1.本发明涉及一种卷封装置，其具备：卡盘，其使得盖卷封于罐；以及清洗单元，其对卷边接合辊进行清洗。
背景技术：2.以往，公知如下卷封装置，其具备：罐载置单元，其供填充有饮料等的罐载置；卡盘单元，其设置为与罐载置单元对置；以及卷边接合辊，其使得盖卷封于罐。
3.例如，如专利文献1所示，公知的卷封装置具备：卷边接合转台(1)，其进行罐和盖的卷封工序；搬入输送机(供给输送机7)，其向卷边接合转台供给卷封前的罐；供给盖的盖供给单元的盖搬送转台(供给转台3)；卸载转台(排出转台5)，其将卷封后的罐从卷边接合转台搬出；以及搬出输送机(排出输送机8)，其将罐进一步从卸载转台向外部搬出。
4.在卷边接合转台、卸载转台以及盖搬送转台，分别在外周部设置有单独收容罐及盖而进行搬送的凹处(嵌合凹部2、4、6)。
5.在卷边接合转台的各凹处设置有：罐载置单元(升降机17)，其供罐载置；卡盘单元(卷边接合卡盘装置10)，其设置为与罐载置单元对置；以及卷边接合辊(18、19)，其使得盖卷封于罐。
6.关于这样构成的卷封装置，利用齿轮等使得各转台、各输送机的速度及时机相对应，利用齿轮、凸轮机构等使配置于各凹处的罐载置单元、卡盘单元以及卷边接合单元的动作与卷边接合转台的旋转联动，由此能够一边交接高速搬送的罐及盖一边连续地进行卷封。
7.关于近年的罐装饮料等的填充设备，进行高速填充得到普及，与此相应地要求卷封处理的高速化。另外，关于饮料罐等供内容物填充的罐，为了防止因内容物的氧化导致新鲜度、风味劣化，在盖即将覆盖至罐的开口部之前从间隙吹入置换气体而将罐内部的氧气除去。因此，内容物会从卷封前的罐飞溅而导致污垢附着于卷边接合辊的侧周面。若该污垢长时间地放置，则从病菌繁殖等卫生方面考虑并不理想，因此需要定期的清洗维护。
8.现有技术文献
9.专利文献
10.专利文献1：日本特开昭62-244537号公报
技术实现要素：11.卷封装置的卷边接合辊随着卷边接合转台而进行公转，并且借助罐及盖与同时进行公转的卡盘单元的卡盘的自转协作而自转。因此，存在如下问题：卡盘在不存在罐及盖的情况下无法自转，当进行卷边接合辊的清洗、杀菌时，现状是需要在使卷封装置的运转停止的基础上通过手动作业使卷边接合辊自转而进行清洗，因此耗费清洁的劳力。另外，还存在如下问题：从外侧观察，卡盘位于比卷边接合辊更靠里侧的位置，清洁者的手难以到达，并且，为了使其自转而对卡盘的整周侧面进行清洗，必须使利用齿轮连结的卷边接合转台本
身进行公转。
12.此外，在本发明中，卷边接合转台大致是指如下结构：进行使得盖卷封于罐的卷封工序，并且具有在该工序中一体地旋转的、供罐载置的载置单元、相对于罐对盖进行定位的卡盘单元、具有对罐主体进行支承的凹处的移动转台、使得盖卷封于罐的卷边接合单元、以及将上述部件包覆的壳体等。
13.本发明解决了上述问题，其目的在于提供一种卷封装置，能够容易地进行卡盘以及/或者卷边接合辊的清洗作业，具有较高的维护性，能够有效地将卡盘以及/或者卷边接合辊保持清洁。
14.本发明的卷封装置具备：卷边接合转台，其具备多个卡盘单元以及多个卷边接合单元；以及清洗单元，其对所述卡盘单元的卡盘以及所述卷边接合单元的卷边接合辊进行清洗，
15.所述清洗单元具备清洗部件，该清洗部件具有在选择了清洗时模式时能够沿从外侧朝向卷边接合转台的方向前进后退的清洁刷，并且，所述卷封装置具有清洗控制机构，该清洗控制机构进行如下清洗动作：使基于所述卷边接合转台的所述卡盘单元的公转停止并且使该卡盘单元所具备的卡盘能够自转，而使所述清洁刷朝向所述卷边接合转台进出，由此解决了所述课题。
16.发明效果
17.根据本发明的卷封装置，进行使基于卷边接合转台的卡盘单元的公转停止并且使卡盘单元所具备的卡盘能够自转而使清洗部件的清洁刷朝向卷边接合转台进出的清洗动作，由此，能够使卷边接合单元间歇地公转并且在清洗位置停止而容易地实现清洗动作的自动化，因此，能够容易地进行卡盘以及/或者卷边接合辊的清洗作业，具有较高的维护性，能够有效地将卡盘以及/或者卷边接合辊保持清洁。
18.根据本发明所涉及的具备多个清洗部件的结构，形成为具备卡盘清洗部件以及卷边接合辊清洗部件的双方的结构，由此能够可靠地将卡盘以及卷边接合辊的双方保持清洁。另外，根据具备多个对卷边接合辊(或者卡盘)进行清洗的清洗部件的结构，针对1个卷边接合辊(或者卡盘)进行多次清洗，因此，能够以较高的作业品质进行卷边接合辊(或者卡盘)的清洗作业，能够进一步将卷边接合辊(或者卡盘)保持清洁。
19.根据本发明所涉及的清洗部件是卡盘清洗部件的结构，通过使卡盘自转而能够可靠地对该卡盘的侧周面进行滑动摩擦，另外，根据本发明所涉及的清洗部件是卷边接合辊清洗部件的结构，通过利用驱动辊使卷边接合辊旋转而能够可靠地对该卷边接合辊的侧周面进行滑动摩擦，因此，能够容易地以较高的作业品质进行卡盘以及/或者卷边接合辊的清洗作业。
20.根据本发明所涉及的每隔基于卷边接合转台的卡盘单元的公转的规定间隔而进行清洗动作的结构，能够容易地实现清洗动作的自动化，因此，能够容易地进行卷边接合辊的清洗作业，具有较高的维护性，能够有效地将卷边接合辊以及卡盘保持清洁。
21.根据本发明所涉及的每隔卡盘的1个节距而进行清洗动作的结构，能够更进一步容易地实现清洗动作的自动化，因此，能够更可靠且容易地进行卷边接合辊的清洗作业，具有较高的维护性，能够有效地将卷边接合辊以及卡盘保持清洁。
22.根据本发明所涉及的在卡盘单元的公转停止并且卡盘能够自转的清洗位置使得
清洁刷自动地朝向卷边接合转台而进出的结构，能够容易地实现卷边接合单元的清洗动作的自动化，因此，能够容易地进行卷边接合辊的清洗作业，具有较高的维护性，能够有效地将卷边接合辊以及卡盘保持清洁。
附图说明
23.图1是示出本发明的一实施方式所涉及的卷封装置的结构的一个例子的示意图。
24.图2是示出本发明的一实施方式所涉及的卷封装置的结构的一个例子的剖视图。
25.图3是从卷边接合转台的下表面观察本发明的一实施方式所涉及的卷封装置的清洗装置的结构的一例的说明图。
26.图4是放大示出图3的卡盘清洗部件的立体图。
27.图5是放大示出图3的卷边接合辊清洗部件的概略俯视图。
28.图6是放大示出图3的卷边接合辊清洗部件的立体图。
具体实施方式
29.下面，对本发明进行详细说明。
30.如图1所示，本发明的一实施方式所涉及的卷封装置100具备：卷边接合转台101，其进行罐c与盖f的卷封工序；搬入输送机102，其将卷封前的罐c以未旋转的状态向卷边接合转台101搬送供给；盖供给装置104，其包括供给盖f的盖分离单元210及盖搬送转台250；卸载转台107，其将卷封后的罐cm从卷边接合转台101搬出；以及搬出输送机108，其将罐cm进一步从卸载转台107向外部搬出。
31.在卷边接合转台101、卸载转台107以及盖搬送转台250，分别在外周部设置有单独收容罐c、罐cm以及盖f而进行搬送的凹处p，在搬入输送机102设置有分别与罐c卡合而进行搬送的配件103。
32.卷边接合转台101、卸载转台107以及盖搬送转台250的旋转速度、搬入输送机102的配件103的移动速度、以及各凹处p、配件103的联动时机设计成能够进行调整，以便在各转台、输送机之间顺畅地交接罐c、罐cm以及盖f。
33.如图2所示，进行罐c与盖f的卷封工序的卷边接合转台101在各凹处分别具备：罐载置单元350，其供罐c载置且使其旋转；卡盘单元320，其设置为与罐载置单元350对置，并具有对载置于罐c的上部的盖f进行定位的卡盘321、以及为了对载置于罐c的上部的盖f进行按压而在卡盘321内能够上下移动地嵌合的顶出垫322；以及卷边接合单元410，其具有使得盖f卷封于罐c的卷边接合辊451、452。
34.卷边接合转台101以中心轴x沿上下方向延伸的状态能够旋转地配置于中央轴109的周围，该卷边接合转台101由卷边接合转台101的驱动机构151驱动而旋转。
35.盖分离单元210、盖搬送转台250、搬入输送机102由卷边接合转台101的驱动机构151机械地借助传动机构而驱动。
36.卡盘单元320以中心轴x沿上下方向延伸的状态能够旋转地以等角度间隔与罐载置单元对置而配置于中央轴109的周围，在下端对卡盘321进行支承的旋转轴的外表面齿轮323、与支承于中央轴109的太阳齿轮324啮合。卡盘单元320因中央轴109以及中央柱的旋转而进行公转，另外，卡盘321因太阳齿轮324与外表面齿轮323的啮合而进行自转。
37.卡盘321设置为在上下方向上固定且能够旋转，如图2的中心轴x的右侧所示，使罐载置单元350上升并利用顶出垫322和罐载置单元350对载置有盖f的罐c进行夹持，同时使卡盘321的下端外周面与其嵌合，从而进行盖f的定心。
38.卷边接合单元410利用卷边接合辊451、452进行双重卷封，上述卷边接合辊451、452分别以旋转的方式枢轴装配于将中央部固定于公转的辊摆动轴132的下端的卷边接合杆450的两端。
39.在双重卷封工序中，在利用卷边接合辊451进行将盖f的卷曲部分卷入罐c的凸缘部分的一次卷封之后，进行二次卷封，在该二次卷封中，通过基于卷边接合辊452的紧固进行压接/接合而维持密封。
40.关于本发明的卷封装置100，如图3所示，具备对卡盘单元320的卡盘321以及卷边接合单元410的卷边接合辊451、452进行清洗的清洗单元500。
41.作为具有能够沿从外侧朝向卷边接合转台101的方向前进后退的清洁刷的清洗部件，清洗单元500具有卡盘清洗部件510以及卷边接合辊清洗部件520。在本发明中，“清洁刷”是刷子之类的能够发挥清洁功能的清洁部件，并不限定于具有大量纤维、金属丝等的方式，包含后述的各种方式。
42.卡盘清洗部件510具有：能够插入于相邻的卷边接合辊451、452之间并与卡盘321的周侧面抵接的卡盘清洁刷511。此处，相邻的卷边接合辊451、452是指：与由1个卡盘单元320定位的1个罐c以及盖f协作的、1次卷封用、2次卷封用的2个卷边接合辊451、452的组。如图4所示，卡盘清洗部件510具有在前端固定有卡盘清洁刷511的臂517。卡盘清洁刷511具有沿卡盘清洁刷511的前进后退方向以及上下方向延伸且在周向上压缩的扁平的近似长方体形状，并具有能够插入于相邻的卷边接合辊451、452之间且前端部到达卡盘单元320的卡盘321的长度。臂517以沿清洗部件的前进后退方向伸缩自如的方式，设置于其上部由螺栓515固定于作为固定部的机内壳体的支承部516的下部。在臂517的前端的卡盘清洁刷511的上侧设置有将清洗剂向清洗部位喷射的喷嘴518。
43.关于卡盘清洗部件510，卡盘清洁刷511以及喷嘴518设为利用臂517而能够一体地前进后退的可动单元。卡盘清洗部件510的可动单元能够沿卷边接合转台101的中心轴x的径向、具体而言为从外侧朝向相邻的卷边接合辊451、452之间的方向而前进后退。
44.卷边接合辊清洗部件520具有：驱动辊529，其能够按压于相邻的卷边接合辊451、452的双方；以及卷边接合辊清洁刷521、522，其能够与2个卷边接合辊451、452分别抵接。如图5所示，卷边接合辊清洗部件520具有：在前端固定有基于辊刷、橡胶辊等的驱动辊529的臂527。如图6所示，驱动辊529设置为：利用电动或气压驱动的马达523以与卷边接合辊451、452的旋转轴平行的轴为中心而旋转。臂527以沿可动单元的前进后退方向伸缩自如的方式，设置于其上部利用螺栓525而固定于作为固定部的机内壳体的支承部526的下部。卷边接合辊清洁刷521、522与利用驱动辊529而旋转的卷边接合辊451、452的周侧面抵接，具有与卡盘清洗部件510的卡盘清洁刷511相同的扁平的近似长方体形状，并设置为相对于可动单元的前进后退方向而向倾斜方向延伸的姿势。另外，在卷边接合辊清洁刷521、522的侧方设置有将清洗剂向清洗部位喷射的喷嘴528。
45.关于卷边接合辊清洗部件520，卷边接合辊清洁刷521、522、喷嘴528、528以及驱动辊529设为能够利用臂527而一体地前进后退的可动单元。卷边接合辊清洗部件520的可动
单元能够沿卷边接合转台101的中心轴x的径向、具体而言为从外侧朝向相邻的卷边接合辊451、452之间的方向而前进后退。
46.卡盘清洗部件510以及卷边接合辊清洗部件520分别以基于卷边接合转台101的卡盘单元320的公转节距而配置于相邻的节距位置。
47.作为卡盘清洁刷511、卷边接合辊清洁刷521、522的方式，能举出具有大量纤维、金属丝等的刷方式、固态片材的方式、海绵的方式等。
48.作为卡盘清洁刷511、卷边接合辊清洁刷521、522的材料，能举出尼龙、聚丙烯、棕榈(棕树)、椰子(palm)、麻、橡胶、无纺布等。
49.另外，作为向喷嘴518、528内填充的清洗剂，可以设为含有双氧水、臭氧水等杀菌剂。另外，作为清洗剂，还可以使用高温的蒸汽。
50.本发明的卷封装置100具有清洗控制机构，当选择了清洗时模式时，该清洗控制机构进行如下清洗动作：在使基于卷边接合转台101的卡盘单元320的公转停止并且使该卡盘单元320所具有的卡盘321能够自转时，使卡盘清洗部件510的包含卡盘清洁刷511的可动单元以及卷边接合辊清洗部件520的包含卷边接合辊清洁刷521、522的可动单元自动地沿清洗部件的前进后退方向而朝向卷边接合转台101进出。
51.关于清洗控制机构，以每隔基于卷边接合转台101的卡盘单元320的公转的规定间隔而进行清洗动作的方式进行控制，具体而言，以利用使卡盘321自转的伺服马达每隔卡盘321的1个节距而进行清洗动作的方式进行控制。
52.在本实施方式中，对具有2个清洗部件(卡盘清洗部件510以及卷边接合辊清洗部件520)的例子进行了说明，但本发明并未排除仅具备卡盘清洗部件510以及卷边接合辊清洗部件520的一方的例子。另外，也可以是具有多个卡盘清洗部件510的结构、具有多个卷边接合辊清洗部件520的结构等。并且，也可以是具有多个卡盘清洗部件510以及多个卷边接合辊清洗部件520的结构。
53.对以上述方式构成的卷封装置100的基本动作进行说明。
54.使对盖f进行卷封之前的罐c与搬入输送机102的各配件103卡合而进行搬送，且使该罐c朝向利用卷边接合转台101的驱动机构151而旋转的卷边接合转台101。
55.另一方面，盖f由盖分离单元210而1个1个地切出并交接至盖搬送转台250的各凹处p，通过盖搬送转台250的旋转而使该盖f朝向卷边接合转台101(参照图1)。
56.搬入输送机102、盖搬送转台250的速度、时机被调整为与卷边接合转台101的速度、时机相对应，以使得罐c和盖f的中心在汇合点g一致，使从由未图示的驱动源施加了动力的驱动机构151借助适当的齿轮、凸轮机构等而对旋转进行了控制的罐载置单元350上升至汇合点g，由此将盖f载置于在板360上载置的罐c。
57.然后，罐载置单元350进一步上升，卡盘321内的顶出垫322对盖f进行按压，从驱动机构151借助适当的齿轮、凸轮机构等而对旋转进行了控制的卡盘321与盖f嵌合而进行盖f的定心，利用板360与卡盘321及顶出垫322以卷封所需的恒定的轴向载荷对载置有盖f的罐c进行夹持。
58.而且，卷边接合转台101进一步旋转，在被夹持的盖f和罐c到达图1所示的卷封区间e之前，板360和卡盘321加速至卷封所需的转速。
59.在从卷封区间e通过的过程中，使在卷边接合单元410的辊摆动轴132的下端固定
的卷边接合杆450摆动，使得在两端分别以旋转的方式枢轴装配的1次卷封用、2次卷封用的2个卷边接合辊451、452从侧方朝向卡盘321按顺序压抵于罐c以及载置于其上部的盖f的凸缘，从而进行双重卷封。
60.卷封完毕的罐cm从卷边接合转台101交接至卸载转台107，进而从卸载转台107交接至搬出输送机108，并向检查、捆扎等后续工序搬出。
61.关于本发明的清洗单元500，当选择了清洗时模式时，基于使卡盘321自转的伺服马达的动作，使得基于卷边接合转台101的驱动机构151的卡盘单元320的公转每隔规定间隔(每隔1个节距)而停止。此时，使得1个卡盘单元320的卡盘321在相对于具清洗部件510最接近的第1固定清洗位置停止，并且使得与相邻的卡盘单元320对应的卷边接合单元410的卷边接合辊451、452在相对于卷边接合辊清洗部件520最接近的第2固定清洗位置停止。
62.关于在第1固定清洗位置停止公转的卡盘单元320，卡盘清洗部件510的臂517伸长，包含卡盘清洁刷511的可动单元沿从外侧朝向卷边接合转台101的方向进出。由此，卡盘清洁刷511插入于该卡盘单元320所涉及的2个卷边接合辊451、452之间且其前端部被压抵于卡盘321的周侧面。然后，从喷嘴518喷射清洗剂，并利用卡盘单元320的驱动机构151使卡盘321不伴随着公转而自转，通过与卡盘清洁刷511滑动摩擦而对卡盘321的周侧面进行清洗。
63.关于在第2固定清洗位置停止公转的卷边接合单元410，卷边接合辊清洗部件520的臂527伸长，包含卷边接合辊清洁刷521、522的可动单元沿从外侧朝向卷边接合转台101的方向进出。而且，驱动辊529同时对上述卷边接合辊451、452进行按压，并且卷边接合辊清洁刷521、522的前端部被分别压抵于卷边接合辊451、452的周侧面。然后，从喷嘴528、528喷射清洗剂，并且使驱动辊529旋转而使得卷边接合辊451、452从动，通过与卷边接合辊清洁刷521、522滑动摩擦而对两个卷边接合辊451、452的周侧面进行清洗。
64.在卷边接合转台101公转1圈的期间反复进行上述2种清洗动作，由此利用卡盘清洗部件510以及卷边接合辊清洗部件520按顺序对各卡盘单元320所涉及的卡盘321以及卷边接合单元410的卷边接合辊451、452进行清洗。
65.附图标记说明
66.100
…
卷封装置
67.101
…
卷边接合转台
68.102
…
搬入输送机
69.103
…
配件
70.104
…
盖供给装置
71.107
…
卸载转台
72.108
…
搬出输送机
73.109
…
中央轴
74.132
…
辊摆动轴
75.151
…
驱动机构
76.210
…
盖分离单元
77.250
…
盖搬送转台
78.320
…
卡盘单元
79.321
…
卡盘
80.322
…
顶出垫
81.323
…
外表面齿轮
82.324
…
太阳齿轮
83.350
…
罐载置单元
84.360
…
板
85.410
…
卷边接合单元
86.450
…
卷边接合杆
87.451
…
卷边接合辊(一次卷封)
88.452
…
卷边接合辊(二次卷封)
89.500
…
清洗单元
90.510
…
卡盘清洗部件
91.511
…
卡盘清洁刷
92.515
…
螺栓
93.516
…
支承部
94.517
…
臂
95.518
…
喷嘴
96.520
…
卷边接合辊清洗部件
97.521
…
卷边接合辊清洁刷
98.522
…
卷边接合辊清洁刷
99.523
…
马达
100.525
…
螺栓
101.526
…
支承部
102.527
…
臂
103.528
…
喷嘴
104.529
…
驱动辊
105.c
…
罐(盖卷封之前)
106.f
…
盖
107.cm
…
罐(盖卷封之后)
108.p
…
凹处
109.e
…
卷封区间
110.x
…
中心轴
技术特征：1.一种卷封装置，具备：卷边接合转台，其具备多个卡盘单元以及多个卷边接合单元；以及清洗单元，其对所述卡盘单元的卡盘以及所述卷边接合单元的卷边接合辊进行清洗，其特征在于，所述清洗单元具备清洗部件，该清洗部件具有在选择了清洗时模式时能够沿从外侧朝向卷边接合转台的方向前进后退的清洁刷，并且，所述卷封装置具有清洗控制机构，该清洗控制机构进行如下清洗动作：使基于所述卷边接合转台的所述卡盘单元的公转停止并且使该卡盘单元所具备的卡盘能够自转，而使所述清洁刷朝向所述卷边接合转台进出。2.根据权利要求1所述的卷封装置，其特征在于，所述卷封装置具备多个所述清洗部件。3.根据权利要求1或2所述的卷封装置，其特征在于，所述清洗部件是卡盘清洗部件以及/或者卷边接合辊清洗部件，该卡盘清洗部件具有：能够插入于相邻的卷边接合辊之间且与卡盘抵接的卡盘清洁刷，该卷边接合辊清洗部件具有：能够按压于相邻的卷边接合辊的双方的驱动辊；以及能够与卷边接合辊抵接的卷边接合辊清洁刷。4.根据权利要求1至3中任一项所述的卷封装置，其特征在于，所述清洗控制机构以每隔基于所述卷边接合转台的所述卡盘单元的公转的规定间隔而进行清洗动作的方式进行控制。5.根据权利要求4所述的卷封装置，其特征在于，所述清洗控制机构以每隔卡盘的1个节距而进行清洗动作的方式进行控制。6.根据权利要求1至5中任一项所述的卷封装置，其特征在于，所述清洗控制机构在使基于所述卷边接合转台的所述卡盘单元的公转停止并且使该卡盘单元所具备的卡盘能够自转时，使所述清洁刷自动地朝向所述卷边接合转台进出。
技术总结本发明的课题在于提供一种卷封装置，其能够容易地进行卡盘以及/或者卷边接合辊的清洗作业，具有较高的维护性，能够有效地将卡盘以及/或者卷边接合辊保持清洁。卷封装置具备对卡盘单元(320)的卡盘(321)以及卷边接合单元(410)的卷边接合辊(451)、(452)进行清洗的清洗单元(500)，所述清洗单元具有清洗部件(510)，该清洗部件(510)具有在选择了清洗时模式时能够沿从外侧朝向卷边接合转台的方向前进后退的清洁刷(511)，并且，该卷封装置具有清洗控制机构，该清洗控制机构进行如下清洗动作：使基于所述卷边接合转台的所述卡盘单元的公转停止并且使该卡盘单元所具备的卡盘能够自转，而使所述清洁刷朝向所述卷边接合转台进出。出。出。
技术研发人员：畑泽邦彦 高桥和树 小幡一元
受保护的技术使用者：东洋制罐集团工程株式会社
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2022/11/1
