1.本发明涉及一种加工装置，特别是涉及一种用于加工微电机减速箱多个孔位的加工装置。
背景技术：2.微电机广泛用于汽车、家电等领域，减速箱是其重要组成部件。对该减速箱的镗孔、钻孔、攻丝等孔位处理分别采用不同功能的单一设备进行加工，中间环节需要多次运转，且镗孔设备精度不够，没有断刀检测和刀具更换自动报警的功能，多次重复定位加工使得加工一致性不好，影响了工作效率。最终造成电机异响，噪音大，电流不稳定，具有剃齿的安全风险。迫切需要能实现自动送料、自动装夹且所有工序同时进行加工、自动取料的加工装置(专机)。
技术实现要素：3.本发明的目的在于克服上述的技术不足，而提供一种能实现减速箱的铣镗、钻孔及攻丝等孔位自动、快速、一次成型的微电机减速箱孔位全自动加工装置。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：微电机减速箱孔位全自动加工装置，包括旋转盘、机架，在该旋转盘的周边上装有若干工装夹具，在所述机架上、并在旋转盘的外围周边处以环绕方式依次装有减速箱机壳装配孔钻孔机构、减速箱盖板装配孔钻孔机构、镗铣加工机构、调节螺钉安装孔攻丝机构、减速箱机壳盖板装配两孔攻丝机构、安装板装配孔攻丝机构。
5.在所述旋转盘的外围周边、并在减速箱盖板装配孔钻孔机构与镗铣加工机构之间处装有第一断刀检测装置，在所述旋转盘的外围周边、并在减速箱机壳装配孔钻孔机构与安装板装配孔攻丝机构之间处装有第二断刀检测装置。
6.采用本发明结构后，随着旋转盘的间歇旋转工作，依次由减速箱机壳装配孔钻孔机构完成减速箱机壳装配孔的钻孔、减速箱盖板装配孔钻孔机构完成减速箱盖板装配孔的钻孔、镗铣加工机构完成铣减速箱机壳接触面及镗输出轴衬套孔、调节螺钉安装孔攻丝机构完成调节螺钉安装孔的攻丝、减速箱机壳盖板装配两孔攻丝机构完成减速箱机壳装配孔及减速箱盖板装配孔的攻丝、安装板装配孔攻丝机构完成安装板装配孔的攻丝。且由第一断刀检测装置对已完成减速箱机壳装配孔及减速箱盖板装配孔钻孔的微电机减速箱半成品进行断刀检测，以检测相应钻孔加工是否到位，由第二断刀检测装置对已完成相关钻孔、铣镗及攻丝加工的微电机减速箱成品进行断刀检测，以检测上述各项加工是否到位。通过钻孔、铣镗及攻丝加工、断刀检测等一次成型、全自动工序，将有效提高减速箱孔位加工精度和一致性以达到控制微电机的质量，并节省人力成本，明显提升了工作效率。很大程度上改善了减速箱的精度，最终改善整个微电机的质量控制。
附图说明
7.图1为本发明微电机减速箱孔位全自动加工装置的结构示意图。
8.图2为本发明所加工的微电机减速箱的结构示意图。
9.图3为图2的右侧视图。
10.图4为图3的侧向剖视图。
具体实施方式
11.以下结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。
12.参照图1至图4所示，本发明微电机减速箱孔位全自动加工装置，包括旋转盘8(含旋转控制动力源)、机架17，在该旋转盘8的周边上装有若干工装夹具1，在所述机架17上、并在旋转盘8的外围周边处以环绕方式依次装有减速箱机壳装配孔钻孔机构2(立式五轴型，用于减速箱机壳装配孔11的钻孔)、减速箱盖板装配孔钻孔机构3(卧式五轴型，用于减速箱盖板装配孔12的钻孔)、镗铣加工机构5(用于铣减速箱机壳接触面15及镗输出轴衬套孔14)、调节螺钉安装孔攻丝机构6(单轴式，用于调节螺钉安装孔16的攻丝)、减速箱机壳盖板装配两孔攻丝机构7(立式、卧式五轴型，用于减速箱机壳装配孔11及减速箱盖板装配孔12的攻丝)、安装板装配孔攻丝机构9(三轴式，用于安装板装配孔13的攻丝)。
13.所述减速箱机壳装配孔钻孔机构2与减速箱盖板装配孔钻孔机构3的位置可以互换。在所述旋转盘8的外围周边(在机架17上)、并在减速箱盖板装配孔钻孔机构3与镗铣加工机构5之间处装有第一断刀检测装置4，在所述旋转盘8的外围周边(在机架17上)、并在减速箱机壳装配孔钻孔机构2与安装板装配孔攻丝机构9之间处装有第二断刀检测装置10。
14.如图2至图4所示，本发明所加工对应的微电机减速箱19上具有减速箱机壳装配孔11、减速箱盖板装配孔12、安装板装配孔13、输出轴衬套孔14(输出轴为减速箱的动力输出部件)、调节螺钉安装孔16(调节螺钉是用于顶住微电机的电枢轴)等孔位及减速箱机壳接触面15。在所述机架17上还装有微电脑控制机构18，所述减速箱机壳装配孔钻孔机构2、减速箱盖板装配孔钻孔机构3、镗铣加工机构5、调节螺钉安装孔攻丝机构6、减速箱机壳盖板装配两孔攻丝机构7、安装板装配孔攻丝机构9分别与微电脑控制机构18电连接，并由其统一调控。
15.本发明的工作流程为：由振动盘送料
→
机器人(机械手)取料将微电机减速箱工件装入工装夹具1
→
按工装夹具夹紧按钮夹紧气缸而自动夹紧工件
→
再按一次启动
→
旋转盘逆时针间歇转动
→
每个加工工位同时加工
→
加工和检测完成后，机器人(机械手)取下微电机减速箱成品放在输送带上
→
取微电机减速箱成品放在工件箱内
→
进行下一个循环动作，以此循环来依次完成送料、钻孔、铣面镗孔、钻孔及其攻丝加工、断刀检测、取料和放料。
16.本发明主要技术方案、路线如下：
17.1、加工方式：旋转盘式铣面镗孔、钻孔、攻丝；
18.2、结构方案：机床主轴头采用立卧式数控双向加工结构。机、电、润滑一体化全封闭配置、刀具转速在逐级平稳推进铣面镗孔、钻孔、攻丝加工；
19.3、动力方式：主轴动力头；伺服钻孔头、伺服攻丝机、镗铣主轴头；
20.4、微电脑控制机构(工控)采用三菱plc触摸屏及三菱伺服控制；
21.5、工装夹具：工件定位块，夹具体刚性强，定位准确，冷却到位、工件装取方便；定
位采用定位销定位+面定位定位板独立；压紧采用气缸压紧，安全、可靠、稳固；
22.6、具有断刀检测和刀具更换自动报警的功能；
23.7、送料：振动盘送料；取料：机器人(机械手)。
技术特征：1.微电机减速箱孔位全自动加工装置，包括旋转盘、机架，在该旋转盘的周边上装有若干工装夹具，其特征在于：在所述机架上、并在旋转盘的外围周边处以环绕方式依次装有减速箱机壳装配孔钻孔机构、减速箱盖板装配孔钻孔机构、镗铣加工机构、调节螺钉安装孔攻丝机构、减速箱机壳盖板装配两孔攻丝机构、安装板装配孔攻丝机构。2.如权利要求1所述的微电机减速箱孔位全自动加工装置，其特征在于：在所述旋转盘的外围周边、并在减速箱盖板装配孔钻孔机构与镗铣加工机构之间处装有第一断刀检测装置，在所述旋转盘的外围周边、并在减速箱机壳装配孔钻孔机构与安装板装配孔攻丝机构之间处装有第二断刀检测装置。3.如权利要求1或2所述的微电机减速箱孔位全自动加工装置，其特征在于：由减速箱机壳装配孔钻孔机构完成减速箱机壳装配孔的钻孔、减速箱盖板装配孔钻孔机构完成减速箱盖板装配孔的钻孔、镗铣加工机构完成铣减速箱机壳接触面及镗输出轴衬套孔、调节螺钉安装孔攻丝机构完成调节螺钉安装孔的攻丝、减速箱机壳盖板装配两孔攻丝机构完成减速箱机壳装配孔及减速箱盖板装配孔的攻丝、安装板装配孔攻丝机构完成安装板装配孔的攻丝。4.如权利要求3所述的微电机减速箱孔位全自动加工装置，其特征在于：由第一断刀检测装置对已完成减速箱机壳装配孔及减速箱盖板装配孔钻孔的微电机减速箱半成品进行断刀检测，以检测相应钻孔加工是否到位，由第二断刀检测装置对已完成相关钻孔、铣镗及攻丝加工的微电机减速箱成品进行断刀检测，以检测上述各项加工是否到位。
技术总结本发明公开了一种微电机减速箱孔位全自动加工装置，包括旋转盘、机架，在该旋转盘的周边上装有若干工装夹具，在所述机架上、并在旋转盘的外围周边处以环绕方式依次装有减速箱机壳装配孔钻孔机构、减速箱盖板装配孔钻孔机构、镗铣加工机构、调节螺钉安装孔攻丝机构、减速箱机壳盖板装配两孔攻丝机构、安装板装配孔攻丝机构。并装有第一、第二断刀检测装置。本发明通过钻孔、铣镗及攻丝加工、断刀检测等一次成型、全自动工序，将有效提高减速箱孔位加工精度和一致性以达到控制微电机的质量，并节省人力成本，明显提升了工作效率。改善了减速箱的精度，最终改善整个微电机的质量控制。最终改善整个微电机的质量控制。最终改善整个微电机的质量控制。
技术研发人员：汤世强 张志敏 邱平
受保护的技术使用者：浙江胜华波电器股份有限公司
技术研发日：2022.04.30
技术公布日：2022/11/1
