1.本发明涉及土木工程技术领域，具体是一种土木工程中暖通管道吊装施工设备及其施工方法。
背景技术：2.土木工程既指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养、维修等技术活动，也指工程建设的对象。暖通管道一般应用于供暖、热水供应及空调空气处理设备中所需的蒸汽或热水使用。
3.现有技术中具有如下问题：
4.大型暖通管道在户外吊装至桥架上时，需要两台吊机分别吊起管道的两端才方便控制管道的角度，以便于使管道之间对齐对接，由于管道安装位置高，人工辅助操作较为麻烦，对于需要插接的暖通管道，安装起来更加麻烦。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明的技术方案是：一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，包括：
7.梁架，梁架上顶部连接有吊绳，且梁架上滑动设置有第一夹爪和第二夹爪；
8.推动装置，推动装置设置于梁架上，且推动装置上设置有冲击锤，冲击锤的位置与第二夹爪的位置相对应；
9.调转装置，调转装置设置于梁架的一端，且调转装置包括重力转轮，重力转轮的中心连接有电机，且重力转轮外套设有壳架，壳架的两侧分别通过对称位置分别通过第一支撑轴和第二支撑轴与梁架转动连接，且第一支撑轴固定连接有转动臂，转动臂远离第一支撑轴的一端铰接有推拉缸，推拉缸远离转动臂的一端与梁架铰接。
10.进一步的，所述第二夹爪由两根相互交叉铰接的钩型条组成，且两根所述钩型条的铰接处转动连接有滑架，滑架与梁架之间滑动连接，两根所述钩型条的上端分别铰接设置有传动杆，传动杆的上端均铰接有第一伸缩缸，第一伸缩缸固定安装于滑架上；
11.所述第二夹爪的钩型条的内壁上均匀等距设置有多个滑轮；
12.所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同，且第一夹爪和第二夹爪的位置分别靠近梁架的两端。
13.进一步的，所述冲击锤包括锤头，锤头的一侧设置有滑动杆，滑动杆的一端滑动连接有固定筒，固定筒与锤头之间连接有第一弹簧。
14.进一步的，所述第二夹爪的一侧设置有承受架，承受架的位置与锤头的位置相对应；
15.所述承受架内设置有空槽，该空槽内设置有电磁铁，电磁铁与锤头之间磁吸配合。
16.进一步的，所述推动装置包括相互配合的直线电机定子和直线电机动子，冲击锤
与直线电机动子固定连接；
17.所述直线电机定子设置于梁架的一侧，且直线电机定子的一端呈向上的弧形弯曲结构。
18.进一步的，所述直线电机定子的弧形弯曲结构的上端设置有端板，端板的一侧设置有第二弹簧；
19.所述第二弹簧的中间穿设有限位滑杆，限位滑杆的两端为加粗结构，且限位滑杆为弧形，该弧形的弯曲弧度与直线电机定子的弧形弯曲结构相对应。
20.进一步的，所述推动装置设置有两个，且2个推动装置对称设置于梁架的两侧，并且2个推动装置上各设置有一个冲击锤。
21.进一步的，所述梁架上设置有管道旋转传动机构，管道旋转传动机构包括锥齿轮，锥齿轮的一侧啮合连接有锥齿环，锥齿环固定套设于重力转轮上，所述锥齿轮固定套设于第二支撑轴上，第二支撑轴通过皮带传动连接有轮轴，轮轴上设置有橡胶轮，且轮轴的一端转动连接旋转臂，旋转臂的一端与第二支撑轴转动连接，且旋转臂远离第二支撑轴一端的一侧铰接有第二伸缩缸，第二伸缩缸远离旋转臂的一端与梁架铰接。
22.进一步的，所述梁架远离调转装置的一端设置有配重块。
23.本发明还公布了一种土木工程中暖通管道吊装施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
24.s1：梁架上的第一夹爪和第二夹爪夹持待安装的管道，移动吊绳将管道初步吊送至待安装位置；
25.s2：调转装置运行，控制管道旋转，使待安装管道与已安装管道的端口对齐；
26.s3：推动装置带动冲击锤慢速移动推向第二夹爪，使被夹持的管道向已安装的管道推进，让管道之间初步插接；
27.s4：推动装置带动冲击锤快速移动，多次冲向第二夹爪，使被夹持的管道向已安装的管道冲进，让管道之间逐渐完全插接，过程中，管道旋转传动机构的橡胶轮带动管道旋转，使管道在旋转的过程中冲进，让管道的插接过程更加流畅；
28.s5：第一夹爪和第二夹爪松开管道。
29.本发明通过改进在此提供一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
30.其一：本发明中，当被吊起的管道旋转偏移，不能对齐安装位置时，通过调转装置的重力转轮旋转，能够让被吊起的管道以吊绳的中间绳为中点旋转调节位置，通过转动臂控制重力转轮的偏转方向，能够控制管道的旋转方向，进而达到调整管道位置的目的，让管道能够自动的对齐安装位置，无需采用两台吊机，也无需人工辅助，更加方便安全；
31.其二：本发明中，推动装置能够带动冲击锤移动，使冲击锤推动第二夹爪，在第二夹爪已经夹住管道的情况下，由于第二夹爪与梁架滑动连接，所以推动装置能够推移被夹住的管道沿着轴向移动，让管道之间能够自动的插合连接；
32.其三：本发明中，在管道之间插接阻力较大时，推动装置也可以快速推拉，使冲击锤对第二夹爪进行冲撞锤击，提供瞬时的强大推力，让管道之间能够方便的完全对接；
33.其四：本发明中，设置有2个推动装置，2个推动装置的冲击锤向相反的方向同时运动，当其中一个冲击锤向右移动时，另一个向左移动的冲击锤能够抵消反作用力，使管道在
冲击锤运动过程中，受到平衡的力，当向右移动的冲击锤撞击在承受架上时，由于直接撞击，所以产生较大的冲撞力，而向左移动的冲击锤逐渐向上移动，能够被重力抵消一部分力，同时向左移动的冲击锤逐渐减速，还能够被第二弹簧缓冲，使得冲力被卸掉，所以管道不会被反向推动。
附图说明
34.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
35.图1是本发明的正视图；
36.图2是本发明的图1中a处放大结构示意图；
37.图3是本发明的图1中b处放大结构示意图；
38.图4是本发明的图1中c处放大结构示意图；
39.图5是本发明的冲击锤剖视图；
40.图6是本发明的推动装置侧视图；
41.图7是本发明的第二夹爪侧视图；
42.图8是本发明的转动臂和推拉缸侧视图；
43.图9是本发明的橡胶轮侧视图；
44.图10是本发明的俯视图；
45.图11是本发明的重力转轮俯视图。
46.附图标记说明：1、梁架；2、第一夹爪；3、第二夹爪；31、承受架；32、滑架；33、第一伸缩缸；34、传动杆；4、冲击锤；41、锤头；42、滑动杆；43、固定筒；44、第一弹簧；5、推动装置；51、直线电机定子；52、直线电机动子；53、端板；54、限位滑杆；55、第二弹簧；6、调转装置；61、重力转轮；62、锥齿环；63、壳架；64、第一支撑轴；65、转动臂；66、推拉缸；67、第二支撑轴；68、电机；7、吊绳；8、电磁铁；9、管道旋转传动机构；91、锥齿轮；92、皮带；93、橡胶轮；94、轮轴；95、旋转臂；96、第二伸缩缸；10、配重块。
具体实施方式
47.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.本发明通过改进在此提供一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，如图1-图11所示，一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，包括：
49.梁架1，梁架1上顶部连接有吊绳7，且梁架1上滑动设置有第一夹爪2和第二夹爪3；吊绳7需要与吊机连接，配合使用，让梁架1被吊移至管道位置，而第一夹爪2和第二夹爪3能够将管道夹持抓住；
50.推动装置5，推动装置5设置于梁架1上，且推动装置5上设置有冲击锤4，冲击锤4的位置与第二夹爪3的位置相对应；推动装置5可以是电缸，能够做到推拉动作的装置都能够达到所需要的效果；
51.调转装置6，调转装置6设置于梁架1的一端，且调转装置6包括重力转轮61，重力转
轮61指的是具有较大自重的转轮，重力转轮61的中心连接有电机68，且重力转轮61外套设有壳架63，壳架63的两侧分别通过对称位置分别通过第一支撑轴64和第二支撑轴67与梁架1转动连接，且第一支撑轴64固定连接有转动臂65，转动臂65远离第一支撑轴64的一端铰接有推拉缸66，推拉缸66远离转动臂65的一端与梁架1铰接；推拉缸66可以是电缸，其能够通过推拉转动臂65，使第一支撑轴64旋转，进而使得壳架63以及其中的重力转轮61能够旋转调整角度。
52.第一夹爪2和第二夹爪3将管道抓住后，吊绳7配合吊机，能够将管道吊起并移动，在重力作用下，被吊起的管道会逐渐不再摆动，趋于稳定，但是仍然会以吊绳7的中间绳为中点旋转偏移，难以对齐安装位置，调转装置6的重力转轮61旋转，根据角动量守恒原理，重力转轮61在偏转时，能够让被吊起的管道以吊绳7的中间绳为中点旋转，通过转动臂65控制重力转轮61的偏转方向，能够控制管道的旋转方向，进而达到调整管道位置的目的，让管道能够自动的对齐安装位置，无需采用两台吊机，也无需人工辅助，更加方便安全；
53.推动装置5能够带动冲击锤4，使冲击锤4推动第二夹爪3，在第二夹爪3已经夹住管道的情况下，由于第二夹爪3与梁架1滑动连接，所以推动装置5能够推移被夹住的管道沿着轴向移动，让管道之间能够自动的插合连接；
54.在管道之间插接阻力较大时，推动装置5也可以快速推拉，使冲击锤4对第二夹爪3进行冲撞锤击，提供瞬时的强大推力，让管道之间能够方便的完全对接。
55.第二夹爪3由两根相互交叉铰接的钩型条组成，且两根钩型条的铰接处转动连接有滑架32，滑架32与梁架1之间滑动连接，两根钩型条的上端分别铰接设置有传动杆34，传动杆34的上端均铰接有第一伸缩缸33，第一伸缩缸33固定安装于滑架32上；第一伸缩缸33可以是电缸，其推拉传动杆34能够让两根相互交叉铰接的钩型条自动张合，达到自动夹持和松开的管道的目的；
56.第二夹爪3的钩型条的内壁上均匀等距设置有多个滑轮；滑轮的轴与被夹持的管道的轴向相同，让被夹持的管道能够在第二夹爪3内旋转，但不会脱离；
57.第一夹爪2和第二夹爪3的结构相同，且第一夹爪2和第二夹爪3的位置分别靠近梁架1的两端；从管道的两端施加作用力，对管道的吊起更稳。
58.冲击锤4包括锤头41，锤头41的一侧设置有滑动杆42，滑动杆42的一端滑动连接有固定筒43，固定筒43与锤头41之间连接有第一弹簧44；锤头41采用密度大的材质制作，其被推动时自身惯性更大，冲撞力道更大，而通过第一弹簧44对锤头41进行支撑，能够将锤头41对推动装置5的反作用力减小，降低推动装置5所受到的反冲击力。
59.第二夹爪3的一侧设置有承受架31，承受架31的位置与锤头41的位置相对应；
60.承受架31内设置有空槽，该空槽内设置有电磁铁8，电磁铁8与锤头41之间磁吸配合；承受架31能够保护电磁铁8免受直接的冲击，当第二夹爪3已经被向右推移偏移初始位置后，锤头41与电磁铁8磁吸连接，使得锤头41能够自动的将第二夹爪3拉回原味。
61.推动装置5包括相互配合的直线电机定子51和直线电机动子52，冲击锤4与直线电机动子52固定连接；
62.直线电机定子51设置于梁架1的一侧，且直线电机定子51的一端呈向上的弧形弯曲结构；直线电机定子51可以设置较长的行程，让直线电机动子52具有更长的加速距离，而且直线电机定子51的弧形弯曲结构，还使得直线电机动子52向右移动时具有俯冲向下的趋
势，使得直线电机动子52推动冲击锤4撞击的力道更大。
63.直线电机定子51的弧形弯曲结构的上端设置有端板53，端板53的一侧设置有第二弹簧55；
64.第二弹簧55的中间穿设有限位滑杆54，限位滑杆54的两端为加粗结构，且限位滑杆54为弧形，该弧形的弯曲弧度与直线电机定子51的弧形弯曲结构相对应；当直线电机动子52向左移动时，在反作用力下，被夹持的管道会受到向右的推力，通过弧形弯曲结构，能够改变直线电机动子52的运动方向，降低反作用力。
65.推动装置5设置有两个，且2个推动装置5对称设置于梁架1的两侧，并且2个推动装置5上各设置有一个冲击锤4；2个推动装置5的冲击锤4向相反的方向同时运动，当其中一个冲击锤4向右移动时，另一个向左移动的冲击锤4能够抵消反作用力，使管道在冲击锤4运动过程中，受到平衡的力，当向右移动的冲击锤4撞击在承受架31上时，由于直接撞击，所以产生较大的冲撞力，而向左移动的冲击锤4逐渐向上移动，能够被重力抵消一部分力，同时向左移动的冲击锤4逐渐减速，还能够被第二弹簧55缓冲，使得冲力被卸掉，所以管道不会被反向推动。
66.梁架1上设置有管道旋转传动机构9，管道旋转传动机构9包括锥齿轮91，锥齿轮91的一侧啮合连接有锥齿环62，锥齿环62固定套设于重力转轮61上，锥齿轮91固定套设于第二支撑轴67上，第二支撑轴67通过皮带92传动连接有轮轴94，轮轴94上设置有橡胶轮93，且轮轴94的一端转动连接旋转臂95，旋转臂95的一端与第二支撑轴67转动连接，且旋转臂95远离第二支撑轴67一端的一侧铰接有第二伸缩缸96，第二伸缩缸96可以是电缸，第二伸缩缸96远离旋转臂95的一端与梁架1铰接；重力转轮61能够通过锥齿环62带动锥齿轮91旋转，锥齿轮91再通过皮带92传动带动轮轴94及其上的橡胶轮93旋转，橡胶轮93的轮轴94安装在旋转臂95上，旋转臂95与锥齿轮91同轴，所以橡胶轮93能够以锥齿轮91的轴线为圆心旋转调节位置，一般情况下，橡胶轮93与被夹持的管道之间分开，当需要控制被夹持的管道旋转时，第二伸缩缸96拉动橡胶轮93旋转移动至紧贴管道外壁，即能够让被夹持的管道旋转，这个效果与上述锤冲效果相配合，让管道在插接的过程中能够自转，不断的调整相对角度，使得管道的插接更加方便。
67.梁架1远离调转装置6的一端设置有配重块10；此结构使得梁架1的两端重力平衡。
68.本发明还公布了一种土木工程中暖通管道吊装施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
69.s1：梁架1上的第一夹爪2和第二夹爪3夹持待安装的管道，移动吊绳7将管道初步吊送至待安装位置；吊绳7上端需要与吊机的吊臂连接，利用吊机控制吊绳7移动；
70.s2：调转装置6运行，控制管道旋转，使待安装管道与已安装管道的端口对齐；管道被吊起后，在重力作用下，被吊起的管道会逐渐不再摆动，趋于稳定，但是仍然会以吊绳7的中间绳为中点旋转偏移，难以对齐安装位置，调转装置6的重力转轮61旋转，根据角动量守恒原理，重力转轮61在偏转时，能够让被吊起的管道以吊绳7的中间绳为中点旋转，推拉缸66能够通过推拉转动臂65，使第一支撑轴64旋转，让壳架63以及其中的重力转轮61能够旋转调整角度，进而能够控制管道的旋转方向，达到调整管道位置的目的，让管道能够自动的对齐安装位置，无需采用两台吊机，也无需人工辅助，更加方便安全。
71.s3：推动装置5带动冲击锤4慢速移动推向第二夹爪3，使被夹持的管道向已安装的
管道推进，让管道之间初步插接；
72.s4：推动装置5带动冲击锤4快速移动，多次冲向第二夹爪3，使被夹持的管道向已安装的管道冲进，让管道之间逐渐完全插接，过程中，管道旋转传动机构9的橡胶轮93带动管道旋转，使管道在旋转的过程中冲进，让管道的插接过程更加流畅；
73.s5：第一夹爪2和第二夹爪3松开管道。
74.工作原理：本装置的吊绳7与吊机配合使用，利用吊机将梁架1吊起，通过梁架1上的第一夹爪2和第二夹爪3夹持管道，使管道也能够被吊起；
75.管道被吊起后，在重力作用下，被吊起的管道会逐渐不再摆动，趋于稳定，但是仍然会以吊绳7的中间绳为中点旋转偏移，难以对齐安装位置，此时，调转装置6的重力转轮61旋转，根据角动量守恒原理，重力转轮61在偏转时，能够让被吊起的管道以吊绳7的中间绳为中点旋转，推拉缸66能够通过推拉转动臂65，使第一支撑轴64旋转，让壳架63以及其中的重力转轮61能够旋转调整角度，使被吊起的管道向重力转轮61的偏转方向转动，进而能够控制管道的旋转方向，达到调整管道位置的目的，让管道能够自动的对齐安装位置，无需采用两台吊机，也无需人工辅助，更加方便安全；
76.管道对齐后，推动装置5中，直线电机动子52沿着直线电机定子51移动，带动冲击锤4位移，冲击锤4能够推动第二夹爪3位移，在第二夹爪3已经夹住管道的情况下，由于第二夹爪3与梁架1滑动连接，所以推动装置5能够推移被夹住的管道沿着轴向移动，让管道之间能够自动的插合连接；
77.在管道之间插接阻力较大时，直线电机动子52也能够加速移动，使冲击锤4对第二夹爪3进行冲撞锤击，提供瞬时的强大推力，让管道之间能够方便的完全对接。
技术特征：1.一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，其特征在于，包括：梁架(1)，梁架(1)上顶部连接有吊绳(7)，且梁架(1)上滑动设置有第一夹爪(2)和第二夹爪(3)；推动装置(5)，推动装置(5)设置于梁架(1)上，且推动装置(5)上设置有冲击锤(4)，冲击锤(4)的位置与第二夹爪(3)的位置相对应；调转装置(6)，调转装置(6)设置于梁架(1)的一端，且调转装置(6)包括重力转轮(61)，重力转轮(61)的中心连接有电机(68)，且重力转轮(61)外套设有壳架(63)，壳架(63)的两侧分别通过对称位置分别通过第一支撑轴(64)和第二支撑轴(67)与梁架(1)转动连接，且第一支撑轴(64)固定连接有转动臂(65)，转动臂(65)远离第一支撑轴(64)的一端铰接有推拉缸(66)，推拉缸(66)远离转动臂(65)的一端与梁架(1)铰接。2.根据权利要求1所述的一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，其特征在于：所述第二夹爪(3)由两根相互交叉铰接的钩型条组成，且两根所述钩型条的铰接处转动连接有滑架(32)，滑架(32)与梁架(1)之间滑动连接，两根所述钩型条的上端分别铰接设置有传动杆(34)，传动杆(34)的上端均铰接有第一伸缩缸(33)，第一伸缩缸(33)固定安装于滑架(32)上；所述第二夹爪(3)的钩型条的内壁上均匀等距设置有多个滑轮；所述第一夹爪(2)和第二夹爪(3)的结构相同，且第一夹爪(2)和第二夹爪(3)的位置分别靠近梁架(1)的两端。3.根据权利要求1所述的一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，其特征在于：所述冲击锤(4)包括锤头(41)，锤头(41)的一侧设置有滑动杆(42)，滑动杆(42)的一端滑动连接有固定筒(43)，固定筒(43)与锤头(41)之间连接有第一弹簧(44)。4.根据权利要求3所述的一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，其特征在于：所述第二夹爪(3)的一侧设置有承受架(31)，承受架(31)的位置与锤头(41)的位置相对应；所述承受架(31)内设置有空槽，该空槽内设置有电磁铁(8)，电磁铁(8)与锤头(41)之间磁吸配合。5.根据权利要求1所述的一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，其特征在于：所述推动装置(5)包括相互配合的直线电机定子(51)和直线电机动子(52)，冲击锤(4)与直线电机动子(52)固定连接；所述直线电机定子(51)设置于梁架(1)的一侧，且直线电机定子(51)的一端呈向上的弧形弯曲结构。6.根据权利要求5所述的一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，其特征在于：所述直线电机定子(51)的弧形弯曲结构的上端设置有端板(53)，端板(53)的一侧设置有第二弹簧(55)；所述第二弹簧(55)的中间穿设有限位滑杆(54)，限位滑杆(54)的两端为加粗结构，且限位滑杆(54)为弧形，该弧形的弯曲弧度与直线电机定子(51)的弧形弯曲结构相对应。7.根据权利要求1所述的一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，其特征在于：所述推动装置(5)设置有两个，且2个推动装置(5)对称设置于梁架(1)的两侧，并且2个推动装置(5)上各设置有一个冲击锤(4)。8.根据权利要求1所述的一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，其特征在于：所述梁
架(1)上设置有管道旋转传动机构(9)，管道旋转传动机构(9)包括锥齿轮(91)，锥齿轮(91)的一侧啮合连接有锥齿环(62)，锥齿环(62)固定套设于重力转轮(61)上，所述锥齿轮(91)固定套设于第二支撑轴(67)上，第二支撑轴(67)通过皮带(92)传动连接有轮轴(94)，轮轴(94)上设置有橡胶轮(93)，且轮轴(94)的一端转动连接旋转臂(95)，旋转臂(95)的一端与第二支撑轴(67)转动连接，且旋转臂(95)远离第二支撑轴(67)一端的一侧铰接有第二伸缩缸(96)，第二伸缩缸(96)远离旋转臂(95)的一端与梁架(1)铰接。9.根据权利要求1所述的一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，其特征在于：所述梁架(1)远离调转装置(6)的一端设置有配重块(10)。10.一种土木工程中暖通管道吊装施工方法，包括权利要求1-9任一项所述的一种土木工程中暖通管道吊装施工设备，其特征在于，包括以下步骤：s1：梁架(1)上的第一夹爪(2)和第二夹爪(3)夹持待安装的管道，移动吊绳(7)将管道初步吊送至待安装位置；s2：调转装置(6)运行，控制管道旋转，使待安装管道与已安装管道的端口对齐；s3：推动装置(5)带动冲击锤(4)慢速移动推向第二夹爪(3)，使被夹持的管道向已安装的管道推进，让管道之间初步插接；s4：推动装置(5)带动冲击锤(4)快速移动，多次冲向第二夹爪(3)，使被夹持的管道向已安装的管道冲进，让管道之间逐渐完全插接，过程中，管道旋转传动机构(9)的橡胶轮(93)带动管道旋转，使管道在旋转的过程中冲进，让管道的插接过程更加流畅；s5：第一夹爪(2)和第二夹爪(3)松开管道。
技术总结本发明涉及土木工程技术领域，具体是一种土木工程中暖通管道吊装施工设备及其施工方法，包括：梁架，梁架上顶部连接有吊绳，且梁架上滑动设置有第一夹爪和第二夹爪；推动装置，推动装置设置于梁架上，且推动装置上设置有冲击锤，冲击锤的位置与第二夹爪的位置相对应；调转装置，调转装置设置于梁架的一端，且调转装置包括重力转轮，重力转轮的中心连接有电机，且重力转轮外套设有壳架，壳架的两侧分别通过对称位置分别通过第一支撑轴和第二支撑轴与梁架转动连接，且第一支撑轴固定连接有转动臂，本发明通过转动臂控制重力转轮的偏转方向，能够控制管道的旋转方向，进而达到调整管道位置的目的，让管道能够自动的对齐安装位置，更加方便安全。更加方便安全。更加方便安全。
技术研发人员：肖贵勇 肖云
受保护的技术使用者：肖贵勇
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
