1.本发明涉及路灯维护设备领域，特别是一种用于维护路灯的升降机器人。
背景技术：2.目前，马路边的路灯大多由竖杆、伸出杆、灯头构成，所述伸出杆的一端固定在竖杆的上端，所述灯头固定在伸出杆的另一端上。其中，为了避免路灯影响到高的车辆行驶、以及提高路灯的照明范围，大多将竖杆做得十分高，以及将伸出杆做得比较长。再为了使灯头具有好的结构强度与防水性能，大多将灯头的结构做得比较复杂。这样一般的攀爬机器人无法通过攀爬竖杆、伸出杆去维护灯头，当在对灯头进行维护时，就不得不通过高空作业车将工人送至灯头的侧旁，由工人对灯头进行检修、更换。此时工人距离地面十分的高，再加上工人的作业面积较小，这给灯头的检修、更换带来了许多不便，从而易影响到灯头的检修、更换效率，且这样更换存在安全隐患，易引发安全事故发生，这样作业的安全性较差。同时，高空作业车会长时间占用车道，从而会影响到其它车辆的正常通行，引发交通拥堵，甚至会引发交通事故，进而易危害到作业工人的安全。因此，十分有必要设计一种用于维护路灯的升降机器人。
技术实现要素：3.本发明的目的在于解决上述问题和不足，提供一种用于维护路灯的升降机器人，该升降机器人不仅能用于推动灯头组件实现升降，还能对灯头组件实现锁定或解除灯头组件的锁定，这就能便于将灯头组件带至安全高度进行检修、更换，工人就不用进行高空作业，这样不仅提高维护的安全性，还能提高检修、更换的效率，以及能避免引发交通拥堵或交通事故，这能很好地保证作业工人的安全，该升降机器人具有使用方便、可靠性好、安全性高、适用性强等优点。
4.本发明的技术方案是这样实现的：一种用于维护路灯的升降机器人，其特点在于包括环抱爬杆装置、推动装置、锁定装置，其中推动装置设置在环抱爬杆装置上，所述锁定装置设置在推动装置或环抱爬杆装置上。
5.优选地，所述环抱爬杆装置包括开合环体、若干爬杆机构，各爬杆机构设置在开合环体上，并使各爬杆机构围绕着开合环体的轴向中心线呈环形阵列布置。
6.优选地，所述开合环体包括固定弧形杆、摆动弧形杆，所述摆动弧形杆的一端与固定弧形杆的一端相铰接，所述摆动弧形杆的另一端能拆卸地连接在固定弧形杆的另一端上。
7.优选地，所述爬杆机构包括第一伸缩组件、定位架、第一电机、从动带轮、主动带轮、抱紧皮带，所述第一伸缩组件设置在开合环体上，并使第一伸缩组件的伸缩端朝向开合环体的轴向中心线，还使第一伸缩组件的伸缩方向与开合环体的轴向中心线相互垂直，所述定位架设置在第一伸缩组件的伸缩端上，所述第一电机设置在定位架上，所述从动带轮
与主动带轮上下并排地设置在定位架上，并使主动带轮与第一电机相驱动连接，所述抱紧皮带绕装在从动带轮、主动带轮上。
8.优选地，所述开合环体上设置有加强筒，所述加强筒为一端开口的筒体结构，所述加强筒的内孔构成了定位孔，并使定位孔的孔口朝向开合环体的轴向中心线，所述第一伸缩组件的固定端嵌装在定位孔中。
9.优选地，所述推动装置包括底架、顶架，所述底架的侧壁上开设有下让位缺口，所述顶架的侧壁上开设有上让位缺口，所述底架设置在环抱爬杆装置上，所述顶架能拆卸地设置在底架上。
10.优选地，所述锁定装置包括支撑架、推送机构、第二电机、扳手件，所述支撑架设置在推动装置上，所述推送机构设置在支撑架上，所述第二电机设置在推送机构的活动端上，所述扳手件设置在第二电机的动力输出轴上。
11.优选地，所述推送机构包括第二伸缩组件、导轨、滑动板，所述第二伸缩组件设置在支撑架上，所述导轨设置在支撑架上，所述滑动板滑动卡装在导轨上，并使滑动板与第二伸缩组件的伸缩端相接，所述第二电机设置在滑动板上。
12.优选地，所述推动装置和/或锁定装置上设置有摄像头。
13.优选地，所述用于维护路灯的升降机器人还包括摆动伸缩装置，所述摆动伸缩装置包括摆动架、锁定组件、第三伸缩组件、承托件，所述摆动架通过锁定组件设置在环抱爬杆装置或推动装置上，所述第三伸缩组件设置在摆动架上，所述承托件设置在第三伸缩组件的伸缩端上。
14.本发明的有益效果：在该升降机器人上，通过环抱爬杆装置的设置，能实现环抱爬杆，这样能大大提高爬杆的稳定性与可靠性，从而有助于提高该升降机器人竖向移动的稳定性与可靠性。
15.通过推动装置的设置，能便于推动灯头组件实现升降。通过锁定装置的设置，能便于对灯头组件实现锁定与解除灯头组件的锁定。这样就能通过该升降机器人方便地改变灯头组件的高度位置，这就能便于将灯头组件带至安全高度后进行检修、更换，工人就不用进行高空作业，这不仅能大大提高维护的安全性，还能大大提高工人作业的便利性，从而能大大提高灯头组件检修、更换的效率。
16.且这样能大大降低安全隐患，从而能大大减少安全事故发生的几率，这能很好地保证工人作业的安全性，该升降机器人作业的安全性十分高。
17.同时，这样能大大减少对车道的占用时间，从而能大大减少对其它车辆正常通行的影响，进而能大大减少交通拥堵、交通事故发生的几率，该升降机器人的使用，能很好地保证作业工人的安全性。
18.该升降机器人具有使用方便、可靠性好、安全性高、适用性强等优点。
附图说明
19.图1为本发明中升降机器人的立体结构示意图。
20.图2为本发明中环抱爬杆装置的立体结构示意图。
21.图3为本发明中爬杆机构的立体结构示意图。
22.图4为本发明中推动装置的立体结构示意图。
23.图5为本发明中摆动伸缩装置的立体结构示意图之一。
24.图6为本发明中摆动伸缩装置的立体结构示意图之二。
25.图7为本发明中摆动伸缩装置的拆分结构示意图。
26.图8为本发明中锁定装置的立体结构示意图。
27.图9为本发明中路灯的立体结构示意图。
28.图10为本发明图9中a部分的放大结构示意图。
29.图11为本发明图9中b部分的放大结构示意图。
30.图12为本发明中路灯的拆分结构示意图。
31.图13为本发明图12中c部分的放大结构示意图。
32.图14为本发明图12中d部分的放大结构示意图。
33.图15为本发明中路灯的部分结构示意图。
34.图16为本发明中定位套的拆分结构示意图。
35.图17为本发明中升降机器人使用状态的结构示意图之一。
36.图18为本发明中升降机器人使用状态的结构示意图之二。
具体实施方式
37.如图1所示，本发明所述的一种用于维护路灯的升降机器人，包括环抱爬杆装置1、推动装置2、锁定装置3，其中推动装置2设置在环抱爬杆装置1上，所述锁定装置3设置在推动装置2或环抱爬杆装置1上。
38.在该升降机器人上，通过环抱爬杆装置1的设置，能实现环抱爬杆，这样能大大提高爬杆的稳定性与可靠性，从而有助于提高该升降机器人竖向移动的稳定性与可靠性。
39.通过推动装置2的设置，能便于推动灯头组件实现升降。通过锁定装置3的设置，能便于对灯头组件实现锁定与解除灯头组件的锁定。这样就能通过该升降机器人方便地改变灯头组件的高度位置，这就能便于将灯头组件带至安全高度后进行检修、更换，工人就不用进行高空作业，这不仅能大大提高维护的安全性，还能大大提高工人作业的便利性，从而能大大提高灯头组件检修、更换的效率。
40.且这样能大大降低安全隐患，从而能大大减少安全事故发生的几率，这能很好地保证工人作业的安全性，该升降机器人作业的安全性十分高。
41.同时，这样能大大减少对车道的占用时间，从而能大大减少对其它车辆正常通行的影响，进而能大大减少交通拥堵、交通事故发生的几率，该升降机器人的使用，能很好地保证作业工人的安全性。
42.该升降机器人具有使用方便、可靠性好、安全性高、适用性强等优点。
43.如图2所示，所述环抱爬杆装置1包括开合环体11、若干爬杆机构12，各爬杆机构12设置在开合环体11上，并使各爬杆机构12围绕着开合环体11的轴向中心线呈环形阵列布置。通过采用开合环体11，就能便于开合该环抱爬杆装置1，这就能便于使环抱爬杆装置1抱置于路灯上。通过使各爬杆机构12呈环形阵列布置，这样能保证环抱的稳定性与可靠性。该环抱爬杆装置1的结构十分简单可靠，其能起到十分稳定可靠的爬杆效果，这有助于进一步提高该升降机器人的可靠性与适用性。
44.如图2所示，所述开合环体11包括固定弧形杆111、摆动弧形杆112，所述摆动弧形
杆112的一端与固定弧形杆111的一端相铰接，所述摆动弧形杆112的另一端能拆卸地连接在固定弧形杆111的另一端上，各爬杆机构12分别设置在固定弧形杆111、摆动弧形杆112上。该开合环体11的结构十分的简单可靠，这不仅能方便制造，还能方便实现开合，从而有助于提高使用的便利性。
45.如图2所示，所述摆动弧形杆112的另一端通过第一螺栓113固定连接在固定弧形杆111的另一端上。这样不仅能达到十分稳定的连接效果，还能实现拆卸，从而能很好地满足开合环体11的开合需求，进而就能很好地满足实际使用的需求。
46.如图2所示，所述爬杆机构12的数量为3个，其中两个设置在固定弧形杆111，另外一个设置在摆动弧形杆112上。这样能使环抱爬杆装置1具有十分简单可靠的结构，且能很好地保证爬杆的稳定性与可靠性。
47.如图2与图3所示，所述爬杆机构12包括第一伸缩组件121、定位架122、第一电机123、从动带轮124、主动带轮125、抱紧皮带126，所述第一伸缩组件121设置在开合环体11上，并使第一伸缩组件121的伸缩端朝向开合环体11的轴向中心线，还使第一伸缩组件121的伸缩方向与开合环体11的轴向中心线相互垂直，所述定位架122设置在第一伸缩组件121的伸缩端上，所述第一电机123设置在定位架122上，所述从动带轮124与主动带轮125上下并排地设置在定位架122上，并使主动带轮125与第一电机123相驱动连接，所述抱紧皮带126绕装在从动带轮124、主动带轮125上。该爬杆机构12的结构十分简单可靠，其能起到更为稳定、可靠的抱紧作用，从而有助于进一步提高爬杆的稳定性与可靠性，进而有助于进一步提高该升降机器人的可靠性。
48.如图3所示，所述从动带轮124与主动带轮125的外圆周表面都为圆弧状凹陷面。这样能使抱紧皮带126的外表面也呈弧形凹陷，这就能使抱紧皮带126具有更好的抱紧作用，从而有助于进一步提高该爬杆机构12的可靠性。
49.所述抱紧皮带126为齿带图中未画。这样能避免抱紧皮带126打滑，从而能进一步提高爬行的稳定性与可靠性。
50.如图2所示，所述开合环体11上设置有加强筒114，所述加强筒114为一端开口的筒体结构，所述加强筒114的内孔构成了定位孔115，并使定位孔115的孔口朝向开合环体11的轴向中心线，所述第一伸缩组件121的固定端嵌装在定位孔115中。这样不仅能保证第一伸缩组件121安装处具有十分高的结构强度，还能方便第一伸缩组件121的安装定位与拆装，从而有助于提高第一伸缩组件121维护的便利性，这有助于进一步提高该升降机器人的可靠性与使用性。
51.如图2所示，所述加强筒114上穿置有第一螺钉116，并使第一螺钉116的螺纹端穿入至定位孔115中，还使第一螺钉116螺接在第一伸缩组件121的固定端上。这样能对第一伸缩组件121起到更进一步的定位作用，从而有助于进一步提高第一伸缩组件121安装定位的稳定性与可靠性。
52.如图3所示，所述第一伸缩组件121为电动推拉杆图中仅为示意图。这样就能很好地满足伸缩的需求，从而就能很好地满足抱紧的需求，进而就能很好地满足实际使用的需求。
53.所述定位架122套装在第一伸缩组件121的伸缩端上并通过螺钉图中未画固定，这就能便于将定位架122拆离第一伸缩组件121。在组装环抱爬杆装置1时，先将第一伸缩组件
121嵌装在定位孔115中，然后再将定位架122安装在第一伸缩组件121的伸缩端上，这样就能很好地满足组装环抱爬杆装置1的需求。在拆卸环抱爬杆装置1时，先将定位架122拆离第一伸缩组件121，然后就可以将第一伸缩组件121拆卸下，这样就能很好地满足拆卸环抱爬杆装置1的需求。该环抱爬杆装置1能很好地满足组装、拆卸的需求，且在组装、拆卸时，能完全避免内部构件之间发生干扰，从而能便于组装、拆卸的顺利进行。
54.如图1与图4所示，所述推动装置2包括底架21、顶架22，所述底架21的侧壁上开设有下让位缺口211，所述顶架22的侧壁上开设有上让位缺口221，所述底架21设置在环抱爬杆装置1上，所述顶架22能拆卸地设置在底架21上，所述锁定装置3设置在底架21上。该推动装置2的结构十分简单可靠，其不仅能很好地满足实际使用的需求，还能便于更换顶架22，从而能便于更换上让位缺口221宽度不同的顶架22，进而能便于满足不同的推动的需求，这有助于进一步提高该升降机器人的可靠性与适用性。
55.如图1与图4所示，所述底架21包括下c形件212、至少两个下连接杆213，所述下c形件212呈水平布置，各下连接杆213的一端固定连接在下c形件212的底部，各下连接杆213的另一端固定连接在固定弧形杆111上，所述下c形件212的内侧构成了下让位缺口211，所述顶架22设置在下c形件212的顶部，所述锁定装置3设置在下c形件212的侧壁上。该底架21的结构十分简单可靠，其能起到十分稳定、可靠的支撑作用，从而能保证推动的稳定性。
56.如图1与图4所示，为了保证下连接杆213能对下c形件212起到更好的支撑作用，可以对下连接杆213进行加粗处理，即：将下连接杆213做得比较粗，这就能保证下c形件212的安装定位十分稳定可靠，从而就能使推动装置2具有十分高的可靠性。
57.如图1与图4所示，所述开合环体11呈水平布置，各下连接杆213的上端都靠近开合环体11的轴向中心线，各下连接杆213的下端都远离开合环体11的轴向中心线。这样各下连接杆213就能对下c形件212起到十分稳定、可靠的支撑作用，从而有助于进一步提高下c形件212安装定位的稳定性与可靠性。
58.如图4所示，所述顶架22包括上c形件222、若干上连接杆223、若干蝶形螺杆224，所述上c形件222呈水平布置，各上连接杆223的一端固定连接在上c形件222的底部，各上连接杆223的另一端通过蝶形螺杆224固定在下c形件212的顶部，所述上c形件222的内侧构成了上让位缺口221，所述上让位缺口221的宽度小于下让位缺口211的宽度。该顶架22的结构十分简单可靠，这样能方便地实现顶架22的拆卸更换，从而有助于提高使用的便利性。
59.如图1与图4所示，各上连接杆223的上端都靠近开合环体11的轴向中心线，各上连接杆223的下端都远离开合环体11的轴向中心线。这样各上连接杆223就能对上c形件222起到十分稳定、可靠的支撑作用，从而有助于进一步提高上c形件222安装定位的稳定性与可靠性，进而能保证上c形件222具有十分可靠的推动作用，这有助于进一步提高该升降机器人的可靠性。
60.如图1与图8所示，所述锁定装置3包括支撑架31、推送机构32、第二电机33、扳手件34，所述支撑架31设置在推动装置2上，所述推送机构32设置在支撑架31上，所述第二电机33设置在推送机构32的活动端上，所述扳手件34设置在第二电机33的动力输出轴上。该锁定装置3的结构十分的简单，其能很好地满足锁定、解锁的需求，并能保证锁定、解锁的准确性与便利性，以及能保证锁定的可靠性，从而有助于进一步提高该升降机器人的可靠性。
61.如图1所示，所述锁定装置3的数量根据灯头组件上锁定位置的数量而定，并使各
锁定装置3的位置与灯头组件上的各锁定位置一一对应。这样就能达到同时锁定、解锁的目的，从而有助于提高锁定、解锁的效果，进而有助于进一步提高作业的效率。
62.如图8所示，所述扳手件34为柱体结构，所述扳手件34的一端通过第二螺钉341固定在第二电机33的动力输出轴上，所述扳手件34的另一端为正六边形柱体。这样在采用内六角螺钉固定灯头组件时，就能通过该扳手件34实现内六角螺钉的锁定、解锁，从而就能很好地满足实际使用的需求。且这能满足更换扳手件34的需求，这就能便于达到不同的拆卸需求，从而有助于提高适用范围。
63.如图8所示，所述推送机构32包括第二伸缩组件321、导轨322、滑动板323，所述第二伸缩组件321设置在支撑架31上，所述导轨322设置在支撑架31上，所述滑动板323滑动卡装在导轨322上，并使滑动板323与第二伸缩组件321的伸缩端相接，所述第二电机33设置在滑动板323上。该推送机构32的结构十分的可靠，这能保证第二电机33的移动十分稳定、准确，从而有助于进一步提高锁定装置3的可靠性，进而有助于进一步提高该升降机器人的可靠性与适用性。
64.如图8所示，所述第二伸缩组件321为电动推拉杆图中仅为示意图。这样就能很好地满足伸缩的需求，从而就能很好地满足推送的需求，进而就能很好地满足实际使用的需求。
65.如图1所示，所述扳手件34的位置高于上c形件222的位置。这样就能方便通过扳手件34锁定被上c形件222推动的灯头组件，从而就能很好地满足实际使用的需求。
66.如图1与图8所示，所述推动装置2和/或锁定装置3上设置有摄像头4。通过摄像头4的设置，能便于观看爬杆过程、推动过程、锁定过程、解锁过程，从而能便于操作工人更为直观地观察工作过程，进而有助于提高升降机器人使用的便利性，且这样能进一步提高灯头组件检修、更好的效率，以及能便于及时处理突发情况，这有助于进一步提高该升降机器人的适用性。
67.如图8所示，所述摄像头4通过定位杆41设置在滑动板323上，即：所述定位杆41竖向设置在滑动板323的顶部，所述摄像头4设置在定位杆41的上端，并使摄像头4的位置高于第二电机33。这样能保证摄像头4具有十分宽广的观察范围，从而有助于进一步提高升降机器人工作过程观察的便利性，尤其是十分方便地观察锁定装置3的锁定过程或解锁过程，这能大大减少意外事故发生的几率。
68.如图1、图5至图7所示，所述用于维护路灯的升降机器人还包括摆动伸缩装置5，所述摆动伸缩装置5包括摆动架51、锁定组件52、第三伸缩组件53、承托件54，所述摆动架51通过锁定组件52设置在环抱爬杆装置1或推动装置2上，所述第三伸缩组件53设置在摆动架51上，所述承托件54设置在第三伸缩组件53的伸缩端上。通过摆动伸缩装置5能便于对灯头组件的外端起到承托作用，以保证灯头组件竖向移动过程中受力的稳定性，从而能保证灯头组件的竖向移动十分稳定，进而有助于进一步提高该升降机器人的可靠性与适用性。
69.如图6与图7所示，所述锁定组件52包括固定块521、夹装块522、第二螺栓523，所述固定块521设置在下c形件212上，所述下c形件212上开设有t型导槽214，所述夹装块522的一端滑动嵌装在t型导槽214上，所述摆动架51置于夹装块522与固定块521之间，所述第二螺栓523依次穿过夹装块522、摆动架51、固定块521后锁定。该锁定组件52的结构十分简单可靠，这样能对摆动架51起到十分稳定、可靠的锁定作用，从而有助于提高摆动架51安装定
位的稳定性与可靠性，且能很好地满足摆动架51的摆动需求，进而有助于进一步提高该升降机器人的可靠性。
70.如图6与图7所示，所述摆动架51包括连接块511、定位筒512，所述定位筒512为一端开口的筒体结构，所述连接块511设置在定位筒512的外表面上，所述连接块511置于夹装块522与固定块521之间，所述第二螺栓523依次穿过夹装块522、连接块511、固定块521后锁定，所述第三伸缩组件53的固定端嵌装于定位筒512的内孔中。该摆动架51的结构十分简单可靠，其不仅能很好地满足锁定组件52的锁定需求，还能方便摆动，以及能对第三伸缩组件53起到十分稳定可靠的定位作用，这有助于进一步提高摆动伸缩装置5的可靠性。
71.如图7所示，所述定位筒512上穿置有第三螺钉513，并使第三螺钉513的螺纹端穿入至定位筒512中，还使第三螺钉513螺接在第三伸缩组件53的固定端上。这样能对第三伸缩组件53起到更进一步的定位作用，从而有助于进一步提高第三伸缩组件53安装定位的稳定性与可靠性。
72.如图5至图7所示，所述承托件54为承托叉或承托板。这样能便于稳定地承托起灯头组件，从而有助于提高灯头组件竖向移动的稳定性与可靠性，进而有助于进一步提高摆动伸缩装置5的可靠性。
73.如图5至图7所示，所述承托件54套装在第三伸缩组件53的伸缩端上，并通过第四螺钉541将承托件54固定在第三伸缩组件53的伸缩端上。这样不仅能达到稳定安装承托件54的需求，还能便于更换承托件54，从而能便于满足不同的使用需求，进而有助于进一步提高该升降机器人的适用性。
74.如图5至图7所示，所述第三伸缩组件53为电动推拉杆图中仅为示意图。这样就能很好地满足伸缩的需求，从而就能很好地满足推动承托件54的需求，进而就能很好地满足实际使用的需求。
75.在实际制造过程中，该升降机器人可以采用以下两种供电方式供电。第一种，通过自带电池供电，电池设置在开合环体11上。第二种，通过外部电源供电，例如通过导线连接到市电上，从而就能通过市电实现供电。这样就能很好地满足该升降机器人的使用需求。
76.该升降机器人是应用在一种全新的路灯上的，以便能十分好地完成对灯头组件的维护，如图9、图10、图12、图13、图15与图16所示，所述路灯包括竖支撑杆6、灯杆7、灯头8，其中竖支撑杆6的上端上设置有防护凸部61，所述防护凸部61的底面上开设有藏纳槽62，所述藏纳槽62的槽底设置有电插座63，所述竖支撑杆6上套装有能竖向滑动的定位套64，所述定位套64的外壁上设置有锁定件65，并使锁定件65能拆卸地锁定在竖支撑杆6的上端上，所述灯杆7一端的顶面上设置有凸柱部71，所述凸柱部71的顶面上设置有电插头72，所述灯杆7的一端固定连接在定位套64上，并使凸柱部71能竖向滑动地嵌装于藏纳槽62中，还使电插头72插接在电插座63上，所述灯头8设置在灯杆7的另一端上，并使灯头8与电插头72相电连接。
77.在该路灯上，通过定位套64的设置，能达到十分稳定、可靠的定位作用。通过在定位套64上设置上锁定件65，并使锁定件65能拆卸地锁定在竖支撑杆6的上端上，这样能保证定位套64的安装定位十分稳定、可靠。由于灯头8是通过灯杆7与定位套64相接的。这样就能保证灯头8的安装定位十分稳定、可靠。通过防护凸部61的设置，并在防护凸部61的底面开设藏纳槽62，还在藏纳槽62槽底设置电插座63，这样能对电插座63起到十分好的保护作用，
以避免雨水、灰尘直接落在电插座63上。通过凸柱部71设置，并在凸柱部71的顶面上设置电插头72，这样能避免雨水流到电插头72上。
78.而通过使凸柱部71能竖向滑动地嵌装于藏纳槽62中，并使电插头72插接在电插座63上。这样不仅能方便、稳定地实现电连接，还能避免雨水、灰尘接触到电连接处，这能保证电连接的稳定性、可靠性与安全性，这样的结构能快速地实现电连接，并能保证电连接的稳定性与安全性十分高。
79.且采用这样的电连接结构后，能在灯杆7移动到特定高度时，快速实现电插头72与电插座63的连接。而在灯杆7下降后，能快速使电插头72脱离电插座63，从而能便于快速断开电连接。这就能方便通过升降机器人带动升降来实现电连接的通断。
80.通过使定位套64能在竖支撑杆6上竖向滑动，这样能方便、稳定地实现灯头8的升降，从而能保证升降过程十分稳定，避免灯头8掉落，且这能便于降低灯头8的高度，从而能方便工人在地面上对灯头8进行检修、更换。
81.通过将锁定件65设置在定位套64的外壁上，能方便升降机器人作用在锁定件65上，从而能方便实现锁定件65的锁定、解锁。
82.该路灯采用上述的结构后，能便于通过升降机器人来实现灯头8的升降、电连接、位置锁定，且灯头8的升降、电连接、位置锁定十分的方便，从而能便于快速对灯头8进行检修、更换作业，进而有助于提高该灯头8的检修、更换效率，且这能避免进行高空检修、更换作业，能降低作业的安全隐患、减少安全事故发生、提高作业安全性，该路灯具有结构简单、可靠性高、维护方便、安全性好、适用性强等优点。
83.如图9与图12所示，所述定位套64、灯杆7与灯头8共同构成了上述的灯头组件100。该灯头组件100能整体实现升降，以便进行检修、更换，从而就能方便维护。
84.如图9与图12所示，所述竖支撑杆6与灯杆7都为管体结构。它们的内部用于导线布置，从而能避免导线暴露在外，这有助于提高该路灯的安全性。
85.如图9至图15所示，所述竖支撑杆6的外表面上设置有至少一条竖向导条66，所述定位套64滑动卡装在竖向导条66上。通过竖向导条66的设置，能起到限位导向的作用，这不仅能提高定位套64安装定位的稳定性与可靠性，还能提高定位套64竖向移动的准确性与稳定性，从而能便于凸柱部71准确进入到防护凸部61中，进而能便于电插头72准确地插接到电插座63上，这有助于进一步提高该路灯组装的便利性与效率，且能进一步提高该路灯的可靠性。
86.如图9至图15所示，所述竖向导条66有3条，并使3条竖向导条66围绕着竖支撑杆6的轴向中心线呈环形阵列布置，所述定位套64滑动卡装在3条竖向导条66上。这不仅有助于进一步提高定位套64安装定位的稳定性与可靠性，还有助于进一步提高定位套64竖向移动的稳定性与可靠性，从而有助于进一步提高该路灯的可靠性。
87.如图9、图10、图12、图13、图15与图16所示，所述定位套64的内壁上开设有竖向贯穿的限位卡槽640，所述限位卡槽640滑动卡装在竖向导条66上。这样就能很好地满足定位套64滑动卡装竖向导条66的需求，从而就能便于构成可靠的路灯。
88.如图9、图11、图12与图14所示，所述竖支撑杆6的下端设置有承托凸环603，在承托凸环603的顶面与竖向导条66的下端之间预留有让位间隙604，并使让位间隙604的高度大于定位套64的高度。通过承托凸环603的设置，能在组装定位套64时，便于对定位套64起到
好的承托作用，这有助于提高定位套64组装的便利性。
89.通过让位间隙604的设置，能在定位套64的位置装错时，例如在凸柱部71未正对藏纳槽62时，可以使定位套64移动至让位间隙604中，然后就可以转动定位套64，以使凸柱部71能正对藏纳槽62，无需对定位套64进行拆卸，这有助于提高首次组装该路灯的便利性，即使装错，也能十分方便地进行修正。
90.且在组装该路灯时，可以在马路边沿安装灯杆7、灯头8，无需使灯杆7、灯头8伸入到马路中，这不仅能避免影响到行车安全，还能保证组装工人的安全性。而在组装完成后，可以通过转动定位套64，使灯头8、灯杆7置于马路内，从而就能满足马路照明的需求，这有助于进一步提高该路灯的适用性。
91.如图9、图10、图12、图13与图15所示，所述竖支撑杆6的上端设置有防护凸环67，所述定位套64的顶面顶置于防护凸环67的底面上。通过防护凸环67的设置，能对定位套64与竖支撑杆6之间、及定位套64与竖向导条66之间的缝隙起到遮挡作用，以避免雨水、灰尘或其它漂浮物进入到定位套64与竖支撑杆6之间的缝隙、及定位套64与竖向导条66之间的缝隙中，从而能避免定位套64的竖向移动受到影响，进而能进一步提高路灯维护的便利性。通过定位套64的顶面顶置于防护凸环67的底面上，这能通过防护凸环67对定位套64起到十分准确的限位作用，以在组装过程中，便于使电插头72准确地插接到电插座63上，并保证插接量刚好合适，以避免撞坏电插头72、电插座63、防护凸部61，这有助于进一步提高组装的便利性与准确性，从而有助于进一步提高该路灯组装的效率与质量，进而有助于进一步提高该路灯的可靠性与适用性。
92.如图9、图10、图12、图13与图15所示，所述竖支撑杆6的顶部设置有遮盖盘68，并使遮盖盘68遮盖在防护凸环67与定位套64的正上方。这样能起到遮挡雨水、灰尘的目的，能大大减少雨水直接落在防护凸部61、定位套64上的几率，这就能避免电连接与定位套64的滑动受到影响，这有助于进一步提高该路灯的安全性与可靠性，且长时间能方便实现升降维护，从而能保证该路灯的维护十分方便。
93.如图9与图12所示，所述遮盖盘68的顶面为圆锥面681。这能避免飞鸟在遮盖盘68上停留、排泄，从而能减少对路灯周边环境的影响，以及能降低路灯锈蚀的效率，这有助于延长路灯的使用寿命。
94.如图10、图13与图16所示，所述定位套64包括第一圆弧件641、第二圆弧件642、若干锁定螺栓643，所述第一圆弧件641的两端与第二圆弧件642的两端分别通过锁定螺栓643固定在一起，所述灯杆7固定连接在第一圆弧件641上。这样不仅能保证定位套64具有牢固可靠的结构，还能便于将定位套64拆离竖支撑杆6，从而能便于更换不同款式的灯杆7、灯头8，进而有助于进一步提高该路灯升级维护的便利性。
95.如图10与图13所示，所述锁定件65为锁定螺钉，所述定位套64上开设有第一螺孔644，所述竖支撑杆6的上端开设有第二螺孔601，所述锁定件65同时螺接在第一螺孔644、第二螺孔601上。这样的结构能进一步提高定位套64安装定位的稳定性与可靠性。且在竖向移动定位套64时，可以使锁定件65螺接在第一螺孔644上，这就能便于使锁定件65与定位套64一同升降，这不仅能避免锁定件65出现掉落的情况，还能方便通过升降机器人准确作用在锁定件65上，以及能使锁定件65准确锁定在第二螺孔601上，从而有助于进一步提高该路灯组装的便利性与稳定性。
96.如图13所示，所述竖支撑杆6的上端嵌装有水平布置的加强杆602，并使加强杆602的两端端面都位于竖支撑杆6的圆周表面上，所述第二螺孔601开设在加强杆602的端面上。这样在竖支撑杆6为管体结构时，不仅能避免第二螺孔601与竖支撑杆6的内部连通，还能保证第二螺孔601开设处具有十分高的结构强度，从而能保证锁定件65的锁定十分稳定可靠，进而有助于进一步提高该路灯的可靠性与适用性。
97.所述加强杆602的两端焊接固定在竖支撑杆6上。这样就能保证加强杆602的安装定位十分稳定可靠，这有助于进一步提高该路灯的可靠性。
98.如图10、图13与图16所示，所述定位套64的外壁上设置有n形遮挡片645，并使n形遮挡片645的开口朝下，还使n形遮挡片645遮挡在锁定件65的螺帽端上。这样能大大减少雨水、灰尘进入到锁定件65内侧的几率，从而能避免螺纹螺接受到影响，进而能方便后续拆卸锁定件65，这有助于进一步提高该路灯可靠性与维护的便利性。
99.如图10、图13与图16所示，所述锁定件65有两个，两个锁定件65呈相对布置，所述加强杆602的两端端面上分别开设有第二螺孔601，两个锁定件65分别螺接在第一圆弧件641、第二圆弧件642上，并使两个锁定件65分别螺接在两个第二螺孔601上，所述第一圆弧件641与第二圆弧件642的外壁上都设置有n形遮挡片645，并使两个n形遮挡片645分别遮挡在对应的锁定件65的螺帽端上。这样就有助于进一步提高定位套64安装定位的稳定性与可靠性，从而有助于进一步提高该路灯的可靠性。
100.如图9、图11、图12与图14所示，所述竖支撑杆6的下端设置有凸起部69，所述凸起部69的外端面上设置有供电插接口691，所述凸起部69的外端面上开设有限位环槽692，并使限位环槽692环绕着供电插接口691布置，所述限位环槽692上嵌装有密封胶圈693，所述凸起部69的外端面上布置有密封盖片694，并使密封盖片694紧压在密封胶圈693，所述密封盖片694的四个边角上分别穿置有固定螺钉695，并使各固定螺钉695的螺纹端穿过密封盖片694后螺接在凸起部69上。通过供电插接口691的设置，能便于为升降机器人提供电能，这就能方便升降机器人的使用，这有助于进一步提高该路灯的适用性。通过密封胶圈693、密封盖片694与四个固定螺钉695的设置，能对供电插接口691起到十分好的密封作用，即使在被水淹的情况下，也不会发生漏电的情况，且这样能避免误触碰供电插接口691，这样不仅能保证路灯具有十分高的安全性，还能减少电能被随意使用的几率。
101.如图9、图11、图12与图14所示，所述承托凸环603的底面与凸起部69的顶面相接。这样在组装、测试灯头8时，能通过承托凸环603避免定位套64向下滑落撞击到凸起部69上，从而能对供电插接口691起到十分好的保护作用，以避免供电插接口691被意外滑落的定位套64撞毁。该承托凸环603还能减少直接撞击到凸起部69、密封盖片694的几率，这能对承托凸环603起到一定的保护作用，从而能减少供电插接口691受损的几率，这有助于延长使用寿命与保证安全性。
102.如图17与图18所示，在通过升降机器人对路灯进行维护时，先打开环抱爬杆装置1，使环抱爬杆装置1抱紧竖支撑杆6；接着使升降机器人通过长的导线图中未画与供电插接口691相电连接；接着使环抱爬杆装置1向上爬，待推动装置2接触到定位套64后停止；接着使摆动伸缩装置5承托起灯杆7的外端和/或灯头8；接着通过锁定装置3完成对锁定件65的解锁；接着使环抱爬杆装置1向下移动，这时灯头组件100会在重力的作用下随着环抱爬杆装置1一同下降，此时，电插头72会自动脱离电插座63；待灯头组件100达到站在地面上就能
维护的高度时，停止环抱爬杆装置1，并缩回摆动伸缩装置5；这时就可以对灯头组件100进行检修、更换，这样维护的效率十分高，且安全性十分好。
103.如图17与图18所示，当灯头组件100维护完成后，先使摆动伸缩装置5承托起灯杆7的外端和/或灯头8；接着开启环抱爬杆装置1，使环抱爬杆装置1向上爬，这时会推动灯头组件100一起向上运动；待灯头组件100到达设定的高度后，关闭环抱爬杆装置1，通过锁定装置3完成对锁定件65的锁定，这就能达到灯头组件100的锁定，且此时电插头72会自动插接到电插座63上，这就能快速实现电连接；接着缩回摆动伸缩装置5；接着开启环抱爬杆装置1，使环抱爬杆装置1向下移动，待环抱爬杆装置1到达合适的高度后停止；接着断开导线与供电插接口691的连接；最后从竖支撑杆6上拆卸下升降机器人。这样就能完成对路灯的维护，这样维护的便利与安全性都十分好。
104.在上述过程中，可以通过摄像头4进行观察，以保证相关过程能顺利、准确地进行完，从而能很好地保证路灯维护的质量。
技术特征：1.一种用于维护路灯的升降机器人，其特征在于：包括环抱爬杆装置（1）、推动装置（2）、锁定装置（3），其中推动装置（2）设置在环抱爬杆装置（1）上，所述锁定装置（3）设置在推动装置（2）或环抱爬杆装置（1）上。2.根据权利要求1所述用于维护路灯的升降机器人，其特征在于：所述环抱爬杆装置（1）包括开合环体（11）、若干爬杆机构（12），各爬杆机构（12）设置在开合环体（11）上，并使各爬杆机构（12）围绕着开合环体（11）的轴向中心线呈环形阵列布置。3.根据权利要求2所述用于维护路灯的升降机器人，其特征在于：所述开合环体（11）包括固定弧形杆（111）、摆动弧形杆（112），所述摆动弧形杆（112）的一端与固定弧形杆（111）的一端相铰接，所述摆动弧形杆（112）的另一端能拆卸地连接在固定弧形杆（111）的另一端上。4.根据权利要求2所述用于维护路灯的升降机器人，其特征在于：所述爬杆机构（12）包括第一伸缩组件（121）、定位架（122）、第一电机（123）、从动带轮（124）、主动带轮（125）、抱紧皮带（126），所述第一伸缩组件（121）设置在开合环体（11）上，并使第一伸缩组件（121）的伸缩端朝向开合环体（11）的轴向中心线，还使第一伸缩组件（121）的伸缩方向与开合环体（11）的轴向中心线相互垂直，所述定位架（122）设置在第一伸缩组件（121）的伸缩端上，所述第一电机（123）设置在定位架（122）上，所述从动带轮（124）与主动带轮（125）上下并排地设置在定位架（122）上，并使主动带轮（125）与第一电机（123）相驱动连接，所述抱紧皮带（126）绕装在从动带轮（124）、主动带轮（125）上。5.根据权利要求4所述用于维护路灯的升降机器人，其特征在于：所述开合环体（11）上设置有加强筒（114），所述加强筒（114）为一端开口的筒体结构，所述加强筒（114）的内孔构成了定位孔（115），并使定位孔（115）的孔口朝向开合环体（11）的轴向中心线，所述第一伸缩组件（121）的固定端嵌装在定位孔（115）中。6.根据权利要求1所述用于维护路灯的升降机器人，其特征在于：所述推动装置（2）包括底架（21）、顶架（22），所述底架（21）的侧壁上开设有下让位缺口（211），所述顶架（22）的侧壁上开设有上让位缺口（221），所述底架（21）设置在环抱爬杆装置（1）上，所述顶架（22）能拆卸地设置在底架（21）上。7.根据权利要求1所述用于维护路灯的升降机器人，其特征在于：所述锁定装置（3）包括支撑架（31）、推送机构（32）、第二电机（33）、扳手件（34），所述支撑架（31）设置在推动装置（2）上，所述推送机构（32）设置在支撑架（31）上，所述第二电机（33）设置在推送机构（32）的活动端上，所述扳手件（34）设置在第二电机（33）的动力输出轴上。8.根据权利要求7所述用于维护路灯的升降机器人，其特征在于：所述推送机构（32）包括第二伸缩组件（321）、导轨（322）、滑动板（323），所述第二伸缩组件（321）设置在支撑架（31）上，所述导轨（322）设置在支撑架（31）上，所述滑动板（323）滑动卡装在导轨（322）上，并使滑动板（323）与第二伸缩组件（321）的伸缩端相接，所述第二电机（33）设置在滑动板（323）上。9.根据权利要求1所述用于维护路灯的升降机器人，其特征在于：所述推动装置（2）和/或锁定装置（3）上设置有摄像头（4）。10.根据权利要求1所述用于维护路灯的升降机器人，其特征在于：还包括摆动伸缩装置（5），所述摆动伸缩装置（5）包括摆动架（51）、锁定组件（52）、第三伸缩组件（53）、承托件
（54），所述摆动架（51）通过锁定组件（52）设置在环抱爬杆装置（1）或推动装置（2）上，所述第三伸缩组件（53）设置在摆动架（51）上，所述承托件（54）设置在第三伸缩组件（53）的伸缩端上。
技术总结本发明涉及一种用于维护路灯的升降机器人，其特点在于包括环抱爬杆装置、推动装置、锁定装置，其中推动装置设置在环抱爬杆装置上，所述锁定装置设置在推动装置或环抱爬杆装置上。本发明不仅能用于推动灯头组件实现升降，还能对灯头组件实现锁定或解除灯头组件的锁定，这就能便于将灯头组件带至安全高度进行检修、更换，工人就不用进行高空作业，这样不仅提高维护的安全性，还能提高检修、更换的效率，以及能避免引发交通拥堵或交通事故，这能很好地保证作业工人的安全，该升降机器人具有使用方便、可靠性好、安全性高、适用性强等优点。适用性强等优点。适用性强等优点。
技术研发人员：陈豪权
受保护的技术使用者：广东科驭科技有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/11/1
