1.本发明涉及等离子切割机技术领域，具体涉及一种用于等离子切割机的气流控制装置和方法。
背景技术：2.等离子切割机采用压缩的高温等离子电弧对金属材料进行切割，具有切割质量好、成本低、切割金属种类多等综合优势。大功率等离子切割机起弧方式一般采用高频转移起弧，即起弧时通过控制电路在切割枪的喷嘴与电极之间维持一定的电流，然后通过压缩空气吹出喷嘴形成引导电弧。当引导电弧接触工件后，电流就通过电极与工件形成回路产生主弧，从而进行金属材料切割。由于大功率等离子切割工艺要求流过喷嘴的气流量很大，在高速气流中进行电弧的引燃就变得非常困难。考虑到割枪与耗材的寿命及能耗因素，等离子切割机在引导弧状态时，必须把电流设置在一个较低的水平，一般在20a左右，此时高速的气流很容易把这个小电流产生的电弧吹断，造成断弧。因此，在引导弧状态下，需要保持一个较低的气体流量，而主弧工作时的电流一般在60-150a，能在很大的气流下保持电弧稳定，此时为了保证切割厚度和切割效果，需要保持一个较高的气体流量。
3.为了满足引导弧和主弧工作时的不同气流需求，目前广泛采用的方法是在一个等离子切割机内安装两个电磁气阀，一个用于引导弧工作时的气流控制，这个电磁气阀的孔径很小，能通过的气流受到限制，能够保持较低的水平；另一个电磁气阀用于主弧工作时的气流控制，这个电磁气阀孔径较大，能够通过的气流也较大，可以满足主弧工作时的气流需求。在等离子切割机工作时，通过控制电路，使机器在电弧引燃及引导弧工作的时候，吸合小孔径的电磁气阀，以一个较低的气流保证电弧成功引然并保持引导弧的持续稳定输出。当主弧和工件接触，电弧从引导弧切换到主弧时，控制电路吸合大孔径的电磁阀或者两个电磁阀同时吸合以提供主弧切割所需要的大气流。这种方法导致切割机整体体积较大，在机器内部要占用较大的安装空间，不利于机器的小型化设计，由于只能实现两种气流量切换，范围太窄，对宽范围气压变化适应能力有限，不能实现智能化调节当外界输入气压波动时，不能进行补偿，切割效果不够稳定。
4.因此，需要一种用于等离子切割机的气流控制方法，能依据引导弧和主弧的不同状态提供不同的气流，并且能实时检测输入气压值，依据不同的输入气压值调整输出气流，确保切割机在不同输入气压条件下保持一致的、稳定的切割效果，且体积小、成本低、结构简单，以解决以上现有技术中存在的问题。
技术实现要素：5.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于等离子切割机的气流控制装置和方法。
6.根据本发明的一个方面，提供一种用于等离子切割机的气流控制装置，包括控制模块、驱动模块、电磁气阀和压力传感器，其中，压力传感器和驱动模块分别连接控制模块，
压力传感器可以将检测到的输入气体管路的气体压力值转换为电信号，并将电信号传递给控制模块；控制模块适于接收压力传感器传递的电信号，并根据电信号的变化输出用于控制电磁气阀开通或关断的脉冲信号；驱动模块适于根据脉冲信号驱动电磁气阀开通或关断；电磁气阀适于在驱动模块的驱动下实现开通与关断之间的切换，以便控制气体管路中输出气流保持在阈值范围内。
7.该装置能够根据输入气体电压值的变化实时调整输出气流的大小，从而使输出气流维持在预设范围内，保证等离子切割机切割的稳定性和一致性。
8.可选地，在上述装置中，控制模块适于根据一个周期内电磁气阀开通时间和关断时间的比例，输出用于驱动电磁气阀开通或关断的脉冲信号。
9.可选地，在上述装置中，控制模块适于在检测到气体压力值对应的电信号升高时，减少一个周期内电磁气阀的开通时间，增加电磁气阀的关断时间；在检测到气体压力值对应的电信号降低时，增加一个周期内电磁气阀的开通时间，减少电磁气阀的关断时间。
10.可选地，在上述装置中，控制模块还可以检测等离子切割机的工作状态，并根据等离子切割机的工作状态输出控制电磁气阀开通或关断的时序信号，以便将引导弧状态下电磁气阀开通时间和关断时间的比例设置为第一阈值范围，将主弧状态下电磁气阀开通时间和关断时间的比例设置为第二阈值范围。
11.可选地，在上述装置中，驱动模块包括第一开关器件、第二开关器件、二极管、第一电阻、第二电阻和第三电阻，第一电阻连接在第一开关器件的栅极和源极之间，第一开关器件的栅极连接第二开关器件的漏极，第一电阻适于为第一开关器件提供栅极偏置电压，并使第一开关器件在第二开关器件截止时保持关断状态；第二电阻一端连接第二开关器件的栅极，另一端连接控制模块，控制电路经第二电阻控制第二开关器件导通；第三电阻一端连接第二开关器件的栅极，另一端接地；二极管一端连接第一开关器件的漏极，另一端接地；电磁气阀连接在二极管两端。
12.可选地，在上述装置中，当控制模块控制第二开关器件导通时，第一开关器件导通，电磁气阀吸合开通。
13.可选地，在上述装置中，还包括气体管路，用于为压缩等离子气体提供通路。
14.根据本发明的另一个方面，提供一种用于等离子切割机的气流控制方法，包括：通过压力传感器实时检测输入气体管路中的气体压力值；根据气体压力值的变化调整电磁气阀开通时间和关断时间的比例，输出用于控制电磁气阀开通或关断的脉冲信号；根据脉冲信号驱动电磁气阀开通或关断，以便控制输入气流保持在预设阈值范围。
15.可选地，在上述方法中，当检测到气体压力值升高时，减少电磁气阀的开通时间，增加电磁气阀的关断时间，使脉冲信号中一个周期内电磁气阀导通时间和关断时间的比例减小；当检测到气体压力值降低时，增加电磁气阀的开通时间，减少电磁气阀的关断时间，使脉冲信号中一个周期内电磁气阀开通时间和关断时间的比例增加。
16.可选地，该方法还包括：监测等离子切割机的状态，根据切割机的状态输出切割主弧或引导弧的开通或关闭信号，在引导弧状态下，输出电磁气阀开通时间和关断时间的比例为第一阈值范围，在主弧切割状态下，输出电磁气阀开通时间和关断时间的比例为第二阈值范围。
17.根据本发明的方案，通过实时检测输入气体压力值的变化，自动调整电磁气阀在
一个周期内开通时间与关断时间的比例，从而对输出气流大小进行动态调整；同时通过检测等离子切割机的工作状态，根据引导弧状态和主弧状态对气流大小的不同要求，采用不同电磁气阀的导通时间和关断时间的比例，使气流大小控制在所需的阈值范围内。该方案使等离子切割机具有较宽的输入气压适应范围，引导弧起弧成功率接近100%，同时引导弧持续喷弧和主弧切割稳定。由于本方案只采用一个大孔径电磁气阀作为气流控制的执行器，在减小设备体积和简化结构的同时，能够依据引导弧和主弧的不同状态提供不同的气流，并依据不同的输入气压值自动调整输出气流，确保切割机在不同的输入气压条件下保持稳定的切割效果。
18.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
19.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了现有技术中等离子焊机气流控制装置的结构示意图；图2示出了根据本发明一个实施例的用于等离子切割机的气流控制装置200的结构示意图；图3示出了根据本发明一个实施例的用于等离子切割机的气流控制方法300的流程示意图。
具体实施方式
20.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
21.引导弧是等离子切割机或等离子焊机的辅助电弧，对主弧的建立起引导作用。引导弧有转移型和非转移型两种，转移型引导弧在主弧建立后熄灭，非转移型引导弧引燃主弧后仍然存在。大功率等离子切割机或焊机在引导弧状态下，必须将电流设置在一个较低的水平，此时高速的气流很容易将这个小电流产生的电弧吹断，造成断弧。因此，在引导弧状态下，需要保持一个较小的气流保证电弧成功引燃并保持引导弧的持续稳定输出；在主弧与工件接触状态下，需要保持一个较大的气流。图1示出了现有技术中等离子焊机气流控制装置的结构示意图。如图1所示，气体管路的气路比较复杂，为了适应引导弧和主弧工作时不同的气流要求，安装了两个不同孔径的电磁气阀，即主弧用大孔径电磁气阀和引导弧用小孔径电磁气阀。采用两个电磁气阀导致机器整体体积较大，不利于机器的小型化。由于该装置只能实现两种气流量的切换，气流控制范围较窄，不能实现智能化调节。当外界输入气压变化时，不能进行及时补偿，导致切割效果不稳定。
22.为了降低等离子切割机的气流控制成本，同时减小设备体积和简化结构，本方案
提供一种用于等离子切割机的气流控制装置和方法，能够依据引导弧和主弧的不同状态提供不同的气流，并依据不同的输入气压值自动调整输出气流，确保切割机在不同的输入气压条件下保持稳定的切割效果。
23.图2示出了根据本发明一个实施例的用于等离子切割机的气流控制装置200的结构示意图。如图2所示，该装置200包括控制模块1、压力传感器2、电磁气阀3、驱动模块4以及气体管路，其中控制模块可以是基于arm的微控制芯片，例如，stm32f103c8t6作为主控芯片，具有电源、时钟、控制和i/o多个引脚，本方案对控制芯片的型号和种类不做限定。压力传感器2一端连接控制模块1的一个信号检测引脚，驱动模块4的一端连接控制模块1的信号输出引脚。气体管路可以为压缩的等离子气体（氧气、氮气、氢气等）提供通路。压力传感器2设置在气体管路中的气体输入口，可以实时测量输入气体压力值的变化，通过一个柔性薄膜电阻器检测气体管路中输入气体压力值的升高或降低，引起电阻值的变化，进而转换为电压信号的变化，气体压力值与电压信号是一一对应的。电磁气阀3利用电能流经线圈产生电磁吸力将阀芯（克服弹簧或自重力）吸引。在本发明的一个实施例中，可以采用大孔径电磁气阀，增加气流控制的范围。
24.控制模块1可以实时检测等离子切割机的工作状态（引导弧状态和主弧状态），并根据等离子切割机的工作状态控制电磁气阀开通和关断的比例，来控制气流的大小。在引导弧引燃和维持状态下，等离子焊机所需的气流量较小，可以将电磁气阀开通时间和关断时间的比例控制在第一阈值范围内；当切割机成功转入主弧切割状态后，所需的气流量较大，可以将电磁气阀开通时间和关断时间的比例控制在第二阈值范围。
25.在本发明的一个实施例中，控制电磁气阀开通和关断的一个周期设置为100ms，当在引导弧状态下，控制电磁气阀导通时间和关断时间的比例为第一阈值范围30%-40%时，即一个周期内电磁气阀导通时间为30-40ms，关断时间为70-60ms。其中第一阈值范围内的10%为控制模块检测到输入气压值变化自动调节输出气流大小的修正范围。在主弧状态下，控制电磁气阀导通时间和关断时间的比例为第二阈值范围80%-100%时，一个周期内电磁气阀导通时间为80-100ms，关断时间为0-20ms，其中第二阈值范围内的20%为控制模块检测到输入气压值变化自动调节输出气流大小的修正范围。
26.为了自动修正输出气流的大小，控制模块1可以接收压力传感器2传递的电压信号，并根据电压信号的变化计算出电磁气阀3开通时间和关断时间的比例，以便输出用于控制电磁气阀3开通或关断的脉冲信号，通过驱动模块4驱动电磁气阀3开通或关断。电磁气阀3可以在驱动模块4的驱动下实现开通与关断之间的切换，从而控制气体管路中输出气流保持在预设的阈值范围内。具体地，控制模块1可以在检测到输入气体压力值对应的电信号升高时，减少一个周期内电磁气阀的开通时间，增加电磁气阀的关断时间；在检测到气体压力值对应的电信号降低时，增加一个周期内电磁气阀的开通时间，减少电磁气阀的关断时间。控制模块可以根据一个周期内电磁气阀开通时间和关断时间的比例，输出用于驱动电磁气阀开通或关断的脉冲信号。
27.如图2所示，驱动模块4包括第一开关器件q1、第二开关器件q2、二极管d1、第一电阻r1、第二电阻r2和第三电阻r3。第一电阻r1连接在第一开关器件q1的栅极和源极之间，第一开关器件q1的栅极连接第二开关器件q2的漏极，第一电阻可以为第一开关器件q1提供栅极偏置电压，并使第一开关器件q1在第二开关器件q2截止时保持关断状态；第二电阻r2一
端连接第二开关器件q2的栅极，r2另一端连接控制模块1，r2可以作为第二开关器件q2的基极限流电阻。控制模块1经第二电阻r2控制第二开关器件q2饱和导通；第三电阻r3一端连接第二开关器件q2的栅极，r3另一端接地gnd，第二开关器件q2的源极接地gnd；二极管d1一端连接第一开关器件q1的漏极，d1另一端接地gnd，二极管d1可以钳位电磁气阀关断时电磁线圈感应的高压；电磁气阀3的电磁线圈连接在d1二极管两端。当控制模块1控制第二开关器件q2导通时，第一开关器件q1的栅极电压被拉低，从而使第一开关器件q1导通，24v电源经电磁气阀内部线圈、第一开关器件q1的源极和漏极产生电磁气阀吸合电流，从而使电磁气阀3吸合开通，使气体能够通过电磁气阀流通。
28.其中，第一开关器件和第二开关器件可以是任意一种全控型半导体开关器件，本方案对此不做限定。在本发明的一个实施例中，第一开关器件q1采用p沟道功率场效应管，第二开关器件q2采用三极管。
29.根据本发明的一个实施例，还提供了一种用于等离子切割机的气流控制方法，图3示出了根据本发明一个实施例的用于等离子切割机的气流控制方法300的流程示意图。如图3所示，该方法300始于步骤s310，通过压力传感器实时检测输入气体管路中的气体压力值。为了及时自动地修正输出气流的大小，可以通过设置在气体管路输入口的压力传感器实时检测输入气压压力值的变化，并将气体压力值转换为电压信号传递给控制芯片。
30.随后执行步骤s320，根据气体压力值的变化调整电磁气阀开通时间和关断时间的比例，输出脉冲信号。
31.例如，当检测到气体压力值升高时，减少电磁气阀的开通时间，增加电磁气阀的关断时间，使脉冲信号中一个周期内电磁气阀导通时间和关断时间的比例减小；当检测到气体压力值降低时，增加电磁气阀的开通时间，减少电磁气阀的关断时间，使脉冲信号中一个周期内电磁气阀开通时间和关断时间的比例增加。
32.最后执行步骤s330，根据用于控制电磁气阀开通或关断的脉冲信号驱动电磁气阀开通或关断，以便控制输入气流保持在预设阈值范围。
33.在本发明的一个实施例中，该方法还包括：监测等离子切割机的状态，根据切割机的状态输出切割主弧或引导弧的开通或关闭信号，在引导弧状态下，输出电磁气阀开通时间和关断时间的比例为第一阈值范围，在主弧切割状态下，输出电磁气阀开通时间和关断时间的比例为第二阈值范围。
34.例如，在引导弧引弧和引导弧维持状态下，控制模块输出的电磁气阀开通比例是第一阈值范围30-40%，这里的比例设置为一个范围是因为控制模块依据检测到的输入气压值变化，会有10%的修正范围。当切割机成功转入主弧切割状态后，需要大幅提高气流量以实现所需的切割性能，这时控制电路输出的气阀开通时间比例为第二阈值范围80-100%，这其中20%的修正范围也是控制模块依据压力传感器检测到的输入气压值变化进行自动调节的修正范围。这样在输入气压波动时，能够保证输出气流的基本恒定，保证切割机的稳定性。
35.根据上述方案，通过实时检测输入气体压力值的变化，自动调整电磁气阀在一个周期内开通时间与关断时间的比例，从而对输出气流大小进行动态调整；同时通过检测等离子切割机的工作状态，根据引导弧状态和主弧状态对气流大小的不同要求，采用不同电磁气阀的导通时间和关断时间的比例，使气流大小控制在所需的阈值范围内。该方案使等
离子切割机具有较宽的输入气压适应范围，引导弧起弧成功率接近100%，同时引导弧持续喷弧和主弧切割稳定。由于本方案只采用一个大孔径电磁气阀作为气流控制的执行器，在减小设备体积和简化结构的同时，能够依据引导弧和主弧的不同状态提供不同的气流，并依据不同的输入气压值自动调整输出气流，确保切割机在不同的输入气压条件下保持稳定的切割效果。
36.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
37.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
38.本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。
39.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
40.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
41.此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。
42.如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。
43.尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。
44.因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。
技术特征：1.一种用于等离子切割机的气流控制装置，其特征在于，包括控制模块、驱动模块、电磁气阀和压力传感器，所述压力传感器和驱动模块分别连接所述控制模块，所述压力传感器适于将检测到的输入气体管路的气体压力值转换为电信号，并将所述电信号传递给所述控制模块；所述控制模块适于接收所述压力传感器传递的电信号，并根据所述电信号的变化输出用于控制电磁气阀开通或关断的脉冲信号；所述驱动模块适于根据所述脉冲信号驱动电磁气阀开通或关断；所述电磁气阀适于在所述驱动模块的驱动下实现开通与关断之间的切换，以便控制气体管路中输出气流保持在阈值范围内。2.根据权利要求1所述的气流控制装置，其特征在于，所述控制模块适于在检测到气体压力值对应的电信号升高时，减少一个周期内电磁气阀的开通时间，增加电磁气阀的关断时间；在检测到气体压力值对应的电信号降低时，增加一个周期内电磁气阀的开通时间，减少电磁气阀的关断时间。3.根据权利要求2所述的气流控制装置，其特征在于，所述控制模块适于根据一个周期内电磁气阀开通时间和关断时间的比例，输出用于驱动电磁气阀开通或关断的脉冲信号。4.根据权利要求1所述的气流控制装置，其特征在于，所述控制模块还适于检测等离子切割机的工作状态，并根据等离子切割机的工作状态输出控制电磁气阀开通或关断的时序信号，以便将引导弧状态下电磁气阀开通时间和关断时间的比例设置为第一阈值范围，将主弧状态下电磁气阀开通时间和关断时间的比例设置为第二阈值范围。5.根据权利要求1所述的气流控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括第一开关器件、第二开关器件、二极管、第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻连接在所述第一开关器件的栅极和源极之间，所述第一开关器件的栅极连接所述第二开关器件的漏极，所述第一电阻适于为所述第一开关器件提供栅极偏置电压，并使所述第一开关器件在第二开关器件截止时保持关断状态；所述第二电阻一端连接第二开关器件的栅极，另一端连接控制模块，所述控制电路经所述第二电阻控制第二开关器件导通；所述第三电阻一端连接第二开关器件的栅极，另一端接地；所述二极管一端连接第一开关器件的漏极，另一端接地；所述电磁气阀连接在所述二极管两端。6.根据权利要求5所述的气流控制装置，其特征在于，当所述控制模块控制第二开关器件导通时，所述第一开关器件导通，所述电磁气阀吸合开通。7.根据权利要求1所述的气流控制装置，其特征在于，所述装置还包括气体管路，用于为压缩等离子气体提供通路。8.一种用于等离子切割机的气流控制方法，其特征在于，包括：通过压力传感器实时检测输入气体管路中的气体压力值；根据所述气体压力值的变化调整电磁气阀开通时间和关断时间的比例，输出用于控制电磁气阀开通或关断的脉冲信号；根据所述脉冲信号驱动电磁气阀开通或关断，以便控制输入气流保持在预设阈值范围。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述气体压力值的变化调整电磁气阀开通时间和关断时间的比例，输出脉冲信号的步骤包括：
当检测到气体压力值升高时，减少电磁气阀的开通时间，增加电磁气阀的关断时间，使脉冲信号中一个周期内电磁气阀导通时间和关断时间的比例减小；当检测到气体压力值降低时，增加电磁气阀的开通时间，减少电磁气阀的关断时间，使脉冲信号中一个周期内电磁气阀开通时间和关断时间的比例增加。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法包括：监测等离子切割机的状态，根据切割机的状态输出切割主弧或引导弧的开通或关闭信号，在引导弧状态下，输出电磁气阀开通时间和关断时间的比例为第一阈值范围，在主弧切割状态下，输出电磁气阀开通时间和关断时间的比例为第二阈值范围。
技术总结本发明公开了一种用于等离子切割机的气流控制装置，包括控制模块、驱动模块、电磁气阀和压力传感器，其中压力传感器和驱动模块分别连接控制模块，压力传感器适于将检测到的输入气体管路的气体压力值转换为电信号，并将电信号传递给控制模块；控制模块适于接收压力传感器传递的电信号，并根据电信号的变化输出用于控制电磁气阀开通或关断的脉冲信号；驱动模块适于根据脉冲信号驱动电磁气阀开通或关断；电磁气阀适于在驱动模块的驱动下实现开通与关断之间的切换，以便控制气体管路中输出气流保持在阈值范围内。该方案能够实时检测输入气压的变化，并通过调整电磁气阀开通时间和关断时间的比例调整输出气流的大小，提高等离子切割机工作的稳定性。机工作的稳定性。机工作的稳定性。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：上海沪工焊接集团股份有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
