1.本发明涉及禽类屠宰加工技术领域，具体为半架叉骨机。
背景技术：2.本发明主要涉及禽类屠宰加工技术，屠宰是指用刀屠杀畜禽，我国的经济发展迅速，社会资源也被更多的开发出来，屠宰以及肉类加工行业的发展就是如此，不仅满足了人们对肉类产品需求，还在很大程度上超越了当今世界很多发达国家，成为了重要的肉类出口国家，禽和禽制品泛指提供肉食的鸟类以及用其肉作原料加工而成的食品，鸟类肩带中特有的骨骼，由左右锁骨及退化的间锁骨在腹中线处愈合成“v”形，两侧的骨棒细长而稍曲，近端扁宽，接近乌喙骨突处以韧带与肩臼连接两侧，远端斜向内下方延伸，在接近胸骨中线处愈合成扁平的突起，目前禽类屠宰加工逐步向着精细化发展，精确分离禽类身上不同部位可以提高禽类的整体卖价，在此背景下，叉骨分离由此产生，半架叉骨机用于自动化切割禽类叉骨，将叉骨快速切割下来，目前禽类叉骨是由工人切割方法仍然是把叉骨手动切割下来，存在不能工业化生产，不能进行连续生产，操作难度大，生产速度对操作人员的操作熟练度要求很高的技术问题。
技术实现要素：3.针对现有技术的不足，本发明提供了半架叉骨机，解决了现有的技术存在不能工业化生产，不能进行连续生产，操作难度大，生产速度对操作人员的操作熟练度要求很高的技术问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：半架叉骨机，包括主框架，其特征在于，所述主框架内固定安装有主动传动座，所述主框架内固定安装有从动传动座，所述主动传动座上转动安装有主动传动轴，所述主动传动轴上固定安装有主动传动轮，所述从动传动座上转动安装有从动传动轴，所述从动传动轴上固定安装有从动传动轮，所述主动传动轮与从动传动轮连接有传送链条，所述传送链条上安装有骨架放置治具，所述主框架内安装有链条驱动装置，所述主框架内安装有叉骨切割装置，所述主框架内安装有治具辅助倾斜结构，所述主框架内安装有治具辅助水平结构，所述主框架内安装有排料结构。
5.优选的，所述上骨架放置治具包括骨架放置板，所述传送链条通过链条底板组成，所述链条底板上安装有合页，所述骨架放置板固定安装于合页转动端，所述骨架放置板下壁面固定安装有限位块，所述链条底板上壁面固定安装有锯齿形限位挡板。
6.优选的，所述链条驱动装置包括第一电机，所述第一电机固定安装于主框架内，所述主框架内固定安装有齿轮减速器，所述第一电机驱动端固定连接于齿轮减速器输入端，所述齿轮减速器输出端固定连接于主动传动轴。
7.优选的，所述叉骨切割装置包括第二电机，所述第二电机固定安装于主框架内，所述第二电机驱动端固定安装有叉骨切割刀。
8.优选的，所述从动传动轮侧壁面固定安装有圆挡板。
9.优选的，所述治具辅助倾斜结构包括第一治具导向条、第二治具导向条和第三治具导向条，所述第一治具导向条固定安装于主框架内壁面，所述主框架内固定安装有治具导向条调整架，所述第二治具导向条固定安装于治具导向条调整架下端，所述第三治具导向条固定安装于治具导向条调整架上端，所述第一治具导向条固定安装于从动传动轮上方，所述第一治具导向条固定安装于传送链条中段上方，所述第二治具导向条固定安装于骨架放置版尾端，所述第三治具导向条固定安装于第二治具导向条上方，所述主框架内固定安装有导向长条。
10.优选的，所述治具辅助水平结构包括第一骨架导轨、第二骨架导轨和第三骨架导轨，所述第一骨架导轨固定安装于主框架内，所述第二骨架导轨固定安装于主框架内，所述第二骨架导轨固定安装于叉骨切割刀侧方，所述第三骨架导轨固定安装于主框架内，所述第三骨架导轨固定安装于主框架前方。
11.优选的，所述排料结构包括第一排料板、第二排料板、第三排料板和第四排料板，所述第一排料板固定安装于主框架内且位于传送链条前方，所述第二排料板固定安装于主框架内且位于第二排料板上方，所述第三排料板固定安装于主框架内且位于叉骨切割刀侧方，所述第四排料板固定安装于主框架内且位于传送链条前方和第二排料板侧方，所述第三排料板前方固定安装有排料导轨。
12.优选的，所述主框架内固定安装有链条防护板。
13.优选的，所述主框架上固定安装有第一防护罩，所述第一防护罩固定安装于治具辅助倾斜结构上方，所述主框架上壁面固定安装有第二防护罩，所述第二防护罩固定安装于治具辅助水平结构上方，所述主框架上固定安装有第三防护罩，所述第三防护罩固定安装于第一电机上方，所述主框架上固定安装有第四防护罩，所述第四防护罩固定安装于排料结构上方，所述主框架上且位于第三防护罩侧壁面固定安装有电源控制箱。
14.有益效果
15.本发明提供了半架叉骨机，本发明设置驱动装置，使得链条带动禽类骨夹具传送，通过电机带动的切割装置，快速切割禽类叉骨，连续自动地切割叉骨，下料和调整骨架放置治具，可以提高产能，节约人工成本，使得叉骨和骨架分离的工业化生产，降低生产工人的技能要求。
附图说明
16.图1为本发明所述半架叉骨机的整机结构示意图。
17.图2为本发明所述半架叉骨机的内部结构示意图。
18.图3为本发明所述半架叉骨机的从动传动轮部分结构示意图。
19.图4为本发明所述半架叉骨机的主动传动轮结构示意图。
20.图5为本发明所述半架叉骨机的主动传动轮结构示意图。
21.图6为本发明所述半架叉骨机的骨架放置治具结构示意图。
22.图中：100、主框架；210、主动传动座；220、从动传动座；211、主动传动轴；212、主动传动轮；221、从动传动轴；222、从动传动轮；230、传送链条；300、链条底板；301、骨架放置板；303、合页；304、限位块； 305、锯齿形限位挡板；401、第一电机；402、齿轮减速器；501、第二电机；502、叉骨切割刀；223、圆挡板；601、第一治具导向条；602、第二治具导向条；603、第
三治具导向条；604、导向长条；701、第一骨架导轨； 702、第二骨架导轨；703、第三骨架导轨；801、第一排料板；802、第二排料板；803、第三排料板；804、第四排料板；805、排料导轨；105、链条防护板；101、第一防护罩；102、第二防护罩；103、第三防护罩；104、第四防护罩；106、电源控制箱；
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：半架叉骨机，包括主框架100，其特征在于，所述主框架100内固定安装有主动传动座210，所述主框架100 内固定安装有从动传动座220，所述主动传动座210上转动安装有主动传动轴 211，所述主动传动轴211上固定安装有主动传动轮212，所述从动传动座220 上转动安装有从动传动轴221，所述从动传动轴221上固定安装有从动传动轮 222，所述主动传动轮212与从动传动轮222连接有传送链条230，所述传送链条230上安装有骨架放置治具，所述主框架100内安装有链条驱动装置，所述主框架100内安装有叉骨切割装置，所述主框架100内安装有治具辅助倾斜结构，所述主框架100内安装有治具辅助水平结构，所述主框架100内安装有排料结构，所述上骨架放置治具包括骨架放置板301，所述传送链条 230通过链条底板300组成，所述链条底板300上安装有合页303，所述骨架放置板301固定安装于合页303转动端，所述骨架放置板301下壁面固定安装有限位块304，所述链条底板300上壁面固定安装有锯齿形限位挡板305，所述链条驱动装置包括第一电机401，所述第一电机401固定安装于主框架 100内，所述主框架100内固定安装有齿轮减速器402，所述第一电机401驱动端固定连接于齿轮减速器402输入端，所述齿轮减速器402输出端固定连接于主动传动轴211，所述叉骨切割装置包括第二电机501，所述第二电机501 固定安装于主框架100内，所述第二电机501驱动端固定安装有叉骨切割刀 502，所述从动传动轮222侧壁面固定安装有圆挡板223，所述治具辅助倾斜结构包括第一治具导向条601、第二治具导向条602和第三治具导向条603，所述第一治具导向条601固定安装于主框架100内壁面，所述主框架100内固定安装有治具导向条调整架，所述第二治具导向条602固定安装于治具导向条调整架下端，所述第三治具导向条603固定安装于治具导向条调整架上端，所述第一治具导向条601固定安装于从动传动轮222上方，所述第一治具导向条601固定安装于传送链条230中段上方，所述第二治具导向条602 固定安装于骨架放置版尾端，所述第三治具导向条603固定安装于第二治具导向条602上方，所述主框架100内固定安装有导向长条604，所述治具辅助水平结构包括第一骨架导轨701、第二骨架导轨702和第三骨架导轨703，所述第一骨架导轨701固定安装于主框架100内，所述第二骨架导轨702固定安装于主框架100内，所述第二骨架导轨702固定安装于叉骨切割刀502侧方，所述第三骨架导轨703固定安装于主框架100内，所述第三骨架导轨703 固定安装于主框架100前方，所述排料结构包括第一排料板801、第二排料板 802、第三排料板803和第四排料板804，所述第一排料板801固定安装于主框架100内且位于传送链条230前方，所述第二排料板802固定安装于主框架100内且位于第二排料板802上方，所述第三排料板803固定安装于主框架
100内且位于叉骨切割刀502侧方，所述第四排料板804固定安装于主框架100内且位于传送链条230前方和第二排料板802侧方，所述第三排料板 803前方固定安装有排料导轨805，所述主框架100内固定安装有链条防护板 105，所述主框架100上固定安装有第一防护罩101，所述第一防护罩101固定安装于治具辅助倾斜结构上方，所述主框架100上壁面固定安装有第二防护罩102，所述第二防护罩102固定安装于治具辅助水平结构上方，所述主框架100上固定安装有第三防护罩103，所述第三防护罩103固定安装于第一电机401上方，所述主框架100上固定安装有第四防护罩104，所述第四防护罩 104固定安装于排料结构上方，所述主框架100上且位于第三防护罩103侧壁面固定安装有电源控制箱106。
25.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
26.实施例：如图1-6所示，本发明设备整体介绍，链条部分包含传送链条 230、第一电机401、主动传动轴211与从动传动轴221、第一治具导向条601、第二治具导向条602与第三治具导向条603，安装于链条上的骨架放置治具和导向长条604组成，切割部分包含第一骨架导轨701、第二骨架导轨702和第三骨架导轨703，第二电机501和叉骨切割刀502，第三排料挡板和叉骨排料导轨805，电源控制箱106控制设备整体运行包括各部分电机的运动和停止，第一防护罩101防护传送链条230位于从动传动轮222的位置，第二防护罩 102用于防护骨架进入进行切割的部分，第三防护罩103防护第一电机401和第二电机501的部分，第四防护罩104防护切割和排料的部分防护。
27.传送链条230由多节转动连接的链条底板300组成，上面有骨架放置治具，负责待切割分离的骨架运送到切割部分进行切割，并运送到出料部分进行排料出料，第一电机401和齿轮减速器402构成传送电机，包含调速器负责带动整条传送链条230的运行，第一电机401输出端转动，带动齿轮减速器402输出端转动，齿轮减速器402输出端带动与其固定连接的主动传动轴 211转动，主动传动轴211另一端通过轴承转动安装于主动传动座210内，主动传动轴211上固定安装的主动传动轮212通过外齿带动传送链条230运动，实现传送链条230的运动，而从动传动轴221转动安装于从动传动座220上，从动传动轴221上固定安装的从动传动轮222通过外齿支持传送链条230的运送，从而支撑传送链条230循环转动，带动骨架放置治具运送骨架。
28.骨架放置治具是由链条底板300、锯齿形限位挡板305、合页303、两个限位块304、骨架放置板301，治具通过合页303转动，骨架放置板301与链条底板300可以在0到90度之间的范围转动。
29.第一治具导向条601、第二治具导向条602和第三治具导向条603负责将骨架放置治具上的骨架放置板301和链条底板300在折页位置转动到45
°
角处，第二治具导向条602接触骨架放置板301底端，随着传送链条230的转动，骨架放置板301逐渐减小与链条底板300的角度，第一治具导向条601 负责接触并且支持骨架放置板301保持45
°
，防止骨架放置板301从45
°
运动到水平位置，第三治具导向条603通过接触骨架放置板301顶端位置，来配合第一治具导向条601和第二治具导向条602对骨架放置板301的角度调整，此后骨架放置板301尾端进入导向长条604下方，导向长条604含有45 度导向槽，来维持骨架放置板301保持此角度，便于操作人员安装骨架。
30.治具辅助水平结构主要是当安装完骨架的骨架放置治具经过第一骨架导轨701、
第二骨架导轨702和第三骨架导轨703时，将治具导向到0度(即水平)并防止骨架脱落，保证后面的叉骨切割刀502能够精确切割叉骨。第一骨架导轨701在导向长条604尾端位置，接触骨架放置治具上方，将骨架放置板301放平，第二骨架导轨702和第三骨架导轨703将骨架放置治具分别从叉骨切割刀502切割方向的传送链条230上方和叉骨切割刀502的端面前方压紧骨架和骨架放置板301，保持治具位置在0度位置。
31.第二电机501带动叉骨切割刀502转动，将叉骨从骨架上切割下来。
32.第三排料板803和排料导轨805，将切割后的叉骨从此处与骨架分离，并排出设备。剩余骨架在骨架放置治具上继续前进，并在主动传动轮212位置受到重力影响使得骨架放置板301自动转向90度时，从骨架放置治具上脱落下来，离开设备。
33.完整设备作业流程：第一电机401驱动端转动，第一电机401驱动端带动与其固定连接的齿轮减速器402输入端转动，齿轮减速器402输出端转动带动与其固定连接的主动传动轴211转动，主动传动轴211带动主动传动轴 211转动，主动传动轴211带动传送链条230转动，传送链条230上的骨架放置夹具，通过第一治具导向条601、第二治具导向条602和第三治具导向条 603，将骨架放置板301导向成45度，然后骨架放置板301尾端进入到导向长条604中，使得骨架放置板301保持45度前进，操作人员将骨架一次安装到45度角的骨架放置板301上，骨架放置板301离开导向长条604时，受到重力作用和第一骨架导轨701、第二骨架导轨702、第三骨架导轨703的作用使得骨架放置板301保持水平，并将骨架运送到叉骨切割刀502位置，第二电机501驱动端旋转，带动叉骨切割刀502旋转，叉骨切割刀502将叉骨从股价上切割掉，通过第三排料板803分离骨架和叉骨，叉骨通过排料导轨805 排出设备，而切割完成的骨架从主动传动轮212的位置，在骨架放置板301 自动转动90度时从治具上脱落排出，实现股价上叉骨自动切割分离的功能。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
技术特征：1.半架叉骨机，包括主框架(100)，其特征在于，所述主框架(100)内固定安装有主动传动座(210)，所述主框架(100)内固定安装有从动传动座(220)，所述主动传动座(210)上转动安装有主动传动轴(211)，所述主动传动轴(211)上固定安装有主动传动轮(212)，所述从动传动座(220)上转动安装有从动传动轴(221)，所述从动传动轴(221)上固定安装有从动传动轮(222)，所述主动传动轮(212)与从动传动轮(222)连接有传送链条(230)，所述传送链条(230)上安装有骨架放置治具，所述主框架(100)内安装有链条驱动装置，所述主框架(100)内安装有叉骨切割装置，所述主框架(100)内安装有治具辅助倾斜结构，所述主框架(100)内安装有治具辅助水平结构，所述主框架(100)内安装有排料结构。2.根据权利要求1所述的半架叉骨机，其特征在于，所述上骨架放置治具包括骨架放置板(301)，所述传送链条(230)通过链条底板(300)组成，所述链条底板(300)上安装有合页(303)，所述骨架放置板(301)固定安装于合页(303)转动端，所述骨架放置板(301)下壁面固定安装有限位块(304)，所述链条底板(300)上壁面固定安装有锯齿形限位挡板(305)。3.根据权利要求1所述的半架叉骨机，其特征在于，所述链条驱动装置包括第一电机(401)，所述第一电机(401)固定安装于主框架(100)内，所述主框架(100)内固定安装有齿轮减速器(402)，所述第一电机(401)驱动端固定连接于齿轮减速器(402)输入端，所述齿轮减速器(402)输出端固定连接于主动传动轴(211)。4.根据权利要求3所述的半架叉骨机，其特征在于，所述叉骨切割装置包括第二电机(501)，所述第二电机(501)固定安装于主框架(100)内，所述第二电机(501)驱动端固定安装有叉骨切割刀(502)。5.根据权利要求1所述的半架叉骨机，其特征在于，所述从动传动轮(222)侧壁面固定安装有圆挡板(223)。6.根据权利要求4所述的半架叉骨机，其特征在于，所述治具辅助倾斜结构包括第一治具导向条(601)、第二治具导向条(602)和第三治具导向条(603)，所述第一治具导向条(601)固定安装于主框架(100)内壁面，所述主框架(100)内固定安装有治具导向条调整架，所述第二治具导向条(602)固定安装于治具导向条调整架下端，所述第三治具导向条(603)固定安装于治具导向条调整架上端，所述第一治具导向条(601)固定安装于从动传动轮(222)上方，所述第一治具导向条(601)固定安装于传送链条(230)中段上方，所述第二治具导向条(602)固定安装于骨架放置版尾端，所述第三治具导向条(603)固定安装于第二治具导向条(602)上方，所述主框架(100)内固定安装有导向长条(604)。7.根据权利要求6所述的半架叉骨机，其特征在于，所述治具辅助水平结构包括第一骨架导轨(701)、第二骨架导轨(702)和第三骨架导轨(703)，所述第一骨架导轨(701)固定安装于主框架(100)内，所述第二骨架导轨(702)固定安装于主框架(100)内，所述第二骨架导轨(702)固定安装于叉骨切割刀(502)侧方，所述第三骨架导轨(703)固定安装于主框架(100)内，所述第三骨架导轨(703)固定安装于主框架(100)前方。8.根据权利要求7所述的半架叉骨机，其特征在于，所述排料结构包括第一排料板(801)、第二排料板(802)、第三排料板(803)和第四排料板(804)，所述第一排料板(801)固定安装于主框架(100)内且位于传送链条(230)前方，所述第二排料板(802)固定安装于主框架(100)内且位于第二排料板(802)上方，所述第三排料板(803)固定安装于主框架(100)内且位于叉骨切割刀(502)侧方，所述第四排料板(804)固定安装于主框架(100)内且位于
传送链条(230)前方和第二排料板(802)侧方，所述第三排料板(803)前方固定安装有排料导轨(805)。9.根据权利要求8所述的半架叉骨机，其特征在于，所述主框架(100)内固定安装有链条防护板(105)。10.根据权利要求9所述的半架叉骨机，其特征在于，所述主框架(100)上固定安装有第一防护罩(101)，所述第一防护罩(101)固定安装于治具辅助倾斜结构上方，所述主框架(100)上壁面固定安装有第二防护罩(102)，所述第二防护罩(102)固定安装于治具辅助水平结构上方，所述主框架(100)上固定安装有第三防护罩(103)，所述第三防护罩(103)固定安装于第一电机(401)上方，所述主框架(100)上固定安装有第四防护罩(104)，所述第四防护罩(104)固定安装于排料结构上方，所述主框架(100)上且位于第三防护罩(103)侧壁面固定安装有电源控制箱(106)。
技术总结本发明公开了半架叉骨机，涉及禽类屠宰加工技术领域，解决了现有的技术存在不能工业化生产，不能进行连续生产，操作难度大，生产速度对操作人员的操作熟练度要求很高的技术问题，包括主框架，所述主框架内固定安装有主动传动座，所述主框架内固定安装有从动传动座，所述主动传动座上转动安装有主动传动轴，所述主动传动轴上固定安装有主动传动轮，所述从动传动座上转动安装有从动传动轴，所述从动传动轴上固定安装有从动传动轮，使得链条带动禽类骨夹具传送，通过电机带动的切割装置，快速切割禽类叉骨，连续自动地切割叉骨，下料和调整骨架放置治具，可以提高产能，节约人工成本，使得叉骨和骨架分离的工业化生产，降低生产工人的技能要求。能要求。能要求。
技术研发人员：孙效东 刘世良
受保护的技术使用者：大连鑫雨机械加工厂
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
