；四个水密过渡电缆15的另一端分别与四台驱动电机13上端的输入插头14相连接。
5.所述矢量喷水整流罩8的结构形式是参照我公司已申请的专利,名称为“一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器的新整流罩”，专利号为：zl201821101529.2，该整流罩在我厂已批量化生产，使用效果良好。
6.本发明的优点及积极效果是：结构简单、四桨无舵、推进效率高，姿态控制精准，实现了航行器高效、高速、高稳定度、高机动性的技术特性，有效的解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
7.图1为本发明总装示意图。
8.（a）为正视图（b）为左视图图2为图1（b）中a-a剖视图。
9.图3为电机安装体4示意图。
10.图4为水密隔绝盖1示意图。
11.图5为矢量喷水整流罩8示意图。
12.图6为流线形导水壳体5示意图。
13.（a）为正视图（b）为a-a剖视图图中：1
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水密隔绝盖，1.1—环形槽,1.2—电缆线通孔,2
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浮力共形密封圈，3—第一连接螺栓，4
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电机安装体，4.1—中心柱,4.2—电机放置孔,4.3—法兰盘面,4.4—凸台,5
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流线形导水壳体，5.1—驱动电机前端放置孔，5.2—中心柱放置孔，5.3—固定螺钉通孔，6
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连接螺钉，7
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第二连接螺栓，8—矢量喷水整流罩，9
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固定螺钉，10
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螺旋桨，11
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螺母，12
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驱动电机轴头，13
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驱动电机，14
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驱动电机输入插头，15
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水密过渡电缆，16
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紧定螺钉，17
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密封螺母，18
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水密电缆。
具体实施方式
14.如图1、2所示，本发明在总体结构安装完成后，在试运行前先将水密隔绝盖与航行器进行对接，将内部电缆连接，通过连接螺栓紧固，然后启动四台驱动电机运转,带动四个螺旋桨转动，由本发明装置推动航行器前进。实施运行过程中水密性良好，水流通畅，且水流冷却驱动电机，提高电机效率，水流从流线型导水壳体通过喷水整流罩内，形成矢量水柱喷出，为航行器提供前进或变向推进动力，实现了快速、高效的调姿。
技术特征：1.一种四台浸水电机与螺旋桨构成的水下无舵喷水推进装置，其特征在于:包括有水密隔绝盖（1）、浮力共形密封圈（2）、电机安装体（4）、流线形导水壳体（5）、矢量喷水整流罩（8）、螺旋桨（10）、驱动电机轴头（12）及驱动电机（13），其连接关系是：水密隔绝盖（1）通过n个第一连接螺栓（3）与电机安装体（4）连接，n为正态数，四台驱动电机（13）的头部安装在电机安装体（4）内，流线形导水壳体（5）套装在电机安装体（4）的中心柱（4.1）上，同时还套装在四台驱动电机（13）的尾部上；矢量喷水整流罩（8）套装在流线形导水壳体（5）外表面上，并通过n个第二连接螺栓（7）固定连接；固定螺钉（9）将喷水整流罩（8）、流线形导水壳体（5）及电机安装体（4）紧固在一起；四个螺旋桨（10）分别通过对应的驱动电机轴头（12）连接在四台驱动电机（13）的尾端，并通过螺母（11）紧固；四个水密电缆（18）分别穿过水密隔绝盖（1）上的通孔与水密过渡电缆（15）相连接；四个水密过渡电缆（15）的另一端分别与四台驱动电机（13）上端的输入插头（14）相连接。
技术总结一种四台浸水电机与螺旋桨构成的水下无舵喷水推进装置,属于水下航行器推进系统技术领域，其特征是包括有水密隔绝盖、浮力共形密封圈、电机安装体、流线形导水壳体、矢量喷水整流罩、螺旋桨、驱动电机，连接关系是：水密隔绝盖与驱动电机安装体连接，驱动电机安装在电机安装体内，流线形导水壳体套装在电机安装体的中心柱和驱动电机的尾部上；矢量喷水整流罩套装在流线形导水壳体上，并用固定螺钉将其与流线型导水壳体及电机安装体紧固在一起；螺旋桨安装在驱动电机的尾端，水密过渡电缆的两端分别连接驱动电机的输入插头和穿过水密隔绝盖与水密电缆连接。优点是结构简单、推进效率高，实现了航行器高效、高速、高稳定度、高机动性的技术特性。技术特性。技术特性。
技术研发人员：齐向东 苏佳
受保护的技术使用者：太原融盛科技有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/11/1
