1.本发明涉及汽车零部件领域，具体讲是一种汽车空调出风口组装设备。
背景技术：2.目前汽车空调出风口的装配，大多数采取装配线形式，由人工借助多副工装来实现。每道工序由人工放置零件，然后人工启动工装进行组装。还有少数采用半自动化装配的生产线，通过人工上料以及振动盘上料等方式，完成出风口部分组件的半自动化装配，其中主叶片组与次叶片组的半自动化装配均可以通过半自动化装配完成。
3.虽然主叶片组与次叶片组在出风口的使用中是以活动连接在出风口上的，但其进行半自动化装配时仍以固定的方式先完成组件的安装工作，故而其自动化组装的过程仍较容易完成，而后再通过人工装配的方式将主叶片组与次叶片组安装进出风口，完成整个出风口的组装。
4.在整个出风口的组装过程中，自动化难度最大的点在于主叶片组与次叶片组等活动连接的组件的自动安装，在安装过程中需要保证其精准定位，否则容易造成安装偏离以及安装干涉的情况，同时在安装完成后，主叶片组与次叶片组之间也存在着传动连接的关系，还需要保证其活动连接的效果，从而造成了出风口自动化组装难度大幅度升高的情况。
技术实现要素：5.本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于稳定将主叶片组与次叶片组安装进出风口，并且保证安装完成后，主叶片组与次叶片组保持活动连接状态且主叶片组与次叶片组之间完成传动连接组装的一种汽车空调出风口组装设备。
6.本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种汽车空调出风口组装设备，包括本体，待组装的出风口包括面板、壳体、主叶片组和次叶片组，所述面板设于壳体的一端，所述主叶片组与次叶片组设于壳体的内部，所述本体包括用于放置面板与壳体的第一工位、用于放置次叶片组的第二工位、用于放置主叶片组的第三工位和用于在三个工位之间移动的机器手臂，所述机器手臂依次通过第一工位夹取壳体，通过第二工位将次叶片组固定在壳体上，通过第三工位将主叶片组固定在壳体上，且主叶片组与次叶片组相连接，最后回复第一工位将壳体与面板固定连接，完成出风口的组装。
7.与现有技术相比，本发明的优点在于：分别将待组件的面板、壳体、次叶片组、主叶片组分别放置在不同的工位上，便于在安装过程中，保证次叶片组与主叶片组安装到壳体上的独立性，更容易控制次叶片组与主叶片组的转动现象，有效避免了同步安装形成的安装偏离与安装干涉，并且因为主叶片组与次叶片组之间是具有传动连接关系的，两者又具有转动连接在壳体上的特性，通过机器手臂依次抵达不同工位进行安装，在不同的工位上时，可以对每一个工位上的安装过程都进行精准定位，以保证安装的准确性，该过程可以有效避免在安装主叶片组时，主叶片组与次叶片组之间的出现安装偏差与安装干涉的情况，保证主叶片组安装到壳体上时，与次叶片组也能达到良好的配合效果，保证出风口自动组
装质量；最后将机器手臂复位到第一工位上，将壳体与面板进行最近的安装，可以有效的节省机器手臂的运动距离，缩小整个设备的占用空间，有利于设备快速进入下一步的组装步骤中去。
8.作为本发明的一种改进，所述第一工位、第二工位和第三工位分别移动连接在三组移动导轨上，移动导轨的一端用于对第一工位、第二工位、第三工位进行放置相应的物料，移动导轨的另一端设于机器手臂的下方进行组装，通过所述改进，通过移动导轨的设计，可以将第一工位、第二工位、第三工位上的物料均移动到机器手臂的下方，便于机器手臂进行组装，同时也是将三个工位上的物料进行上料与出料的位置分离，避免三个工位上，上料与出料的干涉，同时也可以避免机器手臂在各个工位上进行移动时，与上料区域的设备或者操作人员发生误触。
9.作为本发明的一种改进，所述第一工位上设有包括用于放置面板的面板安装座和用于放置壳体的壳体安装座，通过所述改进，实现面板与壳体在第一工位上的独立放置，在开始阶段，机器手臂可以单独夹取壳体，在完成壳体与次叶片组、主叶片组的连接后，复位到第一工位上，完成壳体与面板的固定连接。
10.作为本发明的一种改进，所述第一工位上共设有两个壳体安装座，通过所述改进，在通过机器手臂完成壳体与面板的连接后，若是仅有一个壳体安装座的设计，第一工位是需要复位到上料区域，进行取出完整的出风口，再将下一组壳体与面板放置到第一工位上，而后再移动到机器手臂的下方，让机器手臂进行下一个壳体的夹取工作，但若是通过两个壳体安装座的设计，则可以在第一工位复位到上料区域前，直接夹取下一个壳体进行后续的操作，不需要进行第一工位的上料时间的等待，在机器手臂完成次叶片组、主叶片组的安装过程中，再进行第一工位的上料工作，从而可以有效的提高生产效率。
11.作为本发明的还有一种改进，所述次叶片组包括若干块次叶片和两根支架，若干块所述次叶片沿着支架的长度方向阵列设置，且若干块所述次叶片的两端分别转动连接在两根支架上，所述第二工位的上方设有对若干块次叶片的两端进行涂油的次叶片组涂油机，通过所述改进，在将次叶片组安装进壳体内前，先需要将次叶片组组装完成，相较于逐一将次叶片组中的零件安装进壳体内，其自动化安装难度更低，同时为了次叶片与支架可以顺畅完成安装工作，通过次叶片组涂油机对次叶片的两端进行涂油，可以避免因为次叶片与支架之间对位时的细小偏差而导致的安装干涉与安装磨损，此外在完成次叶片与支架的组装后，支架与次叶片的连接处的油还有助于支架与壳体之间的安装，为保障壳体与次叶片组的连接紧密性，避免次叶片组安装到壳体内后的不稳定连接的情况，两根所述支架相离的两侧与壳体的内壁需要进行相抵设置，但在保证相抵的设置时，在壳体与次叶片组安装过程中，壳体与支架就容易发生摩擦，不利于壳体与次叶片组的安装质量，而这些油又能保证壳体与次叶片组安装的顺畅性。
12.作为本发明的还有一种改进，所述主叶片组包括若干块主叶片，若干块所述主叶片呈阶梯式分布，所述主叶片的两端设有与壳体进行转动连接的转动柱，所述壳体上设有与转动柱转动连接的卡槽，所述卡槽的开口方向沿着壳体向主叶片组靠近的方向设置，所述第三工位上设有用于支撑转动柱的支撑块，所述支撑块的宽度小于转动柱的直径，所述第三工位的上方设有用于对两端的若干个转动柱进行涂油的主叶片组涂油机，通过所述改进，在壳体与主叶片组连接过程中，主要以卡槽与转动柱扣合的方式进行连接，为避免在壳
体与主叶片组连接后又分离的情况，卡槽开口端的间隙小于转动柱的直径，而且为了避免在卡槽扣合在转动柱时出现卡槽与支撑块干涉的情况，使支撑块的宽度小于转动柱的直径，同时卡槽在与转动柱进行连接时，卡槽会有扩张包覆转动柱的过程，通过主叶片组涂油机对转动柱进行上油，以保证卡槽与转动柱扣合的顺畅性。
13.作为本发明的还有一种改进，其中一块所述主叶片上沿着主叶片长度方向移动连接有拔叉，所述拔叉靠近次叶片的一侧设有调节槽，其中一块所述次叶片上设有与调节槽相配合的调节柱，所述第三工位上设有用于限制拔叉移动的限位槽，通过所述改进，拔叉为主叶片组上的突出结构，且可移动连接在其中一块主叶片上，以其为基准做主叶片组的支撑，不稳定性很强，不利于自动化的精准运行，但拔叉又是连接主叶片组与次叶片组的连接件，在自动化安装过程中又需要保证其与次叶片组之间的精准对位，即保证调节槽与调节柱之间的精准对位，故而需要通过限位槽的设计，对拔叉进行移动限位，保证调节槽与调节柱的精准安装。
14.作为本发明的一种改进，所述第二工位的上方设有用于纵向校正次叶片组的纵向次叶片校正模块，所述第二工位的两侧设有用于将两根支架分别安装到次叶片两端的横向次叶片安装模块，所述机器手臂包括用于纵向校正次叶片组的校正手臂，通过所述改进，在次叶片组进行涂油前，为保证涂油的准确性，需要对次叶片组先进行位置校正，在若干次叶片放置到第二工位上后，首先通过纵向次叶片校正模块对次叶片的高度以及确认次叶片的数量准确，而后通过两侧的横向次叶片安装模块将两个支架安装到次叶片上，安装完成后，不仅完成了阵列的次叶片与支架的连接，还保证了各个次叶片之间的相对位置关系，而后纵向次叶片校正模块与横向次叶片安装模块复位，在复位过程中因为横向次叶片安装模块与次叶片组的紧密接触，容易在复位过程中，带动次叶片组发生偏移，故而在次叶片组与壳体进行安装时，需要通过校正手臂再一次对次叶片组进行校正，以保证次叶片组与壳体安装的准确性。
15.作为本发明的一种改进，所述第三工位的两侧设有用于横向校正主叶片组的横向主叶片校正模块和用于纵向校正主叶片组的纵向主叶片校正模块，所述限位槽设于其中一侧的横向主叶片校正模块上，所述纵向主叶片校正模块的一侧设有用于校正拔叉安装角度的校正气缸，所述拔叉上设有用于限位拔叉转动角度的角度限位突起，通过所述改进，在对主叶片组进行涂油前，为保证涂油的准确性，需要对主叶片组先进行位置校正，在主叶片组放置到第三工位上后，分别通过横向主叶片校正模块与纵向主叶片校正模块对主叶片组进行校正，其中纵向主叶片校正模块还对主叶片的数量进行确认，因为主叶片组设于壳体的端部，故而横向主叶片校正模块不需要在进行壳体与主叶片组安装时进行复位，以保证主叶片组与壳体安装的准确性，并且减少了机器手臂再一次校正的步骤，提高了安装效率，而限位槽、校正气缸与角度限位突起的设计，可以使主叶片与次叶片进行组装时，保证调节槽与调节柱组装对位的准确性。
16.作为本发明的一种改进，若干个所述主叶片之间设有传动连接杆，所述主叶片的侧边设有与传动连接杆相连接的连接柱，所述传动连接杆上设有与连接柱相连接的连接槽，相邻的两个连接槽其开口方向相反，所述传动连接杆的一侧与一个主叶片上的连接柱的一端共面，所述传动连接杆的另一侧与相邻的主叶片上的连接柱的另一端共面，所述第三工位上设有用于定位支撑传动连接杆的固定块，通过所述改进，通过传动连接杆的设计，
可以实现驱动单一主叶片，就可以控制其它主叶片进行同步转动的目的，而相邻的两个连接槽的开口方向相反的设计，可以保证传动连接杆连接在主叶片之间不易脱离，而所述传动连接杆的一侧与一个主叶片上的连接柱的一端共面，所述传动连接杆的另一侧与相邻的主叶片上的连接柱的另一端共面的设计，可以使多个主叶片之间横向定位更准确，避免主叶片之间发生横向偏移，保证主叶片之间安装到壳体上的统一性，而固定块的设计是对传动连接杆的定位支撑，通过固定块的设计，可以将各个主叶片进行精准横向定位，以保证在壳体与主叶片组安装过程中，卡槽与转动柱的精准对位配合，也可以实现主叶片两端的转动柱在涂油过程中可以进行充分涂油，以保证卡槽与转动柱之间安装的顺畅效果。
附图说明
17.图1是本发明整体结构示意图。
18.图2是本发明组装产品爆炸结构示意图。
19.图3是本发明第一工位结构示意图。
20.图4是本发明第二工位结构示意图。
21.图5是本发明机器手臂结构示意图。
22.图6是本发明第三工位结构示意图。
23.图7是本发明第三工位另一视角结构示意图。
24.图8是本发明纵向主叶片校正模块结构示意图。
25.图9是本发明拔叉结构示意图。
26.图10是本发明纵向次叶片校正模块校正部结构示意图。
27.图11是本发明纵向次叶片校正模块剖视结构示意图。
28.图12是本发明纵向主叶片校正模块剖视结构示意图。
29.图13是本发明安装块连接结构示意图。
30.图中所示：1、面板，1.1、连接扣，2、壳体，2.1、卡槽，2.2、扣口，3、主叶片组，3.1、主叶片，3.1.1、转动柱，3.1.2、连接柱，3.2、拔叉，3.2.1、调节槽，3.2.2、角度限位突起，3.3、传动连接杆，3.3.1、连接槽，4、次叶片组，4.1、次叶片，4.1.1、调节柱，4.2、支架，4.2.1、卡扣，5、第一工位，5.1、面板安装座，5.2、壳体安装座，6、第二工位，6.1、次叶片组涂油机，6.2、横向次叶片安装模块，6.2.1、安装块，6.3、纵向次叶片校正模块，6.4、校正手臂，6.5、校正部，6.5.1、校正槽，6.5.2、校正针孔，6.5.3、校正针，7、第三工位，7.1、支撑块，7.2、主叶片组涂油机，7.3、限位槽，7.4、横向主叶片校正模块，7.5、纵向主叶片校正模块，7.5.1、校正气缸，7.6、固定块，8、机器手臂，9、移动导轨，10、对射光电检测探头。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
32.如图1-2所示，一种汽车空调出风口组装设备，包括本体，待组装的出风口包括面板1、壳体2、主叶片组3和次叶片组4，所述面板1设于壳体2的一端，所述主叶片组3与次叶片组4设于壳体2的内部，所述本体包括用于放置面板1与壳体2的第一工位5、用于放置次叶片组4的第二工位6、用于放置主叶片组3的第三工位7和用于在三个工位之间移动的机器手臂8，所述机器手臂8依次通过第一工位5夹取壳体2，通过第二工位6将次叶片组4固定在壳体2
上，通过第三工位7将主叶片组3固定在壳体2上，且主叶片组3与次叶片组4相连接，最后回复第一工位5将壳体2与面板1固定连接，完成出风口的组装，所述第一工位5、第二工位6和第三工位7分别移动连接在三组移动导轨9上，移动导轨9的一端用于对第一工位5、第二工位6、第三工位7进行放置相应的物料，移动导轨9的另一端设于机器手臂8的下方进行组装。
33.如图3所示，所述第一工位5上设有包括用于放置面板1的面板安装座5.1和用于放置壳体2的壳体安装座5.2，所述第一工位5上共设有两个壳体安装座5.2，壳体安装座5.2的一侧设有用于检测壳体安装座5.2上是否有壳体2的侦测探头，在面板安装座5.1上设有用于夹紧面板1的夹紧气缸，以保证在壳体2与面板1进行安装时面板1的稳定性，避免面板1脱离。
34.如图2、图4、图5所示，所述次叶片组4包括若干块次叶片4.1和两根支架4.2，若干块所述次叶片4.1沿着支架4.2的长度方向阵列设置，且若干块所述次叶片4.1的两端分别转动连接在两根支架4.2上，两根所述支架4.2相离的两侧分别设有用于与壳体2连接的卡扣4.2.1，壳体2上设有与卡扣4.2.1相配合的扣口2.2，且两根所述支架4.2相离的两侧与壳体2的内壁相抵，所述第二工位6的上方设有对若干块次叶片4.1进行涂油的次叶片组涂油机6.1，所述第二工位6的上方设有用于纵向校正次叶片组4的纵向次叶片校正模块6.3，所述第二工位6的两侧设有用于将两根支架4.2分别安装到次叶片4.1两端的横向次叶片安装模块6.2，所述机器手臂8包括用于纵向校正次叶片组4的校正手臂6.4。次叶片组4还包括一根用于同步转动多块次叶片的传动连杆，传动连杆与支架4.2通过横向次叶片安装模块6.2与次叶片进行同步组装。
35.如图2、图6-9所示，所述主叶片组3包括若干块主叶片3.1，若干块所述主叶片3.1呈阶梯式分布，所述主叶片3.1的两端设有与壳体2进行转动连接的转动柱3.1.1，所述壳体2上设有与转动柱3.1.1转动连接的卡槽2.1，所述卡槽2.1的开口方向沿着壳体2向主叶片组3靠近的方向设置，所述第三工位7上设有用于支撑转动柱3.1.1的支撑块7.1，所述支撑块7.1的宽度小于转动柱3.1.1的直径，所述第三工位7的上方设有用于对两端的若干个转动柱3.1.1进行涂油的主叶片组涂油机7.2，其中一块所述主叶片3.1上沿着主叶片3.1长度方向移动连接有拔叉3.2，所述拔叉3.2靠近次叶片4.1的一侧设有调节槽3.2.1，其中一块所述次叶片4.1上设有与调节槽3.2.1相配合的调节柱4.1.1，所述第三工位7上设有用于限制拔叉3.2移动的限位槽7.3，所述第三工位7的两侧设有用于横向校正主叶片组3的横向主叶片校正模块7.4和用于纵向校正主叶片组3的纵向主叶片校正模块7.5，所述限位槽7.3设于其中一侧的横向主叶片校正模块7.4上，所述纵向主叶片校正模块7.5的一侧设有用于校正拔叉3.2安装角度的校正气缸7.5.1，所述拔叉3.2上设有用于限位拔叉3.2转动角度的角度限位突起3.2.2，拔叉3.2的两侧均设有角度限位突起3.2.2，一侧的角度限位突起3.2.2用于保证拔叉3.2与次叶片组4组装的准确性，另一侧的角度限位突起3.2.2用于保证拔叉3.2与校正气缸7.5.1的传动连接，若干个所述主叶片3.1之间设有传动连接杆3.3，所述主叶片3.1的侧边设有与传动连接杆3.3相连接的连接柱3.1.2，所述传动连接杆3.3上设有与连接柱3.1.2相连接的连接槽3.3.1，相邻的两个连接槽3.3.1其开口方向相反，所述传动连接杆3.3的一侧与一个主叶片3.1上的连接柱3.1.2的一端共面，所述传动连接杆3.3的另一侧与相邻的主叶片3.1上的连接柱3.1.2的另一端共面，所述第三工位7上设有用于定位支撑传动连接杆3.3的固定块7.6，传动连接杆3.3共设有两根，分别设于主叶片3.1的两端，且
两根传动连接杆3.3的受力呈对称分布，以保证每一块主叶片3.1受力的均匀性，即两根传动连接杆3.3与对应的连接柱3.1.2的共面位置呈对称分布。
36.如图2、图3所示，面板1与壳体2之间通过沿着周向设置的连接扣1.1固定连接，在面板1与壳体2固定连接时，面板1对卡槽2.1的槽口进行封闭，以保证主叶片组3不会从壳体2上脱离。
37.横向次叶片安装模块6.2、纵向次叶片校正模块6.3、校正手臂6.4、横向主叶片校正模块7.4、纵向主叶片校正模块7.5均连接在气缸上，用于夹取壳体2的机器手臂8横向移动与纵向移动均通过电机驱动。如图10、图11所示，其中纵向次叶片校正模块6.3的校正部6.5设有多个校正槽6.5.1，每个校正槽6.5.1对应一片次叶片，每个校正槽6.5.1内均设有一个校正针孔6.5.2，校正针孔6.5.2内设有校正针6.5.3，校正针6.5.3的一端用于与次叶片4.1相抵，校正针的另一端设有弹簧，校正模块6.3的两侧设有对射光电检测探头10，若其中一个校正槽6.5.1内没有检测到次叶片4.1，则对射光电检测探头10将无法完成光线对射，将进行物料缺失报警，从而保证壳体2与次叶片组4的组装质量；同理校正手臂6.4的校正部6.5也进行相应设计，以检测次叶片组4组装后的组装质量。同理，如图12所示，纵向主叶片校正模块7.5的校正部6.5也进行与纵向次叶片校正模块6.3的校正部6.5类似的设计，以检测主叶片的数量是否准确。
38.如图2、图13所示，次叶片组4的两侧设有支架4.2，支架4.2用于定位各个次叶片4.1的相对位置，即定位各个次叶片4.1的转动轴，在次叶片组的其中一侧还设有一个同步转动连接架4.3，横向次叶片安装模块6.2上包括用于放置同步转动连接架4.3的安装块6.2.1，安装块6.2.1的上端与横向气缸的移动端铰接，安装块6.2.1的中部与横向气缸的固定端通过弹簧气缸6.2.2连接，当横向气缸向外推出用于安装同步转动连接架4.3与次叶片4.1时，安装块6.2.1处于水平状态，当横向气缸收缩时，安装块6.2.1向上转动，便于同步转动连接架4.3可以从上往下安装到安装块6.2.1上，降低操作人员的安装难度，保证同步转动连接架4.3安装到安装块6.2.1上的准确性，从而保证后续次叶片组4与壳体2进行安装的准确性，避免同步转动连接架4.3与壳体2发生干涉。
39.在次叶片组4与壳体2组装过程中，主要以次叶片组4上的支架4.2与壳体2进行配合组装，但在主叶片组3与壳体2进行组装过程中，不仅需要满足卡槽2.1与转动柱3.1.1之间的配合组装，同时还需要满足调节槽3.2.1与调节柱4.1.1之间的配合组装，若在次叶片组4涂油完成后，次叶片4.1发生了偏转，则调节槽3.2.1与调节柱4.1.1配合组装过程中就容易发生干涉，甚至结构直接损坏的情况，故而在次叶片组4与壳体2组装前，需要增加校正手臂6.4对次叶片4.1的再一次校正工作，以保证次叶片4.1的位置的准确性，从而保证设有调节柱4.1.1的次叶片4.1与拔叉3.2的组装配合的顺利完成。
40.其操作步骤如下：
41.s1：面板1、壳体2放置到第一工位5上，次叶片组4放置到第二工位6上，主叶片组3放置到第三工位7上；
42.s2：第一工位5移动到机器手臂8下方，机器手臂8夹取壳体2，向第二工位6方向移动；
43.s3：第二工位6向机器手臂8下方移动，纵向次叶片校正模块6.3对次叶片组4进行校正，确定次叶片数量的准确性；
44.s4：次叶片组涂油机6.1上油；
45.s5：横向次叶片安装模块6.2将支架4.2、传动连杆与次叶片4.1进行组装；
46.s6：横向次叶片安装模块6.2、纵向次叶片校正模块6.3复位，第二工位6移动到机器手臂8下方，校正手臂6.4对次叶片组4进行校正；
47.s7：机器手臂8下降，将次叶片组4与壳体2进行组装；
48.s8：机器手臂8上升，并向第三工位7方向移动，第二工位6复位；
49.s9：第三工位7向机器手臂8下方移动，横向主叶片校正模块7.4、纵向主叶片校正模块7.5对主叶片组3进行校正，校正气缸7.5.1校正拔叉，主叶片组涂油机7.2上油；
50.s10：纵向主叶片校正模块7.5复位；
51.s11：第三工位7移动到机器手臂8下方，机器手臂8下降，将主叶片组3与壳体2、次叶片组4进行组装；
52.s12：横向主叶片校正模块7.4复位；
53.s13：机器手臂8上升，向第一工位5方向移动，第三工位7复位；
54.s14：机器手臂8移动到面板1上方，机器手臂8下降，将面板1与壳体2进行组装；
55.s15：机器手臂8松开壳体2，并上升；
56.s16：机器手臂8移动到另一个壳体安装座5.2的上方，并下降，夹取另一个壳体2，机器手臂8开启下一轮组装；
57.s17：第一工位5复位，操作人员取出成品出风口，并放置上新的面板1与壳体2。
58.以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。
技术特征：1.一种汽车空调出风口组装设备，包括本体，待组装的出风口包括面板(1)、壳体(2)、主叶片组(3)和次叶片组(4)，所述面板(1)设于壳体(2)的一端，所述主叶片组(3)与次叶片组(4)设于壳体(2)的内部，其特征在于：所述本体包括用于放置面板(1)与壳体(2)的第一工位(5)、用于放置次叶片组(4)的第二工位(6)、用于放置主叶片组(3)的第三工位(7)和用于在三个工位之间移动的机器手臂(8)，所述机器手臂(8)依次通过第一工位(5)夹取壳体(2)，通过第二工位(6)将次叶片组(4)固定在壳体(2)上，通过第三工位(7)将主叶片组(3)固定在壳体(2)上，且主叶片组(3)与次叶片组(4)相连接，最后回复第一工位(5)将壳体(2)与面板(1)固定连接，完成出风口的组装。2.根据权利要求1所述的一种汽车空调出风口组装设备，其特征在于：所述第一工位(5)、第二工位(6)和第三工位(7)分别移动连接在三组移动导轨(9)上，移动导轨(9)的一端用于对第一工位(5)、第二工位(6)、第三工位(7)进行放置相应的物料，移动导轨(9)的另一端设于机器手臂(8)的下方进行组装。3.根据权利要求2所述的一种汽车空调出风口组装设备，其特征在于：所述第一工位(5)上设有包括用于放置面板(1)的面板安装座(5.1)和用于放置壳体(2)的面板安装座(5.2)。4.根据权利要求3所述的一种汽车空调出风口组装设备，其特征在于：所述第一工位(5)上共设有两个面板安装座(5.2)。5.根据权利要求2所述的一种汽车空调出风口组装设备，其特征在于：所述次叶片组(4)包括若干块次叶片(4.1)和两根支架(4.2)，若干块所述次叶片(4.1)沿着支架(4.2)的长度方向阵列设置，且若干块所述次叶片(4.1)的两端分别转动连接在两根支架(4.2)上，所述第二工位(6)的上方设有对若干块次叶片(4.1)的两端进行涂油的次叶片组涂油机(6.1)。6.根据权利要求5所述的一种汽车空调出风口组装设备，其特征在于：所述主叶片组(3)包括若干块主叶片(3.1)，若干块所述主叶片(3.1)呈阶梯式分布，所述主叶片(3.1)的两端设有与壳体(2)进行转动连接的转动柱(3.1.1)，所述壳体(2)上设有与转动柱(3.1.1)转动连接的卡槽(2.1)，所述卡槽(2.1)的开口方向沿着壳体(2)向主叶片组(3)靠近的方向设置，所述第三工位(7)上设有用于支撑转动柱(3.1.1)的支撑块(7.1)，所述支撑块(7.1)的宽度小于转动柱(3.1.1)的直径，所述第三工位(7)的上方设有用于对两端的若干个转动柱(3.1.1)进行涂油的主叶片组涂油机(7.2)。7.根据权利要求6所述的一种汽车空调出风口组装设备，其特征在于：其中一块所述主叶片(3.1)上沿着主叶片(3.1)长度方向移动连接有拔叉(3.2)，所述拔叉(3.2)靠近次叶片(4.1)的一侧设有调节槽(3.2.1)，其中一块所述次叶片(4.1)上设有与调节槽(3.2.1)相配合的调节柱(4.1.1)，所述第三工位(7)上设有用于限制拔叉(3.2)移动的限位槽(7.3)。8.根据权利要求5或者7所述的一种汽车空调出风口组装设备，其特征在于：所述第二工位(6)的上方设有用于纵向校正次叶片组(4)的纵向次叶片校正模块(6.3)，所述第二工位(6)的两侧设有用于将两根支架(4.2)分别安装到次叶片(4.1)两端的横向次叶片安装模块(6.2)，所述机器手臂(8)包括用于纵向校正次叶片组(4)的校正手臂(6.4)。9.根据权利要求7所述的一种汽车空调出风口组装设备，其特征在于：所述第三工位(7)的两侧设有用于横向校正主叶片组(3)的横向主叶片校正模块(7.4)和用于纵向校正主
叶片组(3)的纵向主叶片校正模块(7.5)，所述限位槽(7.3)设于其中一侧的横向主叶片校正模块(7.4)上，所述纵向主叶片校正模块(7.5)的一侧设有用于校正拔叉(3.2)安装角度的校正气缸(7.5.1)，所述拔叉(3.2)上设有用于限位拔叉(3.2)转动角度的角度限位突起(3.2.2)。10.根据权利要求6所述的一种汽车空调出风口组装设备，其特征在于：若干个所述主叶片(3.1)之间设有传动连接杆(3.3)，所述主叶片(3.1)的侧边设有与传动连接杆(3.3)相连接的连接柱(3.1.2)，所述传动连接杆(3.3)上设有与连接柱(3.1.2)相连接的连接槽(3.3.1)，相邻的两个连接槽(3.3.1)其开口方向相反，所述传动连接杆(3.3)的一侧与一个主叶片(3.1)上的连接柱(3.1.2)的一端共面，所述传动连接杆(3.3)的另一侧与相邻的主叶片(3.1)上的连接柱(3.1.2)的另一端共面，所述第三工位(7)上设有用于定位支撑传动连接杆(3.3)的固定块(7.6)。
技术总结本发明公开一种汽车空调出风口组装设备，包括本体，待组装的出风口包括面板、壳体、主叶片组和次叶片组，本体包括用于放置面板与壳体的第一工位、用于放置次叶片组的第二工位、用于放置主叶片组的第三工位和用于在三个工位之间移动的机器手臂，机器手臂依次通过第一工位夹取壳体，通过第二工位将次叶片组固定在壳体上，通过第三工位将主叶片组固定在壳体上，回复第一工位将壳体与面板固定连接。本发明提供一种用于稳定将主叶片组与次叶片组安装进出风口，并且保证安装完成后，主叶片组与次叶片组保持活动连接状态且主叶片组与次叶片组之间完成传动连接组装的一种汽车空调出风口组装设备。组装设备。组装设备。
技术研发人员：张立铖 张挺挺 何国红
受保护的技术使用者：宁波均胜群英汽车系统股份有限公司
技术研发日：2022.07.05
技术公布日：2022/11/1
