1.本发明涉及钢结构打磨技术领域，更具体地说，是一种钢结构施工用焊接点打磨装置。
背景技术：2.钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。
3.钢管是最常见的钢结构之一，通常钢管之间的连接方式多采用焊接的方式，在焊接过程中会在钢管的连接处遗留焊接点，因此需要工作人员对焊接点进行打磨处理。
4.现有的打磨装置采用单点打磨的工作，即打磨加工采用打磨球对焊接点进行单点式打磨工作，还需要工作人员转动钢管调节打磨位置，非常不便，整个打磨工作所需周期较长。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种钢结构施工用焊接点打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种钢结构施工用焊接点打磨装置，包括机座以及控制器，所述控制器设置在机座上，所述机座上活动设置有安装座，安装座和底座上分别设有滑杆和空心管，滑杆的一端活动插设在空心管内，所述安装座上设有固定模块，用于固定钢管的位置，安装座和机座之间设有调节结构，用于调节安装座和机座之间的距离，所述打磨装置还包括：
8.驱动辊，活动设置在机座上；
9.动力元件，设置在机座上且其输出端和驱动辊连接；
10.转辊，数量为两个且对称活动设置在机座上，转辊位于安装座的一侧，两个转辊和驱动辊之间通过皮带连接，皮带呈三角状；
11.打磨条，数量为若干个且等距布设在皮带的外壁上；以及
12.伸缩结构，数量为若干组且对称设置在机座上，所述伸缩结构和转辊连接；其中
13.每组所述伸缩结构包括：
14.缓冲管，设置在机座上；
15.活塞，活动设置在缓冲管内且两者弹性连接；以及
16.辊座，活动设置在缓冲管上，辊座的一端和活塞连接，另一端和转辊活动连接。
17.本技术更进一步的技术方案：所述固定模块的数量为若干组且对称设置在安装座上，每组所述固定模块包括夹板以及伸缩元件，所述夹板活动设置在安装座上，所述伸缩元件设置在安装座上且其活动端和夹板连接。
18.本技术更进一步的技术方案：所述夹板上通过转轴活动设置有若干个单向辊，转
轴上套设有转盘，转盘上环布有若干个棘爪，棘爪和转盘铰接且铰接处设有扭簧，夹板上设有与转盘同心布设的棘盘，棘盘和棘爪相适配。
19.本技术更进一步的技术方案：所述调节结构包括螺套、螺纹杆以及操作环；
20.所述螺套活动设置在底座上，螺纹杆的一端设置在安装座上，另一端滑动插设在螺套内，螺套和螺纹杆螺纹配合，操作环套设在螺套上。
21.本技术又进一步的技术方案：所述打磨装置还包括吸尘模块，设置在机座上且位于驱动辊的一侧。
22.本技术又进一步的技术方案：所述吸尘模块包括吸尘座、吸尘箱、定位杆以及功率调节单元；
23.所述吸尘座通过定位杆设置在机座上且位于驱动辊的一侧，吸尘箱设置在机座上且与吸尘座连通，功率调节单元设置在定位杆和辊座之间，用于根据辊座的移动距离调节吸尘座的实际工作功率。
24.本技术又进一步的技术方案：所述功率调节单元包括电阻条、滑块以及导电头；
25.所述滑块活动设置在定位杆上且与辊座连接，电阻条设置在定位杆上，导电头设置在滑块上，电阻条位于导电头的移动路径上，电阻条、导电头以及吸尘座之间电性连接。
26.采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
27.本发明实施例通过设置利用驱动辊和两个转辊之间的配合将皮带以三角状布设在机座上，并且在伸缩结构的作用下，能够使得钢管和皮带接触时，皮带能够根据钢管的尺寸以及上移距离发生形变，并且利用等距布设的打磨条对钢管上的焊接点进行打磨工作，相对于传统的针对钢管的打磨设备，本装置能够摆脱传统的单点打磨的方式，而是采用在局部加工区域内进行打磨工作，打磨的速度更快，而且能够适应对不同直径大小的钢管的焊接点进行打磨工作。
附图说明
28.图1为本发明实施例中钢结构施工用焊接点打磨装置的结构示意图；
29.图2为本发明实施例中钢结构施工用焊接点打磨装置中a处放大的结构示意图；
30.图3为本发明实施例中钢结构施工用焊接点打磨装置中皮带和打磨条的结构示意图；
31.图4为本发明实施例中钢结构施工用焊接点打磨装置中b处放大的结构示意图；
32.图5为本发明实施例中钢结构施工用焊接点打磨装置中转辊、辊座以及缓冲管的结构示意图。
33.示意图中的标号说明：
34.1-机座、2-控制器、3-驱动辊、4-步进电机、5-安装座、6-螺纹杆、7-螺套、8-操作环、9-滑杆、10-空心管、11-夹板、12-电动伸缩杆、13-单向辊、14-棘盘、15-转盘、16-棘爪、17-皮带、18-转辊、19-辊座、20-缓冲管、21-活塞、22-吸尘座、23-吸尘箱、24-定位杆、25-电阻条、26-滑块、27-导电头、28-打磨条。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
36.请参阅图1-5，本技术的一个实施例中，一种钢结构施工用焊接点打磨装置，包括机座1以及控制器2，所述控制器2设置在机座1上，所述机座1上活动设置有安装座5，安装座5和底座上分别设有滑杆9和空心管10，滑杆9的一端活动插设在空心管10内，所述安装座5上设有固定模块，用于固定钢管的位置，安装座5和机座1之间设有调节结构，用于调节安装座5和机座1之间的距离，所述打磨装置还包括：
37.驱动辊3，活动设置在机座1上；
38.动力元件，设置在机座1上且其输出端和驱动辊3连接；
39.转辊18，数量为两个且对称活动设置在机座1上，转辊18位于安装座5的一侧，两个转辊18和驱动辊3之间通过皮带17连接，皮带17呈三角状；
40.打磨条28，数量为若干个且等距布设在皮带17的外壁上；以及
41.伸缩结构，数量为若干组且对称设置在机座1上，所述伸缩结构和转辊18连接；其中
42.每组所述伸缩结构包括：
43.缓冲管20，设置在机座1上；
44.活塞21，活动设置在缓冲管20内且两者弹性连接；以及
45.辊座19，活动设置在缓冲管20上，辊座19的一端和活塞21连接，另一端和转辊18活动连接。
46.需要特别说明的是，所述动力元件可以为步进电机4或者伺服电机，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机4，步进电机4设置在机座1上且其输出端和驱动辊3连接，至于步进电机4的具体型号，可以根据实际情况作出最佳的选择，在此不做具体限定。
47.在实际应用时，将焊接完成的钢管放置在安装座5上，焊接点位于皮带17的正下方，通过控制器2控制固定模块工作，能够对钢管的位置进行固定工作，并且通过调节结构控制安装座5相对机座1上移，直到钢管的外壁和皮带17相抵触，能够控制活塞21以及辊座19相对缓冲管20上移，此时能够使得皮带17发生变形，能够使得皮带17和钢管的外壁紧密贴合，同时通过控制器2控制步进电机4通电工作，能够带动驱动辊3转动，驱动辊3转动带动皮带17运动，从而在打磨条28的作用下能够对钢管和皮带17接触的区域进行充分打磨工作，后期工作人员可以转动钢管能够使得钢管不同位置的焊接点均能够受到打磨工作，相对于传统的针对钢管的打磨设备，本装置能够摆脱传统的单点打磨的方式，而是采用在局部加工区域内进行打磨工作，打磨的速度更快，而且能够适应对不同直径大小的钢管的焊接点进行打磨工作。
48.请参阅图1以及图2，作为本技术一个优选的实施例，所述固定模块的数量为若干组且对称设置在安装座5上，每组所述固定模块包括夹板11以及伸缩元件，所述夹板11活动设置在安装座5上，所述伸缩元件设置在安装座5上且其活动端和夹板11连接。
49.非限制性的，所述伸缩元件可以为气缸、液压缸或者线性电机，在本实施例中，所述液压缸优选为电动伸缩杆12，电动伸缩杆12设置在安装座5上且其活动端和夹板11连接，至于电动伸缩杆12的具体型号，在此不做具体说明。
50.在本实施例的一个具体情况中，所述夹板11上通过转轴活动设置有若干个单向辊13，转轴上套设有转盘15，转盘15上环布有若干个棘爪16，棘爪16和转盘15铰接且铰接处设有扭簧，夹板11上设有与转盘15同心布设的棘盘14，棘盘14和棘爪16相适配。
51.在本实施例的另一个具体情况中，所述调节结构包括螺套7、螺纹杆6以及操作环8；
52.所述螺套7活动设置在底座上，螺纹杆6的一端设置在安装座5上，另一端滑动插设在螺套7内，螺套7和螺纹杆6螺纹配合，操作环8套设在螺套7上。
53.在实际应用时，将钢管放置在安装座5上，通过控制器2控制电动伸缩杆12通电工作，从而控制夹板11之间沿着安装座5做靠近运动，直到单向辊13和钢管的表面紧密贴合，实现对钢管的夹持固定工作，并且通过工作人员手动控制操作环8转动，从而带动螺套7转动，在螺套7和螺纹杆6之间的螺纹配合作用下，带动安装座5以及钢管如图1所示方向上移，并且在皮带17带动打磨条28运动对钢管的焊接点进行打磨工作时，虽然钢管和打磨条28之间存在摩擦阻力，但是通过设置棘轮和棘爪16之间的配合，能够避免钢管运动，但是后期工作人员可以与皮带17运动的相反方向转动钢管，从而调节钢管的打磨加工位置。
54.请参阅图1以及图4，作为本技术另一个优选的实施例，所述打磨装置还包括吸尘模块，设置在机座1上且位于驱动辊3的一侧。
55.在本实施例的一个具体情况中，所述吸尘模块包括吸尘座22、吸尘箱23、定位杆24以及功率调节单元；
56.所述吸尘座22通过定位杆24设置在机座1上且位于驱动辊3的一侧，吸尘箱23设置在机座1上且与吸尘座22连通，功率调节单元设置在定位杆24和辊座19之间，用于根据辊座19的移动距离调节吸尘座22的实际工作功率。
57.在本实施例的另一个具体情况中，所述功率调节单元包括电阻条25、滑块26以及导电头27；
58.所述滑块26活动设置在定位杆24上且与辊座19连接，电阻条25设置在定位杆24上，导电头27设置在滑块26上，电阻条25位于导电头27的移动路径上，电阻条25、导电头27以及吸尘座22之间电性连接。
59.需要特别说明的是，本实施例中并非局限于上述的导电头27和电阻条25之间的配合来调节吸尘座22的实际工作功率，还可以采用红外线测距传感器或者激光测距传感器来检测滑块26的位置，从而调节吸尘座22的实际工作功率的方式，在此不做一一列举。
60.在对钢管的焊接点进行打磨的过程中，通过控制器2控制吸尘座22同步工作，能够皮带17运动时经过吸尘座22正下方的打磨条28上附着的切屑进行回收工作，切屑最终排入吸尘箱23内统一收集，并且在通过螺纹杆6和螺套7之间的配合使得安装座5以及被固定的钢管朝上移动并与皮带17相抵触时，由于钢管上移的位移越大，钢管和皮带17之间的接触面积越大，从而使得辊座19以及活塞21相对缓冲管20上移的距离越大，此时能够通过滑块26带动导电头27和电阻条25上的对应位置接触，从而触发吸尘座22以对应的工作功率工作，保证在对不同大小加工面积进行加工时，能够提供最佳的除尘工作。
61.本技术的工作原理：
62.将钢管放置在安装座5上，通过控制器2控制电动伸缩杆12通电工作，从而控制夹板11之间沿着安装座5做靠近运动，直到单向辊13和钢管的表面紧密贴合，实现对钢管的夹
持固定工作，并且通过工作人员手动控制操作环8转动，从而带动螺套7转动，在螺套7和螺纹杆6之间的螺纹配合作用下，带动安装座5以及钢管如图1所示方向上移，能够控制活塞21以及辊座19相对缓冲管20上移，此时能够使得皮带17发生变形，能够使得皮带17和钢管的外壁紧密贴合，同时通过控制器2控制步进电机4通电工作，能够带动驱动辊3转动，驱动辊3转动带动皮带17运动，从而在打磨条28的作用下能够对钢管和皮带17接触的区域进行充分打磨工作，并且在皮带17带动打磨条28运动对钢管的焊接点进行打磨工作时，虽然钢管和打磨条28之间存在摩擦阻力，但是通过设置棘轮和棘爪16之间的配合，能够避免钢管运动，但是后期工作人员可以与皮带17运动的相反方向转动钢管，从而调节钢管的打磨加工位置。相对于传统的针对钢管的打磨设备，本装置能够摆脱传统的单点打磨的方式，而是采用在局部加工区域内进行打磨工作，打磨的速度更快，而且能够适应对不同直径大小的钢管的焊接点进行打磨工作。
63.在对钢管的焊接点进行打磨的过程中，通过控制器2控制吸尘座22同步工作，能够皮带17运动时经过吸尘座22正下方的打磨条28上附着的切屑进行回收工作，切屑最终排入吸尘箱23内统一收集，并且在通过螺纹杆6和螺套7之间的配合使得安装座5以及被固定的钢管朝上移动并与皮带17相抵触时，由于钢管上移的位移越大，钢管和皮带17之间的接触面积越大，从而使得辊座19以及活塞21相对缓冲管20上移的距离越大，此时能够通过滑块26带动导电头27和电阻条25上的对应位置接触，从而触发吸尘座22以对应的工作功率工作，保证在对不同大小加工面积进行加工时，能够提供最佳的除尘工作。
64.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
65.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种钢结构施工用焊接点打磨装置，包括机座以及控制器，所述控制器设置在机座上，所述机座上活动设置有安装座，安装座和底座上分别设有滑杆和空心管，滑杆的一端活动插设在空心管内，其特征在于，所述安装座上设有固定模块，用于固定钢管的位置，安装座和机座之间设有调节结构，用于调节安装座和机座之间的距离，所述打磨装置还包括：驱动辊，活动设置在机座上；动力元件，设置在机座上且其输出端和驱动辊连接；转辊，数量为两个且对称活动设置在机座上，转辊位于安装座的一侧，两个转辊和驱动辊之间通过皮带连接，皮带呈三角状；打磨条，数量为若干个且等距布设在皮带的外壁上；以及伸缩结构，数量为若干组且对称设置在机座上，所述伸缩结构和转辊连接；其中每组所述伸缩结构包括：缓冲管，设置在机座上；活塞，活动设置在缓冲管内且两者弹性连接；以及辊座，活动设置在缓冲管上，辊座的一端和活塞连接，另一端和转辊活动连接。2.根据权利要求1所述的钢结构施工用焊接点打磨装置，其特征在于，所述固定模块的数量为若干组且对称设置在安装座上，每组所述固定模块包括夹板以及伸缩元件，所述夹板活动设置在安装座上，所述伸缩元件设置在安装座上且其活动端和夹板连接。3.根据权利要求2所述的钢结构施工用焊接点打磨装置，其特征在于，所述夹板上通过转轴活动设置有若干个单向辊，转轴上套设有转盘，转盘上环布有若干个棘爪，棘爪和转盘铰接且铰接处设有扭簧，夹板上设有与转盘同心布设的棘盘，棘盘和棘爪相适配。4.根据权利要求1所述的钢结构施工用焊接点打磨装置，其特征在于，所述调节结构包括螺套、螺纹杆以及操作环；所述螺套活动设置在底座上，螺纹杆的一端设置在安装座上，另一端滑动插设在螺套内，螺套和螺纹杆螺纹配合，操作环套设在螺套上。5.根据权利要求1所述的钢结构施工用焊接点打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括吸尘模块，设置在机座上且位于驱动辊的一侧。6.根据权利要求5所述的钢结构施工用焊接点打磨装置，其特征在于，所述吸尘模块包括吸尘座、吸尘箱、定位杆以及功率调节单元；所述吸尘座通过定位杆设置在机座上且位于驱动辊的一侧，吸尘箱设置在机座上且与吸尘座连通，功率调节单元设置在定位杆和辊座之间，用于根据辊座的移动距离调节吸尘座的实际工作功率。7.根据权利要求6所述的钢结构施工用焊接点打磨装置，其特征在于，所述功率调节单元包括电阻条、滑块以及导电头；所述滑块活动设置在定位杆上且与辊座连接，电阻条设置在定位杆上，导电头设置在滑块上，电阻条位于导电头的移动路径上，电阻条、导电头以及吸尘座之间电性连接。
技术总结本发明涉及钢结构打磨技术领域，更具体地说，是一种钢结构施工用焊接点打磨装置，包括机座以及控制器，所述控制器设置在机座上，所述机座上活动设置有安装座，所述打磨装置还包括：驱动辊，活动设置在机座上；动力元件，设置在机座上且其输出端和驱动辊连接；转辊，数量为两个且对称活动设置在机座上，转辊位于安装座的一侧，两个转辊和驱动辊之间通过皮带连接，皮带呈三角状；打磨条，数量为若干个且等距布设在皮带的外壁上；以及伸缩结构，数量为若干组且对称设置在机座上，所述伸缩结构和转辊连接；采用在局部加工区域内进行打磨工作，打磨的速度更快，而且能够适应对不同直径大小的钢管的焊接点进行打磨工作。钢管的焊接点进行打磨工作。
技术研发人员：肖衡 丁冰 王兆贺 刘珊珊 黄国曦
受保护的技术使用者：山东省建设建工（集团）有限责任公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
