1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种气腹机中气腹针的自动识别方法、系统、装置和存储介质。
背景技术：2.气腹针是腹腔镜手术中气腹机的一个重要组成部分，一般初始建立气腹时会采用气腹针，所以气腹针起着不可替代的作用。
3.气腹针的针芯直径一般都在2mm左右，长度在80-150mm之间。由于流经气腹针针芯的co2气体的最大流量的大小受到针芯直径的影响，因此在使用气腹针建立气腹时，若不对气腹针进行识别、并在识别出气腹针之后对气腹机期望送气流量进行限制，则容易发生流经气腹针针芯的流量过大的情况。当流经气腹针针芯的流量过大时，一方面会造成co2气体不能顺畅地通过气腹针，另一方面还会造成气腹针内部压力过大，发生气腹针弹出、漏气等风险，进而影响设备的安全性。因此，在使用气腹针建立气腹时，能够自动识别气腹针的连接状态显得尤为重要，当对气腹针的连接状态进行识别之后，还必须对气腹机期望送气流量做限制。
4.然而，目前的气腹机技术中，通常是在人为连接气腹针时，通过手动调节来更改流量大小，使用不方便。
技术实现要素：5.有鉴于此，本发明提供了一种气腹机中气腹针的自动识别方法、系统、装置和存储介质，以解决现有气腹机在人为连接气腹针时，手动干预流量大小所带来的使用不便的问题。
6.本发明提供了一种气腹机中气腹针的自动识别方法，包括：
7.获取气腹机供气系统的送气流程状态以及气腹机中气腹管处的动态压变化和实测流量；
8.根据所述送气流程状态、所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入气腹针模式；
9.当判断所述气腹机进入所述气腹针模式时，对所述气腹机的目标期望送气流量进行设置。
10.可选地，获取所述动态压力和所述实测流量，包括：
11.利用压力传感器，获取所述气腹机中所述气腹管处的所述动态压力；
12.利用流量传感器，获取所述气腹机中所述气腹管处的所述实测流量。
13.可选地，所述送气流程状态包括启动送气状态和送气期间状态；
14.根据所述送气流程状态、所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入气腹针模式，包括：
15.当所述气腹机供气系统为所述启动送气状态时，根据所述动态压力和所述实测流
量，判断所述气腹机是否进入所述气腹针模式；
16.当所述气腹机供气系统为所述送气期间状态时，根据所述动态压力判断所述气腹机是否发生阻滞；当判断所述气腹机发生阻滞时，根据所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入所述气腹针模式。
17.可选地，所述当所述气腹机供气系统为所述送气期间状态时，根据所述动态压力判断所述气腹机是否发生阻滞，包括：
18.预设第二压力阈值；
19.判断所述动态压力是否大于所述第二压力阈值；
20.若是，则判定所述气腹机发生阻滞，并发出报警信号；
21.否则判定所述气腹机未发生阻滞，并判定所述气腹机未进入所述气腹针模式。
22.可选地，所述根据所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入所述气腹针模式，包括：
23.预设气腹针识别流量和第一压力阈值；
24.判断所述气腹机在所述气腹针识别流量下的所述动态压力是否大于所述第一压力阈值；
25.若是，则判定所述气腹机进入所述气腹针模式；否则判定所述气腹机未进入所述气腹针模式。
26.可选地，所述当判断所述气腹机进入所述气腹针模式时，对所述气腹机的目标期望送气流量进行设置，包括：
27.预设所述气腹机的初始期望送气流量和安全送气流量；
28.当所述初始期望送气流量大于或等于所述安全送气流量范围时，将所述安全送气流量设置为所述目标期望送气流量；
29.当所述初始期望送气流量小于所述安全送气流量时，将所述初始期望送气流量设置为所述目标期望送气流量。
30.可选地，所述当判断所述气腹机进入所述气腹针模式时，对所述气腹机的目标期望送气流量进行设置之后，还包括：
31.当所述气腹机进入所述气腹针模式之后，判断所述动态压力是否小于或等于所述第一压力阈值；
32.若是，判定所述气腹机退出所述气腹针模式，并将所述气腹机的所述目标期望送气流量调整回所述初始期望送气流量；
33.否则判定所述气腹机保持在所述气腹针模式，并保持所述气腹机在所述气腹针模式下的所述目前期望送气流量。
34.此外，本发明还提供了一种气腹机中气腹针的自动识别系统，应用于前述的气腹机中气腹针的自动识别方法中，包括：
35.数据获取模块，用于获取气腹机供气系统的送气流程状态以及气腹机中气腹管处的动态压力和实测流量；
36.气腹针识别模块，用于根据所述送气流程状态、所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入气腹针模式；
37.流量设置模块，用于当所述气腹针识别模块判断所述气腹机进入所述气腹针模式
时，对所述气腹机的目标期望送气流量进行设置。
38.此外，本发明还提供了一种气腹机中气腹针的自动识别装置，包括：
39.装置本体；
40.压力传感器，设于所述装置本体上；
41.流量传感器，设于所述装置本体上；以及
42.前述的气腹机中气腹针的自动识别系统，设于所述装置本体上，与所述压力传感器和所述流量传感器均通信连接。
43.此外，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括：至少一个指令，在所述指令被执行时实现前述的方法步骤。
44.本发明的有益效果：获取气腹机供气系统的送气流程状态、气腹管处的动态压力和实测流量，通过在送气流程状态下的动态压力和实测流量的比较、判断，即可自动识别出气腹机是否处于气腹针模式，其中气腹机处于气腹针模式代表气腹针与气腹管处于连接状态，气腹机未处于气腹针模式或退出气腹针模式代表气腹针未与气腹管连接，即自动识别出气腹针与气腹管是否处于连接状态；此外，当识别出气腹针与气腹管处于连接状态时(即气腹机处于气腹针模式时)，对气腹机的目标期望送气流量进行自动设置，能防止在气腹针与气腹管连接时引起流量过大、气腹机气路内压过高，进而有效避免安全事故的发生，无需手动干预，使用方便。
附图说明
45.通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
46.图1示出了本发明实施例一中一种气腹机中气腹针的自动识别方法的流程图；
47.图2示出了本发明实施例一中气腹机的硬件结构图；
48.图3示出了本发明实施例二中一种气腹机中气腹针的自动识别系统的结构图；
49.图4示出了本发明实施例三中一种气腹机中气腹针的自动识别装置的结构图。
50.附图标记说明：
51.1、主控板，2，气路；
52.11、主控板主芯片，12、压力传感器，13、流量传感器，21、气腹管接头，22、气腹管，23、鲁尔接头，24、气腹针。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.实施例一
55.如图1所示，一种气腹机中气腹针的自动识别方法，包括：
56.s1：获取气腹机供气系统的送气流程状态以及气腹机中气腹管处的动态压力和实测流量；
57.s2：根据所述送气流程状态、所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入气腹针模式；
58.s3：当判断所述气腹机进入所述气腹针模式时，对所述气腹机的目标期望送气流量进行设置。
59.获取气腹机供气系统的送气流程状态、气腹管处的动态压力和实测流量，通过在送气流程状态下的动态压力和实测流量的比较、判断，即可自动识别出气腹机是否处于气腹针模式，其中气腹机处于气腹针模式代表气腹针与气腹管处于连接状态，气腹机未处于气腹针模式或退出气腹针模式代表气腹针与气腹管未处于连接状态，即自动识别出气腹针是否与气腹管处于连接状态；此外，当识别出气腹针与气腹管处于连接状态时(即气腹机处于气腹针模式时)，对气腹机的目标期望送气流量进行自动设置，能防止在气腹针与气腹管连接时引起流量过大、气腹机气路内压过高，进而有效避免安全事故的发生，无需手动干预，使用方便。
60.需要说明的是，气腹机会预设一个初始期望送气流量，当s2中判断气腹机未进入所述气腹针模式时，不对目标期望送气流程进行设置，即维持初始期望送气流量不变。
61.需要说明的是，s1中，在气腹机内系统能接收到一个启动送气信号标志和一个送气流程标志，例如“启动送气信号标志”为1，代表气腹机供气系统启动送气，“启动送气信号标志”为0，代表气腹机供气系统未启动送气；再例如“送气流程标志”为1，代表气腹机供气系统已经进入送气期间(即送气已经过一段时间)，“送气流程标志”为0，代表气腹机供气系统刚刚启动送气。通过接收到的启动送气信号标志和送气流程标志，即可获取到气腹机供气系统的送气流程状态。
62.优选地，在s1中，获取所述动态压力和所述实测流量，包括：
63.s11：利用压力传感器，获取所述气腹机中所述气腹管处的所述动态压力；
64.s12：利用流量传感器，获取所述气腹机中所述气腹管处的所述实测流量。
65.通常气腹机中会设有压力传感器和流量传感器，通过压力传感器获取动态压力，通过流量传感器获取实测流量，只需利用气腹机原有的硬件结构，无需改变硬件或单独增加硬件，即可实现便于后续气腹针模式判断的数据获取。
66.具体地，本实施例中气腹机的硬件结构如图2所示，包括主控板1和气路2组成，主控板1设于气腹机本体(图中未示出)内，气路2设于气腹机本体上，主控板主芯片11采用stm32单片机，另外还包括压力传感器12和流量传感器13；气路2包括气腹机主机气路(图中未示出)以及与气腹机主机气路相连的气腹管接头21、气腹管22、鲁尔接头23和气腹针24。压力传感器12位置设置在靠近气腹管接头21的气路位置，用于检测气腹管22处的实时压力(与病患腹内压力的大小相等)，流量传感器13位置也设置在靠近气腹管接头21的气路位置，用于检测气腹管22处的实测流量。其中，实时压力包括静态压力和动态压力；当气体在管路内不流动的情况下，压力传感器检测的实时压力为静态压力，该静态压力和腹内静态压力相等；当气体流动的情况下，压力传感器检测到的实时压力为动态压力，该动态压力与通过气体的流量大小及外接气路有关，流量越大，动态压力越大；管路的内径越小，动态压力越大。气腹针针芯的直径远小于气腹管鲁尔接头的内径，因此在相同流量的情况下，插入气腹针使得气腹针与气腹管连接时，压力传感器检测出的动态压力会有明显上升，拔出气腹针使得气腹针与气腹管断开连接时，压力传感器检测的动态压力会下降，根据动态压力
这一特性，来判断气腹针是否与气腹管处于连接状态。
67.优选地，所述送气流程状态包括启动送气状态和送气期间状态；
68.s2包括：
69.s21：当所述气腹机供气系统为所述启动送气状态时，根据所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入所述气腹针模式；
70.s22：当所述气腹机供气系统为所述送气期间状态时，根据所述动态压力判断所述气腹机是否发生阻滞；当判断所述气腹机发生阻滞时，根据所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入所述气腹针模式。
71.由于在刚启动送气时，气腹管内的co2气体流量较小，当气腹针与气腹管处于连接状态时，压力传感器检测到的动态压力较小，与在送气过程中突然将气腹针与气腹管进行连接时引起动态压力的情况不同，因此，将气腹机是否进入气腹针模式按照情况去判断，能更有效地自动识别气腹针与气腹管之间的连接状态，准确率更高。
72.优选地，在s21和s22中，所述根据所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入所述气腹针模式，包括：
73.预设气腹针识别流量及第一压力阈值；
74.判断所述气腹机在所述气腹针识别流量下的所述动态压力是否大于所述第一压力阈值；
75.若是，则判定所述气腹机进入所述气腹针模式；否则判定所述气腹机未进入所述气腹针模式。
76.预设的气腹针识别流量为启动送气状态下判断气腹针是否与气腹管处于连接状态的流量标准，在此流量标准下，判断动态压力是否超过预设的第一压力阈值，能有效判断出在刚启动气腹机供气系统的送气时，动态压力较小的气腹针与气腹管的连接状态状态；当在该种情况下，动态压力超过第一压力阈值时，说明气腹针与气腹管的连接引起了动态压力的变化，可以判定气腹针与气腹管处于连接状态，即气腹机进入气腹针模式，反之气腹针未与气腹管处于连接状态，即气腹机未进入气腹针模式。
77.具体地，本实施例中气腹针识别流量和第一压力阈值均可根据实际情况设置和调整，如本实施例中气腹针识别流量设为2.5l/min。
78.优选地，在s22中，所述当所述气腹机供气系统为所述送气期间状态时，根据所述动态压力判断所述气腹机是否发生阻滞，包括：
79.预设第二压力阈值；
80.判断所述动态压力是否大于所述第二压力阈值；
81.若是，则判定所述气腹机发生阻滞，并发出报警信号；
82.否则判定所述气腹机未发生阻滞，并判定所述气腹机未进入所述气腹针模式。
83.由于在气腹机供气系统为送气期间状态时，即气腹机已经启动送气并经过了一段时间的送气时，此时气腹针与气腹管在极短时间内由非连接状态转换至连接状态，会引起较大的动态压力的波动，并能引起气腹机的阻滞，因此首先通过动态压力与预设的第二压力阈值进行比较，能一方面判断出气腹针与气腹管的连接状态，实现气腹针的自动识别；另一方面还能判断出气腹机的阻滞，并通过报警信号及时预警，有效避免医疗事故的发生。
84.具体地，第二压力阈值大于第一压力阈值。
85.第二压力阈值和第一压力阈值根据实际情况事先设定和调整。
86.优选地，s3包括：
87.预设所述气腹机的初始期望送气流量和安全送气流量；
88.当所述初始期望送气流量大于或等于所述安全送气流量时，将所述安全送气流量设置为所述目标期望送气流量；
89.当所述初始期望送气流量小于所述安全送气流量时，将所述初始期望送气流量设置为所述目标期望送气流量。
90.当判断出气腹机进入气腹针模式(即气腹针与气腹管处于连接状态)时，通过预设的初始期望送气流量与安全送气流量的比较，并根据比较结果，将初始期望送气流量和安全送气流量的最小值设置为目标期望送气流量，能在气腹针与气腹管处于连接状态时，将气腹机的目标期望送气流量限定在一个较小范围内，进而实现气腹针与气腹管处于连接状态时的期望送气流量的自动调整，有效保证气腹机的安全性。
91.具体地，本实施例中初始期望送气流量和安全送气流量均事先根据实际情况设定和调整，例如本实施例中将安全送气流量设置为3l/min，初始期望送气流量设置为10l/min。
92.优选地，在s3之后，还包括：
93.当所述气腹机进入所述气腹针模式之后，判断所述动态压力是否小于或等于所述第一压力阈值；
94.若是，判定所述气腹机退出所述气腹针模式，并将所述气腹机的所述目标期望送气流量调整回所述初始期望送气流量；
95.否则判定所述气腹机保持在所述气腹针模式，并保持所述气腹机在所述气腹针模式下的所述目前期望送气流量。
96.s2中能判断出在启动送气状态和送气期间状态下，气腹针是与气腹管处于连接状态，由于在实际送气过程中，还存在气腹针与气腹管处于连接状态后又转换至未连接状态的情况，因此本实施例通过在气腹机进入气腹针模式之后，再依据动态压力与第一压力阈值之间的再次比较，能识别出气腹针从气腹管中拔出，即气腹机退出气腹针模式；同时在识别出气腹机退出气腹针模式时，将气腹机的目标期望送气流量调整回初始期望送气流量，更符合气腹机的实际工作情况；其中，当动态压力大于第一压力阈值时，说明此时气腹机还是处于气腹针模式，识别出气腹针还是保持连接状态，此时的目标期望送气流量维持不变。本实施例通过上述步骤，能全面、准确地自动识别出气腹针状态，并对气腹机的目标期望送气流量进行自动调整，无需手动干预，能有效避免医疗事故的发生。
97.需要说明的是，对于气腹针模式下，将初始期望送气流量设置为目标期望送气流量的情况，若判定气腹机退出气腹针模式，此时的目标期望送气流量由于与初始期望送气流量相同，则目标期望送气流量保持不变，与将气腹机的目标期望送气流量调整回初始期望送气流量实质相同。
98.具体地，本实施例气腹针自动识别完整的流程如下：
99.1.气腹机启动后，系统进行自检，自检通过后即可正常送气；如果自检失败则显示对应的报警信号，例如“自检失败”。
100.2.自检成功后，启动送气，系统检测送气流程状态。
101.3.系统判断是否进入气腹针模式；一旦检测到进入气腹针模式，如果初始期望送气流量大于安全送气流量，将安全送气流量设置为目标期望送气流量，即将目标期望送气流量限制在安全送气流量内；如果初始期望送气流量小于安全送气流量，则将初始期望送气流量设置为目标期望送气流量，即将目标期望送气流量限制在初始期望送气流量内。
102.4.处于气腹针模式过程中，系统检测动态压力是否在第一压力阈值内，一旦检测到在第一压力阈值内，系统自动退出气腹针模式，同时取消对最大流量的限制，即将目前期望送气流量调整回初始期望送气流量(若是气腹针模式下，将初始期望送气流量设置为目标期望送气流量的情况，则目标期望送气流量保持不变)。
103.实施例二
104.如图3所示，一种气腹机中气腹针的自动识别系统，应用于实施例一的气腹机中气腹针的自动识别方法中，包括：
105.数据获取模块，用于获取气腹机供气系统的送气流程状态以及气腹机中气腹管处的动态压力和实测流量；
106.气腹针识别模块，用于根据所述送气流程状态、所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入气腹针模式；
107.流量设置模块，用于当所述气腹针识别模块判断所述气腹机进入所述气腹针模式时，对所述气腹机的目标期望送气流量进行设置。
108.本实施例的气腹针自动识别系统，通过在送气流程状态下的动态压力和实测流量的比较、判断，即可自动识别出气腹机是否处于气腹针模式，其中气腹机处于气腹针模式代表气腹针与气腹管处于连接状态，气腹机未处于气腹针模式或退出气腹针模式代表气腹针未与气腹管连接，即自动识别出气腹针与气腹管的连接状态；此外，当识别出气腹针与气腹管处于连接状态时(即气腹机处于气腹针模式时)，对气腹机的目标期望送气流量进行自动设置，能防止在连接气腹针时流量过大、气腹机气路内压过高，进而有效避免安全事故的发生，无需手动干预，使用方便。
109.本实施例中自动识别系统的各模块功能与实施例一中的自动识别方法的步骤相同，因此本实施例的未尽细节，详见实施例一及图1至图2的具体描述，此处不再赘述。
110.实施例三
111.如图4所示，一种气腹机中气腹针的自动识别装置，包括：
112.装置本体；
113.压力传感器，设于所述装置本体上；
114.流量传感器，设于所述装置本体上；以及
115.实施例二的气腹机中气腹针的自动识别系统，设于所述装置本体上，与所述压力传感器和所述流量传感器均通信连接。
116.本实施例的自动识别装置，能自动识别出气腹机自动识别出气腹针的连接状态；当识别出气腹针与气腹管处于连接状态时(即气腹机处于气腹针模式时)，对气腹机的目标期望送气流量进行自动设置，能防止在气腹管连接气腹针时引起流量过大、气腹机气路内压过高，进而有效避免安全事故的发生，无需手动干预，使用方便。
117.同理，本实施例的未尽细节，详见实施例一、实施例二及图1至图3的具体描述，此处不再赘述。
118.实施例四
119.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括：至少一个指令，在所述指令被执行时实现实施例一的方法步骤。
120.通过执行包含至少一个指令的计算机存储介质，实现了气腹针连接状态的自动识别；当识别出气腹针与气腹管处于连接状态时，对气腹机的目标期望送气流量进行自动设置，能防止在气腹管连接气腹针时引起流量过大、气腹机气路内压过高，进而有效避免安全事故的发生，无需手动干预，使用方便。
121.同理，本实施例的未尽细节，详见实施例一、实施例二、实施例三及图1至图4的具体描述，此处不再赘述。
122.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
技术特征：1.一种气腹机中气腹针的自动识别方法，其特征在于，包括：获取气腹机供气系统的送气流程状态以及气腹机中气腹管处的动态压力和实测流量；根据所述送气流程状态、所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入气腹针模式；当判断所述气腹机进入所述气腹针模式时，对所述气腹机的目标期望送气流量进行设置。2.根据权利要求1所述的气腹机中气腹针的自动识别方法，其特征在于，获取所述动态压力和所述实测流量，包括：利用压力传感器，获取所述气腹机中所述气腹管处的所述动态压力；利用流量传感器，获取所述气腹机中所述气腹管处的所述实测流量。3.根据权利要求1所述的气腹机中气腹针的自动识别方法，其特征在于，所述送气流程状态包括启动送气状态和送气期间状态；根据所述送气流程状态、所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入气腹针模式，包括：当所述气腹机供气系统为所述启动送气状态时，根据所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入所述气腹针模式；当所述气腹机供气系统为所述送气期间状态时，根据所述动态压力判断所述气腹机是否发生阻滞；当判断所述气腹机发生阻滞时，根据所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入所述气腹针模式。4.根据权利要求3所述的气腹机中气腹针的自动识别方法，其特征在于，所述当所述气腹机供气系统为所述送气期间状态时，根据所述动态压力判断所述气腹机是否发生阻滞，包括：预设第二压力阈值；判断所述动态压力是否大于所述第二压力阈值；若是，则判定所述气腹机发生阻滞，并发出报警信号；否则判定所述气腹机未发生阻滞，并判定所述气腹机未进入所述气腹针模式。5.根据权利要求3所述的气腹机中气腹针的自动识别方法，其特征在于，所述根据所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入所述气腹针模式，包括：预设气腹针识别流量和第一压力阈值；判断所述气腹机在所述气腹针识别流量下的所述动态压力是否大于所述第一压力阈值；若是，则判定所述气腹机进入所述气腹针模式；否则判定所述气腹机未进入所述气腹针模式。6.根据权利要求5所述的气腹机中气腹针的自动识别方法，其特征在于，所述当判断所述气腹机进入所述气腹针模式时，对所述气腹机的目标期望送气流量进行设置，包括：预设所述气腹机的初始期望送气流量和安全送气流量；当所述初始期望送气流量大于或等于所述安全送气流量范围时，将所述安全送气流量设置为所述目标期望送气流量；当所述初始期望送气流量小于所述安全送气流量时，将所述初始期望送气流量设置为
所述目标期望送气流量。7.根据权利要求6所述的气腹机中气腹针的自动识别方法，其特征在于，所述当判断所述气腹机进入所述气腹针模式时，对所述气腹机的目标期望送气流量进行设置之后，还包括：当所述气腹机进入所述气腹针模式之后，判断所述动态压力是否小于或等于所述第一压力阈值；若是，判定所述气腹机退出所述气腹针模式，并将所述气腹机的所述目标期望送气流量调整回所述初始期望送气流量；否则判定所述气腹机保持在所述气腹针模式，并保持所述气腹机在所述气腹针模式下的所述目前期望送气流量。8.一种气腹机中气腹针的自动识别系统，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的气腹机中气腹针的自动识别方法中，包括：数据获取模块，用于获取气腹机供气系统的送气流程状态以及气腹机中气腹管处的动态压力和实测流量；气腹针识别模块，用于根据所述送气流程状态、所述动态压力和所述实测流量，判断所述气腹机是否进入气腹针模式；流量设置模块，用于当所述气腹针识别模块判断所述气腹机进入所述气腹针模式时，对所述气腹机的目标期望送气流量进行设置。9.一种气腹机中气腹针的自动识别装置，其特征在于，包括：装置本体；压力传感器，设于所述装置本体上；流量传感器，设于所述装置本体上；以及如权利要求8所述的气腹机中气腹针的自动识别系统，设于所述装置本体上，与所述压力传感器和所述流量传感器均通信连接。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括：至少一个指令，在所述指令被执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法步骤。
技术总结本发明公开了一种气腹机中气腹针的自动识别方法、系统、装置和存储介质，方法包括获取气腹机供气系统的送气流程状态以及气腹机中气腹管处的动态压力和实测流量；根据送气流程状态、动态压力和实测流量，判断气腹机是否进入气腹针模式；当判断气腹机进入气腹针模式时，对气腹机的目标期望送气流量进行设置。本发明通过在送气流程状态下的动态压力和实测流量的比较、判断，能自动识别出气腹针是否与气腹管处于连接状态；当识别出气腹针处于连接状态时，对气腹机的目标期望送气流量进行自动设置，能防止在气腹针与气腹管处于连接状态时引起流量过大、气腹机气路内压过高，进而有效避免安全事故的发生，无需手动干预，使用方便。使用方便。使用方便。
技术研发人员：陈东 孙倩 吴兵 马少波 薛寒
受保护的技术使用者：新光维医疗科技（苏州）股份有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/1
