1.本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种电动汽车快充继电器的粘连检测方法。
背景技术：2.直流快充是电动汽车主要的充电方式，在直流快充回路中，电压和电流都比较大，电池端和充电口之间通常使用快充继电器来控制电路的通断。充电时，将充电枪与电动汽车充电口电连接，然后控制快充继电器闭合，使得充电口与电池连通，进行充电，充电结束后，控制快充继电器断开，使得充电口与电池断开。快充继电器可能出现故障，例如在控制其闭合时没有正确闭合，或者在控制其断开时没有正确断开。为此，需要对快充继电器进行检测。在快充继电器发生粘连的情况下，会导致快充口带高压电，造成触电风险的同时还会导致充电策略无法正常使用，造成无法充电。
技术实现要素：3.本发明提供了一种电动汽车快充继电器的粘连检测方法，可快速准确判断继电器粘连或开路故障，保证整车安全使用，为后续快充粘连检测测路开发提供设计依据。
4.本发明技术方案结合附图说明如下：
5.一种电动汽车快充继电器的粘连检测方法，包括以下步骤：
6.步骤一、pdu控制器通过电阻、隔离电源、隔离adc采样继电器两端v1、v2点电压，进行逻辑判断；
7.步骤二、对继电器状态进行判断；
8.步骤三：pdu控制器上报快充继电器的状态或电压，bms检测快充继电器是否粘连。
9.进一步的，所述步骤二的具体方法如下：
10.当检测到v1点的电压值v1-v2点的电压值v2《60v
±
5v，持续检测300ms之后确认上报闭合；当检测到v1点的电压值v1-v2点的电压值v2》80v
±
5v，持续100ms之后上报断开；继电器闭合和断开的信号由pdu控制器进行上报。
11.进一步的，所述步骤三中，bms检测时刻：
12.(a)主回路上高压时，主正继电器闭合后；
13.(b)快充结束，快充继电器断开后，主继电器断开前；
14.bms检测状态值的检测方法如下：
15.bms根据快充继电器当前指令及pdu上报的继电器断开、闭合状态来判断继电器是否有故障，当快充继电器当前指令同pdu上报状态相同时，则继电器正常，否则为异常，上报故障；
16.(a)如果快充继电器当前指令为断开，且pdu上报状态为闭合，则判断继电器粘连故障。
17.(b)如果快充继电器当前指令为闭合，且pdu上报状态为断开，则判断继电器开路
故障；
18.bms检测电压值的检测方法如下：
19.bms根据快充继电器当前指令及pdu上报的电压值来判断继电器是否有故障，bms首先根据pdu上报的电压值进行逻辑计算得出继电器断开或闭合状态，然后将计算出来的继电器状态值同继电器当前指令进行比较，当快充继电器当前指令同pdu上报状态相同时，则继电器正常，否则为异常，上报故障；
20.(a)如果快充继电器当前指令为断开，且bms计算的继电器状态为闭合，则判断继电器粘连故障；
21.(b)如果快充继电器当前指令为闭合，且bms计算的继电器状态为断开，则判断继电器开路故障。
22.本发明的有益效果为：
23.pdu控制器上报快充继电器的状态或电压，bms来检测快充继电器是否粘连，此种方法可快速准确判断继电器粘连或开路故障，保证整车安全使用，同时还可实现同一款pdu匹配多款不同检测策略的bms。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为粘连检测电路示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.一种电动汽车快充继电器的粘连检测方法，包括以下步骤：
31.步骤一、粘连检测电路示意图如图1，pdu控制器通过电阻、隔离电源、隔离adc采样继电器两端v1、v2点电压，进行逻辑判断；
32.步骤二、图1中采集的v1、v2点电压值，按照表1的检测逻辑表进行判断继电器状态，闭合或断开。
33.表1
[0034][0035]
当检测到v1点的电压值v1-v2点的电压值v2《60v
±
5v，持续检测300ms之后确认上报闭合；当检测到v1点的电压值v1-v2点的电压值v2》80v
±
5v，持续100ms之后上报断开；继电器闭合和断开的信号由pdu控制器进行上报。
[0036]
步骤三、pdu控制器根据表2的继电器状态信号定义输出继电器状态信号，bms根据此信号及继电器实际闭合状态进行判断继电器是否存在粘连或开路故障，如果快充继电器当前指令为断开，且bms计算的继电器状态为闭合，则判断继电器粘连故障。如果快充继电器当前指令为闭合，且bms计算的继电器状态为断开，则判断继电器开路故障。如若粘连，则上报粘连故障，车辆禁止快充，保证车辆安全。
[0037]
表2
[0038][0039]
pdu控制器根据表3的继电器电压信号定义输出继电器电压信号，bms根据此电压信号及表1的检测逻辑表进行判断继电器是否存在粘连或开路故障，如果快充继电器当前指令为断开，且bms计算的继电器状态为闭合，则判断继电器粘连故障。如果快充继电器当前指令为闭合，且bms计算的继电器状态为断开，则判断继电器开路故障。如若粘连，则上报粘连故障，车辆禁止快充，保证车辆安全.
[0040]
表3
[0041][0042]
综上，pdu控制器上报快充继电器的状态或电压，bms来检测快充继电器是否粘连，此种策略可快速准确判断继电器粘连或开路故障，保证整车安全使用。
[0043]
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0044]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0045]
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
技术特征：1.一种电动汽车快充继电器的粘连检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、pdu控制器通过电阻、隔离电源、隔离adc采样继电器两端v1、v2点电压，进行逻辑判断；步骤二、对继电器状态进行判断；步骤三：pdu控制器上报快充继电器的状态或电压，bms检测快充继电器是否粘连。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车快充继电器的粘连检测方法，其特征在于，所述步骤二的具体方法如下：当检测到v1点的电压值v1-v2点的电压值v2<60v
±
5v，持续检测300ms之后确认上报闭合；当检测到v1点的电压值v1-v2点的电压值v2>80v
±
5v，持续100ms之后上报断开；继电器闭合和断开的信号由pdu控制器进行上报。3.根据权利要求1所述的一种电动汽车快充继电器的粘连检测方法，其特征在于，所述步骤三中，bms检测时刻：(a)主回路上高压时，主正继电器闭合后；(b)快充结束，快充继电器断开后，主继电器断开前；bms检测状态值的检测方法如下：bms根据快充继电器当前指令及pdu上报的继电器断开、闭合状态来判断继电器是否有故障，当快充继电器当前指令同pdu上报状态相同时，则继电器正常，否则为异常，上报故障；(a)如果快充继电器当前指令为断开，且pdu上报状态为闭合，则判断继电器粘连故障。(b)如果快充继电器当前指令为闭合，且pdu上报状态为断开，则判断继电器开路故障；bms检测电压值的检测方法如下：bms根据快充继电器当前指令及pdu上报的电压值来判断继电器是否有故障，bms首先根据pdu上报的电压值进行逻辑计算得出继电器断开或闭合状态，然后将计算出来的继电器状态值同继电器当前指令进行比较，当快充继电器当前指令同pdu上报状态相同时，则继电器正常，否则为异常，上报故障；(a)如果快充继电器当前指令为断开，且bms计算的继电器状态为闭合，则判断继电器粘连故障；(b)如果快充继电器当前指令为闭合，且bms计算的继电器状态为断开，则判断继电器开路故障。
技术总结本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种电动汽车快充继电器的粘连检测方法。包括以下步骤：步骤一、PDU控制器通过电阻、隔离电源、隔离ADC采样继电器两端V1、V2点电压，进行逻辑判断；步骤二、对继电器状态进行判断；步骤三：PDU控制器上报快充继电器的状态或电压，BMS检测快充继电器是否粘连。本发明可快速准确判断继电器粘连或开路故障，保证整车安全使用，为后续快充粘连检测测路开发提供设计依据。续快充粘连检测测路开发提供设计依据。续快充粘连检测测路开发提供设计依据。
技术研发人员：孙明瑞 徐明 魏王睿 商昱薇 刘昊 王铭浩 唐雪晴 刘子通
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
