1.本技术涉及运载技术领域，具体涉及一种脱钩装置。
背景技术：2.现有的服装在存储和货运的过程中，容易受潮，进而在售卖前，服装容易发霉。服装在生产过程中需要经过整烫工艺，整烫之后服装会携带大量的湿气，进而在服装的存储过程中易产生霉变，导致服装的品质得不到保证，因此，需要对服装进行烘干。
3.烘干机运载线上的衣物在完成烘干之后，需要转运至其他轨道，以便于打包、存储、运输等，因此，需要对烘干机挂钩上的载具进行脱钩、换轨，输送出烘干机的运载线，进入下一个工序流程的轨道上。
技术实现要素：4.本技术的目的是提供一种脱钩装置，将烘干机运载线上完成烘干作业的成衣从挂钩上进行脱钩，并引导至后续工序的桥接滑轨；且脱钩过程中衣架之间不产生碰撞。
5.本技术解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种脱钩装置，包括引导护板、驱动装置，所述引导护板的前段对应运载轨上挂钩的运行轨迹的外侧设置有上升的斜坡，所述斜坡的最低点位于所述挂钩之下，使得所述引导护板的前端能够插入至衣架的弯钩内且所述引导护板位于所述衣架的吊杆一侧，使得所述衣架能够同时搭挂至所述挂钩的弯钩、所述引导护板上；所述斜坡的最高点高于所述挂钩与所述衣架弯钩的挂载结合极限，所述挂钩携带所述衣架沿所述斜坡抬升所述衣架的高度直至所述衣架与所述挂钩解除挂载配合；所述驱动装置贴合于所述引导护板的外侧设置毛刷辊，使得所述衣架与所述挂钩解除挂载配合之后，所述毛刷辊能够继续推动所述吊杆使所述衣架越过所述斜坡的最高点沿所述引导护板后段的下滑至桥接滑轨。
6.进一步的，所述毛刷辊推动所述吊杆使所述衣架沿所述斜坡向上抬升的速度大于所述挂钩携带所述衣架沿所述斜坡向上抬升的速度。
7.进一步的，所述引导护板的前段包括引导固板、脱钩板，所述脱钩板竖直立于所述挂钩的运行轨迹的外侧，所述脱钩板前端沿所述挂钩的运行方向开设有上升的斜坡；所述引导固板垂直设置于所述脱钩板的底部朝向所述挂钩的一侧，且所述引导固板位于所述挂钩之下，所述引导固板前端延伸至所述斜坡之前，用以插入所述衣架的弯钩内。
8.进一步的，所述引导固板的前端朝向所述斜坡的前端开设有引导斜面，使得所述引导护板的前端能稳定的插入至所述衣架的弯钩内，并引导所述衣架的吊杆一侧搭挂至所述斜坡之上。
9.进一步的，所述引导斜面与所述斜坡的平面之间平滑连接。
10.进一步的，所述引导护板的后段包括引导弯板，所述引导弯板对接至所述脱钩板的后端面，所述引导弯板朝向远离所述运载轨的方向弯折设置，所述引导弯板上端面的高度沿所述挂钩的运行方向逐渐降低，使得所述衣架越过所述斜坡的最高点之后即可沿所述
引导弯板的走向滑落。
11.进一步的，所述引导护板还包括插接结构，所述插接结构的一端固接于所述引导弯板的后端，且所述插接结构的上表面低于所述引导弯板尾部上表面；所述插接结构的另一端插接固定于所述桥接滑轨的高位端。
12.进一步的，还包括固定件，所述引导护板通过所述固定件与所述运载轨固接，所述固定件包括上固板、弯折板、对接板，所述上固板位于所述挂钩的运行轨迹的内侧与所述运载轨固定，所述弯折板的上端与所述上固板垂直固接，所述弯折板围绕所述挂钩的一侧运载轨迹弯折设置，使得所述挂钩能够在所述弯折板的半包围空间内穿行；所述弯折板的下端设置对接板贴合至所述引导固板的底面并固接。
13.进一步的，所述驱动装置还包括驱动电机、安装板，所述驱动电机通过所述安装板固接于所述运载轨的侧边，所述驱动电机的转动轴与所述毛刷辊之间建立传动连接，使得所述驱动电机能够驱动所述毛刷辊转动。
14.进一步的，所述驱动装置位于所述引导护板的上侧，所述毛刷辊竖直设置于所述引导护板的外侧，所述毛刷辊对所述引导护板上搭挂的所述衣架的有效驱动范围至少为所述斜坡上对应的挂载结合极限点至所述斜坡的最高点。
15.本技术的有益效果为：本技术提出的一种脱钩装置，通过引导护板将衣架从挂钩上进行脱钩，脱钩之后的衣架搭挂在引导护板上，再采用驱动毛刷对衣架进行推动，使得衣架能够越过引导护板的最高点，转向并滑落至后续工序的桥接滑轨上。
16.毛刷辊推动吊杆使衣架沿斜坡向上抬升的速度大于挂钩携带衣架沿斜坡向上抬升的速度，使得脱钩的衣架与后续的衣架之间不产生碰撞。
17.本技术的引导护板的前段部分为直板，直斜坡形成脱钩板，用以解除衣架与挂钩的挂装结合；后段部分为引导弯板，引导弯板上端面的高度逐渐降低，弯板所具备的引导方向与衣架的偏转方向相匹配，已脱钩的衣架可快速滑落不会与后续的衣架产生碰撞。
附图说明
18.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例的一种脱钩装置的结构图；图2为本技术实施例的一种脱钩装置的驱动装置的分解图；图3为本技术实施例中驱动毛刷与引导护板的相对位置关系示意图；图4为本技术实施例的一种脱钩装置的后视图；图5为本技术实施例中挂钩与引导护板的相对位置关系示意图；图6为本技术实施例的一种脱钩装置的引导护板的结构图；图7为本技术实施例中引导护板与固定件的配合示意图；图8为本技术实施例中桥接滑轨的结构分解图；图9为本技术实施例的一种脱钩装置的应用布局示意图。
20.图中：1、引导护板；2、驱动装置；3、固定件；4、桥接滑轨；5、挂钩；6、运载轨；11、引导固板；12、脱钩板；13、引导弯板；14、插接结构；21、驱动电机；22、毛刷辊；23、安装板。
具体实施方式
21.为了更清楚的说明本技术实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创在性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，设计方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。
22.本技术实施例提供了一种脱钩装置，请参阅图1-图9，主要包括引导护板1、驱动装置2，引导护板1的前段对应运载轨6上挂钩5的运行轨迹的外侧设置有上升的斜坡，斜坡的最低点位于挂钩5之下，使得引导护板1的前端能够插入至衣架的弯钩内且引导护板1位于衣架的吊杆一侧，使得衣架能够同时搭挂至挂钩5的弯钩、引导护板1上；斜坡的最高点高于挂钩5与衣架弯钩的挂载结合极限，挂钩5携带衣架沿斜坡抬升衣架的高度直至衣架与挂钩5解除挂载配合；驱动装置2贴合于引导护板1的外侧设置毛刷辊22，使得衣架与挂钩5解除挂载配合之后，毛刷辊22能够继续推动吊杆使衣架越过斜坡的最高点沿引导护板1后段的下滑至桥接滑轨4。
23.本技术中，挂钩5在运载轨6上沿固定的运行轨迹运行，携带衣架运行至引导护板1处时，引导护板1插入至衣架的弯钩内，随着挂钩5的继续运行，逐渐解除挂钩5与衣架之间的挂载配合，将衣架从挂钩5上转移至引导护板1上，再通过毛刷辊22对引导护板1上的衣架进行二次驱动，使之沿引导护板1的引导方向下滑至桥接滑轨4。
24.本技术的实施例中，引导护板1的前段包括引导固板11、脱钩板12，脱钩板12竖直立于挂钩5的运行轨迹外侧，脱钩板12前端沿挂钩5的运行方向开设有上升的斜坡，斜坡的低位端位于挂钩5之下，使得挂钩5携带衣架运行至引导护板1处时，斜坡能直接插入至挂钩5所携带的衣架的弯钩内，且引导护板1位于衣架的吊杆一侧，当衣架与挂钩5脱钩之后，吊杆位于引导护板1的外侧。
25.引导固板11垂直设置于脱钩板12的底部朝向挂钩5的一侧，引导固板11可与运载轨6平行设置，使得引导固板11始终位于挂钩5之下，引导固板11的前端延伸至斜坡之前，可率先插入至挂钩5所携带的衣架的挂钩内。
26.进一步的，引导固板11的前端与脱钩板12的斜坡前端之间可开设引导斜面，使得引导固板11的前端率先插入至衣架的挂钩内之后，可将之引导至脱钩板12的斜坡之上。因此，可在引导固板11的前端朝向斜坡的前端开设引导斜面，以俯视的角度看，引导斜面可将衣架的吊挂位置向外侧引导，如图3中所示；由于引导固板11始终处于挂钩5之下，可稳定的插入至衣架的弯钩内，当存在引导斜面时，衣架的吊挂一侧即可稳定的被引导搭挂至脱钩板12的斜坡之上。
27.可以理解的是，引导斜面与斜坡的平面之间直接对接时，存在明显的棱角，可将对接处平滑处理，形成平滑连接的对接结构，有利于衣架的引导搭挂、降低对衣架的外敷层磨损。
28.本技术的实施例中，引导护板1的后段包括引导弯板13，引导弯板13对接至脱钩板
12的后端面，引导弯板13与脱钩板12可为一体式结构板，对接处即为斜坡的最高点；引导弯板13的后端设置插接结构14与桥接滑轨4对接，使得引导护板1上的衣架在越过最高点之后，可滑落至桥接滑轨4上。
29.具体的，引导弯板13朝向远离运载轨6的方向弯折设置，引导弯板13上端面的高度沿挂钩5的运行方向逐渐降低，使得衣架越过斜坡的最高点之后，即可沿引导弯板13的走向滑落。
30.插接结构14的一端固接于引导弯板13的后端，且插接结构14的上表面低于引导弯板13的尾部上表面，插接结构14的另一端插接固定于桥接滑轨4的高位端，使得引导弯板13上滑落的衣架可直接下滑至插接结构14上，进而滑落至桥接滑轨4的高位端，沿桥接滑轨4的走向继续下滑。
31.本技术中的挂钩5可为承重自偏转式的偏转挂钩，负载衣架时自动产生偏转，改变成衣的吊挂姿态；空载时则自动复位。多个偏转挂钩在运载轨6上运行时，衣架与偏转挂钩脱钩之后，二者的运行速度不在统一，后续的偏转挂钩携带衣架（偏转姿态）继续运行时，与前方的衣架（姿态持续变化）存在碰撞风险。
32.本技术的实施例中，毛刷辊22推动吊杆使衣架沿斜坡向上抬升的速度大于挂钩5携带衣架沿斜坡向上抬升的速度，则可避免碰撞现象的发生；进一步的，引导弯板13的引导方向与偏转挂钩上所携带的衣架的偏转姿态相匹配，在衣架的后续滑轮过程中，衣架的滑落速度大于偏转挂钩的运行速度、衣架的姿态改变与吊挂中的衣架姿态偏移方向是同向的，可有效避免碰撞现象的发生。
33.可以理解的是，衣架挂载至引导护板1上时，毛刷辊22推动的是衣架的吊杆，此时，衣架的吊挂姿态是可以改变的，改变的动力来源于毛刷辊22的驱动，基于脱钩之前的衣架吊挂姿态，脱钩之后的衣架的吊挂姿态存在逐渐向正挂姿态的恢复的趋势，当越过斜坡的最高点之后，即可以正挂姿态吊挂于引导弯板13之上，但基于引导弯板13的弯折结构，其上衣架的正挂姿态相对于运载轨6上的衣架而言是产生偏移的，且偏移方向与运载轨6上的衣架的偏移方向相同，角度不同。
34.本技术的实施例中，还包括固定件3，引导护板1通过固定件3与运载轨6固接，固定件3包括上固板、弯折板、对接板，上固板位于挂钩5的运行轨迹的内侧与运载轨6固定，弯折板的上端与上固板垂直固接，弯折板围绕挂钩5的一侧运载轨迹弯折设置，使得挂钩5能够在弯折板的半包围空间内穿行；弯折板的下端设置对接板贴合至引导固板11的底面并固接，如图7中所示。
35.驱动装置2还包括驱动电机21、安装板23，驱动电机21通过安装板23固接于运载轨6的侧边，驱动电机21的转动轴与毛刷辊22之间建立传动连接，使得驱动电机21能够驱动毛刷辊22转动。
36.驱动装置2位于引导护板1的上侧，毛刷辊22竖直设置于引导护板1的外侧，优选的，毛刷辊22竖直贴合于脱钩板12的外侧且位于斜坡的后段；毛刷辊22对引导护板1上搭挂的衣架的有效驱动范围至少为斜坡上对应的挂载结合极限点至斜坡的最高点，从而能够将衣架推动越过最高点，沿引导弯板13滑落。
37.本技术中，挂钩5与衣架的挂载结合极限以挂钩5与衣架的挂载限位高度为准，挂钩5的高度是固定的，当衣架的高度逐渐上升，挂钩5对衣架限位作用失效时，即为挂载结合
极限，此时衣架可从挂钩7的弯钩内水平取出。本技术的实施例中，引导护板2的最高点高度超出挂载结合极限，衣架到达最高点时，其高度亦超出挂载结合极限，此时，衣架不再受脱钩板12的限位、不再受挂钩5的弯钩限位，已经完成脱钩，可直接沿引导弯板13下滑。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所做的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施例只局限于这些说明。对于本技术所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。
技术特征：1.一种脱钩装置，其特征在于，包括引导护板（1）、驱动装置（2），所述引导护板（1）的前段对应运载轨（6）上挂钩（5）的运行轨迹的外侧设置有上升的斜坡，所述斜坡的最低点位于所述挂钩（5）之下，使得所述引导护板（1）的前端能够插入至衣架的弯钩内且所述引导护板（1）位于所述衣架的吊杆一侧，使得所述衣架能够同时搭挂至所述挂钩（5）的弯钩、所述引导护板（1）上；所述斜坡的最高点高于所述挂钩（5）与所述衣架弯钩的挂载结合极限，所述挂钩（5）携带所述衣架沿所述斜坡抬升所述衣架的高度直至所述衣架与所述挂钩（5）解除挂载配合；所述驱动装置（2）贴合于所述引导护板（1）的外侧设置毛刷辊（22），使得所述衣架与所述挂钩（5）解除挂载配合之后，所述毛刷辊（22）能够继续推动所述吊杆使所述衣架越过所述斜坡的最高点沿所述引导护板（1）后段的下滑。2.根据权利要求1所述的一种脱钩装置，其特征在于，所述毛刷辊（22）推动所述吊杆使所述衣架沿所述斜坡向上抬升的速度大于所述挂钩（5）携带所述衣架沿所述斜坡向上抬升的速度。3.根据权利要求1所述的一种脱钩装置，其特征在于，所述引导护板（1）的前段包括引导固板（11）、脱钩板（12），所述脱钩板（12）竖直立于所述挂钩（5）的运行轨迹的外侧，所述脱钩板（12）前端沿所述挂钩（5）的运行方向开设有上升的斜坡；所述引导固板（11）垂直设置于所述脱钩板（12）的底部朝向所述挂钩（5）的一侧，且所述引导固板（11）位于所述挂钩（5）之下，所述引导固板（11）前端延伸至所述斜坡之前，用以插入所述衣架的弯钩内。4.根据权利要求3所述的一种脱钩装置，其特征在于，所述引导固板（11）的前端朝向所述斜坡的前端开设有引导斜面，使得所述引导护板（1）的前端能稳定的插入至所述衣架的弯钩内，并引导所述衣架的吊杆一侧搭挂至所述斜坡之上。5.根据权利要求4所述的一种脱钩装置，其特征在于，所述引导斜面与所述斜坡的平面之间平滑连接。6.根据权利要求3所述的一种脱钩装置，其特征在于，所述引导护板（1）的后段包括引导弯板（13），所述引导弯板（13）对接至所述脱钩板（12）的后端面，所述引导弯板（13）朝向远离所述运载轨（6）的方向弯折设置，所述引导弯板（13）上端面的高度沿所述挂钩（5）的运行方向逐渐降低，使得所述衣架越过所述斜坡的最高点之后即可沿所述引导弯板（13）的走向滑落。7.根据权利要求6所述的一种脱钩装置，其特征在于，所述引导护板（1）还包括插接结构（14），所述插接结构（14）的一端固接于所述引导弯板（13）的后端，且所述插接结构（14）的上表面低于所述引导弯板（13）尾部上表面；所述插接结构（14）的另一端插接固定于所述桥接滑轨（4）的高位端。8.根据权利要求3所述的一种脱钩装置，其特征在于，还包括固定件（3），所述引导护板（1）通过所述固定件（3）与所述运载轨（6）固接，所述固定件（3）包括上固板、弯折板、对接板，所述上固板位于所述挂钩（5）的运行轨迹的内侧与所述运载轨（6）固定，所述弯折板的上端与所述上固板垂直固接，所述弯折板围绕所述挂钩（5）的一侧运载轨迹弯折设置，使得所述挂钩（5）能够在所述弯折板的半包围空间内穿行；所述弯折板的下端设置对接板贴合至所述引导固板（11）的底面并固接。9.根据权利要求1所述的一种脱钩装置，其特征在于，所述驱动装置（2）还包括驱动电机（21）、安装板（23），所述驱动电机（21）通过所述安装板（23）固接于所述运载轨（6）的侧
边，所述驱动电机（21）的转动轴与所述毛刷辊（22）之间建立传动连接，使得所述驱动电机（21）能够驱动所述毛刷辊（22）转动。10.根据权利要求1所述的一种脱钩装置，其特征在于，所述驱动装置（2）位于所述引导护板（1）的上侧，所述毛刷辊（22）竖直设置于所述引导护板（1）的外侧，所述毛刷辊（22）对所述引导护板（1）上搭挂的所述衣架的有效驱动范围至少为所述斜坡上对应的挂载结合极限点至所述斜坡的最高点。
技术总结本发明公开了一种脱钩装置，包括引导护板、驱动装置，引导护板的前段对应运载轨上挂钩的运行轨迹的外侧设置有上升的斜坡，斜坡的最低点位于挂钩之下，使得引导护板的前端能够插入至衣架的弯钩内且引导护板位于衣架的吊杆一侧，使得衣架能够同时搭挂至挂钩的弯钩、引导护板上；斜坡的最高点高于挂钩与衣架弯钩的挂载结合极限，挂钩携带衣架沿斜坡抬升衣架的高度直至衣架与挂钩解除挂载配合；驱动装置贴合于引导护板的外侧设置毛刷辊，使得衣架与挂钩解除挂载配合之后，毛刷辊能够继续推动吊杆使衣架越过斜坡的最高点沿引导护板后段的下滑。在适用于偏转挂钩时，脱钩过程中衣架之间不产生碰撞。间不产生碰撞。间不产生碰撞。
技术研发人员：翁端文 褚如昶 吕新
受保护的技术使用者：浙江衣拿智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
