1.本发明涉及控制装置、控制方法和控制程序。
背景技术：2.公知有如下技术：传感器不确定人而在某个区域内检测人存在的区域，根据是否是人存在的区域来控制空调机等。
3.专利文献1公开有如下技术：通过使用检测热成像的红外线传感器，不确定人而检测人存在的区域。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2018-204921号公报
技术实现要素：7.发明要解决的课题
8.根据专利文献1的技术，无法确定包含用户有时滞留的多个位置的用户区域，并且根据是否是用户区域来控制空调机。
9.本发明的目的在于，在空调机调节空气的区域内估计包含用户滞留过的多个位置的用户区域，并且，根据是否是用户区域生成控制具有空调机的空调系统的信息。
10.用于解决课题的手段
11.本发明的控制装置具有：用户区域估计部，其接受表示在空调机调节空气的空调区域内利用所述空调机的至少1个用户中的任意用户滞留过的位置的用户位置信息，使用所述用户位置信息估计用户区域，并且生成表示所述用户区域的用户区域信息，所述用户区域是所述空调区域内的区域，并且是包含所述至少1个用户中的任意用户滞留过的多个位置的区域；以及系统控制部，其使用所述用户区域信息生成用于控制具有所述空调机的空调系统的系统控制信息。
12.发明效果
13.本发明的控制装置100具有用户区域估计部120和系统控制部130。用户区域估计部120估计包含利用空调机310的用户滞留过的多个位置的用户区域92。系统控制部130使用表示用户区域92的信息生成用于控制具有空调机310的空调系统300的系统控制信息。
14.因此，根据本发明的控制装置100，能够在空调机310调节空气的区域中，估计包含用户滞留过的多个位置的用户区域92，并且，根据是否是用户区域92生成控制具有空调机310的空调系统300的信息。
附图说明
15.图1是实施方式1的控制装置100的结构例。
16.图2是具有空调机310的房间的例子。
17.图3是实施方式1的用户区域92的例子。
18.图4是实施方式1的控制装置100的硬件结构例。
19.图5是示出实施方式1的控制装置100和传感器200的动作的流程图。
20.图6是实施方式1的变形例的控制装置100的硬件结构例。
21.图7是实施方式2的控制装置100的结构例。
22.图8是实施方式2的控制装置100的硬件结构例。
23.图9是示出实施方式2的控制装置100、传感器200和通信设备500的动作的流程图。
24.图10是说明实施方式2的控制装置100的动作的图。
25.图11是说明实施方式3的控制装置100的动作的图。
具体实施方式
26.在实施方式的说明和附图中，对相同的要素和对应的要素标注相同的标号。标注有相同的标号的要素的说明适当省略或简化。图中的箭头主要表示数据流或处理流。
27.实施方式1
28.下面，参照附图对本实施方式进行详细说明。
29.***结构的说明***
30.图1示出本实施方式的控制装置100的结构例。如本图所示，控制装置100具有用户检测部110、用户区域估计部120和系统控制部130。
31.控制装置100与传感器200和空调系统300连接。
32.用户检测部110用户区域估计部120从传感器200接收数据，并且对接收到的数据进行分析，生成用户位置信息。用户位置信息表示至少1个用户滞留过的位置。用户滞留过的位置也可以包含预计用户要滞留的位置。用户利用空调系统300。用户不限于人，也可以是动物或机器人。用户的总数为至少1个。只要没有特别说明，则“用户”这样的记载是指至少1个用户中包含的任意用户。
33.用户检测部110在从传感器200接收到用户位置信息的情况下，将接收到的用户位置信息交给用户区域估计部120。
34.用户区域估计部120接受用户位置信息。空调区域90是空调机310调节空气的区域。
35.用户区域估计部120使用用户位置信息估计用户区域92。用户区域92是空调区域90内的区域，并且是包含至少1个用户中的任意用户滞留过的多个位置的区域。位置也可以是具有面积的区域。用户区域92也可以不包含用户滞留过的全部位置。用户区域92也可以是包含用户的通常行动范围的区域。作为具体例，用户的通常行动范围是用户日常进入的可能性比较高的区域或用户滞留的频度不过低的区域。用户区域92以外的区域的用户滞留的机会少或没有。
36.图2是具有空调机310的房间的例子。图2表示办公室的房间。
37.图3示出用户区域92的例子，并且是图2所示的房间的平面图。在图3中，用斜线示出用户区域92的例子。在本图中，设置有桌子的区域和墙壁附近的区域等不包含在用户区域92中。这是由于用户不怎么进入这些区域。
38.系统控制部130使用用户区域信息生成系统控制信息。用户区域信息表示用户区
域92。系统控制信息用于控制空调系统300。
39.传感器200取得用于检测用户的数据。作为具体例，传感器200是热成像传感器、人感知传感器或图像传感器。传感器200也可以由多种传感器构成。传感器200也可以对传感器200取得的数据进行分析，由此来检测用户。传感器200也可以生成用户位置信息。
40.传感器200对扫描区域91进行扫描，并且取得扫描结果。扫描区域91是空调区域90内的区域。扫描结果是传感器200对扫描区域91进行扫描的结果。扫描结果包含在扫描区域91中由传感器200取得的数据。扫描结果也可以包含用户位置信息。
41.空调系统300具有空调机310。空调机310调节空调区域90内的空气。调节空气包含调整空气的状态。作为具体例，空调机310能够调整温度、湿度或空气中的微粒子的量。空调机310也可以是空气净化器、除湿机或大型冷藏室中使用的冷藏机。
42.控制装置100、传感器200和空调系统300中的至少2个也可以一体地构成。
43.图4示出本实施方式的控制装置100的硬件结构例。控制装置100由计算机10构成。控制装置100也可以由多个计算机10构成。
44.如本图所示，计算机10是具有处理器11、存储器12、辅助存储装置13和通信装置15等硬件的计算机。这些硬件经由信号线19相互连接。
45.处理器11是进行运算处理的ic(integrated circuit：集成电路)，并且对计算机具有的硬件进行控制。作为具体例，处理器11是微计算机、cpu(central processing unit：中央处理单元)、dsp(digital signal processor：数字信号处理器)或gpu(graphics processing unit：图形处理单元)。
46.控制装置100也可以具有代替处理器11的多个处理器。多个处理器分担处理器11的作用。
47.典型地讲，存储器12是易失性存储装置。存储器12也被称作主存储装置或主存储器。作为具体例，存储器12是ram(random access memory：随机存取存储器)。存储器12中存储的数据根据需要而保存于辅助存储装置13。
48.典型地讲，辅助存储装置13是非易失性存储装置。作为具体例，辅助存储装置13是rom(read only memory：只读存储器)、hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或闪存。辅助存储装置13中存储的数据根据需要而载入到存储器12。
49.存储器12和辅助存储装置13也可以一体地构成。
50.通信装置15是接收机和发送机。作为具体例，通信装置15是通信芯片或nic(network interface card：网络接口卡)。控制装置100也可以具有多种通信装置15。
51.控制装置100的各部在与传感器200或空调系统300进行通信时使用通信装置15。
52.辅助存储装置13存储有控制程序。控制程序是使计算机实现控制装置100具有的各部的功能的程序。控制程序也可以由多个文件构成。控制程序载入到存储器12，由处理器11执行。控制装置100具有的各部的功能通过软件实现。
53.执行控制程序时使用的数据和通过执行控制程序而得到的数据等适当地存储于存储装置。作为具体例，存储装置由存储器12、辅助存储装置13、处理器11内的寄存器和处理器11内的高速缓冲存储器中的至少一方构成。另外，数据和信息有时具有相同的意思。存储装置也可以独立于计算机10。
54.存储器12的功能和辅助存储装置13的功能分别也可以通过其他存储装置实现。
55.控制程序也可以记录于计算机能读取的非易失性记录介质。作为具体例，非易失性记录介质是光盘或闪存。控制程序也可以作为程序产品来提供。
56.***动作的说明***
57.控制装置100的动作顺序相当于控制方法。此外，实现控制装置100的动作的程序相当于控制程序。
58.图5是示出控制装置100和传感器200的动作的一例的流程图。参照本图对控制装置100的动作进行说明。
59.(步骤s101：扫描处理)
60.传感器200对扫描区域91进行扫描，并且将扫描结果发送到控制装置100。扫描区域91是空调区域90内的区域，并且是传感器200扫描的区域。传感器200取得与扫描区域91对应的数据。
61.传感器200也可以不始终对相同的扫描区域91进行扫描。
62.用户检测部110也可以指示传感器200对扫描区域91进行扫描。
63.(步骤s102：接收处理)
64.用户检测部110从传感器200接收扫描结果，并且使用接收到的扫描结果生成用户位置信息。
65.(步骤s103：区域估计处理)
66.用户区域估计部120使用用户位置信息估计用户区域92。作为具体例，用户区域估计部120根据多个扫描结果分别检测用户，并且将检测用户的频度比较高的区域设为用户区域92。
67.用户区域估计部120也可以将检测到用户的区域的周边也包含在用户区域92中，此外，也可以将检测到用户的多个地点之间的区域设为用户区域92。
68.(步骤s104：待机处理)
69.控制装置100在待机一定期间后，进入步骤s101。一定期间不一定是长度始终相同的期间。
70.系统控制部130使用用户区域92的信息生成系统控制信息，并且将该系统控制信息发送到空调系统300。用户区域92是通过所述的流程图的处理而估计出的。空调系统300使用系统控制信息来控制空调系统300。作为具体例，系统控制信息设为对用户区域92吹风、不对用户区域92吹风、或在用户区域92和用户区域92以外使吹出温度或风速等不同。
71.系统控制部130可以在任意的时刻生成系统控制信息。系统控制部130也可以使用室温或房间内的湿度等生成系统控制信息。
72.***实施方式1的效果的说明***
73.如上所述，根据本实施方式，用户区域估计部120估计用户区域92。用户区域92包含用户滞留过的位置。系统控制部130使用用户区域92生成系统控制信息，并且将该系统控制信息发送到空调系统300。空调系统300使用系统控制信息控制空调系统300。
74.因此，通过使用本实施方式的控制装置100生成的系统控制信息，空调系统300能够在用户滞留的区域和用户不滞留的区域进行不同的控制。
75.***其他结构***
76.《变形例1》
77.用户区域估计部120也可以根据设置有空调机310的房间的布局来计算用户区域92。
78.在本变形例中，作为具体例，用户区域估计部120检测空调区域90内的地面，求出室内的各地点处的从地面起的高度，并且不将比地面高一定以上的区域包含在用户区域92中。
79.此外，作为另一个具体例，用户区域估计部120在计算用户区域92时，使用存储装置存储的房间的布局数据。
80.《变形例2》
81.用户区域估计部120也可以将用户区域92分成多个块，并且计算多个块各自的用户存在的概率。
82.在本变形例中，系统控制部130也可以生成表示多个块各自的控制的系统控制信息。
83.《变形例3》
84.控制装置100也可以构成为，用户能够决定针对用户区域92的控制内容。在本变形例中，控制装置100也可以具有输入接口14。作为具体例，输入接口14是红外线传感器或光传感器。
85.在本变形例中，作为具体例，用户使用遥控器向控制装置100发送包含针对用户区域92的控制内容的信号。系统控制部130按照接收到的信号生成系统控制信息。
86.《变形例4》
87.图6示出本变形例的控制装置100的硬件结构例。
88.如本图所示，控制装置100代替处理器11、存储器12和辅助存储装置13中的至少一方而具有处理电路18。
89.处理电路18是实现控制装置100具有的各部的至少一部分的硬件。
90.处理电路18也可以是专用的硬件，此外，也可以是执行存储器12中存储的程序的处理器。
91.在处理电路18是专用的硬件的情况下，作为具体例，处理电路18是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、asic(asic是application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)或它们的组合。
92.控制装置100也可以具有代替处理电路18的多个处理电路。多个处理电路分担处理电路18的作用。
93.在控制装置100中，也可以是，一部分功能通过专用的硬件实现，其余的功能通过软件或固件实现。
94.作为具体例，处理电路18通过硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
95.将处理器11、存储器12、辅助存储装置13和处理电路18统称作“处理线路”。即，控制装置100的各功能结构要素的功能通过处理线路实现。
96.关于其他实施方式的控制装置100，也可以是与本变形例相同的结构。
97.实施方式2
98.下面，参照附图主要对与所述的实施方式不同之处进行说明。在本实施方式中，设
利用空调机310的至少1个用户分别携带着与控制装置100进行通信的通信设备500。
99.***结构的说明***
100.图7示出本实施方式的控制装置100的结构例。如本图所示，控制装置100在用户检测部110、用户区域估计部120和系统控制部130的基础上还具有设备搜索部140。
101.设备搜索部140搜索设备搜索区域93内的通信设备500。设备搜索区域93是空调区域90内的区域，并且是设备搜索部140搜索通信设备500的区域。
102.对在至少1个用户中包含的用户作为搜索用户而存在于空调区域90内、搜索用户的总数为1个以上、并且搜索用户分别携带着的通信设备500存在于设备搜索区域93内的情况下的设备搜索部140的动作的具体例进行简单说明。
103.在本情况下，首先，设备搜索部140将搜索信息发送到设备搜索区域93内。
104.接着，设备搜索部140从搜索用户分别携带着的通信设备500接收应答信息，由此，对搜索用户分别携带着的通信设备500进行搜索。设备搜索部140也可以将搜索到的通信设备500设为搜索通信设备。
105.用户区域估计部120确定用户支配区域94。用户支配区域94是空调区域90内的区域，并且是分配给用户的区域。用户支配区域94是用户区域92的下位概念。用户支配区域94也可以是分配给搜索用户的区域，此外，也可以是局部区域。局部区域是空调区域90内的一部分。空调区域90是空调系统300调整空气状态的区域。作为具体例，空调区域90是设置有空调机310的房间。用户也可以不占用用户支配区域94。
106.用户区域估计部120也可以求出局部滞留比例。局部滞留比例按照每个局部区域来确定，并且按照每个用户来确定。局部滞留比例是用户在局部区域滞留的时间相对于该用户的调节区域滞留时间的比例。调节区域滞留时间是用户在空调区域90滞留的总时间。用户区域估计部120也可以在局部滞留比例为一定以上的情况下，将与该局部滞留比例对应的局部区域设为与该局部滞留比例对应的用户的用户支配区域94。
107.用户区域估计部120也可以在空调区域90内设定多个局部区域。多个局部区域也可以相互重复。在用户区域估计部120设定了多个局部区域的情况下，用户区域估计部120求出与该多个局部区域分别对应的局部滞留比例。用户区域估计部120也可以求出局部滞留比例为一定以上的概率，并且在求出的概率为一定以上的情况下，将与局部滞留比例对应的局部区域设为用户支配区域94。
108.作为具体例，用户支配区域94是分配给用户的作业空间。作为具体例，作业空间是与在办公室中分配给职员的坐席对应的区域。作为具体例，与坐席对应的区域是椅子周围的区域或椅子和桌子占据的区域。在空调区域90内设置有坐席的情况下，用户支配区域94也可以是与坐席对应的区域。
109.用户区域估计部120也可以将与搜索用户分别对应的用户位置信息和与搜索通信设备分别对应的设备识别信息关联起来生成设备位置信息，蓄积已生成的设备位置信息，将蓄积的设备位置信息设为蓄积位置信息。用户区域估计部120将设备位置信息蓄积于存储装置。用户区域估计部120也可以使用蓄积位置信息估计用户支配区域94作为用户区域92。这里，设用户位置信息包含与搜索用户分别对应的信息。与搜索用户分别对应的信息也可以是用户区域估计部120估计搜索用户中的任意搜索用户与用户位置信息之间的对应关系时使用的信息，此外，也可以是未明示的信息。作为具体例，未明示的信息是考虑多个信
息而求出的信息。
110.用户区域估计部120也可以在估计用户支配区域94时，使用用户支配条件判断空调区域90内的区域是否分别分配给搜索用户。用户支配条件是用于判断空调区域90内的区域是否分配给搜索用户中的任意搜索用户的条件。
111.对在搜索用户包含对象用户、并且蓄积位置信息包含将对象用户和空调区域90内的对象区域关联起来的设备位置信息的情况下的用户支配条件的例子进行说明。对象用户可以是搜索用户中包含的任意用户。该情况下，作为具体例，用户区域估计部120在使用了用户支配条件的情况下，在包含对象信息的设备位置信息的总量相对于包含于蓄积位置信息且与对象用户对应的设备位置信息的总量的比例为用户支配基准以上的情况下，将对象区域判断为分配给对象用户的区域。对象信息是蓄积位置信息中包含的信息，并且是将对象用户和对象区域关联起来的信息。
112.传感器200也可以是智慧眼(move eye)(注册商标)。
113.通信设备500是用户携带着的通信设备。用户和该用户携带着的通信设备500也可以不始终密接。作为具体例，通信设备500是智能手机或可穿戴设备。
114.在通信设备500中安装有控制应用510。控制应用510具有与搜索装置16进行通信的功能。另外，在本说明书中，只要没有特别说明，则应用是指应用程序。
115.通信设备500接收搜索通信设备500的搜索信息。搜索信息用于搜索通信设备500。通信设备500将应答信息发送到控制装置100。应答信息是与搜索信息对应的信息，并且是包含设备识别信息的信息。设备识别信息是识别发送了应答信息的通信设备500的信息。
116.图8示出控制装置100的硬件结构例。
117.如本图所示，控制装置100具有搜索装置16。
118.搜索装置16实现设备搜索部140的功能的至少一部分。作为具体例，搜索装置16是bluetooth(注册商标)low energy beacon。
119.搜索装置16也可以独立于计算机10。该情况下，搜索装置16与计算机10进行通信。搜索装置16也可以是多个。
120.***动作的说明***
121.图9是示出控制装置100、传感器200和通信设备500的动作的一例的流程图。参照本图对控制装置100的动作进行说明。
122.(步骤s201：设备搜索处理)
123.设备搜索部140向空调区域90发送搜索信息，由此搜索存在于设备搜索区域93内的通信设备500。
124.在通信设备500接收到搜索信息的情况下，控制应用510将应答信息发送到设备搜索部140。
125.作为具体例，在搜索装置16是bluetooth(注册商标)low energy beacon的情况下，搜索信息是广告数据。
126.设备搜索部140求出设备搜索区域93内的通信设备500的总数。
127.在设备搜索区域93内的通信设备500的总数为1个的情况下，设备搜索部140生成设备信息，并且，控制装置100进入步骤s202。设备信息包含设备识别信息。
128.除此以外的情况下，控制装置100进入步骤s205。
129.(步骤s202：用户检测处理)
130.传感器200对扫描区域91进行扫描，并且将扫描结果发送到控制装置100。用户检测部110也可以指示传感器200对扫描区域91进行扫描。
131.用户检测部110从传感器200接收扫描结果，并且使用扫描结果估计空调区域90内的用户的总数。
132.在估计出空调区域90内的用户的总数为1个的情况下，用户检测部110根据扫描结果生成用户位置信息，并且，控制装置100进入步骤s203。用户位置信息表示在本步骤中发现的用户和该用户存在的位置。
133.除此以外的情况下，控制装置100进入步骤s205。
134.(步骤s203：蓄积处理)
135.用户区域估计部120将设备识别信息和用户位置信息关联起来，由此生成设备位置信息，并且蓄积已生成的设备位置信息作为蓄积位置信息。用户区域估计部120将蓄积位置信息蓄积于存储装置。设备识别信息包含于在步骤s201中生成的设备信息。用户位置信息是在步骤s202中生成的。设备位置信息是将用户存在的位置和该用户携带着的通信设备500关联起来的信息。也可以在设备位置信息中包含取得了设备位置信息中包含的信息的时刻的信息。
136.(步骤s204：区域估计处理)
137.用户区域估计部120使用蓄积位置信息估计用户支配区域94作为用户区域92。用户区域估计部120在与某个用户对应的设备位置信息满足规定的条件的情况下，将与设备位置信息对应的用户位置信息包含的区域设为与该用户对应的用户支配区域94。规定的条件有时也被称作用户支配条件。
138.典型地讲，用户区域估计部120参照蓄积位置信息整体判定是否满足规定的条件。
139.设用户区域估计部120确定局部区域l作为与对象用户对应的用户支配区域94，而对规定的条件进行说明。这里，设对象用户和对象用户持有的通信设备500有时同等地进行处理。此外，设对象用户在取得了与设备位置信息对应的数据的时间范围内持有相同的通信设备500。
140.作为具体例，规定的条件是在局部区域l中检测到对象用户的总数相对于检测到对象用户的总数的比例为规定的阈值以上、以一定以上的频度发生在时间范围t内在局部区域l中始终检测到对象用户的情况、或在时间段u内在局部区域l中检测到对象用户的频度为一定以上。这里，时间范围t和时间段u分别是由从开始时刻到结束时刻为止的时间规定的范围。与时间范围t对应的结束时刻和与时间范围t对应的开始时刻之差收敛于规定的范围。与时间范围t对应的开始时刻和结束时刻分别可以是任意时刻。与时间段u对应的开始时刻和结束时刻分别收敛于规定的范围。
141.在蓄积位置信息的量不充分的情况下，控制装置100也可以不执行本步骤的所述处理而进入步骤s205。
142.(步骤s205：待机处理)
143.本步骤的处理与步骤s104的处理相同。
144.图10是说明本实施方式的控制装置100的动作的例子的图。
145.在本图中，空调区域90内的用户的总数和通信设备500的总数分别是1个。
146.在本图所示的状况下，设备搜索部140生成与通信设备500对应的设备信息，用户检测部110生成与用户u对应的用户位置信息。在用户区域估计部120判断为用户u所在的坐席被分配给用户u的情况下，用户区域估计部120将与该坐席对应的区域估计为用户支配区域94。
147.对在估计为搜索用户仅包含第1用户、并且第1用户携带着的通信设备500的总数为1个的情况下的控制装置100的动作进行具体说明。第1用户可以是搜索用户中包含的任意用户。
148.在本情况下，设备搜索部140也可以搜索第1用户携带着的通信设备500作为第1通信设备。
149.此外，在本情况下，用户区域估计部120也可以受理与第1用户对应且表示多个位置的信息作为用户位置信息，使用受理的用户位置信息和与第1通信设备对应的设备识别信息生成设备位置信息。
150.系统控制部130使用用户支配区域94生成系统控制信息。用户支配区域94是通过所述的流程图的处理而估计出的。
151.系统控制部130的动作与实施方式1的系统控制部130的动作相同。
152.***实施方式2的效果的说明***
153.如上所述，根据本实施方式，用户区域估计部120能够使用设备位置信息，按照每个用户估计用户支配区域94作为用户区域92。设备位置信息是将用户位置信息和设备识别信息关联起来的信息。
154.此外，用户支配区域94也可以是办公室等中的坐席。因此，控制装置100能够将用户和分配给用户的坐席关联起来。而且，系统控制部130能够使用每个用户的在室状况和每个用户的坐席位置的信息生成控制信息。因此，空调系统300能够根据用户是否在该用户的坐席来控制空调机310。
155.***其他结构***
156.《变形例5》
157.用户区域估计部120也可以使用坐席数据。坐席数据包含表示坐席的位置的信息。坐席数据也可以包含坐席的配置或坐席的大小等信息。在本变形例中，用户区域估计部120使用坐席的位置和用户的位置估计用户的坐席。
158.在本变形例中，用户区域估计部120也可以使用扫描结果估计坐席数据。
159.用户区域估计部120也可以使用存储装置存储的坐席数据。在用户区域估计部120使用坐席数据的情况下，作为具体例，用户区域估计部120将包含坐席数据表示的坐席的区域设为局部区域。
160.《变形例6》
161.用户区域估计部120也可以在步骤s203中将多个设备识别信息和多个用户位置信息分别关联起来。
162.在本变形例中，多个设备识别信息和多个用户位置信息可以由存储装置蓄积，也可以由外部的数据库蓄积。
163.《变形例7》
164.系统控制部130也可以根据用户控制空调系统300的历史生成控制信息。
165.作为具体例，用户使用控制应用510控制空调机310。系统控制部130蓄积用户控制空调机310的历史。空调系统300也可以向控制装置100发送包含用户控制空调机310的历史的信息。
166.在本变形例中，作为具体例，在用户u以不对用户u吹风的方式进行过控制的情况下，系统控制部130生成对应于以不对与用户u对应的用户支配区域94吹风的方式进行控制的系统控制信息。
167.《变形例8》
168.控制装置100也可以对应于1人具有多个通信设备500的情况。
169.在本变形例中，作为具体例，在发现了用户u时同时发现设备a和设备b的频度为规定的阈值以上的情况下，用户区域估计部120判断为用户u持有设备a和设备b。这里，设备a和设备b分别设为通信设备500。
170.在本变形例中，控制装置100也可以调换执行步骤s201和步骤s202的顺序。
171.《变形例9》
172.控制装置100也可以具有对用户支配区域94进行复位的功能。在本变形例中，作为具体例，用户区域估计部120删除用户区域估计部120存储的用户支配区域94。另外，设用户区域估计部120存储有用户支配区域94。用户区域估计部120也可以存储表示用户支配区域94的信息作为用户支配区域信息，并且删除所存储的用户支配区域信息。
173.在本变形例中，用户区域估计部120可以定期地对用户支配区域94进行复位，也可以以用户的操作为契机对用户支配区域94进行复位。
174.此外，作为另一个具体例，在对应于用户u在与用户u对应的用户支配区域94滞留的局部滞留比例为规定的阈值以下的情况下、或对应于用户u在跟与用户u对应的用户支配区域94不同的局部区域滞留的局部滞留比例为规定的阈值以上的情况下，用户区域估计部120也可以自动地对用户支配区域94进行复位。
175.实施方式3
176.下面，参照附图主要对与实施方式2不同之处进行说明。
177.实施方式2和实施方式3的主要差异在于检测用户和通信设备500时的条件。
178.***结构的说明***
179.本实施方式的控制装置100的结构与实施方式2的控制装置100的结构相同。
180.***动作的说明***
181.本实施方式的控制装置100的动作与实施方式2的控制装置100的动作基本上相同。下面，主要对两者的差异进行说明。
182.在本实施方式中，控制装置100对应于设备搜索区域93内的通信设备500的总数为多个的情况、或扫描区域91内的用户的总数为多个的情况。
183.(步骤s201：设备搜索处理)
184.实施方式2的步骤s201和本实施方式的步骤s201的主要差异在于与设备搜索区域93内的通信设备500的总数有关的处理。
185.在本步骤中，控制装置100将设备搜索区域93内的通信设备500的总数为1个的情况这样的条件，变更成设备搜索区域93内的不与用户支配区域94对应的通信设备500的总数为1的情况这样的条件。
186.设备搜索部140生成跟不与用户支配区域94对应的通信设备500对应的设备信息。
187.(步骤s202：用户检测处理)
188.实施方式2的步骤s202和本实施方式的步骤s202的主要差异在于与空调区域90内的用户的总数有关的处理。
189.在本步骤中，控制装置100将估计出空调区域90内的用户的总数为1个的情况这样的条件，变更成估计出空调区域90内的不与用户支配区域94对应的用户的总数为1个的情况这样的条件。
190.用户检测部110生成跟不与用户支配区域94对应的用户对应的用户位置信息。
191.图11是说明本实施方式的控制装置100的动作的例子的图。在本图中，用户的总数和通信设备500的总数分别为3个。用户_1等表记用于区分多个用户等。在本图中，用户_1和通信设备500_1分别对应于用户支配区域94_1。用户_2和通信设备500_2分别对应于用户支配区域94_2。
192.但是，用户_3和通信设备500_3不分别对应于用户支配区域94。
193.在本图所示的状况下，设备搜索部140发现通信设备500_1、通信设备500_2和通信设备500_3。设备搜索部140确认仅通信设备500_3不对应于用户支配区域94，并且生成与通信设备500_3对应的设备信息。用户检测部110检测用户_1、用户_2和用户_3。用户检测部110确认仅用户_3不对应于用户支配区域94，并且生成与用户_3对应的用户位置信息。用户区域估计部120在满足规定的条件的情况下，估计与用户_3对应的用户支配区域94。
194.对在估计出搜索用户的总数为2个以上、搜索用户包含第1用户、并且第1用户携带着的通信设备500的总数为1个的情况下的控制装置100的动作进行具体说明。
195.在本情况下，设备搜索部140也可以在满足第1用户分配条件的情况下，搜索第1用户携带着的通信设备500作为第1通信设备。第1用户分配条件对应于存在用户支配区域94的情况，该用户支配区域94是与其他搜索用户分别对应的区域，并且是与其他搜索用户分别携带着的通信设备500分别对应的区域。其他搜索用户是搜索用户中包含的用户，并且是除了第1用户以外的用户。
196.此外，在本情况下，用户区域估计部120也可以在满足第1用户分配条件的情况下，受理与第1用户对应且表示多个位置的信息作为用户位置信息，使用受理的用户位置信息和与第1通信设备对应的设备识别信息生成设备位置信息。
197.***实施方式3的效果的说明***
198.如上所述，根据本实施方式，作为具体例，即使在用户u存在于空调区域90内时其他用户也存在于空调区域90内，控制装置100也能够估计与用户u对应的用户支配区域94。
199.***其他实施方式***
200.能够进行所述的各实施方式的自由组合、或各实施方式的任意结构要素的变形、或各实施方式中的任意结构要素的省略。
201.此外，实施方式不限于实施方式1～3所示的内容，能够根据需要进行各种变更。使用流程图等说明的顺序也可以适当变更。
202.标号说明
203.10：计算机；11：处理器；12：存储器；13：辅助存储装置；14：输入接口；15：通信装置；16：搜索装置；18：处理电路；19：信号线；90：空调区域；91：扫描区域；92：用户区域；93：
设备搜索区域；94：用户支配区域；100：控制装置；110：用户检测部；120：用户区域估计部；130：系统控制部；140：设备搜索部；200：传感器；300：空调系统；310：空调机；500：通信设备；510：控制应用。
技术特征：1.一种控制装置，该控制装置具有：用户区域估计部，其接受表示在空调机调节空气的空调区域内利用所述空调机的至少1个用户中的任意用户滞留过的位置的用户位置信息，使用所述用户位置信息估计用户区域，并且生成表示所述用户区域的用户区域信息，所述用户区域是所述空调区域内的区域，并且是包含所述至少1个用户中的任意用户滞留过的多个位置的区域；以及系统控制部，其使用所述用户区域信息生成用于控制具有所述空调机的空调系统的系统控制信息。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，利用所述空调机的所述至少1个用户分别携带着与所述控制装置进行通信的通信设备，所述通信设备接收搜索所述通信设备的搜索信息，并且将应答信息发送到所述控制装置，所述应答信息是与所述搜索信息对应的信息，并且是包含识别所述通信设备的设备识别信息的信息，所述控制装置还具有设备搜索部，在所述至少1个用户中包含的用户作为搜索用户而存在于所述空调区域内，所述搜索用户的总数为1个以上，并且所述搜索用户分别携带着的通信设备存在于所述空调区域内的设备搜索区域内的情况下，所述设备搜索部将所述搜索信息发送到所述设备搜索区域内，并且从所述搜索用户分别携带着的通信设备接收所述应答信息，由此搜索所述搜索用户分别携带着的通信设备作为搜索通信设备，所述用户位置信息包含与所述搜索用户分别对应的信息，所述用户区域估计部将与所述搜索用户分别对应的用户位置信息和与所述搜索通信设备分别对应的设备识别信息关联起来生成设备位置信息，蓄积所生成的设备位置信息，将所蓄积的设备位置信息设为蓄积位置信息，并且，使用所述蓄积位置信息估计用户支配区域作为所述用户区域，所述用户支配区域是所述空调区域内的区域，并且是分别分配给所述搜索用户的区域。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述用户区域估计部在估计所述用户支配区域时，使用用于判断所述空调区域内的区域是否被分配给所述搜索用户中的任意搜索用户的用户支配条件，判断所述空调区域内的区域是否被分别分配给所述搜索用户。4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，在所述搜索用户包含对象用户，并且所述蓄积位置信息包含将所述对象用户和所述空调区域内的对象区域关联起来的设备位置信息的情况下，所述用户支配条件是用于进行如下判断的条件：在包含于所述蓄积位置信息且包含将所述对象用户和所述对象区域关联起来的信息的设备位置信息的总量相对于包含于所述蓄积位置信息且与所述对象用户对应的设备位置信息的总量的比例，为用户支配基准以上的情况下，将所述对象区域判断为被分配给所述对象用户的区域。5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的控制装置，其中，在估计为所述搜索用户仅包含第1用户，并且所述第1用户携带着的通信设备的总数为1个的情况下，所述设备搜索部搜索所述第1用户携带着的通信设备作为第1通信设备，
所述用户区域估计部受理与所述第1用户对应且表示多个位置的信息作为所述用户位置信息，使用受理的用户位置信息和与所述第1通信设备对应的设备识别信息生成所述设备位置信息。6.根据权利要求2～4中的任意一项所述的控制装置，其中，在估计为所述搜索用户的总数为2个以上，所述搜索用户包含第1用户，并且所述第1用户携带着的通信设备的总数为1个的情况下，所述设备搜索部在满足第1用户分配条件的情况下，搜索所述第1用户携带着的通信设备作为第1通信设备，所述第1用户分配条件对应于如下情况：作为所述用户支配区域，存在与所述搜索用户中包含的除了所述第1用户以外的其他搜索用户分别对应且与所述其他搜索用户分别携带着的通信设备分别对应的区域，所述用户区域估计部在满足所述第1用户分配条件的情况下，受理与所述第1用户对应且表示多个位置的信息作为所述用户位置信息，使用受理的用户位置信息和与所述第1通信设备对应的设备识别信息生成所述设备位置信息。7.根据权利要求2～6中的任意一项所述的控制装置，其中，所述用户区域估计部存储表示所述用户支配区域的信息作为用户支配区域信息，并且删除所存储的用户支配区域信息。8.根据权利要求2～7中的任意一项所述的控制装置，其中，在所述空调区域内设置有坐席的情况下，所述用户区域估计部将与所述坐席对应的区域估计为所述用户支配区域。9.一种控制方法，其中，用户区域估计部接受表示在空调机调节空气的空调区域内利用所述空调机的至少1个用户中的任意用户滞留过的位置的用户位置信息，使用所述用户位置信息估计用户区域，并且生成表示所述用户区域的用户区域信息，所述用户区域是所述空调区域内的区域，并且是包含所述至少1个用户中的任意用户滞留过的多个位置的区域，系统控制部使用所述用户区域信息生成用于控制具有所述空调机的空调系统的系统控制信息。10.一种控制程序，其中，该控制程序使存储有用户位置信息的计算机使用所述用户位置信息估计用户区域，并且生成表示所述用户区域的用户区域信息，所述用户位置信息表示在空调机调节空气的空调区域内利用所述空调机的至少1个用户中的任意用户滞留过的位置，所述用户区域是所述空调区域内的区域，并且是包含所述至少1个用户中的任意用户滞留过的多个位置的区域，所述控制程序使所述计算机使用所述用户区域信息生成用于控制具有所述空调机的空调系统的系统控制信息。
技术总结控制装置(100)具有用户区域估计部(120)和系统控制部(130)。用户区域估计部(120)接受表示在空调机调节空气的空调区域内利用空调机的至少1个用户中的任意用户滞留过的位置的用户位置信息，使用用户位置信息估计用户区域，并且生成表示用户区域的用户区域信息，该用户区域是空调区域内的区域，并且是包含至少1个用户中的任意用户滞留过的多个位置的区域。系统控制部(130)使用用户区域信息生成用于控制具有空调机的空调系统的系统控制信息。于控制具有空调机的空调系统的系统控制信息。于控制具有空调机的空调系统的系统控制信息。
技术研发人员：滨田和树 田村夏美
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2020.03.17
技术公布日：2022/11/1
