1.本发明属于自动打标技术领域，尤其涉及一种柔性打标头。
背景技术：2.砍伐后的原木需要进行打标处理，即在原木表面用打标机钉入识别标签，通常是在原木的年轮面进行打标，但原木在进行切割时年轮面不一定与树干完全垂直，通常为斜面或平整面，现有的气动打标法是将打标头对准原木的切割面，在气缸的推动下进行一维的移动，打标头无法进行转向，所以当遇到平整面的原木时，打标机可以很好地处理，但当遇到斜面切割面时，打上的标签容易出现吸附不牢甚至脱落的问题，因此，有必要对现有的打标头进行改装。
技术实现要素：3.本发明实施例的目的在于提供一种柔性打标头，旨在解决现有打标头无法很好地在斜切面上打标的问题。
4.本发明实施例是这样实现的，一种柔性打标头，包括真空吸盘、真空管接头、冲击块、胶法兰和圆头顶块，其中，所述冲击块表面设置有多个真空吸盘安装孔、多个真空管接头安装孔和弧面凹槽，所述圆头顶块包括抵接部和底座部，所述抵接部包括半球面状的圆头发力面和与圆头发力面连接的圆柱体，所述抵接部的所述圆头发力面穿过所述胶法兰后与所述弧面凹槽抵接。
5.进一步地，所述真空吸盘安装孔和真空管接头安装孔数目相等且一一对应，每个对应的所述真空吸盘安装孔和所述真空管接头安装孔连通。
6.进一步地，所述胶法兰为优力胶法兰。
7.进一步地，所述弧面凹槽、所述胶法兰和所述圆头顶块的圆头发力面中心位于同一直线。
8.进一步地，所述真空管接头一端与所述冲击块连接，另一端与抽真空设备连接。
9.进一步地，所述真空吸盘安装孔和所述真空管接头安装孔数目分别为四个。
10.进一步地，还包括标签，所述标签为片状结构，一面设置有条状刀片，所述刀片与所述标签表面夹角为90度，所述标签另一面印有原木信息，所述真空吸盘与印有原木信息的所述标签表面吸附连接。
11.进一步地，所述标签的刀片和所述标签本体一体成型，所述标签材质为塑料。
12.进一步地，所述抵接部的圆柱体直径与所述弧面凹槽直径相等。
13.进一步地，本发明还提供了一种打标装置，包括所述的柔性打标头。
14.本发明提供的柔性打标头可根据原木切割面的角度自适应调节打标头方向，使得钉入原木的标签更加稳固，有益效果通过以下步骤实现：柔性打标头对准原木的切割面后气缸推动圆头顶块，圆头顶块再推动冲击块，将冲击块内的真空吸盘吸附的标签打入原木切割面，若切割面为斜面，则在柔性打标头接触到切割面时冲击头围绕圆头顶块发生偏移，
具体来说，是冲击头的弧面凹槽围绕圆头顶块的抵接部的圆头发力面发生偏移，同时胶法兰对应发生形变，使得标签平行于原木切割面，可更好的将标签钉入原木中。
附图说明
15.图1是本发明实施例提供的柔性打标头爆炸示意图；
16.图2是本发明实施例提供的柔性打标头另一视角爆炸示意图；
17.图3是本发明实施例提供的柔性打标头结构示意图；
18.图4是本发明实施例提供的柔性打标头未吸取标签时的结构示意图；
19.图5是本发明实施例提供的柔性打标头的冲击头和圆头顶块结构示意图；
20.图6是图5的剖面示意图；
21.图7是本发明提供的一种自动打标装置结构示意图；
22.图8是本发明提供的一种自动打标装置的主要模组示意图；
23.图9是本发明提供的一种自动打标装置的传送模组示意图；
24.图10是本发明提供的一种自动打标装置的定位模组示意图；
25.图11是本发明提供的一种自动打标装置的打标模组示意图。
具体实施方式
26.为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.如图1和图2所示，本发明提供了一种柔性打标头，该柔性打标头可以根据原木的斜面自适应调整角度，匹配原木切面，将标签钉入原木。具体地，该柔性打标头包括标签1、真空吸盘2、真空管接头3、冲击块4、胶法兰5和圆头顶块6。真空吸盘2安装在冲击块4的吸盘安装孔内，吸盘端向外，真空管接头3一端和冲击块4的管接头安装孔连接，另一端与抽真空设备连接(图中未画出)，圆头顶块6的圆柱部分穿过胶法兰5后圆头部分与冲击块4末端的弧面凹槽41连接，具体地，连接方式为接触连接。
28.进一步地，如图2和图3所示，本发明实施例中所使用的标签1主体为片状结构，两面为平整表面，其中一面设置有刀片，刀片与标签表面夹角为90
°
，刀片与标签表面一体成型，材质为塑料，刀片形状优选条状，在本实施例中，刀片形状为s型，数量为2片，设置成条状刀片可使刀片刻入原木后固定得更牢，防止脱落，另一面加工有二维码，通过扫描二维码可获得原木信息。其中，标签1的平整表面与真空吸盘2连接，连接方式为吸附连接。
29.进一步地，如图4所示，真空吸盘2包括吸盘端和底座端，吸盘端和底座端通过螺丝连接。真空吸盘2数目为四个，材料为丁晴橡胶，形状大致为圆柱状，与标签1连接的一端为吸盘端，每个真空吸盘2中间贯通，使得气流可以通过。具体地，真空吸盘2均匀设置在冲击块4的真空吸盘安装孔内，底座端与冲击块4之间约有0.5毫米的间隙，在本实施例中，吸盘布局为2乘2，这样设置可以使吸附力道更加均匀，使标签1更加稳定地被吸附在真空吸盘2上。需要说明的是，在其他实施例中，真空吸盘2的数目和布局可以根据实际需要进行调整。
30.进一步地，真空管接头3数目为四个，形状为l字形，中间贯通，两端长度不一致，长度较短的一端孔径较小，并与冲击块4的真空管接头安装孔连接，长度较长的一端孔径较
大，与抽真空设备连接。具体地，抽真空设备可以为真空发生器。真空管接头3通过与真空发生器连接，可以使得气流从真空吸盘2吸入，然后经过对应的真空管接头3后进入真空发生器，使得冲击块4获得吸力，吸附标签1。进一步地，真空管接头3均匀设置在冲击块4的上下表面上，在本实施例中，冲击块4上下表面分别设置两个真空管接头3。需要说明的是，在其他实施例中，真空管接头3的数目和布局可以根据实际需要进行调整。
31.进一步地，如图2和图3所示，冲击块4形状为方块和圆盘的结合体，方块一面连接圆盘，与之相对的一面设置有与真空吸盘2数目对应的真空吸盘安装孔，方块顶面和底面设置有与真空管接头4数目对应的真空管接头安装孔，具体地，顶面和底面的真空管接头安装孔分布均匀且孔数相等。进一步地，真空吸盘安装孔和真空管接头安装孔数目相等，且一一对应连通。进一步地，圆盘与胶法兰5连接的一面中心开有弧面凹槽41(如图5所示)，弧面凹槽41受力点紧挨圆头顶块6，使得冲击头4可以绕圆头顶块6的弧面偏移，达到自适应原木切面的效果。进一步地，冲击头4与胶法兰5连接方式为固定连接。
32.进一步地，胶法兰5形状为两个圆盘，中间通过圆柱连接，材质为优力胶，中间设置有贯通孔，贯通孔位置对准弧面凹槽41，且贯通孔孔径等于弧面凹槽41直径，通过设置贯通孔可使圆头顶块6通过。优力胶法兰质地较硬，当受到冲击力时，可发生一定程度的形变，配合圆头顶块6和弧面凹槽41，可达到柔性打标头自适应原木切面的效果。
33.进一步地，如图5和图6所示，圆头顶块6包括抵接部61和底座部62，抵接部形状为圆柱体与半球体的连接，半球体的球面为圆头发力面，抵接部用于插入胶法兰5中并与冲击块4的弧面凹槽41抵接(两者形状相互配合)。底座部62形状为圆盘，圆盘直径等于胶法兰5的直径。抵接部61和底座部62通过螺纹连接，底座部62的其中一面中心与抵接部61的圆柱体一端连接，另一面与气缸等气动设备连接，气动设备用于为打标头提供推力，使得标签可以打到原木上。
34.进一步地，圆头顶块6中心、胶法兰的贯通孔中心和冲击头4的弧面凹槽41中心位于同一直线上。使用时，如图7和图8所示，将柔性打标头的圆头顶块6的底座部62与气缸装置连接，真空发生器与真空管接头3连接，真空吸盘2对准标签1的平整表面后被吸附在柔性打标头上。
35.本发明还提供了一种自动打标装置，如图7和图8所示，包括上料模组7、送料模组8、传送模组9、理线收纳模组、定位模组和打标模组10。该自动化原木打标装置设置于工作平面上，工作平面下方通过机架支撑，工作平面侧面设置有挡板，通过设置挡板可提高装置运行时的安全性。本发明可用于对切割好的原木进行自动打标处理，降低人力，提高打标效率。
36.进一步地，上料模组7包括贮藏传送单元和上料检测单元。在本实施例中，贮藏传送单元包括标签贮藏箱和位于标签贮藏箱下方的传送履带，用于存放标签并将标签贮藏箱内的标签传送至送料模组8中；送料模组8包括送料圆盘和送料直轨，用于将上料模组7送达的标签传送至传送模组9处；如图9所示，传送模组9包括传送单元和机械臂组件，在本实施例中，传送单元为导轨，用于传送机械臂组件，使得机械臂组件可沿导轨左右滑动；理线收纳模组用于对装置的各种线材进行收纳整理；如图10所示，定位模组包括定位单元和定位传送单元。在本实施例中，定位单元为定位块，用于对切割完的原木进行定位，确保原木的切割面对准打标模组10，定位传送单元为滑动支撑杆，用于传送位于滑动轨道上的定位块。
37.进一步地，如图11所示，打标模组10包括打标单元10a、检测单元10b和传动单元10c。在本实施例中，打标单元10a为上述柔性打标头，用于进行打标作业；检测单元10b为摄像头，用于检测标签有没有打好，以及标签上的二维码能不能被扫描；传动单元10c包括横向传动气缸和纵向传动气缸，其中纵向传动气缸通过支撑架设置于横向传动气缸上，用于将打标单元10a和检测单元10b传递到目标位置。具体地，柔性打标头和摄像头设置于传动单元10c的纵向传动气缸上，摄像头位于柔性打标头的上方，柔性打标头和摄像头方向对准原木切割面。
38.本发明提供的柔性打标头可根据原木切割面的角度自适应调节打标头方向，使得钉入原木的标签更加稳固，有益效果通过以下步骤实现：柔性打标头对准原木的切割面后气缸推动圆头顶块6，圆头顶块6再推动冲击块4，将冲击块4内的真空吸盘2吸附的标签1打入原木切割面，若切割面为斜面，则在柔性打标头接触到切割面时冲击头4围绕圆头顶块6发生偏移，具体来说，是冲击头4的弧面凹槽41围绕圆头顶块6的抵接部61的圆头发力面发生偏移，同时胶法兰5对应发生形变，使得标签1平行于原木切割面，可更好的将标签1钉入原木中。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种柔性打标头，其特征在于，包括真空吸盘、真空管接头、冲击块、胶法兰和圆头顶块，其中，所述冲击块表面设置有多个真空吸盘安装孔、多个真空管接头安装孔和弧面凹槽，所述圆头顶块包括抵接部和底座部，所述抵接部包括半球面状的圆头发力面和与圆头发力面连接的圆柱体，所述抵接部的所述圆头发力面穿过所述胶法兰后与所述弧面凹槽抵接。2.如权利要求1所述的柔性打标头，其特征在于，所述真空吸盘安装孔和真空管接头安装孔数目相等且一一对应，每个对应的所述真空吸盘安装孔和所述真空管接头安装孔连通。3.如权利要求1所述的柔性打标头，其特征在于，所述胶法兰为优力胶法兰。4.如权利要求1所述的柔性打标头，其特征在于，所述弧面凹槽、所述胶法兰和所述圆头顶块的圆头发力面中心位于同一直线。5.如权利要求1所述的柔性打标头，其特征在于，所述真空管接头一端与所述冲击块连接，另一端与抽真空设备连接。6.如权利要求1所述的柔性打标头，其特征在于，所述真空吸盘安装孔和所述真空管接头安装孔数目分别为四个。7.如权利要求1所述的柔性打标头，其特征在于，还包括标签，所述标签为片状结构，一面设置有条状刀片，所述刀片与所述标签表面夹角为90度，所述标签另一面印有原木信息，所述真空吸盘与印有原木信息的所述标签表面吸附连接。8.如权利要求7所述的柔性打标头，其特征在于，所述标签的刀片和所述标签本体一体成型，所述标签材质为塑料。9.如权利要求1所述的柔性打标头，其特征在于，所述抵接部的圆柱体直径与所述弧面凹槽直径相等。10.一种打标装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一条所述的柔性打标头。
技术总结本发明适用于自动打标技术领域，具体提供了一种柔性打标头，包括真空吸盘、真空管接头、冲击块、胶法兰和圆头顶块，其中，所述冲击块表面设置有多个真空吸盘安装孔、多个真空管接头安装孔和弧面凹槽，所述圆头顶块包括抵接部和底座部，所述抵接部包括半球面状的圆头发力面和与圆头发力面连接的圆柱体，所述抵接部的所述圆头发力面穿过所述胶法兰后与所述弧面凹槽抵接。本发明提供的柔性打标头可根据原木切割面的角度自适应调节打标头方向，使得钉入原木的标签更加稳固。木的标签更加稳固。木的标签更加稳固。
技术研发人员：杨光 徐国伟 黄琦智 麦莲娥 张迪
受保护的技术使用者：深圳市克洛诺斯科技有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/11/1
