1.本发明涉及医疗器械生产设备，特别是一种麻醉针打标机及其打标方法。
背景技术：2.麻醉针在使用时为了方便医护人员判断麻醉针刺入病人身体中的深度，会在麻醉针的外表面上均匀的打上刻度线，俗称打标。现有的麻醉针打标还停留在手动操作阶段，麻醉针的排针、搓针都需工人手动完成，不仅效率低下，且在操作过程中容易出现麻醉针刺伤工人的情况，不仅工人的人身安全得不到保障且麻醉针也会受到污染而造成资源浪费。
技术实现要素：3.鉴于上述不足，本发明的目的在于提供一种麻醉针打标机，以提升麻醉针打标的自动化程度，提升麻醉针的生产效率并保护工人的人身安全。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案为：
5.一种麻醉针打标机，包括
6.储针机构，用于存储并均匀的送出待打标的麻醉针；
7.运针机构，设置于储针机构下方，以接收储针机构送出的麻醉针；
8.推针机构，位于运针机构的终端，运针机构将麻醉针送至后，推针机构对麻醉针实施一端的推平处理；
9.转运机构，夹持推平后的麻醉针并将麻醉针转移至搓针机构中，所述
10.搓针、打标机构，对麻醉针实施搓动并在搓动过程中对麻醉针表面实施打标操作；
11.下料斗，设置于搓针、打标机构侧旁，用于接收打标完成的麻醉针。
12.优选的，所述储针机构包括储针斗，储针斗下部开设出料口，出料口下方设置挡针板，挡针板封挡于出料口上且传动连接能够驱动挡针板倾斜升降的第一伸缩缸，所述出料口下方还设置有运针板，运针板表面平行设置若干针槽并与运针机构传动连接；
13.滚轮，设置于运针板上方，滚轮与运针板之间存在仅供一根铺设在运针板上的麻醉针通过的间隙，滚轮传动连接第一电机。
14.优选的，所述储针斗的侧壁上滑插至少一根沿储针斗中的麻醉针轴向延伸的导杆，导杆连接滑设于储针斗中的第一校平板，所述储针斗上还螺接有调节螺杆，调节螺杆一端可转动的连接于第一校平板。
15.优选的，所述储针斗中还滑设有第二校平板，所述第二校平板与第一校平板平行设置，所述第二校平板传动连接第二伸缩缸。
16.优选的，所述运针机构包括第一机架，第一机架两端设置传动轮，传动轮上绕设传送带，其中一个传动轮传动连接第二电机，所述传送带传上设置与运针板传动连接的连接块，所述第一机架两端还设置有接近开关，所述接近开关与第二电机电连接。
17.优选的，所述第一机架上设置有至少一条第一滑轨，所述连接块滑设于第一滑轨上。
18.优选的，所述推针机构包括第二机架，第二机架上纵向设置第三伸缩缸，第三伸缩缸传动连接能够抵压于麻醉针上的压板，所述第二机架上还水平设置第四伸缩缸，第四伸缩缸传动连接第三校平板。
19.优选的，所述转运机构包括第三机架，第三机架上设置第五伸缩缸，第五伸缩缸前端设置安装板，安装板上设置至少一台手指伸缩缸，所述手指伸缩缸传动连接夹板组。
20.优选的，所述转运机构还包括滑设于第三机架下方的第二滑轨，第二滑轨一端设置第六伸缩缸，所述第六伸缩缸与第三机架传动连接。
21.优选的，所述搓针、打标机构包括下搓针装置、上搓针装置以及打标装置，所述下搓针装置包括水平铺设并与进入上、下搓针装置之间的麻醉针垂直的第三滑轨，第三滑轨上滑设搓针平台，搓针平台传动连接水平驱动部，所述搓针平台上滑插能够纵向升降的下搓针板，下搓针板传动连接纵向驱动部；所述上搓针装置包括第四机架，第四机架上纵向设置第七伸缩缸，第七伸缩缸传动连接上搓针板，上搓针板平行于下搓针板，所述打标装置设置于第四机架上并分别与上、下搓针板电连接。
22.一种麻醉针的打标方法，包括使用权利要求1至10中任一项所述的麻醉针打标机，其特征在于包括如下步骤：
23.s1：备针，将待打标的麻醉针同一朝向的放置于储针斗中；
24.s2：排针，麻醉针由储针斗的储料斗顺序放出并排布于运针板上的针槽中，运针板上每次排针数量为90～100支，麻醉针排入运针板期间，第二校平板实施往复推平动作，导正麻醉针在运针板上的位置，保证麻醉针的重心位于运针板中；
25.s3：运针，运针机构将排布在运针板上的麻醉针由储料斗处运送至推针机构处；
26.s4：推针，推针机构压住排布于运针板上的麻醉针后，推针机构对麻醉针的一端实施推平处理；
27.s5：夹持转移，推平完成后，转运机构运动至麻醉针一端并对麻醉针实施夹持，夹持麻醉针后，转运机构回退以使得麻醉针移动至上、下搓针板之间；
28.s6：搓针准备，下搓针板上升并与被转运机构夹持的麻醉针接触，然后上搓针板下降并与麻醉针接触，通过下搓针板与下搓针的夹持，麻醉针被固定在搓针机构上，此时转运机构与麻醉针脱离；
29.s7：搓针，下搓针板在水平驱动部的驱动下发生水平的往复位移，以搓动位于上、下搓针板之间的麻醉针来回滚动1.5～2圈；
30.s8：打标，在麻醉针被上、下搓针板搓动期间，打标装置同步工作，上、下搓针板通电，位于上、下搓针板之间的麻醉针需要打标部位的表面受到电蚀而发黑产生标记，打标期间上、下搓针板之间的电压压差为10～20v
±
5v，通过电流强度为10～15a
±
5a，打标时间为40～60s
±
5s。
31.工作原理：先将待打标的麻醉针放置于储针机构中，需要打标时，储针机构均匀排出麻醉针，然后由运针机构转运至推针机构处后，推针机构压住运针板上的麻醉针上后将麻醉针的一端推平，随后转运机构将麻醉针送入至搓针、打标机构中，搓针打标机构对麻醉针进行搓动、打标操作。打标完成后，转运机构再将麻醉针取出并送入至后方的下料斗中。
32.有益效果：1.通过本发明，实现了麻醉针打标程中排针、对齐、搓针、打标的全自动处理，显著的提高了麻醉针的打标效率。2.在排针过程中，在运针板上设置转动的滚轮，以
使得运针板上只能铺设一层麻醉针，以避免后续麻醉针受压过程中发生麻醉针交叠而彼此挤压变形的情况发生。另外，采用第一校平板能够对放入至储针斗中的麻醉针实施初步校平，采用第二校平板能够对排入运针板时的针管实施进一步校平，使运针板承托于麻醉针的中间位置，避免运针板上的麻醉针的重心偏离运针板而在转运过程中从运针板上掉落。3.设置推针机构能够在麻醉针进行打标前对麻醉针实施再次对齐处理，确保后续每一根麻醉针都能够在准确的位置进行打标。
附图说明
33.图1是本发明的结构示意图；
34.图2是本发明另一个视角下的结构示意图；
35.图3是储针机构的结构示意图；
36.图4是储针机构部分组件的结构示意图；
37.图5是运针机构去除护罩后的结构示意图；
38.图6是转运机构的结构示意图；
39.图7是推针结构的结构示意图；
40.图8是搓针、打标机构的结构示意图；
41.图9是下搓针装置的结构示意图。
42.附图标记：
43.1000.储针机构 1010.储针斗 1011.出料口 1020.挡针板 1030.第一伸缩缸 1040.运针板 1041.针槽 1050.第一校平板 1060.导柱 1070.调节螺杆 1080.第二伸缩缸 1090.第二校平板 1100滚轮 1110.第一电机；
44.2000.运针机构 2010.第一机架 2020.传动轮 2030.传送带 2040.连接块 2050.第二电机 2060.接近开关 2070.滑轨 2080.护罩；
45.3000.推针机构 3010.第二机架 3020.第三伸缩缸 3030.压板 3040.第四伸缩缸 3050.第三校平板；
46.4000.转运机构 4010.第三机架 4020.第五伸缩缸 4030.安装板 4040.手指伸缩缸 4050.夹板组 4060.第二滑轨 4070.第六伸缩缸；
47.5000.打标机构 5010.下搓针装置 5011.第三滑轨 5012.搓针平台 5013.水平驱动部 5014.下搓针板 5015.纵向驱动部 5020.上搓针装置 5021.第四机架 5022.第七伸缩缸 5023.上搓针板 5030.打标装置；
48.6000.下料斗。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，需要说明的是，在本方案中，设定每次打标的麻醉针数量为100支。
50.如图1～2所示的一种麻醉针打标机，按照麻醉针的打标流程，包括依序设置的储
针机构1000、运针机构2000、推针机构3000、转运机构4000以及搓针、打标机构5000。其中储针机构用于存储待打标的麻醉针，并将麻醉针均匀的铺设在运针板上，当麻醉针铺设完成后，运针机构将运针板上的麻醉针由储针机构处转运至推针机构处，推针机构对运针板上的麻醉针一端施加推力，麻醉针受力后被推平齐，麻醉针被推平齐后经由转运机构夹持麻醉针并将麻醉针送入至搓针、打标机构中进行搓针、打标处理，当麻醉针打标完成后，转运机构再将麻醉针从搓针、打标机构中夹出并送入至手续的下料斗6000中。
51.具体的，如图3、图4所示，储针机构1000包括一个呈v型的储针斗1010，储针斗的下部开设有一个可供麻醉针水平落下的出料口1011，出料口的下方设置有一块挡针板1020，该挡针板一端与一台安装在储针斗上的第一伸缩缸1030传动连接。通过驱动第一伸缩缸的伸缩，使得挡针板发生倾斜升降。即当第一伸缩缸伸出时，挡针板前伸并同步下降，挡针板与储针斗之间出现可供麻醉针滚出的间隙，储针斗中的麻醉针在重力作用下由出料口滚出后落在位于出料口下方的运针板1040上，而当第一伸缩缸回缩时，则挡板上升，出料口被挡针板封挡，且挡针板与储针斗之间的间隙消失，麻醉针无法落下。需要说明的是，该运针板朝向储针斗的表面上具有若干针槽1041，当麻醉针落下时运针板缓慢前行，则麻醉针依序落入至针槽中，针槽有效的起到了约束麻醉针在运针板上滚动的效果，防止麻醉针在运送过程中从运针板上滚下。于此同时，在储针斗中还设置有一块第一校平板1050，该第一校平板边缘滑动配合的抵接在储针斗的内壁上，并且该第一校平板与滑插在储针斗侧壁中的导柱1060传动连接，以实现在储针斗沿麻醉针轴向的滑动。而为了方便调节该第一校平板在储针斗中的位置，以适应不同长度的麻醉针，在储针斗的侧壁中还螺接有一根调节螺杆1070，该调节螺杆沿储针斗中麻醉针的轴向延伸且端部与第一校平板可转动连接。作为优选的，在储针斗的侧旁还设置有一台第二伸缩缸1080，第二伸缩缸的端部设置有一块与第一校平板平行的第二校平板1090，进行排针时，第二伸缩缸往复伸缩，以驱动第二校平板对处于储针斗底部的麻醉针的一端进行推平操作。需要说明的是，为了防止排针过程中多根麻醉针同时叠放在运针板上并由运针板带出，在运针板的上方设置有一个滚轮1100，该滚轮与设置在侧旁的一台第一电机1110传动连接，滚轮与运针板的表面存在间隙，该间隙仅可供落在针槽中的麻醉针通过。在排针过程该种，滚轮在第一电机的驱动下发生转动，并将运针板上多余的麻醉针重新带回储针斗中。需要说明的是，为了方便挡针板在升降过程中避让运针板，运针板截面呈u型，而挡针板位于运针板的u型槽中设置。此外，也可将挡针板设置于运针板两侧以实现挡针板与运针板之间的避让。
52.如图5所示，运针机构2000包括起支撑导向作用的第一机架2010，在第一机架的两端分别可转动的设置有两个传动轮2020，传动轮上绕设有一条传送带2030。需要说明的是，为了提升传动的稳定性，传动轮为齿轮，传送带为适配的齿轮传送带。在传送带上设置有与传送带固定连接的连接块2040，该连接块与运针板1040相连接。于此同时，两个传动轮中的其中一个作为主动轮传动连接一台第二电机2050，而在第一机架两端则设置有能够感应到靠近的连接块的接近开关2060，该接近开关与第二电机电信号连接。第二电机接收到接近开关发出的信号后换向转动，以驱动运针板在储针机构与推针机构之间往复运动。而为了提升运针板在运行过程中的稳定性，在第一机架上还设置有至少一条第一滑轨2070，连接块滑设在该第一滑轨上。另外需要说明的是，为了生产安全，在第一机架上还设置有一个将传动轮、传送带照射其中的护罩2080。
53.如图6所示，当麻醉针经由运针板运送至推针机构3000后，纵向的安装在第二机架3010上的第三伸缩缸3020带动压板3030向着运针板运动并最终压在运针板的麻醉针上。于此同时，在第二机架上还水平的安装有一台第四伸缩缸3040，该第四伸缩缸的端部安装有一块第三校平板3050，该第三校平板在第四伸缩缸的驱动下向着运针板上的麻醉针一端运动并最终抵接在麻醉针端部，以将不齐的麻醉针端部推平。
54.当麻醉针被再次被推平后，由转运机构将麻醉针从运针板上取下并送入至搓针、打标机构中。具体的，如图7所示，转运机构4000包括第三机架4010，第三机架上设置有一台第五伸缩缸4020，第五伸缩缸的前端安装有一块安装板4030，该安装板上设置有至少一台手指伸缩缸4040，手指伸缩缸上安装有一组夹板组4050。当麻醉针转运到位后，第五伸缩缸伸出，夹板组前伸到位，手指伸缩缸驱动夹板组合拢，第五伸缩缸随即回缩，麻醉针进入搓针、打标机构中。而作为优选的，在麻醉针打标完成后为了方便对麻醉针的收集，在第三机架4010的下方还设置有第二滑轨4060，第三机架滑设在第二滑轨上，一台能够驱动第三机架在滑轨上滑动的第六伸缩缸4070与第三机架传动连接。当麻醉针打标结束后，转运机构再次夹取麻醉针并将麻醉针转运至后方的下料斗6000后松开，以使得麻醉针落入至下料斗中。
55.如图8所示，搓针、打标机构5000具体包括能够对进入的麻醉针进行搓动的下搓针装置5010、上搓针装置5020以及对搓动中的麻醉针实施表面电腐蚀打标的打标装置5030。具体的，下搓针装置包括第三滑轨5011，第三滑轨与进入上搓针装置、下搓针装置之间的麻醉针空间垂直，在第三滑轨上滑设有一个搓针平台5012，该搓针平台与能够驱动其在第三滑轨上滑动的水平驱动部5013传动连接。于此同时，在搓针平台上方还水平的设置有一块下搓针板5014，该下搓针板与纵向设置的纵向驱动部5015传动连接，以使下搓针板具备升降功能。需要说明的是，为了保证下搓针板的稳定性，下搓针板的四角连接有四根滑插在搓针平台中的导柱以对下搓针板实施约束。在本实施例中，水平驱动部以及纵向驱动部均可采用伺服电机带动螺杆驱动或者伸缩缸驱动的形式实现驱动。而上搓针装置5020则包括第四机架5021，第四机架上安装有一台纵向设置的第七伸缩缸5022，该第七伸缩缸传动连接一块与下搓针板平行的上搓针板5023。而打标装置则采用电腐蚀形式，打标装置电连接于上搓针板和下搓针板上，当上搓针板与下搓针板对麻醉针实施搓动时，打标装置对麻醉针表面实施电腐蚀打标。具体的，搓针打标机构的工作方式为，转运机构将麻醉针送入至上、下搓针装置之间后，纵向驱动部动作驱动下搓针板上升直至接触麻醉针，随后第七伸缩缸伸出并带动上搓针板接触麻醉针，当上、下麻醉针均移动到位后，水平驱动部动作，带动下搓针板发生水平移动，在下搓针板移动过程中，因为摩擦力的作用而使得麻醉针被搓动，在搓动过程中打标装置通电以对麻醉针表面实施电腐蚀打标操作。
56.在本方案中还公开了一种麻醉针打标机实施的麻醉针打标方法。以下以一次性打标100支麻醉针为例，进行打标方法的详细说明。
57.一种麻醉针的打标方法，包括
58.s1：备针，将待打标的麻醉针同一朝向的放置于储针斗中；
59.s2：排针，麻醉针由储针斗的储料斗顺序放出并排布于运针板上的针槽中，运针板上每次排针数量为90～100支，麻醉针排入运针板期间，第二校平板实施往复推平动作，导正麻醉针在运针板上的位置，保证麻醉针的重心位于运针板中；
60.s3：运针，运针机构将排布在运针板上的麻醉针由储料斗处运送至推针机构处；
61.s4：推针，推针机构压住排布于运针板上的麻醉针后，推针机构对麻醉针的一端实施推平处理；
62.s5：夹持转移，推平完成后，转运机构运动至麻醉针一端并对麻醉针实施夹持，夹持麻醉针后，转运机构回退以使得麻醉针移动至上、下搓针板之间；
63.s6：搓针准备，下搓针板上升并与被转运机构夹持的麻醉针接触，然后上搓针板下降并与麻醉针接触，通过下搓针板与下搓针的夹持，麻醉针被固定在搓针机构上，此时转运机构与麻醉针脱离；
64.s7：搓针，下搓针板在水平驱动部的驱动下发生水平的往复位移，以搓动位于上、下搓针板之间的麻醉针来回滚动；需要说明的是，麻醉针在打标过程中，所滚动圈数须大于1圈，以防止出现麻醉针表面电蚀不完全的情况发生而影响打标质量，而作为优选的，麻醉针的滚动圈数在1.5～2圈之间为宜。
65.s8：打标，在麻醉针被上、下搓针板搓动期间，打标装置同步工作，上、下搓针板通电，位于上、下搓针板之间的麻醉针需要打标部位的表面受到电蚀而发黑产生标记，打标期间上、下搓针板之间的电压压差为10～20v
±
5v，通过电流强度为10～15a
±
5a，打标时间为40～60s
±
5s。
66.不同规格打标过程中所需电压、电流以及打标时间参数表：
67.
技术特征：1.一种麻醉针打标机，其特征在于：包括储针机构，用于存储并均匀的铺设待打标的麻醉针；运针机构，将已经铺设完成的麻醉针运送至后续的推针机构；所述推针机构，位于运针机构远离储针机构一端，运针机构将麻醉针送至后，推针机构对麻醉针的一端实施推平处理；转运机构，夹持推平后的麻醉针并将麻醉针转移至搓针、打标机构中，所述搓针、打标机构，设置于推针机构侧旁，用于对麻醉针实施搓动并在搓动过程中对麻醉针表面实施打标操作；下料斗，设置于搓针、打标机构侧旁，用于接收打标完成的麻醉针。2.如权利要求1所述的一种麻醉针打标机，其特征在于：所述储针机构包括储针斗，储针斗下部开设出料口，出料口下方设置挡针板，挡针板封挡于出料口上且传动连接能够驱动挡针板倾斜升降的第一伸缩缸，所述出料口下方还设置有运针板，运针板表面平行设置若干针槽并与运针机构传动连接；滚轮，设置于运针板上方，滚轮与运针板之间存在仅供一根铺设在运针板上的麻醉针通过的间隙，滚轮传动连接第一电机3.如权利要求2所述的一种麻醉针打标机，其特征在于：所述储针斗的侧壁上滑插至少一根沿储针斗中的麻醉针轴向延伸的导杆，导杆连接滑设于储针斗中的第一校平板，所述储针斗上还螺接有调节螺杆，调节螺杆一端可转动的连接于第一校平板。4.如权利要求3所述的一种麻醉针打标机，其特征在于：所述储针斗中还滑设有第二校平板，所述第二校平板与第一校平板平行设置，所述第二校平板传动连接第二伸缩缸。5.如权利要求1所述的一种麻醉针打标机，其特征在于：所述运针机构包括第一机架，第一机架两端设置传动轮，传动轮上绕设传送带，其中一个传动轮传动连接第二电机，所述传送带传上设置与运针板传动连接的连接块，所述第一机架两端还设置有接近开关，所述接近开关与第二电机电连接。6.如权利要求5所述的一种麻醉针打标机，其特征在于：所述第一机架上设置有至少一条第一滑轨，所述连接块滑设于第一滑轨上。7.如权利要求1所述的一种麻醉针打标机，其特征在于：所述推针机构包括第二机架，第二机架上纵向设置第三伸缩缸，第三伸缩缸传动连接能够抵压于麻醉针上的压板，所述第二机架上还水平设置第四伸缩缸，第四伸缩缸传动连接第三校平板。8.如权利要求1所述的一种麻醉针打标机，其特征在于：所述转运机构包括第三机架，第三机架上设置第五伸缩缸，第五伸缩缸前端设置安装板，安装板上设置至少一台手指伸缩缸，所述手指伸缩缸传动连接夹板组。9.如权利要求8所述的一种麻醉针打标机，其特征在于：所述转运机构还包括滑设于第三机架下方的第二滑轨，第二滑轨一端设置第六伸缩缸，所述第六伸缩缸与第三机架传动连接。10.如权利要求1所述的一种麻醉针打标机，其特征在于：所述搓针、打标机构包括下搓针装置、上搓针装置以及打标装置，所述下搓针装置包括水平铺设并与进入上、下搓针装置之间的麻醉针垂直的第三滑轨，第三滑轨上滑设搓针平台，搓针平台传动连接水平驱动部，所述搓针平台上滑插能够纵向升降的下搓针板，下搓针板传动连接纵向驱动部；所述上搓
针装置包括第四机架，第四机架上纵向设置第七伸缩缸，第七伸缩缸传动连接上搓针板，上搓针板平行于下搓针板，所述打标装置设置于第四机架上并分别与上、下搓针板电连接。11.一种麻醉针的打标方法，包括使用权利要求1至10中任一项所述的麻醉针打标机，其特征在于包括如下步骤：s1：备针，将待打标的麻醉针同一朝向的放置于储针斗中；s2：排针，麻醉针由储针斗的储料斗顺序放出并排布于运针板上的针槽中，运针板上每次排针数量为90～100支，麻醉针排入运针板期间，第二校平板实施往复推平动作，导正麻醉针在运针板上的位置，保证麻醉针的重心位于运针板中；s3：运针，运针机构将排布在运针板上的麻醉针由储料斗处运送至推针机构处；s4：推针，推针机构压住排布于运针板上的麻醉针后，推针机构对麻醉针的一端实施推平处理；s5：夹持转移，推平完成后，转运机构运动至麻醉针一端并对麻醉针实施夹持，夹持麻醉针后，转运机构回退以使得麻醉针移动至上、下搓针板之间；s6：搓针准备，下搓针板上升并与被转运机构夹持的麻醉针接触，然后上搓针板下降并与麻醉针接触，通过下搓针板与下搓针的夹持，麻醉针被固定在搓针机构上，此时转运机构与麻醉针脱离；s7：搓针，下搓针板在水平驱动部的驱动下发生水平的往复位移，以搓动位于上、下搓针板之间的麻醉针来回滚动1.5～2圈；s8：打标，在麻醉针被上、下搓针板搓动期间，打标装置同步工作，上、下搓针板通电，位于上、下搓针板之间的麻醉针需要打标部位的表面受到电蚀而发黑产生标记，打标期间上、下搓针板之间的电压压差为10～20v
±
5v，通过电流强度为10～15a
±
5a，打标时间为40～60s
±
5s。
技术总结本发明公开了一种麻醉针打标机，包括储针机构，用于存储并均匀的铺设待打标的麻醉针；运针机构，将已经铺设完成的麻醉针运送至后续的推针机构；所述推针机构，位于运针机构远离储针机构一端，运针机构将麻醉针送至后，推针机构对麻醉针的一端实施推平处理；转运机构，夹持推平后的麻醉针并将麻醉针转移至搓针、打标机构中，所述搓针、打标机构，设置于推针机构侧旁，用于对麻醉针实施搓动并在搓动过程中对麻醉针表面实施打标操作；下料斗，设置于搓针、打标机构侧旁，用于接收打标完成的麻醉针。通过上述结构，实现了对麻醉针的自动排针、推齐、搓针、打标等操作，极大的提升了麻醉的打标效率。率。率。
技术研发人员：徐权锋 苏卫东 马斌鑫 马建强 朱培华 张彬 张晓伟
受保护的技术使用者：浙江伏尔特医疗器械股份有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/11/1
