1.本发明涉及检测装置、转向装置。
背景技术：2.近年来，提出了即使在传感器输出信号发生了异常的情况下也能够使转向辅助功能残存的技术。例如，专利文献1所记载的助力转向装置如以下那样构成。即，具有分别具有至少2个系统的冗余性的转向扭矩传感器、转向角传感器、马达旋转角传感器，在所述各2个系统的转向扭矩传感器、转向角传感器、马达旋转角传感器中，通常基于其1个系统的转向扭矩检测信号、转向角检测信号、马达旋转角检测信号进行转向辅助控制。另外，上述2个系统的转向扭矩传感器、转向角传感器、马达旋转角传感器分别进行冗余监视，在通过所述操作冗余监视检测到异常的情况下，切换为代替信号。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本专利第6283737号公报
技术实现要素：6.发明所要解决的课题
7.从安全性的观点出发，在电动助力转向装置中使用的传感器要求冗余化。如果响应该要求，则对具有冗余性的传感器的故障进行检测等、对传感器的检测信号进行处理的装置的处理负荷变大。
8.本发明的目的在于提供一种能够抑制对具有冗余性的传感器的检测信号进行处理的装置的处理负荷的检测装置等。
9.用于解决课题的手段
10.1个方式是一种检测装置，其具备：多个传感器，它们对检测对象的值进行检测；以及处理部，其对从所述多个传感器分别输出的检测信号进行处理，输出所述多个传感器中的一部分传感器的检测信号的周期比输出所述多个传感器中的其他传感器的检测信号的周期短。
11.在此，也可以是，至少具有4个所述传感器，所述一部分传感器是至少4个所述传感器中的2个传感器。
12.另外，也可以是，所述处理部使用所述2个传感器的检测信号诊断所述2个传感器是否正常，在诊断为所述2个传感器正常的情况下，将所述2个传感器中的任意一个传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的信号输出。
13.另外，也可以是，所述处理部在没有诊断出所述2个传感器正常的情况下，将所述其他传感器中的任意一个传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的检测信号输出。
14.另外，通过所述2个传感器的检测信号发送的信息量比通过所述其他传感器的检测信号发送的信息量多。
15.或者，也可以是，至少具有4个所述传感器，所述一部分传感器是至少4个所述传感器中的1个传感器。
16.另外，也可以是，所述处理部使用所述1个传感器的检测信号和所述其他传感器中的一个传感器的检测信号诊断所述1个传感器和所述一个传感器是否正常，在诊断为所述1个传感器和所述一个传感器正常的情况下，将所述1个传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的检测信号输出。
17.另外，也可以是，所述处理部在没有诊断出所述1个传感器和所述一个传感器正常的情况下，将所述其他传感器中的除所述一个传感器以外的传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的检测信号输出。
18.另外，通过所述1个传感器的检测信号发送的信息量比通过所述其他传感器的检测信号发送的信息量多。
19.本发明的其他方式是一种检测装置，具备：多个传感器，它们对检测对象的值进行检测；以及处理部，其对从所述多个传感器分别输出的检测信号进行处理，通过所述多个传感器中的一部分传感器的检测信号发送的信息量比通过所述多个传感器中的其他传感器的检测信号发送的信息量多。
20.另外，本发明的另一方式是一种转向装置，其具备：上述方式的检测装置；以及控制部，其使用通过所述检测装置检测出的值来控制电动马达的动作。
21.发明效果
22.根据本发明，能够抑制对具有冗余性的传感器的检测信号进行处理的装置的处理负荷。
附图说明
23.图1是示出第一实施方式的电动助力转向装置的概略结构的一例的图。
24.图2是示出传感器单元和控制装置的概略结构的一例的图。
25.图3是示出第一实施方式的第一周期、第二周期、第三周期、第四周期的一例的图。
26.图4是示出第二实施方式的检测装置中的第一周期、第二周期、第三周期、第四周期的一例的图。
27.图5是示出第三实施方式的检测装置中的、通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期以及第一信号ts1、第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量的一例的图。
28.图6是示出第四实施方式的检测装置中的通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期、以及第一信号、第二信号、第三信号和第四信号发送的信息量的一例的图。
29.图7是表示第五实施方式的检测装置的概略结构的一例的图。
30.图8是表示第五实施方式的检测装置中的通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期以及第一信号、第二信号、第三信号和第四信号发送的信息量的一例的图。
31.图9是表示第六实施方式的检测装置中的通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期、以及第一信号、第二信号、第三信号和第四信号发送的信息量的一例的图。
32.图10是表示第七实施方式的检测装置中的通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期、以及第一信号、第二信号、第三信号和第四信号发送的信息量的一例的图。
具体实施方式
33.以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
34.《第一实施方式》
35.图1是表示第一实施方式的电动助力转向装置1的概略结构的一例的图。
36.电动助力转向装置1(以下，有时也简称为“转向装置1”)是用于任意地改变车辆的行进方向的转向装置，在本实施方式中例示了应用于作为车辆的一例的汽车的结构。另外，图1是从前方观察汽车的图。
37.转向装置1具备驾驶员为了改变汽车的行进方向而操作的方向盘11、和一体地设置于方向盘11的转向轴12。另外，转向装置1具备经由万向接头13a与转向轴12连结的上部连结轴13、以及经由万向接头13b与该上部连结轴13连结的下部连结轴18。下部连结轴18与方向盘11的旋转连动地旋转。
38.另外，转向装置1具备与作为转动轮的左右的前轮2分别连结的转向横拉杆14、以及与转向横拉杆14连结的齿条轴15。另外，转向装置1具备形成有小齿轮16a的小齿轮16，该小齿轮16a与形成于齿条轴15的齿条齿15a一起构成齿条小齿轮机构。
39.另外，转向装置1具有覆盖齿条齿15a、小齿轮16a的齿轮箱17。小齿轮轴16在齿轮箱17内经由扭杆30与下部连结轴18连结。并且，在齿轮箱17的内部设置有根据下部连结轴18与小齿轮轴16的相对旋转角度、换言之为扭杆30的扭转量来检测施加于方向盘11的转向扭矩的传感器单元19。
40.另外，转向装置1具有支承于齿轮箱17的电动马达20、以及将电动马达20的驱动力减速并向下部连结轴18传递的减速机构21。
41.另外，转向装置1具备控制电动马达20的动作的控制装置100。向控制装置100输入来自上述的传感器单元19的输出信号。
42.图2是表示传感器单元19和控制装置100的概略结构的一例的图。
43.控制装置100是由cpu、rom、ram、eeprom(electrically erasable&programmable read only memory)等构成的算术逻辑运算电路。
44.控制装置100具备对来自传感器单元19的输出信号进行处理的处理部110、以及基于从处理部110输出的信号来控制电动马达20的动作的控制部170。
45.处理部110与传感器单元19一起构成检测转向扭矩的检测装置200。关于该检测装置200将在后面详细叙述。
46.控制部170设定向电动马达20供给的目标电流，并且以使目标电流与检测出的向电动马达20供给的实际电流一致的方式进行反馈控制。
47.(检测装置200)
48.[传感器单元19]
[0049]
传感器单元19具有第一传感器211、第二传感器212、第三传感器213和第四传感器214。第一传感器211、第二传感器212、第三传感器213以及第四传感器214的结构仅在后面详述的方面不同，基本上是相同的。以下，在不需要区分地表达第一传感器211、第二传感器212、第三传感器213以及第四传感器214的情况下，有时也将它们统称为传感器210。
[0050]
第一传感器211、第二传感器212、第三传感器213以及第四传感器214分别例如能够例示为，通过具有本技术人申请的日本特开2018-95223号公报所记载的第一磁传感器、
第二磁传感器、第三磁传感器、第四磁传感器的霍尔ic来实现。即，传感器210是使由安装于下部连结轴18的磁铁(未图示)和固定于小齿轮轴16的磁轭(未图示)形成的检测磁路中的磁通密度的霍尔元件(未图示)与运算放大器(未图示)一体化而成的。传感器210对从霍尔元件输出的霍尔电压进行放大，并进行信号处理，由此输出与磁通密度对应的信号。
[0051]
在以下的说明中，将从第一传感器211输出的检测信号称为“第一信号ts1”，将从第二传感器212输出的检测信号称为“第二信号ts2”。另外，将从第三传感器213输出的检测信号称为“第三信号ts3”，将从第四传感器214输出的检测信号称为“第四信号ts4”。另外，在不需要区分表达第一信号ts1、第二信号ts2、第三信号ts3、第四信号ts4的情况下，有时也将它们统称为信号ts。
[0052]
[处理部110]
[0053]
处理部110具备对第一传感器211、第二传感器212、第三传感器213、第四传感器214的故障进行诊断的诊断部140。另外，处理部110具备切换部160，该切换部160对使用从第一传感器211输出的第一信号ts1、还是使用从第三传感器213输出的第三信号ts3用作扭矩信号td进行切换。
[0054]
《诊断部140》
[0055]
向诊断部140输入第一信号ts1、第二信号ts2、第三信号ts3、第四信号ts4。
[0056]
诊断部140使用第一信号ts1和第二信号ts2，诊断是第一传感器211和第二传感器212处于正常、还是第一传感器211或第二传感器212发生了故障。
[0057]
另外，诊断部140使用第三信号ts3和第四信号ts4，诊断是第三传感器213和第四传感器214处于正常、还是第三传感器213或者第四传感器214发生了故障。
[0058]
《切换部160》
[0059]
切换部160在诊断部140诊断为第一传感器211和第二传感器212未发生故障的情况下，将从第一传感器211输出的第一信号ts1作为扭矩信号td输出。
[0060]
另外，在诊断部140诊断为第一传感器211或第二传感器212发生了故障的情况下，且在诊断部140诊断为第三传感器213和第四传感器214未发生故障的情况下，切换部160将从第三传感器213输出的第三信号ts3作为扭矩信号td输出。
[0061]
另外，在诊断部140诊断为第一传感器211或第二传感器212、第三传感器213或第四传感器214发生了故障的情况下，切换部160输出表示该情况的信号。
[0062]
以下，对第一传感器211、第二传感器212、第三传感器213及第四传感器214与控制装置100之间的通信方式进行说明。
[0063]
如上所述，第一传感器211、第二传感器212、第三传感器213、第四传感器214分别对控制装置100输出第一信号ts1、第二信号ts2、第三信号ts3、第四信号ts4。以下，有时将第一传感器211输出第一信号ts1的周期、第二传感器212输出第二信号ts2的周期、第三传感器213输出第三信号ts3的周期、第四传感器214输出第四信号ts4的周期分别称为第一周期、第二周期、第三周期、第四周期。
[0064]
另外，在第一实施方式的检测装置200中，通过第一信号ts1～第四信号ts4发送的信息量都是相同的，例如，可以例示12比特的情况或16比特的情况。
[0065]
图3是表示第一实施方式的第一周期、第二周期、第三周期、第四周期的一例的图。
[0066]
在第一实施方式所涉及的检测装置200中，第一周期与第二周期相同、且第三周期
与第四周期相同，并且第三周期和第四周期被设定为比第一周期以及第二周期长。例如，第三周期和第四周期能够例示为第一周期和第二周期的整数倍。例如，在第一周期和第二周期为1msec的情况下，第三周期和第四周期能够例示为2msec、3msec、4msec、5msec。另外，在第一周期和第二周期为0.5msec的情况下，能够例示为第三周期和第四周期为1msec、1.5msec、2msec、2.5msec。
[0067]
在该情况下，控制装置100的诊断部140按照第一周期取得第一信号ts1和第二信号ts2，按照第一周期诊断第一传感器211和第二传感器212是否正常。另一方面，诊断部140按照第三周期取得第三信号ts3和第四信号ts4，按照第三周期诊断第三传感器213和第四传感器214是否正常。
[0068]
另外，切换部160在诊断为第一传感器211和第二传感器212正常的期间，按照第一周期将第一信号ts1作为扭矩信号td输出。
[0069]
如以上说明的那样，检测装置200具备：第一传感器211～第四传感器214，它们是对作为检测对象的值的施加于方向盘11的转向扭矩进行检测的多个传感器的一个例子；以及处理部110，其对从第一传感器211～第四传感器214分别输出的作为检测信号的一个例子的第一信号ts1～第四信号ts4进行处理。而且，在检测装置200中，输出作为第一传感器211～第四传感器214中的一部分传感器的一例的第一传感器211和第二传感器212的信号ts的周期即第一周期比输出作为第一传感器211～第四传感器214中的其他传感器的一例的第三传感器213和第四传感器214的信号ts的周期即第三周期短。
[0070]
在以此方式构成的检测装置200中，与假设使第一周期～第四周期都与第一周期相同，控制装置100的处理部110按照第一周期诊断第一传感器211和第二传感器212是否正常并且诊断第三传感器213和第四传感器214是否正常的情况相比，处理部110的处理负荷降低。这能够起到如下效果：即使为了提高转向装置1的转向感而使传感器210与控制装置100之间的通信周期高速化，也能够抑制控制装置100的处理负荷。
[0071]
另外，在这样的结构中，即使第一传感器211或第二传感器212发生故障，也能够使用来自第三传感器213的第三信号ts3来控制电动马达20的动作。因此，根据上述结构，转向装置1的安全性不会降低。
[0072]
此外，在上述的第一实施方式中，切换部160在诊断部140诊断为第一传感器211和第二传感器212未发生故障的情况下，将从第一传感器211输出的第一信号ts1作为扭矩信号td输出，但并不特别限定于该方式。切换部160也可以代替第一信号ts1而将第二信号ts2作为扭矩信号td输出。另外，切换部160也可以在诊断部140诊断为第三传感器213和第四传感器214未发生故障的情况下，代替输出从第三传感器213输出的第三信号ts3，而将第四信号ts4作为扭矩信号td输出。
[0073]
另外，在上述的第一实施方式中，具备第一传感器211～第四传感器214这4个传感器210，但并不特别限定于该方式。也可以具备5个以上的传感器210。在这样的结构中，也可以使第一传感器211和第二传感器212以外的传感器210输出信号ts的周期比第一传感器211和第二传感器212输出信号ts的第一周期长。
[0074]
《第二实施方式》
[0075]
图4是示出第二实施方式的检测装置300中的第一周期、第二周期、第三周期、第四周期的一例的图。
[0076]
第二实施方式的检测装置300相对于第一实施方式的检测装置200而言，第二传感器212输出第二信号ts2的第二周期不同。以下，主要对检测装置200与检测装置300的不同点进行说明，省略对相同点的说明。
[0077]
检测装置300中的第二周期、第三周期以及第四周期相同，被设定为比第一周期长。
[0078]
由此，第二实施方式的诊断部140按照第一周期取得第一信号ts1，按照比第一周期长的第二周期取得第二信号ts2。并且，诊断部140按照取得第一信号ts1和第二信号ts2的第二周期，诊断第一传感器211和第二传感器212是否正常。
[0079]
如以上说明的那样，在检测装置300中，输出作为第一传感器211～第四传感器214中的一部分传感器的一例的第一传感器211的第一信号ts1的周期即第一周期比输出作为第一传感器211～第四传感器214中的其他传感器的一例的第二传感器212～第四传感器214的信号ts的周期(例如第三周期)短。
[0080]
根据如以上那样构成的检测装置300，与将第一周期～第四周期都设为与第一周期相同，控制装置100按照第一周期诊断第一传感器211和第二传感器212是否正常并且诊断第三传感器213和第四传感器214是否正常的情况相比，降低了控制装置100的处理负荷。
[0081]
另外，在这样的结构中，即使第一传感器211或第二传感器212发生故障，也能够使用来自第三传感器213的第三信号ts3来控制电动马达20的动作。因此，根据上述结构，转向装置1的安全性不会降低。
[0082]
并且，根据检测装置300，处理部110使用作为1个传感器的一个例子的第一传感器211的第一信号ts1和作为第二传感器212～第四传感器214中的一个传感器的一个例子的第二传感器212的第二信号ts2，诊断第一传感器211和第二传感器212是否正常。而且，处理部110在诊断为第一传感器211和第二传感器212正常的情况下，将第一传感器211的第一信号ts1作为扭矩信号td而输出，该扭矩信号td是表示作为检测对象的扭矩的信号的一个例子。因此，根据检测装置300，与检测装置200相比，能够降低控制装置100的处理负荷。
[0083]
《第三实施方式》
[0084]
图5是示出第三实施方式的检测装置400中的、通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期以及第一信号ts1、第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量的一例的图。
[0085]
第三实施方式的检测装置400相对于第一实施方式的检测装置200而言，在通过第一信号ts1、第二信号ts2、第三信号ts3以及第四信号ts4发送的信息量不同这一点上不同。以下，主要对检测装置200与检测装置400的不同点进行说明，省略对相同点的说明。
[0086]
在检测装置400中，通过第二信号ts2、第三信号ts3以及第四信号ts4发送的信息量比通过第一信号ts1发送的信息量少。例如，在通过第一信号ts1发送的信息量为16比特的情况下，通过第二信号ts2、第三信号ts3以及第四信号ts4发送的信息量能够例示为15比特以下。
[0087]
当通过第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量比通过第一信号ts1发送的信息量少时，与通过第一信号ts1～第四信号ts4发送的信息量都相同的情况相比，诊断部140解析的信息量变少，因此控制装置100的处理负荷降低。
[0088]
此外，通过第二信号ts2发送的信息量优选选定为足以诊断第一传感器211和第二
传感器212的故障的信息量的比特数。另外，通过第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量优选选定为足以诊断第三传感器213和第四传感器214的故障的信息量的比特数。
[0089]
另外，期望以即使在第一传感器211或者第二传感器212发生了故障这样的非常时期，也能够使用第三信号ts3来控制电动马达20的动作以便不对通常转向造成影响的方式，来选定通过第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量。
[0090]
另外，在上述的第三实施方式中，通过第二信号ts2发送的信息量也比通过第一信号ts1发送的信息量少，但并不特别限定于该方式。例如，通过第二信号ts2发送的信息量也可以与通过第一信号ts1发送的信息量相同。在该方式中，与通过第一信号ts1～第四信号ts4发送的信息量都相同的情况相比，诊断部140解析的信息量变少，因此控制装置100的处理负荷降低。
[0091]
《第四实施方式》
[0092]
图6是示出第四实施方式的检测装置500中的、通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期以及第一信号ts1、第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量的一例的图。
[0093]
第四实施方式的检测装置500与第二实施方式的检测装置300的不同之处在于，通过第一信号ts1、第二信号ts2、第三信号ts3以及第四信号ts4发送的信息量不同。以下，主要对检测装置300与检测装置500的不同点进行说明，省略对相同点的说明。
[0094]
在检测装置500中，通过第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量比通过第一信号ts1发送的信息量少。例如，在通过第一信号ts1发送的信息量为16比特的情况下，通过第二信号ts2、第三信号ts3以及第四信号ts4发送的信息量能够例示为12比特。
[0095]
当通过第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量比通过第一信号ts1发送的信息量少时，与通过第一信号ts1～第四信号ts4发送的信息量都相同的情况相比，诊断部140解析的信息量变少，因此控制装置100的处理负荷降低。
[0096]
此外，通过第二信号ts2发送的信息量优选选定成为足以诊断第一传感器211和第二传感器212的故障的信息量的比特数。另外，通过第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量优选选定为足以诊断第三传感器213和第四传感器214的故障的信息量的比特数。
[0097]
另外，期望以即使在第一传感器211或者第二传感器212发生了故障这样的非常时期也能够使用第三信号ts3来控制电动马达20的动作以便不对通常转向造成影响的方式，选定通过第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量。
[0098]
另外，在上述的第四实施方式中，通过第二信号ts2发送的信息量也比通过第一信号ts1发送的信息量少，但并不特别限定于该方式。例如，通过第二信号ts2发送的信息量也可以与通过第一信号ts1发送的信息量相同。在该方式中，与通过第一信号ts1～第四信号ts4发送的信息量都相同的情况相比，诊断部140解析的信息量变少，因此控制装置100的处理负荷降低。
[0099]
《第五实施方式》
[0100]
图7是表示第五实施方式的检测装置600的概略结构的一例的图。
[0101]
图8是示出第五实施方式的检测装置600中的、通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期以及第一信号ts1、第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量的
一例的图。
[0102]
第五实施方式的检测装置600相对于第一实施方式的检测装置200而言，在第一信号ts1和第二信号ts2经由相同的通信线261发送、第三信号ts3和第四信号ts4经由相同的通信线262发送这一点上不同。以下，主要对检测装置200与检测装置600的不同点进行说明，省略对相同点的说明。
[0103]
检测装置600具备传感器单元619和相当于处理部110的处理部510。
[0104]
传感器单元619包括第一传感器611、第二传感器612、第三传感器613和第四传感器614。在下文中，当不需要区分表达第一传感器611、第二传感器612、第三传感器613和第四传感器614时，可以将它们统称为传感器610。
[0105]
在检测装置600中，第一传感器611和第二传感器612经由通信线261将作为各自的检测信号的第一信号ts1和第二信号ts2依次发送到处理部510。更具体而言，在接收到来自处理部510的指令信号时，第一传感器611先经由通信线261发送第一信号ts1，接着，第二传感器612经由通信线261发送第二信号ts2。
[0106]
另外，在检测装置600中，第三传感器613和第四传感器614经由通信线262将作为各自的检测信号的第三信号ts3和第四信号ts4依次发送到处理部510。更具体而言，在接收到来自处理部510的指令信号时，第三传感器613先经由通信线262发送第三信号ts3，接着，第四传感器614经由通信线262发送第四信号ts4。
[0107]
并且，在第五实施方式的检测装置600中，第一周期与第二周期相同、且第三周期与第四周期相同，并且第三周期和第四周期被设定为比第一周期和第二周期长。例如，第三周期和第四周期能够例示为第一周期和第二周期的整数倍。例如，在第一周期和第二周期为1msec的情况下，第三周期和第四周期能够例示为2msec、3msec、4msec、5msec。
[0108]
处理部510具备诊断第一传感器611、第二传感器612、第三传感器613、第四传感器614的故障的诊断部540和切换部560。
[0109]
诊断部540在经由通信线261依次取得第一信号ts1和第二信号ts2之后，诊断第一传感器611和第二传感器612是否正常。另外，诊断部540在经由通信线262依次取得第三信号ts3和第四信号ts4之后，诊断第三传感器613和第四传感器614是否正常。
[0110]
根据如以上那样构成的检测装置600，与将第一周期～第四周期都设为与第一周期相同，诊断部540按照第一周期诊断第一传感器611和第二传感器612是否正常并且诊断第三传感器613和第四传感器614是否正常的情况相比，诊断部540的处理负荷降低。
[0111]
另外，在这样的结构中，即使第一传感器611或第二传感器612发生故障，也能够使用来自第三传感器613的第三信号ts3来控制电动马达20的动作。因此，根据上述结构，安全性不会降低。
[0112]
《第六实施方式》
[0113]
图9是示出第六实施方式的检测装置700中的、通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期以及第一信号ts1、第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量的一例的图。
[0114]
第六实施方式的检测装置700相对于第五实施方式的检测装置600而言，在通过第一信号ts1、第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量不同这一点上不同。以下，主要对检测装置600与检测装置700的不同点进行说明，省略对相同点的说明。
[0115]
在检测装置700中，通过第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量比通过第一信号ts1和第二信号ts2发送的信息量少。例如，在通过第一信号ts1和第二信号ts2发送的信息量为16比特的情况下，通过第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量能够例示为12比特。
[0116]
当通过第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量比通过第一信号ts1和第二信号ts2发送的信息量少时，与通过第一信号ts1～第四信号ts4发送的信息量都相同的情况相比，诊断部540解析的信息量变少，因此诊断部540的处理负荷降低。
[0117]
此外，通过第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量优选选定为足以诊断第三传感器613和第四传感器614是否正常的信息量的比特数。
[0118]
另外，即使在第一传感器611或者第二传感器612发生了故障这样的紧急时，也优选以能够使用第三信号ts3来控制电动马达20的工作以便不对通常转向操纵造成影响的方式，选定通过第三信号ts3以及第四信号ts4发送的信息量。
[0119]
《第七实施方式》
[0120]
图10是示出第七实施方式的检测装置800中的通过第一周期、第二周期、第三周期和第四周期、第一信号ts1、第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量的一例的图。
[0121]
第七实施方式的检测装置800相对于第一实施方式的检测装置200而言，其不同之处在于，第二周期～第四周期不同，并且通过第一信号ts1、第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量不同。以下，主要对检测装置200与检测装置800的不同点进行说明，省略对相同点的说明。
[0122]
检测装置800中的第二周期、第三周期以及第四周期被设定为与第一周期相同。
[0123]
另一方面，在检测装置800中，通过第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量比通过第一信号ts1发送的信息量少。例如，在通过第一信号ts1发送的信息量为16比特的情况下，通过第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量能够例示为12比特。
[0124]
如以上说明的那样，在检测装置800中，通过作为第一传感器211～第四传感器214中的一部分传感器的一个例子的第一传感器211的第一信号ts1发送的信息量比通过作为第一传感器211～第四传感器214中的其他传感器的一个例子的第二传感器212～第四传感器214的信号ts发送的信息量多。
[0125]
根据检测装置800，即使第一周期～第四周期都相同，当通过第二信号ts2、第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量比通过第一信号ts1发送的信息量少时，与通过第一信号ts1～第四信号ts4发送的信息量都相同的情况相比，诊断部140解析的信息量变少。其结果，控制装置100的处理负荷降低。
[0126]
此外，通过第二信号ts2发送的信息量优选选定为足以诊断第一传感器211和第二传感器212是否正常的信息量的比特数。另外，通过第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量优选选定为足以诊断第三传感器213和第四传感器214是否正常的信息量的比特数。
[0127]
另外，期望以即使在第一传感器211或者第二传感器212发生了故障这样的非常时期，也能够使用第三信号ts3来控制电动马达20的动作以便不对通常转向造成影响的方式，选定通过第三信号ts3和第四信号ts4发送的信息量。
[0128]
另外，在上述的第七实施方式中，通过第二信号ts2发送的信息量也比通过第一信号ts1发送的信息量少，但并不特别限定于该方式。例如，通过第二信号ts2发送的信息量也可以与通过第一信号ts1发送的信息量相同。在该方式中，与通过第一信号ts1～第四信号ts4发送的信息量都相同的情况相比，诊断部140解析的信息量变少，因此诊断部140的处理负荷降低。
[0129]
附图标记说明
[0130]1…
电动助力转向装置、100
…
控制装置、110
…
处理部、140
…
诊断部、160
…
切换部、170
…
控制部、200
…
检测装置、211
…
第一传感器、212
…
第二传感器、213
…
第三传感器、214
…
第四传感器。
技术特征：1.一种检测装置，其具有：多个传感器，它们对检测对象的值进行检测；以及处理部，其对从所述多个传感器分别输出的检测信号进行处理，输出所述多个传感器中的一部分传感器的检测信号的周期比输出所述多个传感器中的其他传感器的检测信号的周期短。2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述检测装置至少具有4个所述传感器，所述一部分传感器是至少4个所述传感器中的2个传感器。3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，所述处理部使用所述2个传感器的检测信号诊断所述2个传感器是否正常，在诊断为所述2个传感器正常的情况下，将所述2个传感器中的任意一个传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的信号输出。4.根据权利要求3所述的检测装置，其中，所述处理部在没有诊断出所述2个传感器正常的情况下，将所述其他传感器中的任意一个传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的检测信号输出。5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的检测装置，其中，通过所述2个传感器的检测信号发送的信息量比通过所述其他传感器的检测信号发送的信息量多。6.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述检测装置至少具有4个所述传感器，所述一部分传感器是至少4个所述传感器中的1个传感器。7.根据权利要求6所述的检测装置，其中，所述处理部使用所述1个传感器的检测信号和所述其他传感器中的一个传感器的检测信号诊断所述1个传感器和所述一个传感器是否正常，在诊断为所述1个传感器和所述一个传感器正常的情况下，将所述1个传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的检测信号输出。8.根据权利要求7所述的检测装置，其中，所述处理部在没有诊断出所述1个传感器和所述一个传感器正常的情况下，将所述其他传感器中的除所述一个传感器以外的传感器的检测信号作为表示所述检测对象的值的检测信号输出。9.根据权利要求6至8中的任意一项所述的检测装置，其中，通过所述1个传感器的检测信号发送的信息量比通过所述其他传感器的检测信号发送的信息量多。10.一种检测装置，其具有：多个传感器，它们对检测对象的值进行检测；以及处理部，其对从所述多个传感器分别输出的检测信号进行处理，通过所述多个传感器中的一部分传感器的检测信号发送的信息量比通过所述多个传感器中的其他传感器的检测信号发送的信息量多。11.一种转向装置，其具有：
权利要求1至10中的任意一项所述的检测装置；以及控制部，其使用通过所述检测装置检测出的值来控制电动马达的动作。
技术总结检测装置具备：多个传感器，它们检测检测对象的值；以及处理部，其对从多个传感器分别输出的检测信号进行处理，输出多个传感器中的一部分传感器的检测信号的周期比输出多个传感器中的其他传感器的检测信号的周期短。感器中的其他传感器的检测信号的周期短。感器中的其他传感器的检测信号的周期短。
技术研发人员：上野贵幸 村田真 渡边了
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：2020.04.20
技术公布日：2022/11/1
