1.本发明涉及火力发电检修技术，尤其是一种密封瓦研磨装置。
背景技术：2.大型发电机组的发电机密封瓦经过一定周期的运行后，密封瓦乌金面会磨损而需要进行刮研或研磨。在对密封瓦进行检修时，需要将密封瓦沿径向结合面拆开，也就是将整圆形的密封瓦从发电机轴上拆卸下来，然后再组装到夹持工装上进行研磨 。
3.对发电机密封瓦的研磨作业，目前多采用手工研磨，受检修师傅的熟练程度、刮刀的下刀力度、下刀角度等不确定性因素的影响，很容易出现密封瓦内径椭圆度超标，使得密封瓦乌金面与转子轴颈的接触性不符合要求。手动修刮作业周期较长、修刮精度无法保障，容易造成密封瓦的椭圆度严重超标，严重的还会使得密封瓦报废，影响维修工期计划、设备使用寿命。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种密封瓦研磨装置，用于解决发电机密封瓦手工研磨精度差、研磨周期长、效率低的问题。
5.为了解决上述问题，本发明提供一种密封瓦研磨装置，研磨架的中部安装有用于固定密封瓦的夹持工装，所述研磨架的上侧安装有位于所述夹持工装上方的伸缩吊杆，所述伸缩吊杆的下端安装有电机固定座，所述电机固定座上安装有研磨电机，所述研磨电机的转轴向下延伸且所述转轴上安装有研磨组件，所述研磨组件包括与所述转轴固定相连的固定盘，所述固定盘背离所述研磨电机的一侧设有磨头定位竖板，所述磨头定位竖板上设有磨头定位槽；所述固定盘上还安装有活动盘，所述活动盘可相对所述固定盘沿所述转轴的轴向移动，所述活动盘上可转动地安装有多个以所述转轴为中心对称设置的磨头座，每个所述磨头座上安装有多个磨头；所述固定盘与所述活动盘之间还设有将所述磨头座压紧于所述固定盘上的弹性压紧组件；所述弹性压紧组件将所述磨头座压紧在所述固定盘上时，所述磨头座上的一个所述磨头卡装于所述磨头定位槽且磨头的研磨端伸出所述固定盘，所述磨头座可随所述固定盘、所述活动盘一起以所述转轴为中心转动 。
6.本发明提供的密封瓦研磨装置还具有以下技术特征：进一步地，所述弹性压紧组件包括压杆、压簧和压板，所述固定盘上设有多个以所述转轴为中心对称布置的通孔，所述压杆穿设在所述通孔内且一端与所述活动盘固定相连，所述压杆的另一端安装有所述压板，所述压簧穿设在所述压杆上，所述压簧的一端抵触在所述压板上且另一端抵触在所述固定盘上，使得在所述压簧作用下所述活动盘靠近所述固定盘；按压所述压板使得所述活动盘远离所述固定盘可使得所述磨头脱离所述磨头定位竖板 。
7.进一步地，所述转轴包括第一连接段、花键段和导向段，所述花键段的外径小于所述第一连接段的外径，所述导向段的外径小于所述花键段的外径；所述花键段的外壁上设
有连接螺纹和第一花键槽，所述固定盘的中心设有与所述花键段配合的花键孔，所述花键段上还套设有用于将所述固定盘锁定在所述转轴上的第一锁紧螺母 。
8.进一步地，所述磨头座包装圆筒状的支撑座，所述支撑座的侧壁上设有磨头安装孔，所述支撑座的顶端设有支撑板，所述支撑板的中心向上凸设有支撑柱，所述活动盘上设有与所述支撑柱适配的通孔，所述磨头座通过所述支撑柱可转动地安装在所述活动盘上 。
9.进一步地，所述支撑柱的上端还安装有第一小齿轮，所述第一小齿轮与所述支撑柱固定相连，所述转轴的导向段还套设有可转动的中心套筒，所述中心套筒上固定有第一大齿轮，所述第一大齿轮与各所述磨头座上的所述第一小齿轮啮合，所述磨头脱离所述磨头定位竖板时转动所述中心套筒可驱动各所述磨头座同步转动 。
10.进一步地，所述导向段的长度大于所述中心套筒的长度，所述中心套筒可沿所述转轴的轴向移动，所述导向段的端部还安装有套筒定位挡环 以防止所述中心套筒脱离所述导向段；所述活动盘的中心设有通孔，所述中心套筒的下端穿设在所述活动盘中心的通孔内且可相对所述活动盘转动，所述活动盘沿所述转轴的轴向移动时可同时带动所述磨头座、所述中心套筒随所述活动盘一起移动 。
11.进一步地，所述磨头座内还设有磨头调节组件，所述磨头调节组件包括调节轴和偏心轮，所述调节轴的一端与所述偏心轮固定相连，所述支撑柱的中心设有安装孔，所述调节轴穿设在所述安装孔内且端部伸出所述支撑柱，所述偏心轮位于所述支撑座内且可在所述支撑座内随所述调节轴转动；所述偏心轮的上下两侧还设有调节环板，所述调节环板上开设有相对的调节环槽，所述磨头的内端设有铰接轴，所述铰接轴的两端分别插设在两个所述调节环板的调节环槽内，转动所述调节轴可驱动所述磨头的外端在所述支撑座的磨头安装孔内伸缩 。
12.进一步地，所述磨头的内端设有铰接孔，所述铰接轴穿设在所述铰接孔内，所述偏心轮上远离所述调节轴的所述调节环板通过螺栓与所述偏心轮相连 。
13.进一步地，所述调节轴的端部还安装有第二小齿轮，所述中心套筒上还安装有可相对所述中心套筒转动第二大齿轮，所述第二大齿轮与各所述调节轴上的第二小齿轮啮合，转动所述第二大齿轮可驱动各所述偏心轮同步转动 。
14.进一步地，所述调节轴端部的外壁上设有连接螺纹和第二花键槽，所述第二小齿轮的中心设有花键孔，所述调节轴的端部还套设有用于将所述第二小齿轮锁定在所述调节轴上的第二锁紧螺母 。
15.本发明具有如下有益效果：通过设置包括固定盘、活动盘的研磨组件，活动盘上安装有多个可转动地安装有多个以转轴为中心对称设置的磨头座，每个磨头座上可安装多个不同长短、不同粗糙度的磨头，由此可方便地根据需要对磨头进行切换，可显著提高研磨效率、保证研磨精度及研磨一致性 。
附图说明
16.图1为本发明实施例的密封瓦研磨装置的结构示意图 ；图2为本发明实施例中的研磨组件的结构示意图 ；图3为图2中的研磨组件的剖视图 ；图4为图3中的a处的局部放大视图 ；
图5为图3中的b处的局部放大视图 ；图6为图3中的c处的局部放大视图 ；图7为图3中的d处的局部放大视图 ；图8为本发明实施例中的磨头座安装结构示意图 ；图9为本发明实施例中的磨头座安装结构的内部结构示意图 ；图10为本发明实施例中的磨头座的结构示意图 ；图11为本发明实施例中的第二小齿轮的结构示意图 ；图12为本发明实施例中的磨头调节组件的结构示意图 ；图13为本发明实施例中的磨头的结构示意图 。
具体实施方式
17.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.如图1至图13所示的本发明的密封瓦研磨装置的一个实施例中，该密封瓦研磨装置中，研磨架100的中部安装有用于固定密封瓦101的夹持工装102，研磨架100的上侧安装有位于夹持工装102上方的伸缩吊杆103，伸缩吊杆103的下端安装有电机固定座104，电机固定座104上安装有研磨电机105，研磨电机105的转轴10向下延伸且转轴10上安装有研磨组件200，研磨组件200包括与转轴10固定相连的固定盘20，固定盘20背离研磨电机105的一侧设有磨头定位竖板21，磨头定位竖板21上设有磨头定位槽；固定盘20上还安装有活动盘30，活动盘30可相对固定盘20沿转轴10的轴向移动，活动盘30上可转动地安装有多个以转轴10为中心对称设置的磨头座40，每个磨头座40上安装有多个磨头401；固定盘20与活动盘30之间还设有将磨头座40压紧于固定盘20上的弹性压紧组件；所述弹性压紧组件将磨头座40压紧在固定盘20上时，磨头座40上的一个磨头401卡装于磨头定位槽且磨头的研磨端伸出固定盘20，磨头座40可随固定盘20、活动盘30一起以转轴10为中心转动，具体而言，在弹性压紧组件的作用下，磨头座40上的一个磨头401卡装于固定盘20上的磨头定位槽内，使得磨头座40、活动盘30相对固定盘20静止，固定盘20在转轴10的驱动下转动时，伸出固定盘20的磨头401的外端可对密封瓦的内表面进行研磨 。
19.本技术的密封瓦研磨装置，使用时先将密封瓦101组装后固定在夹持工装102上，夹持工装102夹紧密封瓦的外壁并在底部对密封瓦进行支撑；密封瓦101固定完毕后，研磨架100的伸缩吊杆103向下伸出使得研磨组件向下移动，当研磨组件的磨头接触密封瓦的内表面时，随固定盘转动的磨头可对密封瓦的内表面进行研磨 。
20.本技术的密封瓦研磨装置，通过设置包括固定盘、活动盘的研磨组件，活动盘上安装有多个可转动地安装有多个以转轴为中心对称设置的磨头座，每个磨头座上可安装多个不同长短、不同粗糙度的磨头，由此可方便地根据需要对磨头进行切换，可显著提高研磨效率、保证研磨精度及研磨一致性 。
21.在本技术的一个实施例中，优选地，所述弹性压紧组件包括压杆23、压簧24和压板25，固定盘20上设有多个以转轴10为中心对称布置的通孔，压杆23穿设在固定盘20上的通孔内且一端与活动盘30固定相连，压杆23的另一端安装有压板25，压簧24穿设在压杆23上，压簧24的一端抵触在压板25上且另一端抵触在固定盘20上，使得在压簧24作用下活动盘30
靠近固定盘20以将磨头座40压紧在固定盘20上；按压压板25使得活动盘30远离固定盘20可使得磨头401脱离磨头定位竖板21，由此可转动磨头座40以切换磨头座40上各磨头401的位置，实现对伸出固定盘20的磨头的切换 。 优选地，压杆23的端部通过螺纹与活动盘30固定相连，由此便于压杆、压簧的组装。在本技术的一个实施例中，优选地，转轴10包括第一连接段11、花键段12和导向段13，花键段12的外径小于第一连接段11的外径，导向段13的外径小于花键段12的外径；花键段12的外壁上设有连接螺纹122和第一花键槽121，固定盘20的中心设有与花键段12配合的花键孔，花键段12上还套设有用于将固定盘20锁定在转轴10上的第一锁紧螺母123，由此使得固定盘20在转轴10上安装可靠 。
22.在本技术的一个实施例中，优选地，磨头座40包装圆筒状的支撑座41，支撑座41的侧壁上设有磨头安装孔411，支撑座41的顶端设有支撑板42，支撑板42的中心向上凸设有支撑柱43，活动盘30上设有与支撑柱43适配的通孔，磨头座40通过支撑柱43可转动地安装在活动盘30上；优选地，支撑柱43上还卡装有卡环44，由此通过卡环44对支撑柱43进行轴向限位以防止支撑柱43轴向移动，使得支撑柱43只能在活动盘30上转动 。
23.在本技术的一个实施例中，优选地，支撑柱43的上端还安装有第一小齿轮51，第一小齿轮41与支撑柱43固定相连，转轴10的导向段13还套设有可转动的中心套筒60，中心套筒60上固定有第一大齿轮61，第一大齿轮61与各磨头座40上的第一小齿轮51啮合，磨头401脱离磨头定位竖板21时转动中心套筒60可驱动各磨头座40同步转动以同时切换各磨头座40上的磨头的位置；具体而言，研磨电机105停止转动后，在根据研磨需要改变伸出固定盘20的磨头时，通过按压压板25使得活动盘30远离固定盘20，活动盘30带动磨头座移动使得磨头401脱离固定盘20上的磨头定位竖板21，再转动中心套筒60使得中心套筒60通过第一大齿轮、第一小齿轮驱动各磨头座40同步转动，由此使得各磨头座40上的磨头同步切换，磨头切换完毕后，解除对压板25的按压，活动盘30在压杆23、压簧24的作用下复位，磨头座上切换后的磨头重新卡装于固定盘20上的磨头定位槽。
24.在本技术的一个实施例中，优选地，导向段13的长度大于中心套筒60的长度，中心套筒60可在导向段13上沿转轴10的轴向移动，导向段13的端部还安装有套筒定位挡环134 以防止中心套筒60脱离导向段13；活动盘30的中心设有通孔，中心套筒60的下端穿设在活动盘30中心的通孔内且可相对活动盘30转动，活动盘30沿转轴10的轴向移动时可同时带动磨头座40、中心套筒60随活动盘30一起移动；具体而言，中心套筒60的下端设有定位台阶和定位挡环631，通过定位台阶和定位挡环631可对活动盘30进行轴向限位，使得中心套筒60与活动盘30在轴向只能同步移动，由此可避免中心套筒60相对活动盘30轴向移动造成第一大齿轮与第一小齿轮脱离啮合，使得各磨头座上的磨头同步切换时传动可靠。优选地，中心套筒60的上端还设有挡圈632、第三锁紧螺母633对第二大齿轮62进行轴向定位以防止第二大齿轮62脱离中心套筒。
25.在本技术的一个实施例中，优选地，套筒定位环134与中心套筒60的端部的最大距离，大于1.2倍的磨头定位竖板21的高度，由此按压压板25使得活动盘30远离固定盘20时，磨头座40上的磨头401可完全脱离磨头定位槽，由此可转动磨头座切换磨头；优选地，中心套筒60的上端设有第一拨块601以便于转动中心套筒 。
26.在本技术的一个实施例中，优选地，磨头座40内还设有磨头调节组件70，磨头调节
组件70包括调节轴71和偏心轮72，调节轴71的一端与偏心轮72固定相连，支撑柱43的中心设有安装孔，调节轴71穿设在支撑柱43中心的安装孔内且端部伸出支撑柱43，偏心轮72位于支撑座41内且可在支撑座41内随调节轴71转动；偏心轮72的上下两侧还设有调节环板73，调节环板73上开设有相对的调节环槽74，磨头401的内端设有铰接轴402，铰接轴402的两端分别插设在两个调节环板73的调节环槽74内，转动调节轴71可通过偏心轮72、调节环槽74驱动磨头401的外端在支撑座41的磨头安装孔411内伸缩，由此可方便地根据需要改变磨头401伸出固定盘20的长度，在确定研磨使用的磨头后根据需要对磨头的伸出长度进行微调。
27.在本技术的一个实施例中，优选地，磨头401的内端设有铰接孔403，铰接轴402穿设在铰接孔403内，偏心轮72上远离调节轴71的调节环板73通过螺栓75与偏心轮71相连，由此便于磨头调节组件、磨头的安装 ；具体而言，在组装时，远离调节轴71的调节环板73与偏心轮72分离，首先将调节轴71自支撑座41的开口端插入支撑柱43并使得偏心轮72位于支撑座41内，然后将磨头的内端穿过支撑座41上的磨头安装孔411伸入支撑座41，再将铰接轴402插入铰接孔403使得铰接轴的一端伸入靠近调节轴71的调节环板73上的调节环槽74，最后将未组装的调节环板73安装在偏心轮72上并使得铰接轴402的另一端位于调节环槽74内，再通过螺栓75将调节环板72与偏心轮固定牢固 。
28.在本技术的一个实施例中，优选地，调节轴71的端部还安装有第二小齿轮52，中心套筒60上还安装有可相对中心套筒60转动第二大齿轮62，第二大齿轮62与各调节轴71上的第二小齿轮52啮合，转动第二大齿轮63可驱动各偏心轮72同步转动以调节磨头401的伸出长度，由此可实现各磨头伸出长度的同步调节 。优选地，第二大齿轮62上还设有第二拨块602以便于转动第二大齿轮对磨头的伸出长度进行调节 。
29.在本技术的一个实施例中，优选地，调节轴71端部的外壁上设有连接螺纹711和第二花键槽712，第二小齿轮52的中心设有花键孔，调节轴71的端部还套设有用于将第二小齿轮52锁定在调节轴71上的第二锁紧螺母713，使得第二小齿轮固定可靠 。优选地，第二小齿轮52的一侧还设有凸起521，第二锁紧螺母713将第二小齿轮锁紧后，第二小齿轮上的凸起521抵压在第一小齿轮51上使得调节轴71不会相对磨头座40转动，此时第二大齿轮62不会相对中心套筒60转动 ；在解锁第二锁紧螺母713后，第二小齿轮才能带动调节轴71相对磨头座40转动。优选地，调节轴71上还套设有位于第一小齿轮51、第二小齿轮52之间的复位弹簧53，由此在解锁第二锁紧螺母713后，第二小齿轮52可在复位弹簧53的作用下移动3mm至6mm与第一小齿轮51脱离接触，由此可通过第二大齿轮62驱动各调节轴71同步转动 。
30.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种密封瓦研磨装置，研磨架的中部安装有用于固定密封瓦的夹持工装，其特征在于，所述研磨架的上侧安装有位于所述夹持工装上方的伸缩吊杆，所述伸缩吊杆的下端安装有电机固定座，所述电机固定座上安装有研磨电机，所述研磨电机的转轴向下延伸且所述转轴上安装有研磨组件，所述研磨组件包括与所述转轴固定相连的固定盘，所述固定盘背离所述研磨电机的一侧设有磨头定位竖板，所述磨头定位竖板上设有磨头定位槽；所述固定盘上还安装有活动盘，所述活动盘可相对所述固定盘沿所述转轴的轴向移动，所述活动盘上可转动地安装有多个以所述转轴为中心对称设置的磨头座，每个所述磨头座上安装有多个磨头；所述固定盘与所述活动盘之间还设有将所述磨头座压紧于所述固定盘上的弹性压紧组件；所述弹性压紧组件将所述磨头座压紧在所述固定盘上时，所述磨头座上的一个所述磨头卡装于所述磨头定位槽且磨头的研磨端伸出所述固定盘，所述磨头座可随所述固定盘、所述活动盘一起以所述转轴为中心转动 。2.根据权利要求1所述的密封瓦研磨装置，其特征在于：所述弹性压紧组件包括压杆、压簧和压板，所述固定盘上设有多个以所述转轴为中心对称布置的通孔，所述压杆穿设在所述通孔内且一端与所述活动盘固定相连，所述压杆的另一端安装有所述压板，所述压簧穿设在所述压杆上，所述压簧的一端抵触在所述压板上且另一端抵触在所述固定盘上，使得在所述压簧作用下所述活动盘靠近所述固定盘；按压所述压板使得所述活动盘远离所述固定盘可使得所述磨头脱离所述磨头定位竖板 。3.根据权利要求2所述的密封瓦研磨装置，其特征在于：所述转轴包括第一连接段、花键段和导向段，所述花键段的外径小于所述第一连接段的外径，所述导向段的外径小于所述花键段的外径；所述花键段的外壁上设有连接螺纹和第一花键槽，所述固定盘的中心设有与所述花键段配合的花键孔，所述花键段上还套设有用于将所述固定盘锁定在所述转轴上的第一锁紧螺母 。4.根据权利要求3所述的密封瓦研磨装置，其特征在于：所述磨头座包装圆筒状的支撑座，所述支撑座的侧壁上设有磨头安装孔，所述支撑座的顶端设有支撑板，所述支撑板的中心向上凸设有支撑柱，所述活动盘上设有与所述支撑柱适配的通孔，所述磨头座通过所述支撑柱可转动地安装在所述活动盘上 。5.根据权利要求4所述的密封瓦研磨装置，其特征在于：所述支撑柱的上端还安装有第一小齿轮，所述第一小齿轮与所述支撑柱固定相连，所述转轴的导向段还套设有可转动的中心套筒，所述中心套筒上固定有第一大齿轮，所述第一大齿轮与各所述磨头座上的所述第一小齿轮啮合，所述磨头脱离所述磨头定位竖板时转动所述中心套筒可驱动各所述磨头座同步转动 。6.根据权利要求5所述的密封瓦研磨装置，其特征在于：所述导向段的长度大于所述中心套筒的长度，所述中心套筒可沿所述转轴的轴向移动，所述导向段的端部还安装有套筒定位挡环 ；所述活动盘的中心设有通孔，所述中心套筒的下端穿设在所述活动盘中心的通孔内且可相对所述活动盘转动，所述活动盘沿所述转轴的轴向移动时可同时带动所述磨头座、所述中心套筒随所述活动盘一起移动 。7.根据权利要求6所述的密封瓦研磨装置，其特征在于：所述磨头座内还设有磨头调节组件，所述磨头调节组件包括调节轴和偏心轮，所述调节轴的一端与所述偏心轮固定相连，所述支撑柱的中心设有安装孔，所述调节轴穿设在所述安装孔内且端部伸出所述支撑柱，
所述偏心轮位于所述支撑座内且可在所述支撑座内随所述调节轴转动；所述偏心轮的上下两侧还设有调节环板，所述调节环板上开设有相对的调节环槽，所述磨头的内端设有铰接轴，所述铰接轴的两端分别插设在两个所述调节环板的调节环槽内，转动所述调节轴可驱动所述磨头的外端在所述支撑座的磨头安装孔内伸缩 。8.根据权利要求7所述的密封瓦研磨装置，其特征在于：所述磨头的内端设有铰接孔，所述铰接轴穿设在所述铰接孔内，所述偏心轮上远离所述调节轴的所述调节环板通过螺栓与所述偏心轮相连 。9.根据权利要求7所述的密封瓦研磨装置，其特征在于：所述调节轴的端部还安装有第二小齿轮，所述中心套筒上还安装有可相对所述中心套筒转动第二大齿轮，所述第二大齿轮与各所述调节轴上的第二小齿轮啮合，转动所述第二大齿轮可驱动各所述偏心轮同步转动 。10.根据权利要求9所述的密封瓦研磨装置，其特征在于：所述调节轴端部的外壁上设有连接螺纹和第二花键槽，所述第二小齿轮的中心设有花键孔，所述调节轴的端部还套设有用于将所述第二小齿轮锁定在所述调节轴上的第二锁紧螺母。
技术总结本发明涉及一种密封瓦研磨装置，研磨架的中部安装有夹持工装，研磨架的上侧安装有伸缩吊杆，伸缩吊杆的下端安装有电机固定座，电机固定座上安装有研磨电机，研磨电机的转轴向下延伸且转轴上安装有研磨组件，研磨组件包括固定盘和活动盘，活动盘上可转动地安装有多个磨头座，每个磨头座上安装有多个磨头；固定盘与所述活动盘之间还设有弹性压紧组件。本申请通过设置包括固定盘、活动盘的研磨组件，活动盘上安装有多个可转动地安装有多个以转轴为中心对称设置的磨头座，每个磨头座上可安装多个不同长短、不同粗糙度的磨头，由此可方便地根据需要对磨头进行切换，可显著提高研磨效率、保证研磨精度及研磨一致性。保证研磨精度及研磨一致性。保证研磨精度及研磨一致性。
技术研发人员：吴永宏 孙丽丽 董乔宇 徐路 夏丰丰 翟启武 王树立 李长波 张磊 冯太波 陈明洋 周攀
受保护的技术使用者：国电投河南电力工程有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
