1.本发明涉及机电一体化装置技术领域，具体涉及一种滚子表面缺陷检测装置。
背景技术：2.轴承是工业应用中最重要、最基础的元器件之一，而轴承中最终要的部件就是滚子，滚子的质量好坏直接决定轴承的质量好坏。
3.目前市面上对滚子的无伤检测方法主要有涡流探伤法、超声波法、磁粉探伤法等，能够较好的检测轴承表面缺陷。
4.但轴承的规格多种多样，采用上述方式检测滚子时，设备需要相应去匹配不同滚子的规格；因此检测不同规格的滚子时，设备需要更换部分相应的零部件，否则难以对滚子实现稳定夹持。
技术实现要素：5.基于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的在于：提供一种滚子表面缺陷检测装置，能够稳定夹持不同规格的滚子。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚子表面缺陷检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括转动盘、设于所述转动盘内部的内置盘，所述转动盘圆心处设有圆形镂空，所述内置盘位于所述转动盘的镂空处，所述转动盘的其中一个端面上周向设有多个夹持组件，所述夹持组件包括挡板、对称固定于所述挡板一侧的两块导向板、设于所述挡板一侧且位于两块所述导向板之间的两块活动板、滑动设于两块所述导向板之间的滑板，两块所述活动板的一端均与所述挡板相互铰接，两块所述活动板分别与两块所述导向板之间连接有弹性件。
7.进一步的，所述滑板背离挡板的一侧固定有连杆，所述连杆远离滑板的一端设有滑块，所述内置盘上周向设有三段弧形滑轨，三段所述弧形滑轨之间分别设有内凹滑轨一、内凹滑轨二以及内凹滑轨三，所述滑块滑动设于所述弧形滑轨中。
8.进一步的，三段所述弧形滑轨、所述内凹滑轨一、所述内凹滑轨二以及所述内凹滑轨三组成一个首位相接的完整滑轨，所述滑块可于所述弧形滑轨、所述内凹滑轨一、所述内凹滑轨二以及所述内凹滑轨三内无阻滑行。
9.进一步的，所述检测组件包括托盘，所述托盘上开设有穿孔一和穿孔二，所述转动盘上周向开设有多个通孔，多个所述通孔与多个夹持组件对齐，所述穿孔一和所述穿孔二和其中两个所述通孔对齐。
10.进一步的，与所述穿孔一对齐的所述通孔与所述内凹滑轨二对应，与所述穿孔二对齐的所述通孔与所述内凹滑轨三对应。
11.进一步的，所述穿孔二中设有活动盖，所述托盘背离所述转动盘的一侧设有弧形气缸，所述弧形气缸的输出端与所述活动盖相连。
12.进一步的，所述内置盘上设有打点计数器，所述打点计数器正对所述内凹滑轨二
的侧面设有打点按钮。
13.进一步的，所述滑块上设有延伸杆。
14.本发明的有益效果是：本发明提供的一种滚子表面缺陷检测装置，包括检测组件，检测组件包括转动盘、设于转动盘内部的内置盘，转动盘圆心处设有圆形镂空，内置盘位于转动盘的镂空处，转动盘的其中一个端面上周向设有多个夹持组件，夹持组件包括挡板、对称固定于挡板一侧的两块导向板、设于挡板一侧且位于两块导向板之间的两块活动板、滑动设于两块导向板之间的滑板，两块活动板的一端均与挡板相互铰接，两块活动板分别与两块导向板之间连接有弹性件，通过夹持组件实现对不同规格滚子的稳定夹持，以便于完成对滚子表面的检测。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
16.图中：
17.图1为本发明检测组件立体示意图；
18.图2为本发明检测组件立体示意图
19.图3为本发明检测组件爆炸示意图；
20.图4为本发明托盘爆炸示意图；
21.图5为本发明图3中部分结构示意图；
22.图6为本发明图1中部分结构示意图；
23.图7为本发明图6中部分结构示意图；
24.图8为本发明图6中a部分放大示意图；
25.其中，图中各附图标记：
26.1、检测组件；
27.11、转动盘；111、夹持组件；1101、通孔；1111、挡板；1112、导向板；1113、活动板；1114、弹性件；1115、滑板；1116、连杆；1117、滑块；1118、延伸杆；
28.12、内置盘；121、弧形滑轨；1211、内凹滑轨一；1212、内凹滑轨二；1213、内凹滑轨三；122、打点计数器；1221、打点按钮；
29.13、托盘；1301、穿孔一；1302、穿孔二；131、弧形气缸；132、活动盖。
具体实施方式
30.现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
31.如图1-2所示，本发明提供了一种滚子表面缺陷检测装置，包括检测组件1，检测组件1包括转动盘11、设于转动盘11内部的内置盘12，转动盘11圆心处设有圆形镂空，内置盘12位于转动盘11的镂空处。
32.如图6-8所示，转动盘11的其中一个端面上周向设有多个夹持组件111，夹持组件111包括挡板1111、对称固定于挡板1111一侧的两块导向板1112、设于挡板1111一侧且位于两块导向板1112之间的两块活动板1113、滑动设于两块导向板1112之间的滑板1115，两块活动板1113的一端均与挡板1111相互铰接，两块活动板1113分别与两块导向板1112之间连
接有弹性件1114，滑板1115背离挡板1111的一侧固定有连杆1116，连杆1116远离滑板1115的一端设有滑块1117，滑块1117上设有延伸杆1118。
33.内置盘12上周向设有三段弧形滑轨121，三段弧形滑轨121之间分别设有内凹滑轨一1211、内凹滑轨二1212以及内凹滑轨三1213，滑块1117滑动设于弧形滑轨121中。
34.三段弧形滑轨121、内凹滑轨一1211、内凹滑轨二1212以及内凹滑轨三1213组成一个首位相接的完整滑轨，滑块1117可于弧形滑轨121、内凹滑轨一1211、内凹滑轨二1212以及内凹滑轨三1213内无阻滑行。
35.如图5-8所示，内置盘12上设有打点计数器122，打点计数器122正对内凹滑轨二1212的侧面设有打点按钮1221。
36.可以理解的是，检测组件1还包括有plc控制端、与plc控制端电连接的计算单元。
37.如图3-4所示，检测组件1包括托盘13，托盘13上开设有穿孔一1301和穿孔二1302，转动盘11上周向开设有多个通孔1101，多个通孔1101与多个夹持组件111对齐，穿孔一1301和穿孔二1302和其中两个通孔1101对齐，与穿孔一1301对齐的通孔1101与内凹滑轨二1212对应，与穿孔二1302对齐的通孔1101与内凹滑轨三1213对应，穿孔二1302中设有活动盖132，托盘13背离转动盘11的一侧设有弧形气缸131，弧形气缸131的输出端与活动盖132相连，弧形气缸131与plc控制端电连接。
38.在其中一些实施例中，弹性件1114可为弹簧或其他具备弹性的零件。
39.当夹持组件111转动至与内凹滑轨一1211对应的位置时，滑块1117从弧形滑轨121中滑入内凹滑轨一1211，此时滑块1117相对远离挡板1111所在位置，其通过连杆1116带动滑板1115在导向板1112中向远离挡板1111的方向滑动，此时导向板1112以及两块活动板1113之间的空间变大，滚子可直接放置于其中，此时滚子的一端穿过通孔1101与托盘13的表面向抵触，此时保持内置盘12和托盘13不动，将转动盘11逆时针转动，导向板1112随着转动盘11转动，其通过滑板1115和连杆1116带动滑块1117逆时针转动，滑块1117再次滑入弧形滑轨121，其通过连杆1116带动滑板1115向挡板1111处滑动，进而将滚子推挤入两块活动板1113之间，利用弹性件1114的弹力和滑板1115的推力将滚子稳定夹持，且这种方式下，若滚子的规格有所变化，可通过弹性件1114提供的弹力改变活动板1113和挡板1111之间的夹角大小，以适应滚子的大小，实现对不同规格滚子的夹持。
40.当滚子转动至穿孔二1302所在位置时，视觉检测仪对滚子进行检测，若测得滚子为不合格产品，即通过plc控制端发送信号启动弧形气缸131，使得弧形气缸131收缩，弧形气缸131带动活动盖132从穿孔二1302中脱离，此时穿孔二1302无遮挡，且运动至此处的滑块1117滑入内凹滑轨二1212中，此时滑板1115随之远离滚子，此时滚子未被夹持，可通过通孔1101和穿孔二1302掉落，即不合格的滚子将通过穿孔二1302掉落。
41.若测得滚子为合格产品，则弧形气缸131不启动，滚子随夹持组件111和转动盘11继续转动，直至转动至穿孔一1301处，滑块1117滑入内凹滑轨三1213中，滑板1115远离滚子，滚子通过通孔1101和穿孔一1301掉落，即合格的滚子通过穿孔一1301掉落。
42.此过程中，完成滚子检测以及分筛。
43.视觉检测仪均与plc控制端电连接，通过plc控制端输出信号可控制视觉检测仪对滚子一端表面进行视觉检测并识别出不合格滚子。
44.滚子放置于检测组件1上与内凹滑轨一1211相对应的夹持组件111中，保持内置盘
12和托盘13不动，夹持组件111带动滚子并随着转动盘11逆时针转动，将滚子夹持，直至滚子转动至穿孔二1302所在位置，视觉检测仪对滚子进行检测，当视觉检测仪检测滚子不合格时，弧形气缸131收缩，活动盖132打开，滚子通过通孔1101以及穿孔二1302掉落，当视觉检测仪检测滚子合格时，弧形气缸131保持不变，滚子随转动盘11继续转动至穿孔一1301所在位置，合格滚子通过通孔1101以及穿孔一1301掉落，完成对滚子的检测。
45.计算单元将plc控制端控制及弧形气缸131启动次数以及打点计数器122所记数量记录，以弧形气缸131启动次数与打点计数器122所记数量相比，得出的数据即为所有检测的滚子的次品率，以百分百减去次品率即为所有检测的滚子的良品率。
46.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：1.一种滚子表面缺陷检测装置，其特征在于：包括检测组件，所述检测组件包括转动盘、设于所述转动盘内部的内置盘，所述转动盘圆心处设有圆形镂空，所述内置盘位于所述转动盘的镂空处，所述转动盘的其中一个端面上周向设有多个夹持组件，所述夹持组件包括挡板、对称固定于所述挡板一侧的两块导向板、设于所述挡板一侧且位于两块所述导向板之间的两块活动板、滑动设于两块所述导向板之间的滑板，两块所述活动板的一端均与所述挡板相互铰接，两块所述活动板分别与两块所述导向板之间连接有弹性件。2.根据权利要求1所述的一种滚子表面缺陷检测装置，其特征在于：所述滑板背离挡板的一侧固定有连杆，所述连杆远离滑板的一端设有滑块，所述内置盘上周向设有三段弧形滑轨，三段所述弧形滑轨之间分别设有内凹滑轨一、内凹滑轨二以及内凹滑轨三，所述滑块滑动设于所述弧形滑轨中。3.根据权利要求2所述的一种滚子表面缺陷检测装置，其特征在于：三段所述弧形滑轨、所述内凹滑轨一、所述内凹滑轨二以及所述内凹滑轨三组成一个首位相接的完整滑轨，所述滑块可于所述弧形滑轨、所述内凹滑轨一、所述内凹滑轨二以及所述内凹滑轨三内无阻滑行。4.根据权利要求1所述的一种滚子表面缺陷检测装置，其特征在于：所述检测组件包括托盘，所述托盘上开设有穿孔一和穿孔二，所述转动盘上周向开设有多个通孔，多个所述通孔与多个夹持组件对齐，所述穿孔一和所述穿孔二和其中两个所述通孔对齐。5.根据权利要求4所述的一种滚子表面缺陷检测装置，其特征在于：与所述穿孔一对齐的所述通孔与所述内凹滑轨二对应，与所述穿孔二对齐的所述通孔与所述内凹滑轨三对应。6.根据权利要求4任意一项所述的一种滚子表面缺陷检测装置，其特征在于：所述穿孔二中设有活动盖，所述托盘背离所述转动盘的一侧设有弧形气缸，所述弧形气缸的输出端与所述活动盖相连。7.根据权利要求1所述的一种滚子表面缺陷检测装置，其特征在于：所述内置盘上设有打点计数器，所述打点计数器正对所述内凹滑轨二的侧面设有打点按钮。8.根据权利要求2所述的一种滚子表面缺陷检测装置，其特征在于：所述滑块上设有延伸杆。
技术总结本发明公开了一种滚子表面缺陷检测装置，属于机电一体化装置技术领域。主要包括检测组件，所述检测组件包括转动盘、设于所述转动盘内部的内置盘，所述转动盘圆心处设有圆形镂空，所述内置盘位于所述转动盘的镂空处，所述转动盘的其中一个端面上周向设有多个夹持组件，所述夹持组件包括挡板、对称固定于所述挡板一侧的两块导向板、设于所述挡板一侧且位于两块所述导向板之间的两块活动板、滑动设于两块所述导向板之间的滑板，两块所述活动板的一端均与所述挡板相互铰接，两块所述活动板分别与两块所述导向板之间连接有弹性件，本发明通过检测组件实现对不同规格滚子的稳定夹持。过检测组件实现对不同规格滚子的稳定夹持。过检测组件实现对不同规格滚子的稳定夹持。
技术研发人员：陈贤 夏建春 杨丹
受保护的技术使用者：常州纺织服装职业技术学院
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/11/1
