自动化熨烫设备的制作方法

1.本发明涉及一种用于使物品平整的自动化设备。更具体地，本发明涉及一种用于使已经洗涤或以其它方式起皱的物品平整的自动化设备和方法。


背景技术：

2.洗涤之后的(衣服)物品和类似的织物经常干燥后有折痕，这会破坏它们的外观。幸运的是，这些皱褶可以通过平整或压熨过程去除。用于去除皱褶和折痕的常规方法包括熨烫和汽蒸。
3.这样的常规方法可能是耗时的，并且需要执行该方法的人的努力和一定程度的技能。
4.已经提出了自动化去除皱褶和折痕的尝试，其中包括辊子装置在悬挂的衣物上移动以使折痕和皱褶平整的设备。


技术实现要素：

5.本发明寻求提供一种用于使(衣服)物品平整的改进的设备和方法。
6.本发明的方面和实施例在所附权利要求中阐述。本文中还描述了本发明的这些和其它方面及实施例。
7.处理过程
8.根据本文中描述的一个方面，提供了一种使服装平整的方法，所述方法包括：关闭服装中的至少一个开口从而限制通过所述至少一个开口的气体流动；以及将气体引入服装内部从而(可选地，拉伸服装和)使服装平整。
9.通过关闭服装中的开口并将气体引入服装内部，可以提供一种新的平整方法，所述方法特别适用于悬挂衬衫。在悬挂位置使衬衫平整可以节省空间并改善用户体验(因为可能会减少必要的处理)。此外，新的平整方法可以提供对由于衣架的存在而难以通过其它方式进行处理的服装的某些部分的平整。如将理解的，气体不是通过服装的织物引入的。气体被直接引入服装内部，使得气体接触服装的(内部)织物(而不是任何中间结构)-这可以提供衬衫较大部分的改进的平整。这些开口是当穿着服装时人体的一部分延伸所通过的开口。关闭优选地包括限制(即减少)通过开口的气流，优选地通过提供对气流的物理屏障，更优选地使得在服装中产生环向应力和/或使得服装向外鼓出；但更优选地使得空气通过服装的织物逸出服装。
10.根据本文中描述的一个方面，提供了一种使服装平整的方法，所述方法包括：将气体引入服装内部从而使衣服充气，从而(可选地，拉伸服装和)使服装平整。
11.优选地，所述方法还包括通过将气体引入服装内部来使服装充气(即膨胀)。所述充气可能会拉伸服装，这可能有助于平整过程。
12.优选地，将气体引入服装内部包括经由服装中的至少一个开口引入气体。优选地，通过其引入气体的所述至少一个开口是与被关闭的开口不同的至少一个开口。这可以提供
一种方便的方式来引入气体。
13.优选地，所述方法还包括关闭服装中除了用于引入气体的至少一个开口之外的所有开口。通过经由剩余的未关闭的开口将空气引入服装内部，服装被充气。这可以提供更可靠的充气。
14.所述服装优选地是上身用服装，并且气体优选地经由服装的领口引入。可选地，用于气体的鼓风机设置在领口附近和/或延伸到领口中以引入气体。这可以提供一种方便的方式来引入气体，因为领口位于朝向衣架的顶部(衣架在设备中相对容易接近)的位置。经由领口引入气体也可以允许气体均匀地散布在整个服装上。
15.关闭至少一个开口优选地包括将至少一个紧固件施加到相应的至少一个开口。可以由夹子关闭的开口的示例包括服装的下摆和服装的袖口。所述夹子被配置成使得其适合于显著减少通过开口的气体流动。例如，所述夹子的宽度可以被配置成能够在所述开口的大部分宽度之上延伸。
16.优选地，所述方法还包括张紧所述至少一个紧固件从而向服装施加应力，优选地，其中，所述应力是纵向应力。所述应力可能会拉伸服装，这可能有助于平整过程。
17.各紧固件优选地包括弹性和/或可伸缩绳；更优选地在紧固件与用于紧固件的基部之间延伸。所述紧固件可以是如本文中(特别是下面的陈述中)描述的紧固件。
18.关闭至少一个开口优选地包括将构件与服装的表面接合。可选地，被关闭的开口是服装的下摆。所述构件可以跨衬衫的主体延伸从而减少从服装的上身流出下身的气流。
19.优选地，所述方法还包括移动所述构件从而调整服装的引入气体的部分。特别地，可以调整被气体充气的主体的体积，从而可以有助于平整过程。
20.所述构件优选地是蒸汽头。所述蒸汽头可以方便地应用于其它平整操作。经由蒸汽头施加蒸汽可以进一步通过实现改进的密封来减少气流。蒸汽头可以是如本文中(特别是下面的陈述中)描述的柔性和/或可移动蒸汽头。
21.优选地，所述方法还包括通过沿着服装的表面移动蒸汽头来汽蒸服装。这优选地是更广泛的平整过程中的处理步骤。
22.优选地，所述方法还包括在将气体引入服装中的同时移动蒸汽头；优选地从而使服装充气；更优选地在服装的大范围之上使服装充气；从而完成平整。这优选地是更广泛的平整过程中的处理步骤。
23.优选地，所述方法还包括经由多个不同的流动路径将气体引入服装内部；其中，不同的流动路径将气体引导到服装的不同部分。这可以允许使服装更均匀地平整。不同的流动路径优选地全部经由相同的至少一个开口来提供。对于有袖的服装，第一流动路径优选地将气体引导到服装的上身中；第二流动路径优选地将气体引导到第一袖子中；以及第三流动路径优选地将气体引导到第二袖子中。
24.优选地，所述方法还包括将空气和蒸汽引入服装内部。作为平整过程的一部分，优选地在不同时间引入空气和蒸汽。优选地，所述方法还包括执行以下有序的步骤：经由第二流动路径和第三流动路径引入蒸汽(从而使用由构件关闭的交替流动路径将蒸汽引入服装的顶部部分中)；或者替代性地经由第一流动路径引入蒸汽；经由第一流动路径引入空气(从而干燥服装的顶部部分)；以及可选地，为了汽蒸和干燥服装的袖子/袖口，经由第二流动路径引入蒸汽；经由第二流动路径引入空气；经由第三流动路径引入蒸汽；和经由第三流
动路径引入空气。优选地，第二流动路径和第三流动路径被分成单独的空气和蒸汽流动路径。通过沿着服装的表面移动蒸汽头来汽蒸服装优选地作为后续步骤执行，这可以允许主体的主要部分在袖子/袖口之后被处理(从而可以避免通过按压蒸汽头以关闭/减少主体中的开口处的气流而在服装中留下折痕)。在将气体引入服装中的同时移动蒸汽头优选地作为后续步骤执行，这可以起到“完成”平整过程并提供最终平整的作用。优选地，所述方法还包括从服装下方吹出气体从而干燥服装(服装的下部部分)。
25.优选地，所述方法还包括将服装支撑在衣架上；可选地在加工室内部。所述加工室优选地在使用中由门密封。所述加工室还包括用于将衣架输送进出所述加工室的装置。
26.所述衣架优选地包括用于引导气体从而将气体引入服装内部的至少一个流体导管。所述衣架优选地被配置成能够与鼓风机接合以将气体引导到服装的内部。所述衣架优选地包括至少两个长形构件，所述长形构件从主体向下悬垂；优选地从衣架的相对两端向下悬垂，从而形成用于支撑服装的框架。衣架可以是如本文中(特别是下面的陈述中)描述的衣架。所述衣架可以形成支撑框架的一部分，并且可以从所述支撑框架拆卸。所述支撑框架可以是如本文中描述的支撑框架。
27.优选地，所述方法还包括，对于具有门襟的服装，关闭所述门襟。可以使用如本文中(特别是下面的陈述中)描述的门襟关闭件来关闭所述门襟。
28.根据本文中描述的另一方面，提供了一种用于使物品平整的自动化设备，其适用于与前述权利要求中任一项所述的方法一起使用。
29.根据本文中描述的另一方面，提供了一种用于使物品平整的自动化设备，所述设备包括：用于关闭服装中的至少一个开口从而限制通过所述至少一个开口的气体流动的装置；以及用于将空气引入服装内部从而(可选地，拉伸服装和)使服装平整的装置。
30.用于使服装平整的自动化设备可以包括：至少一个紧固件，用于关闭服装中的至少一个开口从而限制通过所述至少一个开口的气体流动；并且还可以包括至少一个鼓风机，用于将气体引入服装内部从而(可选地，拉伸服装和)使服装平整。
31.优选地，所述至少一个鼓风机被布置成将气体引入服装内部以使服装充气。所述充气可能会拉伸服装，这可能有助于平整过程。
32.优选地，所述设备还包括多个紧固件，用于关闭服装中除了用于引入气体的至少一个开口之外的所有开口。
33.所述至少一个紧固件可以被张紧从而向服装施加应力，优选地，其中，所述应力是纵向应力。所述应力可能会拉伸服装，这可能有助于平整过程。
34.所述设备还可以包括被配置成能够调整服装的引入气体的部分的构件。特别地，可以调整由气体充气的主体的体积，从而可以有助于平整过程。所述构件优选地是蒸汽头。所述蒸汽头可以方便地应用于其它平整操作。经由蒸汽头施加蒸汽可以进一步通过实现改进的密封来减少通过服装的气流。所述蒸汽头可以是如本文中描述的柔性和/或可移动蒸汽头。
35.所述蒸汽头可以被配置成能够通过沿着服装的表面移动来汽蒸服装。
36.这优选地是更广泛的平整过程中的处理步骤。
37.所述蒸汽头可以被配置成能够在鼓风机将气体引入服装中的同时移动。这优选地是更广泛的平整过程中的处理步骤。
38.优选地，所述设备还包括用于将气体引入服装内部的多个不同的流动路径；其中，不同的流动路径将气体引导到服装的不同部分。这可以允许使服装更均匀地平整。优选地，不同的流动路径全部经由相同的至少一个开口来提供。对于有袖的服装，第一流动路径优选地将气体引导到服装的上身中；第二流动路径优选地将气体引导到第一袖子中；以及第三流动路径优选地将气体引导到第二袖子中。
39.优选地，所述设备还包括用于将蒸汽引入服装内部的蒸汽源。优选地，所述设备还包括被布置成从服装下方吹出气体的(另外的)鼓风机。
40.优选地，所述设备还包括用于支撑服装的衣架；可选地在加工室内部。可选地，所述设备还包括加工室。所述加工室优选地在使用中由门密封。可选地，所述设备还包括用于加工室的门。所述加工室还包括用于将衣架输送进出所述加工室的装置。
41.所述衣架优选地包括用于引导气体从而将气体引入服装内部的至少一个流体导管。所述衣架优选地被配置成能够与鼓风机接合以将气体引导到服装的内部。所述衣架优选地包括至少两个长形构件，所述至少两个长形构件从主体向下悬垂；优选地从衣架的相对两端向下悬垂，从而形成用于支撑服装的框架。
42.所述自动化平整设备可以包括如本文中(特别是下面的陈述中)描述的输送装置。
43.所述自动化平整设备和所述方法总体上提供了一种具有以下基本处理步骤的平整系统：对服装的上部部分(“顶部主体”)汽蒸和充气，使用柔性蒸汽头处理(通过压熨或熨烫)，然后(通过施加空气)充气，从而提供平整的成品。
44.衣架
45.根据本文中描述的另一方面，提供了一种衣服衣架，所述衣服衣架包括用于将流体引导到被支撑的服装的内部的至少一个流体导管。
46.这可以提供一种用于将空气引入服装的内部的方便的机构。
47.所述至少一个流体导管优选地从被支撑的服装的外部引导流体；更优选地从衣服衣架的挂钩附近引导流体。优选地，所述至少一个流体导管引导空气和/或蒸汽以用于使被支撑的服装平整。
48.优选地，至少一个流体导管延伸穿过衣服衣架。所述衣服衣架优选地包括多个流体导管；更优选地，其中，所述流体导管是不同的且不连接的。
49.第一流体导管优选地被布置成相对于衣服衣架在中央引导流体；更优选地，使得流体经由被支撑的服装的领口引导。所述第一流体导管优选地由以下部分形成：衣服衣架的表面；以及用作用于流体流动的引导件的构件；更优选地，其中，所述构件被布置成大致平行于所述表面。
50.第二流体导管和第三流体导管优选地被布置成将流体引导到衣服衣架的相应末端。所述第二流体导管和所述第三流体导管优选地被布置成将流体向下引导到被支撑的服装的相应袖子。所述第二流体导管和所述第三流体导管优选地延伸穿过衣服衣架的臂。
51.第四流体导管和第五流体导管优选地被布置成经由延伸出衣架的外管来引导流体。所述第四流体导管和所述第五流体导管优选地被布置成将流体引导到被支撑的服装的袖口和/或袖子。
52.衣服衣架优选地包括具有形成大致三角形形状的臂的主体；和从主体的中心延伸的挂钩。臂的宽度优选地是可调整的；更优选地是可经由齿条和小齿轮机构调整的。所述挂
钩优选地具有大致正方形或矩形的形状。替代性地，所述挂钩可以是圆形的。优选地，衣服衣架还包括至少两个长形构件，所述至少两个长形构件从主体向下悬垂；优选地从衣服衣架的相对两端向下悬垂，从而形成用于支撑服装的框架。
53.优选地，衣服衣架还包括至少一个紧固件(或夹子)，其适于附接到被支撑的服装，并且更优选地，其中，所述紧固件通过弹性和/或可伸缩绳附接到长形构件，从而拉紧被支撑的服装。所述至少一个紧固件在使用中优选地附接到服装的至少一个开口；优选地附接到下摆或至少一个袖口。所述至少一个紧固件优选地被配置成能够减少通过所述开口的空气流动。所述至少一个紧固件可以是如本文所述的至少一个紧固件。
54.所述衣架可以适用于如本文所述的平整方法和/或自动化平整设备。
55.门襟关闭件
56.根据本文中描述的另一方面，提供了一种用于关闭服装的门襟的门襟关闭件，其包括被配置成能够沿着限定所述门襟的开口的长度延伸的肋。
57.这可以在平整操作中提供改进的支撑，同时避免由常规关闭门襟引起的伪影。此外，可以减少关闭门襟所花费的时间(与使用常规的门襟关闭装置相比)。
58.所述关闭件优选地是被配置成用于与具有门襟和现有的门襟关闭机构、例如纽扣的常规服装一起使用的临时关闭件。所述关闭件用于在平整服装中使用。
59.所述关闭件优选地包括用于接收和保持门襟的多个形成物，这些形成物安装在肋上。每个形成物优选地接收并保持一个门襟。
60.根据本文中描述的另一方面，提供了一种用于关闭服装的门襟的门襟关闭件，其包括用于接收和保持第一门襟的第一形成物；以及用于接收和保持第二门襟的第二形成物。
61.通过单独接收门襟，可以提供更容易的插入。
62.优选地，关闭件还包括肋，所述肋上安装有第一形成物和第二形成物；优选地，其中，所述肋被配置成能够沿着所述门襟的长度延伸。
63.每个形成物优选地通过抓握来接收和保持门襟。每个形成物优选地被偏置以提供抓握。门襟优选地被抓握在形成物与肋之间。肋优选地沿着门襟的内部延伸，并且形成物优选地在门襟的外部突出。关闭件优选地被布置成使得肋的向外运动引起对门襟的更紧抓握。第一形成物和第二形成物优选地沿着肋以相同的高度布置成一对形成物。
64.所述形成物优选地包括弯曲部分，其中，在使用中，门襟的侧面被抓握在弯曲部分与肋之间，使得弯曲部分的外部部分呈现出将门襟的侧面引导成接合在弯曲部分与肋之间的表面。优选地，弯曲部分的至少一部分、优选地内部部分是有纹理的，从而增加对门襟的侧面的抓握。肋的表面优选地包括一层高摩擦材料。肋优选地是柔性的。
65.根据本文中描述的另一方面，提供了一种用于关闭服装的门襟的门襟关闭件，其包括保持形成物和肋；其中，在使用中，门襟被抓握在保持形成物与肋之间。
66.门襟关闭件可以适用于如本文所述的衣架、支撑框架和/或自动化平整设备。特别地，门襟关闭件可以被配置成能够附接到衣架、支撑框架和/或自动化平整设备以供使用。
67.组合的裤子/衬衫衣架
68.根据本文中描述的另一方面，提供了一种用于使服装平整的自动化设备的支撑框架，其包括可拆卸和可重新附接的衣服衣架。
69.根据本文中描述的另一方面，提供了一种用于使服装平整的自动化设备的支撑框架，其包括：至少两个长形构件；连接所述至少两个长形构件的基部；以及适于附接到被支撑的物品的至少一个紧固件。
70.这可以提供改进的稳定性，并提供在框架底部支撑所述框架的选项(这可以允许使用可拆卸的衣服衣架)。
71.优选地，支撑框架还包括用于可移除地附接到所述至少两个长形构件的衣架。衣架可以是如本文所述的衣架。
72.所述至少两个长形构件优选地从所述基部延伸。所述至少两个长形构件优选地被配置成能够在基部内移动从而允许调整所述至少两个长形构件之间的距离。所述至少两个长形构件优选地被配置成能够经由(齿条和小齿轮)机构在所述基部内移动，所述(齿条和小齿轮)机构被配置成能够保持所述至少两个长形构件围绕所述基部的中心线对称。可拆卸衣架的轮廓可以是可扩展的，使得当可拆卸衣架附接到支撑框架时，改变所述长形构件之间的距离会改变可拆卸衣架的轮廓。
73.所述至少两个长形构件中的每一个优选地在所述构件的远离所述基部的端部处包括大体垂直于所述构件的其余部分延伸的突出部分。
74.所述至少一个紧固件优选地通过弹性和/或可伸缩绳附接到所述至少两个长形构件和/或基部。优选地，在所述基部附近提供两个紧固件。两个紧固件优选地设置在所述至少两个长形构件的远离所述基部的端部附近。所述紧固件优选地是可移除的和/或可重新定位的。
75.夹子
76.根据本文中描述的另一方面，提供了一种紧固件；其包括用于关闭服装的开口的夹子；用于附接到框架构件的装置；以及在所述夹子与所述装置之间延伸的弹性和/或可伸缩绳。
77.紧固件优选地可围绕支撑框架重新定位，并且被配置成能够在关闭服装的开口的同时拉紧服装。所述紧固件可以是如本文其它地方所述的紧固件。
78.柔性蒸汽头
79.根据本文中描述的另一方面，提供了一种柔性蒸汽头，用于将蒸汽施加到自动化熨烫机器(即自动化平整设备，可选地如本文所述的设备)中的被支撑的物品，所述柔性蒸汽头可被(可选地，从用于熨烫诸如衬衫的服装的部分的平坦形状处)配置成三角形形状，用于使服装的诸如裤腿的部分平整。柔性蒸汽头可以包括用于在至少两个维度上成形所述柔性蒸汽头的装置；优选地，其中，所述维度中的一个允许将柔性蒸汽头配置成三角形形状(反之亦然)。
80.根据本文中描述的另一方面，提供了一种用于将蒸汽施加到自动化熨烫机器中的被支撑的物品的柔性蒸汽头，所述柔性蒸汽头包括：至少一个蒸汽头；以及用于在至少两个维度上成形所述柔性蒸汽头的装置，使得在使用中，所述柔性蒸汽头与被支撑的物品的表面接合，从而向所述被支撑的物品施加力。所述柔性蒸汽头可以提供一种改进的设备，用于将蒸汽施加到服装，特别是具有不同形状的部分的服装，例如裤子。
81.柔性蒸汽头的轮廓优选地是可调整的以符合被支撑的物品的宽度。柔性蒸汽头还优选地是可调整的以改变柔性蒸汽头的深度轮廓。柔性蒸汽头的深度轮廓的调整有利地允
许柔性蒸汽头处理不同形状的服装，特别是在处理服装的不同形状的部分时保持所施加的力。可以调整深度轮廓以将柔性蒸汽头配置成三角形形状。
82.柔性蒸汽头优选地包括可调整以改变柔性蒸汽头的轮廓和/或深度轮廓的左刚性蒸汽头、右刚性蒸汽头和中央刚性蒸汽头。优选地，通过枢转左蒸汽头和/或右蒸汽头来调整深度轮廓。
83.优选地，柔性蒸汽头还包括用于定位刚性蒸汽头以便扩展柔性蒸汽头的轮廓和/或深度轮廓的装置。用于定位刚性蒸汽头以扩展深度轮廓的装置可以包括在非枢转端部处连接到刚性蒸汽头的一个或多个活塞和/或附接在刚性蒸汽头的枢转端部处的带有齿轮的电机。
84.柔性蒸汽头还包括用于检测被支撑的物品中的张力的装置，优选地包括被布置成检测被支撑的服装中的张力的力传感器。柔性蒸汽头还优选地被布置成所述柔性蒸汽头的轮廓和/或深度轮廓由被支撑的物品的所测量的张力参数确定。
85.用于自动化熨烫设备的输送装置
86.根据本文中描述的另一方面，提供了一种用于使物品平整的自动化设备，所述设备包括：处理室；用于将支撑框架输送到处理室中的装置(即进入导轨)；以及用于通过从下方支撑所述框架而将所述支撑框架输送出处理室的装置(即离开导轨)。支撑框架可以包括衣架，优选地，其中，辅助衣架可拆卸并且可重新附接到框架的其余部分，和/或其中，框架通过衣架由用于将支撑框架输送到处理室中的装置支撑。所述设备还可以包括用于在处理室中支撑所述支撑框架的装置。
87.根据本文中描述的另一方面，提供了一种用于将由支撑系统支撑的服装输送穿过自动化熨烫设备的输送装置，所述输送装置包括：进入导轨，用于接收装载有服装的支撑系统并用于将所述支撑系统输送到自动化熨烫设备的加工室中；中央导轨，用于在处理过程期间固定支撑系统，从进入导轨接收支撑系统，并将支撑系统输送到离开导轨；以及离开导轨，用于从中央导轨接收装载有处理过的服装的支撑系统，并将支撑系统从自动化熨烫设备的加工室输送到自动化熨烫设备的外部。
88.优选地，输送装置在自动化熨烫设备的内部具有存储区段，空框架可以通过中央导轨和/或离开导轨移动到所述存储区段中，和/或存储的空框架可以通过中央导轨和/或离开导轨从所述存储区段取回。
89.输送装置还包括连接到中央导轨和/或离开导轨的展示导轨，所述展示导轨可以被配置成能够接收存储在自动化熨烫设备内的支撑系统的空框架，并且可选地将空框架从自动化熨烫设备的内部输送到自动化熨烫设备的外部以供用户收取。
90.本发明扩展到基本上如本文所述和/或如参考附图所示的方法、系统和设备。
91.本发明还提供了一种用于执行本文中描述的方法中的任一种和/或用于实施本文中描述的设备特征中的任一个的计算机程序或计算机程序产品；以及一种其上存储有用于执行本文中描述的方法中的任一种和/或用于实施本文中描述的设备特征中的任一个的程序的计算机可读介质。
92.本发明还提供了一种体现用于执行本文中描述的方法中的任一种和/或用于实施本文中描述的设备特征中的任一个的计算机程序或计算机程序产品的信号、一种传输该信号的方法、以及一种具有支持用于执行本文中描述的方法和/或用于实施本文中描述的设
备特征中的任一个的计算机程序的操作系统的计算机产品。
93.本发明的一个方面中的任何特征可以以任何适当的组合应用于本发明的其它方面。特别地，方法方面可以应用于设备方面，反之亦然。如本文中所使用的，装置加功能特征可以替代性地根据它们的相应结构，例如适当编程的处理器和相关联的存储器来表达。
94.此外，在硬件中实现的特征通常可以在软件中实现，反之亦然。本文中对软件和硬件特征的任何引用都应相应地解释。
95.如本文中所使用的，术语“物品”优选地表示被平整/待被平整的物品，优选地是织物物品，更优选是衣服物品。如本文中所使用的，术语“服装”优选地表示衣服物品。如将理解的，并非所有待平整的物品都是服装(例如床单)。
96.如本文中所使用的，术语“平整”优选地表示去除皱褶，并且优选地应理解为与术语“熨烫”同义。
97.如本文中所使用的，术语“衣服衣架”(或简称为“衣架”)优选地表示用于通过悬挂来支撑服装的装置；更优选地是具有接近人肩部的三角形形状的装置。
98.如本文中所使用的，术语“门襟”优选地表示服装上部部分的开口的任一侧的织物；更优选地，其中，开口一直延伸穿过服装以便将服装分成两半。
99.还应该理解，在本发明的任何方面中描述和定义的各种特征的特定组合都可以独立地实施和/或提供和/或使用。
附图说明
100.现在将参考附图举例描述一些实际的实施方式，在附图中：
101.图1示出了用于处理物品的自动化熨烫设备；
102.图2a示出了用于支撑待处理的服装的衣架；
103.图2b示出了在使用中的支撑有服装的图2a的衣架；
104.图3a示出了图2a的衣架的前部上的空气引导件的透视图；
105.图3b示出了图2a的衣架的内部空气导管的剖视图；
106.图3c示出了图2a的衣架的蒸汽分配系统的后透视图；
107.图3d示出了穿过图2a的衣架和被支撑的物品的气体流动路径，图3d的插图示出了该物品的袖子的一部分的横截面；
108.图3e示出了图3a的衣架的一角的特写视图；
109.图4a示出了用于悬挂裤子以进行处理的夹持系统；
110.图4b示出了用于悬挂智能裤子以进行处理的夹持系统；
111.图4c示出了用于悬挂智能裤子以进行处理的夹持系统的自上而下的视图；
112.图5a示出了用于处理服装的刚性蒸汽头的前视图；
113.图5b示出了图5a所示的刚性蒸汽头的侧视图；
114.图5c示出了图5a所示的刚性蒸汽头的侧剖视图；
115.图5d示出了蒸汽通过图5a所示的刚性蒸汽头的循环；
116.图6a示出了在缩回配置中的蒸汽组件的透视图；
117.图6b示出了图6a的蒸汽组件的前视图；
118.图7a示出了在扩展配置中的图6a的蒸汽组件的透视图；
119.图7b示出了在扩展配置中的图6a的蒸汽组件的前视图；
120.图8a示出了蒸汽组件的前视图；
121.图8b示出了图8a的蒸汽组件，其中左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头向外扩展并向内平移；
122.图8c示出了图8a的蒸汽组件，其中左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头向外扩展和平移；
123.图9a示出了在用于处理一条裤子的腰部区域的配置中的图8a的蒸汽组件；
124.图9b示出了在用于处理一条裤子的裆部区域的配置中的图8a的蒸汽组件；
125.图9c示出了在用于处理一条裤子的大腿区域的配置中的图8a的蒸汽组件；
126.图9d示出了在用于处理一条裤子的小腿区域的配置中的图8a的蒸汽组件；
127.图10示出了使用自动熨烫设备的对衬衫的处理方法；
128.图11a示出了门襟关闭装置；
129.图11b示出了图11a的门襟关闭装置的横截面；
130.图11c示出了在使用中的图11a的门襟关闭装置的横截面；
131.图11d示出了在用于自动化熨烫设备的衣架或支撑系统中使用的图11a的门襟关闭装置；
132.图11e示出了在使用中的门襟关闭装置，其固定由用于自动化熨烫设备的衣架或支撑系统支撑的服装的门襟；
133.图12a示出了在使用中的具有服装的图11a的门襟关闭装置；
134.图12b示出了在使用中的具有接受来自柔性蒸汽头的处理的服装的图11a的门襟关闭装置；
135.图12c示出了在使用中的具有接受来自柔性蒸汽头的处理的服装的图11a的门襟关闭装置的侧视图；
136.图13a示出了用于支撑物品的具有拆开的可拆卸衣架和框架的支撑系统，用于与自动化熨烫设备一起使用；
137.图13b示出了图13a的支撑系统，其中可拆卸衣架附接到框架；
138.图13c示出了图13a的支撑系统，其中可拆卸衣架附接到框架并且一组可移除夹子附接到框架；
139.图13d示出了与图13a的支撑系统类似的支撑系统的照片，其中可拆卸衣架附接到框架；
140.图14a示出了在使用中的支撑一条裤子的图13a的支撑系统；
141.图14b示出了在使用中的支撑一条智能裤子的图13a的支撑系统；
142.图14c示出了在使用中的支撑衬衫的图13a的支撑系统；
143.图15a示出了用于自动化熨烫设备的输送系统；
144.图15b示出了具有图15a的输送系统的自动化熨烫设备的示意图；以及
145.图16a-f示出了在使用中的图15b的自动化熨烫设备。
具体实施方式
146.图1中示出了用于使(衣服的)物品106平整的自动化设备100的一个示例。
147.为了方便起见，本文中用于描述设备100的物品106是衬衫，尽管设备100当然可以用于使其它物品和类似织物平整。
148.设备100包括限定加工室104的壳体102，在加工室104中，衬衫106(即“物品”)由衣架110支撑。
149.支撑导轨108定位在壳体的顶部处，从壳体的外部延伸穿过壳体的内部并从壳体的反面伸出。支撑导轨延伸穿过加工/处理室的顶部。
150.衣架110具有挂钩部分，所述挂钩部分用于从支撑导轨108支撑衣架110。支撑导轨具有跨支撑导轨的长度输送被支撑的衣架的装置，使得衣架和相关联的被支撑的物品/服装定位在加工室104内部。
151.衣架110还包括从衣架110向下延伸的左腿部分112和右腿部分114。如稍后将描述的，这些左腿部分和右腿部分从衣架的末端(即衣架的“肩部”的外部部分)延伸。在处理期间，衣架110的腿部分可以通过活门116固定在加工/处理室内。活门116从处理室的基部延伸以抓住衣架的腿部分。替代性地，如稍后将描述的，腿部分可以通过基部连接。
152.鼓风机152定位在加工/处理室的顶部处，以便将空气、优选加热的空气吹向衣架和被支撑的物品。
153.所述设备还包括附接到壳体的内部的至少一个垂直导轨。在本示例中，两个垂直导轨定位在加工室的相对两侧上。
154.用于将蒸汽和压力施加到被支撑的物品的蒸汽组件(未示出)连接到垂直导轨并悬挂在垂直导轨之间。
155.定位在蒸汽组件上的致动器允许蒸汽组件朝向和远离悬挂的物品运动。下面更详细地讨论蒸汽组件。
156.垂直导轨上的电机允许蒸汽组件可沿着加工室中的垂直导轨垂直移动。
157.尽管未示出，但在壳体102的至少一侧上设置门，以便允许处理室104被打开以允许将物品装载到处理室中和被关闭，使得当门被关闭时，处理室被壳体102和关闭的门封闭。
158.门可以被布置成水平或垂直打开，并且优选地被布置为卷帘门，所述卷帘门在打开时卷起以节省空间。
159.如上所述，壳体102设有至少一个门(未示出)以允许物品106被放置在处理室104中，然后壳体102被关闭以进行处理，然后被打开以允许平整过的物品106被移除。
160.所述门可以有助于保持包含在设备100内的热量和蒸汽，并且在处理期间抑制任何潜在的污染物进入处理室104。
161.壳体102可以在壳体102的两侧上具有门，以允许物品经由一个门被引入并经由另一个门被移除，从而充当进入门和离开门。
162.如果提供的输送布置允许多个物品准备好进行处理，然后通过移动到加工室104中顺序地进行处理、平整然后移除，而无需用户输入，使得该过程是完全自动化的，则这种布置可能是有益的。
163.当然，每个物品都应该在加工室104内单独处理。
164.设备100还包括连接到多个蒸汽出口的蒸汽源、以及用于向衣架110和蒸汽组件提供蒸汽的装置。
165.此外，所述设备包括用于控制所述设备的部件的处理器，所述设备的部件例如平整组件、鼓风机、蒸汽出口、垂直轨道电机、支撑导轨，这些部件都可以连接到处理器并由处理器控制。
166.处理器连接到用户界面并接收来自用户界面的输入。用户界面可以位于设备100上或者可以位于用户装置上。
167.处理器预编程有许多不同的处理例程，用户通过操作用户界面来选择处理例程。
168.当处理器经由用户界面接收来自用户的指令时，处理器通过控制设备100的部件并向设备100的部件提供指令来执行所选择的处理例程。
169.现在将详细描述所述设备的各种部件和处理例程。
170.衣架
171.图2a中示出了可以与设备100一起使用的一个示例衣架200。
172.图2b示出了支撑物品206的相同的衣架200，在这种情况下，所述物品206是衬衫。现在将参考被支撑的物品206详细描述衣架200。
173.衣架200具有(如常规的)向上延伸的中央部分210。两个臂部分212和214连接到中央部分。两个臂部分从中央部分沿相反方向延伸。为了便于参考，两个臂部分将被称为左臂部分212和右臂部分214。左臂部分和右臂部分从水平线向下倾斜，从而形成接近人肩部的形状(用于安装上身的服装，例如衬衫)。臂部分倾斜的角度对于左臂部分和右臂部分是相同的。臂部分和中央部分210的轮廓一起限定了衣架200的宽度。衣架200具有由两个臂部分212、214与水平线的角度形成的大致三角形的形状。
174.大致三角形的形状允许物品206由衣架支撑，特别是衬衫或与衬衫形状基本相同的物品。
175.挂钩部分218连接到衣架的中央部分210并从衣架的中央部分210延伸。挂钩部分218从衣架沿向上方向延伸并且在衣架的中央部分210上方形成钩形形状。钩形形状可以是“方形”的(即它不包括圆角)，从而防止衣架在附接到适当形状的支撑导轨108时摆动，或者在替代性方案中，挂钩可以是圆形的。当挂钩附接到支撑导轨108时，可以将防旋转结构特征添加到挂钩以限制挂钩的运动(特别是对于使用圆形挂钩的情况)。挂钩部分218还可以包括用于操纵衣架200在支撑导轨108上的位置的转位装置，所述分度装置可以与支撑导轨108上的转位装置协作。
176.右腿部分224是从右臂部分214沿向下方向延伸的长形构件。右腿部分224在靠近右臂214的远离中央部分210的末端的位置处连接到右臂部分214。
177.左腿部分222是从左臂部分212沿向下方向延伸的长形构件。左腿部分222在靠近左臂212的远离中央部分210的末端的位置处连接到左臂部分212。
178.在处理被支撑的物品/服装206期间，左腿部分和右腿部分通过从自动化熨烫设备100的基部延伸的活门116而固定在自动化熨烫设备的处理室中的适当位置。
179.衣架包括至少一个紧固件以拉紧物品206和关闭物品206中的开口；在本示例中，衣架的紧固件是左袖口夹子232和右袖口夹子234以及下摆夹子236。
180.右袖口夹子234经由弹性绳附接到衣架200的右腿部分224的底部。右袖口夹子234可附接到由衣架200支撑的物品206的右袖的袖口，以密封或部分密封右袖，并借助弹性绳向被支撑的物品的袖子施加向下的力。向下的力沿着袖子的长度产生张力。
181.左袖口夹子232经由弹性绳附接到左腿部分222的底部。左袖口夹子232可附接到由衣架支撑的物品206的左袖的袖口，以密封或部分密封左袖，并借助弹性绳向被支撑的物品的袖子施加向下的力。向下的力沿着袖子的长度施加张力。
182.下摆夹子236经由弹性绳附接到左腿部分222和右腿部分224。下摆夹子236定位在右腿部分224的基部与左腿部分222的基部之间。下摆夹子236可附接到由衣架200支撑的衬衫206的底部。当附接到由衣架200支撑的衬衫206的底部时，下摆夹子236将衬衫206的前部和背部结合在一起，以密封或部分密封衬衫的底部。此外，当下摆夹子236附接到被支撑的衬衫206时，借助将下摆夹子236附接到右腿部分224和左腿部分222的弹性绳，向下的张力被施加到被支撑的衬衫206。
183.如将理解的，弹性绳的使用可以允许根据被支撑的物品的尺寸和形状而不同地定位各种夹子。夹子的定位通常由用户在将物品安装在衣架上之时或之后进行。
184.如将理解的，夹子的使用部分地密封了物品中的在使用中用户身体的一部分延伸穿过的所有开口(即袖口和下摆)。部分密封的效果可以是减少通过所述开口的气流。夹子的使用也使物品拉紧。
185.衣架包括用于将空气和/或蒸汽引导到被支撑的物品的部分或区域的多个通风路径(即流体导管)。现在将讨论这些通风路径的结构细节。图3a、3b和3c详细示出了衣架的通风路径。
186.为了便于参考，衣架的侧面将被称为正面和背面。
187.图3a示出了安装在衣架的正面、衣架的中央部分210上的空气引导件240。空气引导件240在衣架上形成流体导管，更具体地，形成气体导管。空气引导件240基本上占据了衣架上的整个中央部分，并且形成为具有从中央部分面向外部的扁平“防护罩”。空气引导件240是从中央部分延伸的扁平构件。该扁平构件定位在距衣架的正面一定距离处，并且衣架与扁平构件之间的间隙形成通向空气流经的通道的空气入口242。连接特征将扁平构件结合到衣架的正面，该连接特征具有倒三角形(即指向底部)的形状，使得该连接特征的两个斜面引导空气从出口244向下流出并进入衬衫。
188.前空气引导件240可以用于将空气直接向下引导到被支撑的服装的第一内部。
189.图3b是衣架的局部剖视图，示出了形成另一通风路径的内部空气导管250。内部空气导管250包括穿过衣架的臂部分212、214延伸的右区段254和左区段252。因此，臂部分212、214是中空的。
190.中央部分210(图3b中未示出)类似地是中空的，以通过设置在中央部分210的上角处的第一入口和第二入口256、258(在图3a中可见)将空气接收到中央部分210中。衣架的中央部分可以由彼此镜像的两个件组成。正面和背面一起形成入口256和258的完整形状，以及提供用于连接左臂部分和右臂部分的连接点。
191.右区段254具有用于排出由内部空气导管250接收的空气的右出口255。右出口255定位在衣架的右臂部分214的末端处。类似地，左区段252具有用于排出由内部空气导管250接收的空气的左出口257。左出口257定位在衣架200的左臂部分212的末端处。内部空气导管250的右区段的出口255和左区段的出口257远离衣架200地指向下方。
192.在使用中，内部空气导管250可以用于将空气引导到被支撑的服装的右袖和左袖。如将理解的，空气引导件240的入口和内部空气导管250的入口沿着衣架的宽度位于不同位
置，但两者均靠近衣架的顶部。这可以提供改进的处理，因为可以在沿着导轨108的不同点处设置适当定位的鼓风机，使得可以顺序地使用通风路径。
193.衣架220还包括蒸汽分配系统，所述蒸汽分配系统提供另外的通风路径(即流体导管)。
194.图3c示出了衣架的后部，示出了衣架的蒸汽分配系统260。用于接收蒸汽的左蒸汽入口262和右蒸汽入口264定位在衣架200的后侧中央部分210上(即在空气引导件240的另一侧上)。入口262、264设置在背靠背地安装在中央部分210上的相应的左臂部分212和右臂部分214上。
195.右蒸汽入口264与定位在衣架200的中央部分210上的右蒸汽出口266流体连接。蒸汽出口266与沿着衣架的右臂部分214的后部延伸的一段管(未示出)流体连接。
196.左蒸汽入口262与定位在衣架的中央部分210上的蒸汽出口268流体连接。左蒸汽出口268与沿着衣架的左臂部分212的后部延伸的一段管272(如图3e所示)流体连通。
197.右侧的该段管具有蒸汽出口(未示出)，用于从右管排出蒸汽。
198.右管的蒸汽出口定位在右臂部分214的末端附近并且指向向下方向。右管和右管的蒸汽出口沿着衣架的右腿部分延伸，使得右管的蒸汽出口定位在右腿部分的中途，例如距衣架的右臂约70mm。该蒸汽出口被定位以便将蒸汽沿着已安装的服装的袖子排出。
199.左侧的该段管272具有定位在左臂部分214的末端附近并且指向向下方向的蒸汽出口274(如图3e所示)，用于从左管排出蒸汽。左管和左管的蒸汽出口沿着衣架的左腿部分延伸，使得左管的蒸汽出口定位在左腿部分的中途，例如距衣架的左臂约70mm。左蒸汽出口被定位以便将蒸汽沿着已安装的服装的袖子排出。
200.管可以是刚性的和/或附接到衣架使得其保持在适当位置。
201.在右蒸汽入口264处接收的蒸汽在右蒸汽出口266处被排出到右管中，并且沿着右臂部分214的管移动，远离中央部分210并且移动到右臂部分214的末端，在右臂部分214的末端，蒸汽从右管的蒸汽出口(未示出)排出。
202.类似地，在左蒸汽入口262处接收的蒸汽在左蒸汽出口268处被排出到左管中，并且沿着左管沿着左臂部分212移动，远离中央部分210并且移动到左臂部分212的末端，在左臂部分212的末端，蒸汽从左管的蒸汽出口(未示出)排出。
203.因此，衣架200不仅支撑设备100中的物品206，而且还经由通风路径将蒸汽和空气引导到悬挂的物品206中。
204.此外，衣架200还提供挂钩218，其用作用于将衣架200和被支撑的物品206附接到设备100的支撑导轨108的装置，使得衣架200和被支撑的物品106可以被支撑导轨108输送和/或索引到沿着支撑导轨108的位置，例如设备的处理室中的处理位置。
205.现在将描述在处理过程期间在设备100中使用的衣架200。
206.这里描述的操作集中于衣架200在处理过程中的参与。这里参考衣架描述的过程可以在稍后参考设备的其它部分描述的处理过程的同时、之前或之后使用。
207.在使用中，物品206被装载到衣架200上，如图2b所示。在本示例中，物品是衬衫。
208.衬衫206被装载到衣架200上，使得衣架200的中央部分210从衬衫的领口突出，衣架200的左臂部分212和右臂部分214沿着衬衫206的左肩部分和右肩部分的内部延伸。
209.衬衫206被装载到衣架200上，使得衣架200的前部与衬衫的内部前部相邻并且衣
架的后部与衬衫的内部后部相邻。
210.衣架200的空气引导件210的出口244由此被定位成将在前空气引导件240的空气入口242处接收的空气向下引导到衬衫的领口并进入衬衫206。
211.内部空气导管250的右空气出口255定位在衬衫200内部以引导在右空气入口256处接收的空气沿着在衣架的右臂部分内部的右区段254在衣架的右臂部分214的内部向下进入衬衫的右袖中。
212.内部空气导管空气引导件250的左空气出口257被定位在衬衫206内部，以引导在左空气入口258处接收的空气沿着在衣架的左臂部分内部的左区段252在衣架的左臂部分212的内部向下进入衬衫206的左袖中。
213.类似地，左管和右管的蒸汽出口被定位在衬衫中，以将从左蒸汽出口268和右蒸汽出口266接收的蒸汽排出到衬衫206的左袖和右袖中。
214.一旦装载到衣架200上，衬衫的前部就被固定关闭(即衬衫的门襟被关闭)。例如，通过扣上衬衫的纽扣。
215.当衣架200通过挂钩部分218固定到支撑轨108时，衬衫206由衣架的左臂部分212和右臂部分214支撑。左腿部分222和右腿部分224在衬衫206的内部向下延伸。
216.用户将右袖口夹子234附接到被支撑的衬衫206的右袖的袖口。右袖口夹子234被附接到衬衫206的右袖口，例如用以密封或部分密封衬衫的右袖的端部。此外，所附接的右袖口夹子234沿向下方向拉动右袖。该拉力通过将右袖口夹子234附接到衣架200的右腿部分224的弹性绳的拉伸产生。由右袖口夹子234施加到右袖的向下的力将右袖拉紧，从而在右袖中产生张力。
217.以类似的方式，用户将左袖口夹子232附接到被支撑的衬衫206的左袖的袖口。左袖口夹子232由用户附接到衬衫206的左袖口，例如用以密封或部分地密封衬衫的左袖的端部。此外，所附接的左袖口夹子232沿向下方向拉动左袖。该拉力通过将左袖口夹子232附接到衣架200的左腿部分222的弹性绳的拉伸产生。由左袖口夹子232施加到左袖的向下的力将左袖拉紧，从而在左袖中产生张力。
218.最后一个夹子，即下摆夹子236，由用户附接到被支撑的衬衫206的底部下摆。下摆夹子236由用户附接到衬衫206的下摆，从而使衬衫206的正面车辆和背面材料结合在一起，例如用以密封或部分密封衬衫206的底部。此外，所附接的下摆夹子236沿向下方向拉动衬衫206的底部下摆。该拉力通过将下摆夹子206附接到衣架200的右腿部分224和左腿部分222的弹性绳的拉伸产生。由下摆夹子236施加到衬衫的底部下摆的向下的力将衬衫的主体拉紧，从而在衬衫206的主体的材料中产生张力。
219.衣架和被支撑的物品被装载到设备100的支撑导轨108上。使用与支撑导轨108机械接合的挂钩部分218将衣架固定到支撑导轨108上以将衣架固定到支撑导轨108。
220.在操作期间，衣架200和被支撑的物品206通过一组打开的进入门，沿着支撑导轨108被输送到设备100的处理室内部的处理位置。一旦物品在处理室内，进入门就关闭，使得设备100的处理室被封闭。
221.处理室内部可以有利用衣架200的不同通风路径的多个处理位置。
222.在处理期间，支撑导轨108将衣架200转位或输送到这些不同的处理位置以进行处理。
223.例如，第一处理位置可以通过将空气引导件240的空气入口242与定位在处理室中的鼓风机152的空气路径对准来限定。一旦衣架200和被支撑的物品206处于该位置，鼓风机152就激活特定的处理周期，打开并吹出空气。在处理周期期间由鼓风机152吹出的空气被第一空气引导件240的空气入口242接收并被空气引导件240引导通过前空气引导件240的空气出口244并进入被支撑的衬衫200的领口中。
224.密封衬衫的底部的下摆夹子236限制由前空气引导件240引导到衬衫的主体的空气在底部处离开衬衫206，从而使得衬衫的主体206充气。因此，以这种方式被引导的空气使衬衫206充气并且可选地使衬衫206干燥，以便有助于衬衫206的平整处理。
225.如上所述，衣架200和鼓风机152的这种操作可以在使用蒸汽设备和/或设备的蒸汽出口处理衬衫的同时、之前或之后使用。
226.在处理期间，衣架200通过支撑导轨108移动到第二处理位置。在第二处理位置，内部空气导管250的左空气入口258和右空气入口256与设备100的鼓风机152的空气路径对准。一旦衣架200和被支撑的物品206处于该位置，鼓风机152就激活特定的处理周期，打开并吹出空气。
227.不同的鼓风机152可以在不同的时间被激活，以防止流向左空气入口258和右空气入口256的气流彼此干扰。在处理周期期间由鼓风机152吹出的空气进入左空气入口258并沿衣架200的左臂部分212向下引导并通过定位在物品206的左袖上方的左空气出口257。左袖口夹子232部分地密封左袖并限制由后空气引导件250引导到左袖中的空气经由袖口离开袖子，从而使左袖充气。在处理周期期间由鼓风机152吹出并由右空气入口256接收的空气沿衣架200的右臂部分214向下引导并通过定位在衬衫206的右袖上方的右空气出口255。右袖口夹子234部分地密封右袖并限制由后空气引导件250引导到右袖中的气流经由袖口离开右袖，从而使右袖充气。以这种方式，衬衫206的袖子可以由来自鼓风机的空气充气和/或干燥。
228.衬衫的袖子和主体的充气向袖子和主体的材料施加径向力，从而从袖子和主体的内部施加向外压的压力，并在袖子和主体的织物中产生环向应力。这使得袖子和主体的材料变得紧绷，从而有助于衬衫的平整过程。
229.特别地，袖子和主体的径向膨胀以及由截留的空气在袖子和主体中产生的环向应力有助于去除沿着袖子的长度延伸的折痕。至少有一些空气通过袖子的织物中的孔隙逸出服装。袖口和下摆的关闭迫使更多的空气通过衬衫材料本身逸出，从而有助于平整衬衫。如将理解的，通过将空气引入服装内部并使通过服装的开口的气流受到限制，可以提供改进的平整过程。
230.此外，由右袖口夹子234和左袖口夹子232施加的向下的力在袖子中产生的张力有助于去除沿着围绕袖子周边的路径的折痕。沿袖子向下的空气的力和由受限的开口引起的压力也可能有助于这种向下的力。
231.此外，如稍后将描述的，自动化熨烫设备的一个蒸汽头或多个蒸汽头可以在处理过程期间与衬衫接合。蒸汽头在与袖子开口大致对准的垂直位置处从后部推入衬衫，从而形成袖子开口的限制空气从进行处理的袖子向上和向外运动的部分密封。
232.图3d示出了处于这种处理位置的图2b和以上描述的设备。方向箭头270指示来自设备100的鼓风机的空气通过衣架200的内部空气导管250的路径。
233.在图3d所示的示例气流中，为了处理左袖和右袖，来自设备100的鼓风机的空气通过衣架的左空气入口258和右空气入口256进入内部空气导管250。空气沿衣架的内部向下行进，通过左区段252和右区段254，并通过右空气出口255和左空气出口257排出到衬衫的右袖和左袖中。
234.图3d的插图280示出了具有边界282的袖子的一部分的横截面。图3d中在衬衫的袖子上的虚线指示截取横截面的点。
235.插图280示出了由从袖子横截面的中心向外延伸到边界282的力箭头284所描绘的力。这些力由袖子中的空气积聚产生，并对袖子的材料施加径向压力。插图280还示出了在处理期间空气可以如从袖子的中心延伸超过袖子的边界282的气流箭头284所示地通过衬衫的袖子的孔隙逸出。
236.已经参考衣架200的内部空气导管250描述了图3d。应当理解，下面描述的蒸汽分配系统260对袖子的蒸汽处理将具有类似的流动路径。此外，袖子的汽蒸将在袖子上产生与图3d的插图中所示的力相似的力。
237.衣架200的第三处理位置将中央部分210的右蒸汽入口264和/或左蒸汽入口262与设备100的一个蒸汽出口或多个蒸汽出口对准或连接。在处理期间，左蒸汽入口262和右蒸汽入口264从设备100的蒸汽出口接收蒸汽。一旦衣架200和被支撑的物品206处于该第三处理位置，设备100的蒸汽出口就激活特定的处理周期，打开和关闭对衣架的右蒸汽入口264和左蒸汽入口262的蒸汽供应。处理周期可以在处理周期期间同时或在不同时间向右蒸汽入口和左蒸汽入口提供蒸汽。向右蒸汽入口和左蒸汽入口提供蒸汽的持续时间可能不同，也可能相同。
238.由设备的蒸汽出口提供并由右蒸汽入口264接收的蒸汽沿蒸汽分配系统的右管向下流动并被排出到被支撑的衬衫200的右袖中。
239.右袖口夹子234部分密封右袖并限制从右管的蒸汽出口排出到右袖中的蒸汽经由袖口离开右袖，从而使右袖充气并被蒸汽处理(如先前针对空气所描述的)。
240.蒸汽通过衬衫的袖子的织物中的孔隙逸出。由设备的蒸汽出口提供并由左蒸汽入口262接收的蒸汽沿蒸汽分配系统260的左管向下流动并被排出到被支撑的衬衫的左袖中。
241.左袖口夹子部分密封左袖并限制从左管的蒸汽出口排出到左袖中的蒸汽经由袖口离开左袖，从而使左袖充气并被蒸汽处理。蒸汽通过衬衫的袖子的织物中的孔隙逸出。
242.被支撑的衬衫206可以移动到处理位置并且可以以任何顺序对衬衫206进行处理，例如可以将蒸汽施加到衬衫的右袖，然后可以移动衣架200使得可以将热空气施加到右袖从而使右袖干燥，之后，可以将衣架200移动到处理位置使得可以将蒸汽施加到左袖，然后将衣架运动到可以将热空气施加到左袖的处理位置。
243.其它处理位置可以组合使用通风路径——例如，单个位置可以将设备100的蒸汽出口与衣架200的中央部分210的蒸汽入口对准，并且在相同位置，前空气引导件可以与设备的鼓风机对准，或者例如可以提供单个位置，在该单个位置中，所有通风路径都与设备对准并且能够被利用。
244.也可以存在衣架的通风路径未被利用的处理位置，而衬衫或衬衫的部分由设备100的鼓风机152和/或蒸汽出口直接处理。例如，衣架可以定位在设备中，使得设备的蒸汽出口和/或鼓风机将蒸汽和空气直接引导到衬衫的领口中，而不经由衣架200的前空气引导
件240。
245.在完成对衬衫206的处理时，该处理可能涉及多个处理位置和处理周期，衣架200所进入的设备100的相对侧上的门打开，衣架200由支撑导轨108并沿着支撑导轨108输送到设备100的外部，准备好由用户从支撑导轨108移除。设备100的进入门和离开门都关闭，留下处理室空着，并准备对下一个衣架200和支撑导轨108上的相关联的被支撑的物品重复上述过程。用户从设备的支撑导轨上移除衣架并通过松开夹子并将衬衫从衣架移除，来将现在处理过的衬衫从衣架上取回。
246.可选地，衣架包括齿条和小齿轮机构216，该齿条和小齿轮机构216位于衣架的中央部分210中并且连接到左臂部分212和右臂部分214。
247.齿条和小齿轮机构216可操作以改变衣架200的左臂部分212和/或右臂部分214的轮廓，因此齿条和小齿轮机构可操作以改变衣架200的宽度，从而可以调整衣架200以便衣架200能够支撑不同尺寸的物品。
248.具体地，在使用中，衣架200的宽度可以使用齿条和小齿轮机构216来调整，使得内部流体导管250的左出口255和右出口257被定位在被支撑的衬衫206的左袖和右袖之上。这可以允许衣架适于不同尺寸的服装。
249.齿条和小齿轮机构216包括位于中央部分210的顶部上的刻度盘216a，以允许用户调整衣架的宽度。刻度盘216a附接到轴216b，轴216b穿过中央部分210延伸到设置在中央部分210的内部的底表面附近的小齿轮216c。小齿轮216c与设置在臂212、214(其可相对于中央部分210移动)的内部上的齿条接合，以允许调整衣架的宽度。
250.齿条和小齿轮机构还用于调整衣架的左腿部分与右腿部分之间的距离。因此，在使用中，可以调整左腿部分与右腿部分之间的距离，使得左腿部分和右腿部分紧邻被支撑的服装的内部表面，例如衬衫的侧接缝，使得当在处理期间对服装施加张力时，服装的织物跨衣架的左腿部分和右腿部分被拉紧-并且所施加的张力只需很低就可以使衬衫拉紧。
251.裤子夹子
252.图4示出了上述和图2中所示的附加的或替代性的夹持系统。图4a的夹持系统用于固定物品306以便在设备中进行处理，特别是裤子或形状与裤子基本上相同的其它物品。
253.该夹持系统可以用在上述衣架中，与本技术稍后描述的衣架系统一起使用，并且通常与用于支撑用于由自动化熨烫设备100处理的物品的任何系统一起使用。
254.图4a示出了一条由衣架200支撑的裤子306。衣架200的腿区段插入到裤子的各腿中。腿区段212和214通过裤子的腰部孔进入裤子并从右裤腿和左裤腿的底部伸出。通过调整齿条和小齿轮机构216，衣架200的腿部分被间隔开，以便拉紧裤子306。
255.夹持系统包括两个下摆夹子、以及用于夹持相应的左下摆和右下摆的右下摆夹子320和左下摆夹子340。右下摆夹子经由弹性绳附接到左腿部分的基部，而左下摆夹子经由弹性绳附接到右腿部分的基部。也就是说，夹子对角地相互交叉以便适当地拉紧裤子。此外，夹持系统具有至少一个腰部夹子，在本示例中，夹持系统具有两个腰部夹子360和380，它们固定到衣架并从衣架向下延伸，例如从衣架的右部分、中央部分或左部分向下延伸。腰部夹子可以包括弹性绳，或者替代地可以是刚性夹子(其可以是能够枢转的)。
256.在使用中，一条裤子306可以通过夹持系统悬挂在衣架中。在这种情况下，裤子被悬挂成使得裤子的前部和后部跨衣架200在衣架的腿部分222与224之间延伸。衣架的左腿
部分222定位在裤子306的左腿内部，衣架的右腿部分224定位在裤子的右腿内部。
257.两个腰部夹子360和380附接到裤子306的腰部，从而将裤子的前部和后部固定在一起。腰部夹子360和380允许裤子在腿部分的平面内侧向地水平运动以及裤子的材料进出该平面的运动。然而，腰部夹子限制了裤子306在垂直方向上的运动。
258.两个下摆夹子320和340每个都附接到裤腿的内接缝的底部下摆。下摆夹子320和340借助弹性绳将相应的裤腿的底部下摆向下并朝向物品306的中心拉动。
259.当附接到被支撑的裤子306时，两个下摆夹子320和340允许裤子在侧向方向和垂直方向上的运动。然而，下摆夹子320和340限制裤子306进出由衣架的腿部分限定的平面的运动。
260.以这种方式，一条裤子306可以被夹持系统悬挂在准备好由熨烫设备并且特别是本技术中描述的自动化熨烫设备处理的位置。
261.图4b示出了一个替代性的或附加的夹持系统。图4b的夹持系统用于固定用于在设备中处理的物品，例如特定的裤子，其中期望将折痕熨烫到裤腿中的每个中，例如具有沿裤腿的前部和后部延伸的熨烫折痕的正装裤。
262.夹持系统可以用于上述衣架200中，与本技术稍后描述的衣架系统一起使用，并且通常与用于支撑用于由自动化熨烫设备处理的物品的任何系统一起使用。
263.图4b的夹持系统包括分别附接到衣架200的左腿部分222的基部和右腿部分224的基部的两个下摆夹子320和340。夹持系统还具有经由弹性绳附接到衣架200并从衣架200向下延伸的至少一个腰部夹子。在本示例中，使用了一个腰部夹子330。此外，夹持系统具有至少两个侧夹子350和370，其中一个侧夹子附接到衣架的腿部分中的一个，而另一个侧夹子附接到衣架的另一个腿部分。每个侧夹子都经由弹性绳附接到相应的腿部分。
264.在使用中，一条裤子306可以通过夹持系统悬挂在衣架中。在通过夹持系统悬挂之前，用于处理的裤子被折叠成两半，使得左裤腿和右裤腿相互重叠-即沿着每条裤腿的前部和背部向下都有对应于期望的折痕的位置的褶。裤子306通过夹持系统在该折叠位置悬挂在衣架上。裤子悬挂在衣架200的左腿部分222与右腿部分224之间并且基本上在衣架200的左腿部分222与右腿部分224的平面内。腰部夹子330附接到折叠的裤子的腰部，从而将裤子的折叠的侧面固定在一起。侧夹子350和370附接到裤子的侧面，其中侧夹子将裤子的重叠的折叠的侧面保持在一起，并进一步有助于悬挂裤子以进行处理。
265.如图4c所示，还可以使用附加的两个侧夹子352和372。附加的侧夹子中的一个352附接到衣架的腿部分中的一个(左腿部分)，另一个附加的侧夹子372附接到衣架的另一腿部分(右腿部分)。侧夹子350和370以及附加的侧夹子352和372在与悬挂的裤子306的腰部的垂直位置相似的垂直位置处附接到腿部分。在使用中，四个侧夹子附接到裤子的腰部区域处的折叠的裤子的侧面。
266.侧夹子被夹在裤子上，每个侧夹子在腰部区域处将裤子的单独褶固定在一起。这在图4c所示的附接的侧夹子的自上而下的视图中进行了说明。在这种情况下，由于裤子的折叠方式，腰部处有四个由夹子固定在一起的褶。
267.图4c示出了附接有四个侧夹子的悬挂的裤子的俯视图。下摆夹子320和340被夹至折叠的裤子的裤脚口-也就是说，折叠的悬挂的裤子的右底部和左底部。下摆夹子中的每个都将左裤腿的底部和右裤腿的底部固定在一起。下摆夹子经由将它们附接到衣架的腿部分
的相应的弹性绳而在折叠的裤子上朝向衣架200的左腿部分222和右腿部分224的底部沿向下和向外的方向拉。
268.以这种方式，一条折叠的裤子306可以通过夹持系统悬挂在准备好由熨烫设备、特别是本技术中描述的自动化熨烫设备处理的位置。
269.悬挂的方法可以有利地允许熨烫设备在处理裤子的同时将美学上期望的折痕熨烫到悬挂的裤子的腿的前部和背部。
270.蒸汽头
271.蒸汽头可以用于熨烫支撑制品，其中蒸汽头从后面(即从图1中的页面外)与物品接合。
272.图5a示出了可以用在设备100中以使物品106平整的刚性蒸汽头400的前视图，图5b示出了刚性蒸汽头400的侧视图，图5c示出了刚性蒸汽头400的侧剖视图。
273.刚性蒸汽头400中的至少一个可以被布置成形成柔性蒸汽头。刚性蒸汽头400包括内部空腔450、从内部空腔450释放流体、例如蒸汽或水蒸气的蒸汽区段490；以及由包含在内部空腔450中的流体加热并且可以被布置成压熨或平整物品的压熨区段480。
274.蒸汽区段490和压熨区段480被配置成能够将蒸汽施加到物品的材料，以便使材料的纤维松弛，并将材料压熨成无皱褶的形状。
275.图5a的刚性蒸汽头400的形状基本上是矩形或细长的椭圆形。刚性蒸汽头400是弯曲的，其中，选择蒸汽头400的曲率程度以优化物品的平整。
276.刚性蒸汽头的蒸汽区段490与蒸汽头400的内部空腔450流体接触和热接触。压熨区段480与内部空腔450热接触，并且也可以与内部空腔450流体接触。在蒸汽区段490中设置流体出口420的阵列，其中流体出口420的阵列跨蒸汽区段490的前侧的宽度延伸。
277.前侧是刚性蒸汽头400的布置在设备100内以面向待平整的物品106的一侧。刚性蒸汽头400的后侧是蒸汽头的布置在设备100中以远离待平整的物品106的一侧。
278.类似地，可以定义向前和向后方向，其中，朝向待平整/处理的物品106的运动是向前方向，而远离待平整/处理的物品106的运动是向后方向。
279.刚性蒸汽头400的流体出口420在内部空腔450与刚性蒸汽头400的外部、特别是紧邻刚性蒸汽头400的蒸汽区段490的正面的外部区域之间提供流体连通。
280.图5a至5d中所示的压熨区段480包括跨压熨区段480的正面延伸的压熨板410。压熨板410与刚性蒸汽头400的内部空腔450热接触和流体接触。压熨板410由导热且刚性的材料、例如不锈钢等金属制成。选择用于压熨板的材料的另一个考虑因素也可能是材料在潮湿环境中可能经历的氧化或腐蚀的程度。
281.在图5a至5d中所示的示例中，蒸汽区段的流体出口420在向后方向上从压熨板410的正面向后设置。在其它示例中，蒸汽区段可以与压熨板的正面基本上成一条线，也就是说流体出口可以不在向后方向上从压熨板的正面向后设置。
282.在图5a至5d所示的示例中，流体出口和压熨板410的正面的偏移在流体出口420的前面形成了一个外部空腔470，该外部空腔470部分地被压熨区段480和蒸汽区段490所封闭。蒸汽区段490还可以进一步包括唇部430，该唇部430在前方方向上偏移流体出口420并且被布置成部分地封闭外部空腔470。
283.通过蒸汽区段的流体出口420从内部空腔450释放的蒸汽聚集在外部空腔470中，
以在刚性蒸汽头400的蒸汽区段490的宽度上和前面产生大量的基本上均匀的蒸汽。
284.蒸汽头400的内部空腔450基本上跨蒸汽头的长度和宽度延伸，所述长度和宽度延伸穿过蒸汽区段490和压熨区段480两者。内部空腔450将流体、例如蒸汽运送到刚性蒸汽头400的压熨区段480和蒸汽区段490两者。内部空腔450被布置成在蒸汽头400内形成基本上圆形的路径，以便允许蒸汽通过压熨区段480并进入刚性蒸汽头400的蒸汽区段490的循环。
285.蒸汽区段490的流体出口420允许内部空腔450与蒸汽头的外部、特别是外部空腔470之间的流体连通。压熨区段的压熨板410部分地封闭内部空腔450的一部分。
286.在蒸汽头的内部空腔450中设有孔或固定结构460，以允许可以被加压的流体被引入内部空腔450中。
287.用于向蒸汽头400的内部空腔450提供蒸汽的孔460设置在压熨区段的后面的中心。被引入内部空腔450中的蒸汽或其它流体由此流过压熨区段480到达蒸汽头的末端，并且在末端处，由于内部空腔450的圆形特性，蒸汽流过蒸汽区段490并且返回到刚性蒸汽头400的中心，如图13d所示，其中，箭头表示流体通过内部空腔450的流动。
288.当蒸汽行进通过蒸汽区段490时，蒸汽通过流体出口420排出到外部空腔470中。将流体运送到压熨区段480和蒸汽区段490的内部空腔450的其它布置也是可能的；例如，这些区段可以独立地供应蒸汽，并且内部空腔可以包括一个或多个内部空腔。
289.上述刚性蒸汽头400中的至少一个可以设置在蒸汽组件570上，以便形成如图6a所示的柔性蒸汽头500。
290.当描述蒸汽组件570时，根据三个正交轴线x(纵向)、y(横向)和z(垂直)以及位于x、y平面中并且在垂直z方向上彼此偏移的圆c1和c2来这样做是有用的。其中，在使用中，当蒸汽组件570安装在设备100中时，x轴描绘朝向或远离物品的运动，y轴描述横跨物品的运动方向，z轴方向描述垂直方向的运动。圆c1和c2的曲率与刚性蒸汽头510、520和530的曲率相匹配，例如，如果刚性蒸汽头沿着c1或c2的圆周移动，则蒸汽头的轮廓将描绘出圆c1或c2。
291.现在将详细描述图6中所示的蒸汽组件570的结构。
292.图6中所示的蒸汽组件570包括柔性蒸汽头500，所述柔性蒸汽头500包括如上所述和图6中所示的三个刚性蒸汽头510、520和530、电机550和力传感器560。
293.柔性蒸汽头500包括中央蒸汽头520、右蒸汽头530和左蒸汽头510，用于将蒸汽施加到物品并使物品平整。
294.左蒸汽头510和右蒸汽头530设置在圆c1的圆周上，刚性蒸汽头的曲率与c1的曲率一致。中央蒸汽头520沿着z轴从左蒸汽头和右蒸汽头垂直地偏移，并设置在圆c2的圆周上，刚性蒸汽头的曲率与圆c2的曲率一致。
295.柔性蒸汽头500的刚性蒸汽头可以彼此独立地移动，并且可以通过蒸汽组件570的电机550而相对于彼此移动。
296.刚性蒸汽头可以沿着c1或c2的圆周移动。c1和c2的曲率可以足够小，使得刚性蒸汽头沿着c1和c2的运动基本上类似于蒸汽头沿着y轴的运动，即在平行于待平整的物品的方向上。还设想了刚性蒸汽头沿着y轴方向的运动。
297.典型地，刚性蒸汽头510、520和530从缩回配置移动到扩展配置，反之亦然。图6示出了刚性蒸汽头处于缩回配置的蒸汽组件570，图7示出了刚性蒸汽头处于扩展配置的蒸汽
组件570。
298.刚性蒸汽头在这些配置之间的运动由定位在蒸汽组件570上的电机550控制。
299.刚性蒸汽头在缩回配置与扩展配置之间的运动可以以连续或阶梯式的方式进行，并且蒸汽头可以停止或选择定位在这两种配置之间的任何中间位置。
300.对于图6和图7所示的刚性蒸汽头的配置，右刚性蒸汽头530和左刚性蒸汽头510由电机550驱动，中央蒸汽头520不由电机550驱动。
301.在图6所示的缩回配置中，左刚性蒸汽头510和右刚性蒸汽头530彼此紧密接近地定位，并且中央蒸汽头520沿着垂直z轴从左蒸汽头和右蒸汽头偏移。
302.在缩回配置中，左蒸汽头510和右蒸汽头530与中央蒸汽头520之间在y轴上存在明显的重叠。
303.在扩展配置中，左蒸汽头510和右蒸汽头530基本上沿着y轴彼此远离一段距离地定位。
304.左蒸汽头510和右蒸汽头530沿着圆c1的圆周彼此远离地移动。处于扩展配置的蒸汽组件570的中央蒸汽头520的位置与缩回配置保持不变。
305.在中央蒸汽头520保持与左蒸汽头510和右蒸汽头530垂直偏移的同时，左蒸汽头510和右蒸汽头530与中央蒸汽头520在y轴上的重叠程度大大降低，并且柔性蒸汽头500在y轴方向上的轮廓增大。
306.多个力传感器560设置在蒸汽组件570上，力传感器560测量施加到蒸汽头的正面的力并且可以包括设置在蒸汽组件上或者设置在蒸汽组件外部的计算装置。
307.在使用中，该力由物品施加到一个或多个刚性蒸汽头的正面，施加在一个或多个蒸汽头上的力取决于该物品的张力。
308.由多个力传感器560测量的力被用于确定刚性蒸汽头的位置和/或蒸汽组件500的位置。
309.特别地，力测量值可以用于确定刚性蒸汽头在x轴和y轴方向上的期望位置以及蒸汽组件500在x轴方向上的位置。
310.刚性蒸汽头510和530可以包括肩部区段540，其在垂直z方向上扩展刚性蒸汽头510和530的轮廓。肩部区段540的高度被选择为确保在蒸汽头510和530的所有位置中、但特别是在蒸汽头处于图7中所示的扩展配置时，在柔性蒸汽头的整个高度、即z方向的轮廓上实现由柔性蒸汽头500的刚性蒸汽头施加在物品上的张力。
311.蒸汽头400和肩部区段540的端部可以以不同于蒸汽头400的其余部分的曲率进一步弯曲，可以选择该曲率以确保在整个物品上实现张力。这可以在图6和7中看出，其中，左蒸汽头510的端部和右蒸汽头530的端部是弯曲的。
312.现在将更详细地描述柔性蒸汽头和蒸汽组件570的操作。
313.蒸汽组件570可以安装到平整单元中。
314.平整单元包括蒸汽组件570和水平致动器，蒸汽组件安装在水平致动器上并且被配置成使得水平致动器能够使蒸汽组件沿着x轴平移。
315.特别地，水平致动器有利于蒸汽组件朝向或远离待平整的物品的运动，即沿着x轴在向前和向后的方向上的运动。
316.平整单元安装在设备100内的垂直轨道118上并且被配置成使得平整单元可以被
驱动到设备中的不同垂直位置并且沿着垂直轨道118驱动。
317.然而，在本示例中，平整单元安装在垂直轨道118上，使得蒸汽头510、520和530的正面被布置成位于在使用中平行于待平整的物品106的y、z平面中，从而使可以用于平整和汽蒸物品的刚性蒸汽头500的正面的面积最大化。
318.刚性蒸汽头510、520和530的流体入口560连接到能够以可变流动速率、可变压力和可变温度向蒸汽头提供流体的设备的流体储存器。
319.容纳在设备100中的计算机化控制单元和/或处理器控制平整单元和平整单元的各个部分的运动。
320.例如，控制单元控制平整单元沿着轨道的垂直运动，通过蒸汽组件的水平致动器在x方向上的平移，以及蒸汽头510、520、530沿着c1和c2或沿着y轴方向的运动。
321.此外，计算机化控制单元接收和处理来自多个力传感器560的信息，并且还控制从流体储存器到蒸汽头510、520、530的流体的流量、温度和压力。
322.由控制单元接收和处理的力信息用于确定平整单元和/或蒸汽头的期望位置，和/或控制从流体储存器提供给蒸汽头的流体的流量、温度和压力。
323.控制单元还可以使用预编程的例程来指示平整单元和蒸汽头的运动以及对提供给蒸汽头的流体的流量、温度和/或压力的控制。
324.例如，不同的衣服物品可能具有不同的优选例程，特别是在流体的温度和压力方面，还有在蒸汽头施加到物品的压力方面。
325.预编程的例程和主动控制的组合也是可能的。控制单元/处理器可以经由用户界面接收来自用户的指令。计算机化控制单元当然可以与其它柔性蒸汽头结合使用。
326.蒸汽头的侧面的运动
327.在图8a-c所示的示例蒸汽头中，与上述示例和图6a-b和7a-b所示的示例相比，蒸汽组件的左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头具有附加的运动方向。图8a-c示出了刚性蒸汽头可用的附加的运动范围。
328.蒸汽组件570的左刚性蒸汽头510和右刚性蒸汽头530除了可沿着c1和/或沿着y轴方向平移之外，还可从蒸汽组件的中心向外枢转-从而改变柔性蒸汽头的深度轮廓。
329.当柔性蒸汽头500处于上述缩回配置时，蒸汽组件570的中央平面可以被定义为将左刚性蒸汽头510与右刚性蒸汽头530之间的中点平分的xz平面。
330.更详细地，左蒸汽头510和右蒸汽头530经由与枢转点710和720的可枢转连接结构而附接到蒸汽组件570的运动导轨或剪式机构。
331.旋转角度是刚性蒸汽头的正面与yz平面所成的角度，即当刚性蒸汽头在缩回配置中位于yz平面中时，旋转角度为零。
332.将左刚性蒸汽头510连接到框架的可旋转连接结构在沿着y轴远离蒸汽头570的中心平面的方向上朝向左侧蒸汽头的端部定位，从而允许左刚性蒸汽头的非枢转端部朝向被支撑的物品向外打开，从而增加左刚性蒸汽头的旋转角度。左蒸汽头可从yz平面朝向xz平面旋转，反之亦然。定位在蒸汽组件570上的活塞连接到左蒸汽头，以控制左蒸汽头510的非枢转端部围绕枢转点710从yz平面朝向xz平面的运动，反之亦然。替代性地，可以使用定位在左刚性蒸汽头的枢转点处的带有齿轮的电机来控制蒸汽头围绕枢轴的运动。
333.类似地，右蒸汽头到蒸汽组件的枢转点远离蒸汽组件的中心朝向右蒸汽头的端部
定位，从而提供右侧蒸汽头的非枢转端部的旋转运动，即非枢转端部是沿着y轴方向最靠近中心平面的端部，以从蒸汽组件的中心朝向被支撑的物品向外打开。右蒸汽头530可从yz平面朝向xz平面旋转。
334.定位在蒸汽组件570上的活塞连接到右刚性蒸汽头530以控制右蒸汽头的非枢转端部围绕旋转点从yz平面朝向xz平面的运动，反之亦然。替代性地，可以使用定位在右刚性蒸汽头的枢转点处的带有齿轮的电机来控制蒸汽头围绕枢转点的运动。左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头的轮廓与y轴定义了旋转角度。
335.左蒸汽头和右蒸汽头从yz平面朝向xz平面的运动以及从xz平面朝向yz平面的运动有利地允许不同形状的被支撑的物品由柔性蒸汽头处理。特别地，这样的运动对于裤子或类似形状的物品的处理是有利的-其中，左蒸汽头和右蒸汽头被旋转使得它们在yz与xz平面之间成角度的处理位置对于处理裤子的裆部区域是有效的。
336.左蒸汽头和右蒸汽头的枢转点可以沿着蒸汽组件的在蒸汽组件的y轴方向上延伸的运动导轨平移，使得当左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头的非枢转端部从yz平面向xz平面被致动时，枢转点沿着运动导轨向蒸汽组件的中央平面平移。
337.左蒸汽头和右蒸汽头的这种运动可以替代性地或附加性地通过使用附接有左蒸汽头和右蒸汽头并且蒸汽组件可以致动/控制的剪式机构来实现。当左蒸汽头510或右蒸汽头530的非枢转端部朝向yz平面被致动时，枢转点710和730以及因此侧蒸汽头的枢转端部沿着远离蒸汽组件570的中央平面的y轴方向沿着运动导轨平移。
338.枢转点710和730沿着运动导轨的平移允许左刚性蒸汽头510和右刚性蒸汽头530接近被支撑的物品的以其他方式可能无法接近的区域。例如，枢转点的平移可以用于将左蒸汽头和右蒸汽头形成为适合于处理裤子的裆部区域并且能够在裆部区域产生处理所需的张力的三角形形状。
339.独立于非枢转端部朝向或远离xz平面的致动，左蒸汽头510和右蒸汽头530沿着y轴方向的平移可以通过左蒸汽头和右蒸汽头的枢转点沿着运动导轨的运动来实现。左蒸汽头510和右蒸汽头530经由枢转点710和730附接到运动导轨，并且运动导轨附接到蒸汽组件570。
340.应当理解，图8的蒸汽组件570保留了上面详细描述的图4、5和6的蒸汽组件570的功能。
341.此外，图8的蒸汽组件570可以以与图5、6或7的蒸汽组件570类似的方式用于设备中。
342.例如，蒸汽组件570可以以与上述类似的方式安装到平整单元上并安装到设备100中。
343.蒸汽头处理裤子
344.现在将详细描述图8a-c所示和上面在设备中描述的蒸汽组件570的操作。
345.在图9a-d所示和下面描述的示例处理中，用于处理的被支撑的物品806是一条裤子，下面的处理方法也可以适用于其它类型的物品，特别是那些形状与裤子相似的物品。
346.裤子806固定在设备100内部。裤子通过衣架(未示出)固定在设备内部，使得裤子保持拉紧，且裤子的前部或背部面向并基本上平行于平整单元的柔性蒸汽头。裤子可以通过前面描述的夹持方案来固定。
347.裤子可以以类似于本技术中其它地方描述的方式装载到衣架上。
348.在本示例中，裤子的腰部被夹在衣架上。两个裤子夹子附接到左裤腿和右裤腿的内接缝的底部，从而将裤子向下拉向衣架的中心。衣架的两个腿部分从裤子的内部向下延伸。
349.以这种方式，这条裤子可以被拉紧并固定在设备内，准备好由平整设备和柔性蒸汽头进行处理。在本技术的其它地方详细描述了具有与这些相似的特征并且适合与裤子和衬衫一起使用的衣架。
350.在处理期间，衣架的腿部分由从自动化熨烫设备的处理室的基部延伸的活门固定。
351.用户开始该设备的平整操作。设备100的门关闭，从而将裤子封闭在处理室内。
352.平整单元沿着垂直轨道118被驱动到垂直起始位置。
353.平整单元安装在垂直轨道上，使得刚性蒸汽头的正面面向待平整的物品106。
354.出于本示例的目的，裤子的处理分为四个不同的处理区域：被支撑的裤子的腰部区域810(图9a)、裆部区域820(图9b)、大腿区域830(图9c)和小腿区域840(图9d)。柔性蒸汽头500的形状被修改，使得其对于每个处理区域都是不同的。也就是说，对于裤子的每个不同的处理区域，柔性蒸汽头500的左刚性蒸汽头510和右刚性蒸汽头530被移动到不同的位置。在每个不同的处理位置，设备100的活门116可以被展开以固定衣架的腿部分进行处理，或者支撑物品的支撑系统通过另一个机构固定在适当位置。
355.如上所述，蒸汽组件570在缩回配置中在裤子806的腰部区域810处开始处理过程。在本示例中，平整单元的垂直起始位置将柔性蒸汽头500与被支撑的裤子806的腰部区域810对准。
356.在平整过程开始时，柔性蒸汽头500的刚性蒸汽头510、520、530处于缩回配置。左刚性蒸汽头510和右刚性蒸汽头530彼此紧密接近地定位，并且中央蒸汽头520沿着垂直z轴从左蒸汽头和右蒸汽头偏移。
357.左蒸汽头510、右蒸汽头530和中央蒸汽头520的轮廓都位于相同的yz平面上，使得左蒸汽头510和右蒸汽头530与中央蒸汽头520之间在y轴上存在明显的重叠。一旦处于期望的垂直位置，水平致动器将蒸汽组件570沿着x轴朝向待平整的裤子806移动。
358.由于蒸汽组件570朝向裤子806的运动，柔性蒸汽头500的刚性蒸汽头510、520和530的压熨板的正面接触裤子806的腰部区域810或腰部区域的一部分。
359.刚性蒸汽头510、520和530与裤子的腰部区域的接触使得取决于裤子的腰部区段的张力的力被施加在刚性蒸汽头的正面上，并且力测量值被记录在刚性蒸汽头的力传感器560上。力测量值代表由刚性蒸汽头510、520、530施加到裤子的张力。
360.力传感器560的力测量值是用于确定蒸汽组件的位置的因素之一-该力测量值对于蒸汽组件沿着x轴的位置具有特别的重要性。
361.蒸汽组件570的不同位置向物品806施加不同大小的力。蒸汽组件570的垂直位置和纵向位置都可以改变，以便在裤子上实现期望的张力。期望的张力可以取决于许多因素，例如物品的材料、物品的尺寸或用户选择的参数。
362.一旦蒸汽组件570位于沿着x轴的期望的位置，平整单元就沿着垂直轨道移动并且使蒸汽组件沿向下方向跨裤子的腰部区域前进。
363.在处理期间，当蒸汽组件570跨裤子806垂直前进时，蒸汽从设备100引入刚性蒸汽头的内部空腔550中，并通过平整区段580循环进入刚性蒸汽头的蒸汽区段590中，在蒸汽区段590处，蒸汽通过流体出口520的阵列排出，并进入刚性蒸汽头的至少部分由压熨区段580的压熨板510和蒸汽区段590封闭的外部空腔570。
364.通过刚性蒸汽头的流体出口520排出的蒸汽聚集在刚性蒸汽头510、520和530中的每个的外部空腔570中，并在裤子806的宽度上产生均匀蒸汽的薄垫。
365.当蒸汽流过压熨区段580时，刚性蒸汽头的压熨板510通过与蒸汽直接接触而被加热，从而通过热传导使得与裤子806接触的压熨板510的外表面被加热并且变热。压熨板510被加热到的温度典型地在80℃至100℃的范围内。然而，应当理解，压熨板510也可以在该温度范围之外操作。在一个示例中，可以将加热元件合并到刚性蒸汽头中以增加温度范围。
366.以这种方式，柔性蒸汽头500将蒸汽施加到裤子806的材料以松弛纤维，并且柔性蒸汽头利用刚性蒸汽头的热压熨板将裤子的材料压熨成无皱褶的形状。
367.当平整单元跨物品806前进时，蒸汽组件570的形状、特别是柔性蒸汽头500的形状被改变以实现对物品的更好的处理，例如蒸汽组件570的形状和/或轮廓可以被改变，使得柔性蒸汽头500的布置符合物品806的形状或被支撑的物品806的形状的变化。
368.在本示例中，在被支撑的物品806是一条裤子的情况下，当蒸汽组件570在垂直方向上跨物品前进时，裤子的与蒸汽组件接触的部分的形状将改变。
369.平整组件使蒸汽组件沿着裤子的腰部区域810向下前进。柔性蒸汽头500施加压力从而在被支撑的物品中产生张力，对裤子的腰部区域进行汽蒸和施加热量。
370.当蒸汽组件570通过平整组件前进到裤子806的裆部区域820上时，柔性蒸汽头500的形状被改变以适应物品806的形状变化，以便能够实现和/或保持所需的张力。
371.当柔性蒸汽头500与裆部区域重合时，柔性蒸汽头的形状变成如图9b所示的大致三角形形状。附接到左蒸汽头510的活塞扩展使左蒸汽头510的非固定端部从yz平面向xz平面旋转。左蒸汽头的非固定端部围绕枢转点710朝向裤子806旋转。附接到左蒸汽头510的活塞的扩展使枢转点710和左蒸汽头510的固定端部在y轴方向上沿着运动导轨朝向蒸汽组件570的中央平面平移。附接到右刚性蒸汽头530的活塞也被扩展，使右刚性蒸汽头530的非固定端部从yz平面向xz平面旋转。替代性地，在枢转点处使用带有齿轮的电机的情况下，带有齿轮的电机可以用于以上述方式分别旋转左刚性蒸汽头和/或右刚性蒸汽头。
372.附接到右蒸汽头的活塞的扩展使得枢转点720和右蒸汽头的固定端部沿着运动导轨在y轴方向上朝向蒸汽组件570的中央平面平移。左蒸汽头510和和右蒸汽头530由此从蒸汽组件朝向裤子806突出并形成大致三角形形状。
373.左刚性蒸汽头510和右刚性蒸汽头530的正面从三角形向外面向裤子806的裆部区域820。由左刚性蒸汽头510和右刚性蒸汽头530形成的形状允许左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头通过平整设备定位到裤子的裆部区域820中以产生所需/期望的张力。
374.左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头的枢转点710和730的平移以及左蒸汽头和右蒸汽头的旋转角度使不同的三角形形状能够实现。
375.来自柔性蒸汽组件500的力传感器的力测量值可以用于确定：柔性蒸汽头500沿x轴的位置；左刚性蒸汽头和右刚性蒸头的固定端部的位置；以及左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头的旋转角度，以便在被支撑的裤子806中实现期望的张力。
376.柔性蒸汽头500垂直地跨被支撑的裤子806的裆部区域820前进，其中，左刚性蒸汽头510和右刚性蒸汽头530呈上述的大致三角形形状。
377.当柔性蒸汽头500以这种方式前进时，柔性蒸汽头500经由左刚性蒸汽头510、右刚性蒸汽头530和中央刚性蒸汽头520将蒸汽、热量和张力施加到裤子806来处理裤子806。
378.在对上述的裆部区域820进行处理之后，使柔性蒸汽头500沿垂直方向向下前进到被支撑的裤子806的大腿区域830上。被支撑的裤子的大腿区域830的形状不同于被支撑的裤子的裆部区域820的形状。
379.由于被支撑的裤子806的形状改变，由柔性蒸汽头500施加到被支撑的裤子的张力改变。为了在被支撑的裤子806中保持期望的张力，柔性蒸汽头500的形状被改变为更宽的三角形，如图9c所示，使得左蒸汽头510和右蒸汽头530分别处理左腿和右腿。
380.在本示例中，右刚性蒸汽头530的枢转点720沿着y轴平移远离柔性蒸汽头的中央平面。右蒸汽头的旋转角度保持不变。类似地，左刚性蒸汽头510的枢转点710沿着y轴平移远离柔性蒸汽头的中央平面。左蒸汽头的旋转角度保持不变。
381.以这种方式，左蒸汽头510和右蒸汽头530沿着y轴彼此远离地移动以形成不同的三角形形状-增加了左蒸汽头510和右蒸汽头530彼此形成的三角形的宽度以及与中央蒸汽头形成的三角形的宽度，从而允许柔性蒸汽头在被支撑的裤子中保持期望的张力。
382.与裆部区域820的处理一样，来自柔性蒸汽组件的力传感器的力测量值确定：柔性蒸汽头沿着x轴的位置；左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头的固定端部的位置；以及左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头的旋转角度，以便在处理大腿区域期间，在被支撑的裤子中实现期望的张力。
383.柔性蒸汽头500沿向下方向垂直地跨被支撑的裤子806的大腿区域830前进，其中，左刚性蒸汽头510和右刚性蒸汽头530呈上述的大致三角形形状。可以在处理期间对柔性蒸汽头的形状和定位进行调整，以确保物品中期望的张力被保持。
384.当柔性蒸汽头500以这种方式前进时，柔性蒸汽头500经由左刚性蒸汽头510、右刚性蒸汽头530和中央刚性蒸汽头520施加蒸汽、热量和张力来处理裤子806。
385.在对上述被支撑的裤子的大腿区域830进行处理之后，柔性蒸汽头500在垂直方向上前进到被支撑的裤子的小腿区域上。被支撑的裤子806的小腿区域840的形状不同于被支撑的裤子的大腿区域830的形状。由于被支撑的裤子的形状变化，由柔性蒸汽头施加到被支撑的裤子的张力改变，如图9d所示。
386.为了保持施加到被支撑的裤子的张力，由柔性蒸汽组件的力传感器得到的力测量值被用于确定柔性蒸汽头沿x轴的位置；左刚性蒸汽头和右刚性蒸头的固定端部的位置；以及左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头的旋转角度。柔性蒸汽组件和/或柔性蒸汽头被移动到由力测量值确定的位置以保持和/或实现期望的张力。
387.在本示例中，柔性蒸汽组件500保持与在被支撑的裤子的大腿区域的处理中使用的形状相似的形状。
388.以类似的方式，基于来自力传感器的力测量值，在处理期间，左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头的枢转点沿y轴移动，以保持被支撑的裤子中的张力。此外，左蒸汽头和右蒸汽头的旋转角度也基于来自力传感器的力测量值进行调整，以确保在裤子的小腿区域中实现期望的张力。由于当柔性蒸汽头朝向小腿区域的底部前进时，裤子的腿在裤腿的底部处被夹
至衣架，因此由于夹子施加的力，物品的张力增加。
389.为了补偿增加的张力并从而在小腿区域840中保持期望的张力，柔性蒸汽头500在其在小腿区域上前进时改变形状。
390.特别地，当柔性蒸汽头接近小腿区域的底部时，通过附接的活塞的缩回而将左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头朝向yz平面旋转，来使左刚性蒸汽头和右刚性蒸汽头的旋转角度减小。因此，左刚性蒸汽头510和右刚性蒸汽头530不会延伸到被支撑的裤子中那么远并且对小腿区域840施加较小的力，从而减小施加到裤子的张力。
391.当柔性蒸汽头500以这种方式前进时，柔性蒸汽头500处理裤子806，经由左刚性蒸汽头、右刚性蒸汽头和中央刚性蒸汽头施加蒸汽、热量和张力。
392.在对被支撑的裤子的小腿区域840进行处理之后，柔性蒸汽头500被返回到缩回配置并被致动远离被支撑的物品。
393.在本示例中，柔性蒸汽头500对被支撑的物品806进行第二次处理。
394.为了开始第二次处理，柔性蒸汽组件500沿着垂直轨道在向上方向上移动到一点，该点处，柔性蒸汽头500与被支撑的裤子806的腰部区域810对准。
395.一旦处于垂直位置，柔性蒸汽头500就沿着x轴朝向被支撑的裤子806被致动并且与裤子的腰部区域810接触。
396.处于缩回配置的柔性蒸汽头500和柔性蒸汽头500沿x轴的位置基于来自柔性蒸汽头的力传感器的力测量值，并且被选择为确保物品处在期望的张力下。
397.一旦与裤子的腰部区域810接触，柔性蒸汽头500就从缩回配置改变为扩展配置。
398.左蒸汽头510和右蒸汽头530在物品上从中央位置移动到扩展位置。左蒸汽头510和右蒸汽头530的位置可以基于左垂直杆和右垂直杆的位置，使得扩展位置的宽度由传感器(例如力传感器)确定。
399.当左蒸汽头510和右蒸汽头530在物品806上从缩回配置移动到扩展配置时，蒸汽头510、520、530在物品的整个宽度上产生张力。
400.一旦处于扩展位置，蒸汽组件就跨被支撑的裤子垂直向下前进。
401.右刚性蒸汽头和左刚性蒸汽头的旋转角度被设置为零，使得在第二次处理过程期间，右刚性蒸汽头和左刚性蒸汽头保持平行于yz平面，由于被支撑的裤子的裆部820和腿在第一次处理期间进行了处理，因此在第二次处理期间不需要进一步处理。替代性地，可以在第二次处理期间改变左蒸汽头和右蒸汽头的旋转角度。
402.当柔性蒸汽头500跨被支撑的裤子垂直前进时，柔性蒸汽头500经由左刚性蒸汽头510、右刚性蒸汽头530和中央刚性蒸汽头520施加蒸汽、热量和张力来处理裤子。
403.当柔性蒸汽头500已经处理了整个物品时，即当柔性蒸汽头500到达裤腿的底部时，第二次处理完成。
404.在第二次处理完成时，蒸汽组件通过水平致动器沿着x轴从被支撑的物品移开，并移动到设备中的存放位置。
405.设备离开门打开并且处理过的被支撑的物品通过支撑导轨输送到设备的外部以供用户收取。
406.上述处理裤子的方法可以与任何自动化熨烫设备和衣架/支撑系统一起使用，并且不仅限于在本技术中描述的那些自动化熨烫设备和衣架/支撑系统。
407.处理过程-组合的衣架和设备
408.图10示出了使用前面描述的设备100(包括蒸汽头570)和衣架200处理物品906、在这种情况下为衬衫的方法。图10示出了在处理过程期间将蒸汽和空气施加到衬衫906的不同部分的顺序。
409.衬衫906根据需要施加不同处理的不同区域进行处理。为了对衬衫906施加不同的处理，在处理期间将衬衫906移动到设备100的处理室内的不同处理位置。
410.在每个处理位置，衣架110的腿部分222和224可以通过活门116固定在处理室内。活门116从处理室的基部延伸以抓住衣架200的腿部分222和224。
411.衬衫906被分解成的区域是：衬衫的顶部主体、左袖、右袖、衬衫的主体和衬衫的底部主体。
412.现在将特别参考上述蒸汽组件570、平整单元和衣架200来详细描述图10中描绘的方法。
413.以上述方式将用于处理的物品、在本示例中为衬衫906装载到衣架200上并固定到支撑导轨108上。
414.用户使用用户界面激活处理周期。设备100的进入门打开并且衣架200和被支撑的衬衫903由支撑导轨108输送到设备100中。
415.设备100的进入门关闭，从而将衣架200和被支撑的物品906封闭在设备的处理室中。
416.在本示例中，处理从衬衫906的顶部主体910开始。该处理在图10的图表6-9中描绘，其中图表示出了对衬衫906施加蒸汽和空气。
417.衣架200和被支撑的衬衫906通过支撑导轨108移动到第一处理位置，在所述第一处理位置，衣架200的前空气引导件240与设备100的蒸汽出口的输出路径对准。设备的蒸汽出口位于处理室中。
418.平整组件移动到柔性蒸汽头500与衬衫906的顶部主体部分910的底部对准的垂直位置。在本示例中，该位置在垂直方向上刚好位于衬衫的腋下。使用该位置，以便保持较高的蒸汽和气压，从而有效地处理衬衫的在柔性蒸汽头上方的区域。柔性蒸汽头500处于缩回配置。
419.一旦处于期望的垂直位置，水平致动器将蒸汽组件500沿着x轴朝向待平整的物品906移动。由于蒸汽组件朝向物品906移动，柔性蒸汽头500的刚性蒸汽头的压熨板的正面接触衬衫906。
420.刚性蒸汽头510、520和530与衬衫906的接触使得力被施加在刚性蒸汽头510、520和530的正面上，并且力测量值被记录在刚性蒸汽头的力传感器560上。力测量值代表由刚性蒸汽头510、520、530施加到物品906的张力。蒸汽组件570的位置由力传感器560的力测量值来确定。蒸汽组件500的不同位置向物品906施加不同大小的力。
421.如将理解的，蒸汽组件500的位置可以改变，以便在衬衫906上实现期望的张力。期望的张力可以取决于许多因素，例如物品的材料、物品的尺寸或用户选择的参数。
422.一旦在沿着x轴的期望位置，柔性蒸汽头500的刚性蒸汽头510、520、530从缩回配置移动到图7所示的扩展配置。
423.各个刚性蒸汽头的曲率和刚性蒸汽头沿着圆c1的圆周的运动有利地允许柔性蒸
汽头500使物品906的中心弯曲，从而在物品的整个宽度上产生并保持张力。
424.在处理期间，当物品906在刚性蒸汽头510、520、530推它的压力下弯曲时，物品的材料被拉伸和/或拉得更紧。
425.左蒸汽头510和右蒸汽头530的肩部区段540有助于在蒸汽头510、520、530的整个高度上保持物品906上的张力。
426.由柔性蒸汽头500施加在衬衫上的力在衬衫906的顶部主体的底部上形成部分密封，所述部分密封防止或阻碍蒸汽和/或空气从衬衫906的顶部主体区段910传递到衬衫的主体区段940。
427.在柔性蒸汽头500将张力施加到衬衫的顶部主体910的底部的同时，蒸汽从设备100的蒸汽出口排出。衣架200和被支撑的物品906处于第一处理位置并且蒸汽以这样的方式从设备的蒸汽出口排出，该方式即使得蒸汽通过衣架200的前空气引导件240沿着衬衫906的领口朝向衬衫906的内部的左侧向下引导。来自蒸汽出口的蒸汽进入衬衫的顶部主体，并且由柔性蒸汽头产生的部分密封减轻了蒸汽从衬衫的底部的逸出。
428.蒸汽在衬衫906内的受限运动使得蒸汽在衬衫906的顶部主体910中积聚。蒸汽的积聚使得衬衫906的顶部主体910充气并且蒸汽对衬衫的顶部主体910的内部材料施加向外的压力，从而在衬衫906的顶部主体910中产生张力。如前所述，该充气借助于张力和热量帮助去除折痕，并且可以通过蒸汽穿过织物中的孔隙逸出来进一步辅助去除折痕。
429.一段时间之后，来自蒸汽出口的蒸汽停止，然后蒸汽以这样的方式从设备的蒸汽出口排出，该方式即使得蒸汽经由衣架的前空气引导件240沿着衬衫的领口向下朝向衬衫的顶部主体的内部的右侧引导。这使得衬衫的顶部主体类似地充气。
430.可以适当调整柔性蒸汽头500的定位以保持或重新建立柔性蒸汽头提供的部分密封。
431.替代性地，可以经由衣架200的左管和右管的蒸汽出口将蒸汽引入衬衫906的顶部主体910。例如，第一处理位置将自动化熨烫设备的蒸汽出口与衣架200的蒸汽入口对准并连接。然后，将经由左管和右管的蒸汽出口将蒸汽从自动化熨烫设备引入衬衫906的左袖和右袖中。蒸汽从左管和右管的蒸汽出口排出使得衬衫的袖子充填有蒸汽，并且由于由柔性蒸汽头500提供的恰好在衬衫的腋窝下方的密封，来自袖子的蒸汽从袖子溢出到衬衫的顶部主体中。以这种方式，衬衫的顶部主体可以充填蒸汽。
432.到右蒸汽出口和左蒸汽出口的蒸汽可以交替进行，以便在衬衫的顶部主体中获得均匀的蒸汽充填。
433.在图10的图表8和图表9所示的第二处理位置，设备100的右鼓风机与被支撑的物品对准，使得来自鼓风机的空气进入衬衫的前空气引导件240。然后重复前面描述的充气过程，用空气代替蒸汽。空气起到干燥衬衫的作用，并且本身也有助于平整。如将理解的，该设备中的鼓风机已经向下倾斜(以及在一定程度上分别向左或向右倾斜)-前空气引导件的使用保持气流沿着衬衫向下流动。
434.然后，右鼓风机停止，然后设备100的左鼓风机被激活并开始排出热空气。由左鼓风机排出的热空气经由衣架的前空气引导件240通过领口进入被支撑的衬衫906，并朝向衬衫906的内部的右手侧引导。这可以在图10的图表9中看到。充气过程再次重复。以这种方式交替气流可以均匀地加工衬衫的每一侧。
435.然后处理衬衫906的左袖920和右袖930。左袖的处理如图10的图表10和11所示，右袖的处理如图10的图表12和13所示。
436.为了处理衬衫的袖子，衣架200和被支撑的衬衫906被移动到将衣架的中央部分210上的右蒸汽入口264与设备100的一个或多个蒸汽出口对准或连接的第三处理位置。在衣架200移动到第三处理位置之后，激活处理周期-设备的连接的蒸汽出口打开和关闭到衣架200的右蒸汽入口264的蒸汽供应。
437.由蒸汽出口提供并由右蒸汽入口264接收的蒸汽由右蒸汽出口266排出到位于衣架200后部的蒸汽分配系统260的右管中。蒸汽在位于衣架200的右臂部分254的末端附近的右管的蒸汽出口处排出。
438.右管的蒸汽出口将在右蒸汽入口264处接收的蒸汽排出到被支撑的衬衫906的右袖930中。
439.衣架200的右袖口夹子部分地密封右袖930并限制从右袖出口排出到右袖930中的蒸汽经由袖口离开右袖，使得右袖930充气并被蒸汽处理。蒸汽通过衬衫906的袖子的织物中的孔隙逸出。
440.在一段时间之后，来自设备100的蒸汽出口的蒸汽停止-右袖的蒸汽处理完成。
441.然后，衣架200和被支撑的物品906通过支撑导轨108输送到设备100中的第四处理位置。第四处理位置将衣架200的内部空气导管250的右空气入口256与设备100的处理室内的一个或多个鼓风机对准。在衣架200移动到第四处理位置之后，激活处理周期-设备的对准的鼓风机打开和关闭到衣架200的内部空气导管引导件的右空气入口256的热空气供应。然后重复先前描述的袖子的充气过程，用空气代替蒸汽。充气的袖子中截留的热空气使衬衫的左袖干燥，该袖子因先前用蒸汽处理袖子而变湿或变潮。空气本身也有助于平整。
442.然后对衬衫的左袖920进行相同的处理，在相应的第五处理位置和第六处理位置施加蒸汽然后施加热量。
443.以这种方式处理衬衫的顶部主体910有利地可以允许处理衬衫的由于衣架200而柔性蒸汽头可能进入受限和由于该进入受限而蒸汽头可能无法有效处理的区域。
444.衬衫各部分的处理顺序也可以提供多个优点。先处理顶部主体然后处理袖子防止了顶部主体的充气在已经处理过的袖子中引入折痕，如果顺序颠倒则不会是这种情况。
445.此外，如果袖子在衬衫的主体940之后处理，这可能会在顶部主体的底部上引入折痕，在袖子的处理中，在顶部主体的底部上使用蒸汽头以从衬衫的顶部主体910密封衬衫的主体。此顺序确保了在该过程的后期阶段不会将折痕引入已经处理过的区域。
446.在对衬衫的右袖930和左袖920进行蒸汽和热空气处理之后，然后对衬衫906的主体940进行进一步处理。图10的图表14至16中示出了对衬衫940的主体的处理。
447.为了处理衬衫906的主体940，衣架200和被支撑的衬衫906通过设备100的支撑导轨108移动到处理室内部的第七处理位置，其中设备的鼓风机与衣架200的前空气引导件240对准。
448.平整单元沿着设备的垂直轨道在向下方向上移动，从而使柔性蒸汽头500跨衬衫前进，经由蒸汽区段490将蒸汽施加到衬衫940的主体，并使用刚性蒸汽头的压熨区段480的压熨板410使衬衫的主体940的被汽蒸部分平整。
449.当柔性蒸汽头500在垂直方向上在衬衫的主体上前进时，柔性蒸汽头500在被支撑
的衬衫906中产生的密封也是如此。
450.平整单元沿着垂直轨道移动的速率以及柔性蒸汽头500在物品上前进的速率可以在操作之前被选择，并且可以取决于用户在操作之前选择的用户输入或设置，和/或可以被优化以实现最佳平整效果，因为平整的有效性可以取决于垂直移动的速率。
451.该速率也可以在设备的处理器的操作期间改变。
452.为了考虑在处理期间可能发生的张力变化，当平整单元在平整过程期间垂直移动时，来自力传感器的测量数据被用于确定物品906的测量的张力参数是否在期望的范围内。如果张力落在该范围之外，则水平致动器可以将蒸汽组件和/或刚性蒸汽头移动到不同的位置，从而改变衬衫906中的张力，直到确定的张力落入期望的范围内。确定测量的张力参数的其它方式也是可能的。
453.当平整单元在垂直方向上跨物品前进时，左蒸汽头510和右蒸汽头530的位置可以通过电机550基于来自力传感器的力测量值来调整，从而调整柔性蒸汽头500的轮廓以便保持物品上的张力。
454.此外，当平整单元在物品上垂直前进时，柔性蒸汽头500也可以通过水平致动器朝向或远离物品移动，以便在衬衫的主体940中保持期望的张力。
455.一旦蒸汽头500基本上处理了衬衫的整个主体，则进行进一步的再处理步骤，在该再处理步骤中，蒸汽头朝向主体的顶部移动，然后向下前进。当柔性蒸汽头500在衬衫的主体940上垂直前进时，设备的鼓风机被激活并且来自鼓风机的热空气经由衣架200的前空气引导件240被引导到衬衫中。
456.来自鼓风机的空气进入衬衫的主体940，并且由在衬衫的主体上垂直前进的柔性蒸汽头500形成的密封阻止该空气离开衬衫的底部。衬衫906内的空气的受限运动使得空气在衬衫的主体940中积聚，从而产生如前所述的充气。使用热空气给衬衫充气(包括衬衫的主体的下部部分，与前面描述的加工不同)起到干燥衬衫的作用。
457.可以增加来自鼓风机的流量以补偿体积的增加。
458.将空气吹出到前空气引导件240中的鼓风机可以被置于激活序列中，使得由鼓风机中的一个吹出的热空气不会干扰由鼓风机中的另一个吹出的热空气的路径。例如，鼓风机可以交替提供被引导到衬衫的左侧的热空气和被引导到衬衫的右侧的热空气。
459.一旦柔性蒸汽头500已经在衬衫的主体上垂直前进并且位于衬衫的底部处，柔性蒸汽头500就沿着x轴从衬衫移开，从而与衬衫906脱离。然后，柔性蒸汽头返回到缩回配置。
460.然后，平整单元返回到设备100内的存储位置。
461.然后，将衬衫906移动到最终处理位置，使衬衫的底部与来自位于衬衫下方的设备100的其它鼓风机的热空气对准。
462.鼓风机激活，并将热空气施加到衬衫的底部区域，从而确保该区段(其不能经由吹出空气的鼓风机经由衣架进入)在处理结束之前干燥。
463.在衬衫的底部区域干燥之后，处理完成，并且设备100的离开门打开并且衣架200和被支撑的衬衫906通过并且沿着支撑导轨108被输送到设备100的外部。衣架和处理过的衬衫被放置在处理室外部，准备好由用户收取。衣架200和被支撑的物品906可以保持在该收取位置，同时该设备处理更多的物品。
464.然后，机器重置准备处理下一个物品。应当理解，这里描述的处理方法是处理过程
的一个示例，并且描述的步骤和程序可以以任何顺序使用和/或同时进行以处理物品。
465.如将理解，处理位置在实践中可以有所不同，特别是为了简化和/或组合加工步骤。例如，空气可以经由前空气引导件输送，而蒸汽则经由袖子出口输送。
466.用于密封衬衫的门襟关闭件
467.在上述示例中，通过扣上衬衫的纽扣将衬衫固定到衣架。
468.虽然这是一种将衬衫固定到衣架的有效方法，但它可能会由于处理过程而导致不期望的加工品。具体来说，当固定衬衫的纽扣时，衬衫的纽扣会产生局部区域的张力，当由柔性蒸汽头处理时，可能会在衬衫上留下潮湿和皱褶的斑点。
469.因此，需要一种用于将衬衫的门襟固定在一起以便在该设备中进行处理的替代解决方案。
470.一种这样的解决方案在图11a中示出，图11a示出了门襟关闭装置1001的一部分。图11a中所示的组件1001中的两个可以布置成形成用于固定衬衫906的两个门襟的门襟关闭装置1000。这两个组件可以单独制造并固定在一起，也可以根据制造需求作为单件制造。图11a中所示的组件被设计为仅固定门襟的一侧。
471.门襟关闭装置1000的部分包括柔性背板(或“肋”)1010。
472.沿着柔性背板1010的面布置有多个被称为关闭夹子1020的形成物。
473.柔性背板1010由柔性材料制成，并且在本示例中，基本上是长方体形状，该长方体具有长度、宽度和高度、以及在长方体的宽度的中点处沿着长方体的长度延伸的中心线。
474.可选地，将一层高摩擦材料1014固定到柔性背板的顶面1012的表面。
475.附接到柔性背板的关闭夹子1020在图11b中单独示出。关闭夹子具有环状形状，包括附接区段1022和悬垂区段1024(它们通常彼此成直角布置)、以及位于悬垂区段1024与背板1010之间的被称为下悬区段1030的弯曲部分。
476.附接区段1022附接到柔性背板1010的顶面1012，并且与背板1010成直角地垂直布置。柔性背板的顶面1012被一层高摩擦材料1014覆盖。
477.附接到关闭夹子1020的附接区段1022的是悬垂区段1024。
478.关闭夹子1020的下悬区段1030附接到悬垂区段的离附接区段1022最远的端部。下悬区段1030悬垂并由悬垂区段1024支撑。下悬区段1030是弯曲的并且具有未附接的端部1032。
479.从侧面看，下悬区段位于悬垂区段与背板之间，并在其限定的弯曲形状的中点处接触背板。
480.下悬区段1030具有弹簧特性，使得它可以通过施加的力朝向悬垂区段1024偏转，并且当不再施加力时返回到初始位置。因此，关闭夹子1020能够在背板1010与下悬区段1030之间(或者更确切地说，在下悬区段的接触背板的点处)夹持织物。
481.关闭夹子1020沿着顶面1012的边缘经由附接区段1022附接到柔性背板1010。两个组件1001可以附接在一起以形成门襟关闭装置，组件1001附接在一起，使得组件的关闭夹子1020沿着所附接的柔性背板1010的中心线成对布置。每对关闭夹子1020沿着中心线的长度以基本上相同的位置定位在背板上。关闭夹子1020被取向为使得关闭夹子1020的悬垂区段1024从柔性背板1010的中心朝向长方体的面的相对两个长边缘向外延伸。
482.关闭夹子1020在柔性背板1010上的这种布置形成了在柔性背板1010的中心线上
镜像的两个关闭夹子的线性阵列(左组和右组)。这种布置可以很好地适合于在不同的侧面接收两个织物片材(即衬衫门襟)。
483.关闭夹子的悬垂区段1024通过附接区段1022与背板的表面隔开。
484.因此，关闭夹子1020的悬垂区段1024在柔性背板1010的表面上延伸。
485.如上所述，下悬区段1030的外表面的区段与柔性背板1010的表面、特别是高摩擦层1014接触或紧密接近。下悬区段1030的外表面与柔性背板1010的表面之间的最近点限定了关闭夹子1020的进入点1028。进入点由关闭夹子1020的下悬区段1030和柔性背板1010的高摩擦表面1014部分地封闭。
486.此外，下悬区段1030的外表面具有抓握区段1023和平整区段1026。平整区段1026定位在进入点1028和下悬区段1030与悬垂区段1024的附接点之间的下悬区段1030的外表面上。抓握区段1023定位在进入点1028和下悬区段的端部之间的下悬区段1030的外表面上。
487.图11d和11e示出了门襟关闭装置1000，其包括图11a中所示的组件中的两个，与衣架200和被支撑的衬衫106一起使用。
488.柔性背板1010向用户呈现进入点1028在柔性背板1010的一侧上的一组关闭夹子1020、以及进入点1028在柔性背板1010的相对侧上的一组关闭夹子1020。
489.为了将被支撑的衬衫106的门襟固定在一起，用户将衬衫的门襟1040插入位于柔性背板1010上的关闭夹子1020的进入点1028中。图11b和图11c中示出了插入到关闭夹子中的门襟的一个示例。
490.当衬衫的门襟1040插入到关闭夹子1020的进入点1028中时，门襟的材料被下悬区段1030的平整区段1026引导到进入点1028。
491.衬衫的门襟穿过关闭夹子1020的进入点1028，下悬区段1030朝向悬垂区段1024并远离柔性背板1010的顶面1012偏转。
492.下悬区段1030的固有弹簧特性在插入的门襟1040的区段上产生向下的力。
493.此外，已经穿过进入点1028的材料被关闭夹子1020的抓握区段1020保持。下悬区段1030的抓握区段1026呈现出防止运动并阻碍衬衫的门襟1040通过进入点1028向后移动的高摩擦区域。
494.夹子、特别是下悬区段1030的形状的另一个结果是，如果衬衫的插入的门襟在将其从夹子1020拉出时受到力，则抓握表面1032会抓住材料，使得下悬区段1030曲折并朝向背板的高摩擦表面移动。因此，下悬区段1030的曲折使得抓握区段1023被迫更用力地进入插入的门襟中，使得门襟更难以从夹子1020中移除。
495.因此，通过将衬衫106的门襟插入到设置在柔性背板1010上的关闭夹子1020的阵列中，衬衫的前侧可以由门襟关闭装置1000保持在一起。
496.例如，用户将衬衫的右前侧门襟1050插入到门襟关闭装置1000的右组夹子阵列的进入点1028中。通过关闭夹子1020的下悬区段1030的抓握区段1026、由下悬区段1030施加在进入点1028处的材料上的弹簧力、以及柔性背板1010的顶面1012的表面上的高摩擦材料层的抓握，将插入到右组夹子的进入点1028中的衬衫的材料抓握并保持在适当位置。
497.在衬衫的前部的右侧由右组夹子固定的情况下，用户然后以类似的方式固定衬衫106的左侧1060。
498.如将理解，该装置的柔性背板1010被定位并固定在衬衫内部，由衬衫的现在固定的左门襟和右门襟封闭。如将要描述的，背板1010在平整过程期间辅助拉紧衬衫。
499.图12a-c示出了这种使用的一个示例，门襟关闭装置1000用于固定由衣架200支撑的衬衫的右门襟和左门襟，以便在例如设备100的自动化熨烫机器内部进行处理。
500.门襟关闭装置可以固定到用于支撑自动化熨烫设备中的物品的支撑系统的框架，使得其可在框架的底部处枢转并且可在框架的顶部处拆卸。因此，可以将不带纽扣且不需要门襟关闭装置的服装拉到衣架上，可以将顶部拆卸并且可以将门襟关闭装置移开，然后可以将服装拉过来，然后门襟关闭件可以在顶部处重新附接。门襟关闭装置定位在服装的外部，以避免妨碍处理。
501.替代性地，门襟关闭装置可以固定在框架的底部处并且可在框架的顶部处拆卸，然后可向下折叠到框架的基部区段中，或者门襟关闭装置可以从支撑系统完全拆卸并存储在自动化机器上或在自动化机器的外部。
502.图12a示出了由衣架200(未示出)以与上述类似的方式支撑的衬衫106，但是衬衫的门襟不是使用衬衫的纽扣固定在一起的。取而代之的是，门襟关闭装置1000将衬衫的前部的左门襟和右门襟固定在一起，其中门襟关闭装置1000在衣架200上拉紧衬衫的左侧和右侧。关于其它示例讨论的用于处理的方法和设备可以用于处理被支撑的衬衫。
503.值得注意的是，门襟关闭装置1000的使用有助于这些处理的各个方面，特别是通过柔性蒸汽头500在衬衫106上施加张力。
504.图12b和12c示出了柔性蒸汽头500正在将张力、蒸汽和热量施加到由衣架200(未示出)支撑的衬衫106的一个示例，其中门襟关闭装置1000以上述方式将衬衫的前部固定在一起。
505.在处理期间，柔性蒸汽头500与被支撑的衬衫106的背部接触并对衬衫施加压力。在本示例中，柔性蒸汽头还将压力施加到封闭在被支撑的衬衫106内的柔性背板1010。
506.在上述处理方法中的一些中，由柔性蒸汽头500施加到被支撑的衬衫106的力使得衬衫106在向前的方向上向外弯曲。由柔性蒸汽头500施加的压力使得柔性背板1010曲折，从而在蒸汽头500与衬衫106的接触点周围形成类似于图12c所示的凹形。柔性背板1010的曲折使得由柔性蒸汽头500施加的压力在衬衫106上分散。
507.衬衫106的弯曲和相关联的力对衬衫的门襟施加方向相反的力，所述力迫使门襟分开-将门襟从衬衫106的中心向外移动。门襟关闭装置1000防止门襟以这种方式移动。当柔性背板1010被柔性蒸汽头500曲折时，由关闭夹子1020和柔性背板1010施加在衬衫的门襟上的力增加。当柔性背板曲折时，由柔性蒸汽头施加到柔性背板上的压力迫使柔性背板的高摩擦表面朝向由关闭夹子夹住的衬衫的门襟，从而防止材料离开关闭件，并确保当柔性蒸汽头向被支撑的衬衫施加压力时，门襟关闭装置保持被支撑的衬衫的门襟。
508.因此，当柔性背板12c如图12c所示被柔性蒸汽头500曲折时，柔性背板1010上排列的关闭夹子1020抓住插入到关闭夹子的进入点中的衬衫的门襟，从而防止门襟移开。
509.以这种方式，门襟关闭装置1000可以固定衬衫以进行处理，同时将由柔性蒸汽头500施加的力分散到衬衫上，从而防止由柔性蒸汽头500施加的力的局部化引起的不期望的伪影，这可能在使用其它方法的情况下发生，例如当纽扣被用于固定衬衫时。
510.组合的裤子-衬衫衣架-可拆卸衣架
511.现在将以用于自动化熨烫设备的支撑系统的形式来描述自动化熨烫设备100的衣架200和移动系统的替代方案。
512.无论在商业上还是从用户体验的角度来看，自动化熨烫机器中使用的支撑系统使用类似于常用衣架的衣架都是有利的。
513.支撑待处理的物品的支撑系统具有允许不同形状的物品悬挂在支撑系统中的可互换或多功能的夹持系统也是有利的。
514.例如，有利的是具有允许用于处理的衬衫、裤子和/或智能裤子被支撑在其中的支撑系统。
515.这样的支撑系统在图13a-d中示出，并且在图14a-c中示出在使用中支撑物品。现在将详细描述支撑系统。
516.图13a中所示的支撑系统1200包括可拆卸衣架1210和框架1220。框架1220具有左垂直杆1222和右垂直杆1224。图13a中所示的可拆卸衣架1210示出为处于拆卸位置。
517.多个附接点1226位于框架1220上，可拆卸衣架1210附接到这些附接点。附接点1226位于垂直杆的顶部处并且朝向彼此延伸。附接点基本上与杆成直角地延伸。
518.框架1220还包括附接到左杆1222的底部和右杆1224的底部并在右垂直杆1224与左垂直杆1222之间延伸的基部机构1240。基部机构1240将右垂直杆1224和左垂直杆1222刚性地连接在一起。此外，基部机构1240可操作以调整左垂直杆1222与右垂直杆1224之间的距离。如前所述，在使用中可以将门襟关闭件附接到该基部机构。
519.基部机构1240包括齿条和小齿轮机构，所述齿条和小齿轮机构能够调整左垂直杆1222与右垂直杆1224之间的距离，并确保对左垂直杆1222与右垂直杆1224之间的距离的任何调整关于左垂直杆与右垂直杆之间的距离的中点对称。
520.此外，基部机构1240包括用于将框架1200附接和固定到自动化熨烫设备的输送导轨的附接机构。
521.如将理解，支撑系统1200作为前述衣架的替代物，不同之处在于基部1240的存在允许衣架可从杆上拆卸。支撑系统1200还包括一组夹子，用于在支撑系统1200中悬挂待处理的物品和/或将张力施加到待处理的物品。两个固定夹子，左固定夹子1262和右固定夹子1264，附接到支撑系统1200的基部机构1240。
522.左固定夹子1262和右固定夹子1264经由相应的弹性绳附接到支撑系统1200的靠近左垂直杆1222或右垂直杆1224与基部机构1240之间的连接处的相应点，例如接近相关杆的底部。夹子可经由弹性绳延伸。
523.该组夹子还包括多个可移除夹子，这些夹子可附接到支撑系统的衣架和/或框架。每个可移除夹子可经由附接部分附接，并具有允许可移除夹子从附接部分延伸的弹性绳。
524.可拆卸衣架1210用于支撑用于处理的物品。如常规的那样，可拆卸衣架1210基本上是三角形的，由连接到衣架的中央部分1216的左臂部分1212和右臂部分1214以及将左臂部分1212与右臂部分1214的端部连接在一起的基部部分1218限定。衣架1210具有形成钩的形状的挂钩部分1211。挂钩部分1211从三角形衣架的中央部分1216延伸，衣架1210的左右部分连接在所述中央部分1216处。衣架的左部分1212、右部分1214和基部部分1218是管状的。基部部分1218是线性的，而左部分1212和右部分1214具有线性部分和弯曲部分。左臂部分1212和右臂部分1214与基部部分1218重叠。基部部分1218在弯曲部分的端部处连接到左
部分和右部分的端部。基部部分1218通过将基部部分的端部插入到左部分和右部分的弯曲部分的端部中来连接。
525.右臂部分1214和左臂部分1212与衣架1210的基部部分1218的重叠允许通过向外滑动左部分和右部分来改变衣架的宽度，从而减少左臂部分和右臂部分与基部部分的重叠并延伸衣架1210的宽度和/或高度。可拆卸衣架的左臂的弯曲部分经由位于左垂直杆的顶部处的一个或多个附接点而附接到框架。可拆卸衣架的右部分1214的弯曲部分经由位于右垂直杆1224的顶部处的一个或多个附接点1226而附接到框架。附接点1226可以是夹子，使得衣架1210被夹到框架上的适当位置。
526.如将理解的，衣架可以替代性地是包括如前所述的流体导管/通风路径的衣架。在使用常规衣架的情况下，可以在使用中将鼓风机插入服装中以允许执行前面描述的方法。
527.图13b示出了附接到图13a的支撑系统1200的框架1220的衣架1210。
528.一旦经由左垂直杆1222和右垂直杆1224上的附接点1226附接到框架1220，衣架1210的宽度和/或高度就可以通过致动基部机构1240的齿条和小齿轮来改变-使得框架1220的左垂直杆1222和右垂直杆1224移动(分开或一起移动)，并且衣架的左臂部分1212和右臂部分1214借助于它们经由附接点1226连接到左垂直杆1222或右垂直杆1224而移动(分开或一起移动)。
529.图13c示出了图13a和13b的支撑系统1200，其中左可移除夹子1272和右可移除夹子1274附接到框架1220的左腿垂直杆1222和右腿垂直杆1224。可移除夹子经由附接部分附接并且可经由弹性绳从附接部分延伸。
530.图13d示出了类似于图13a-c中所示的并且如上所述的支撑系统1200的一个示例支撑系统1200的照片。
531.用于可拆卸衣架1210的附接点1226从图13d所示的支撑系统的左垂直杆和右垂直杆延伸。附接点是成形为接收可拆卸衣架的左部分、右部分和/或中央部分并将它们固定到框架的附接夹子1226。可拆卸衣架1210被示出为通过附接夹子1226固定到框架1220。
532.此外，用户可以将左垂直杆1222和右垂直杆1224拉开以改变它们之间的距离并改变所附接的可拆卸衣架1210的轮廓。
533.现在将描述在使用中支撑用于在自动化熨烫设备中处理的物品106的支撑系统1200。
534.图14a-c示出了支撑一条用于处理的裤子的支撑系统1200。裤子通过夹持系统悬挂或保持在支撑系统1200中。悬挂裤子的方法与上述方法类似。图14a示出了用于使用支撑系统1200悬挂裤子1302的方法和设备。
535.更详细地，用户从框架1220移除可拆卸衣架1210。在移除可拆卸衣架1210之后，用户将右裤腿放到框架的右垂直杆1224之上并且将裤子1302的左裤腿放到框架1220的左垂直杆1222之上。裤腿首先从裤脚被放到杆之上，并且使得垂直杆1222和1224穿过相应的裤腿延伸从而通过裤子的腰部孔伸出裤子。
536.用户操作支撑系统1200的基部机构1240上的齿条和小齿轮来调整左垂直杆1222与右垂直杆1224之间的距离。用户调整杆的宽度以确保右杆1224在裤腿的最远离裤子1302的中心(裆部区域)的外边缘处定位在右腿内部，并且类似地确保左垂直杆1222在裤腿的最远离裤子1302的中心(裆部区域)的外边缘处定位在左腿内部。
537.右垂直杆和左垂直杆由此拉着裤子1302的腰部区域和腿部区域，使得裤子基本上位于右垂直杆1224和左垂直杆1222的平面内，并且使得裤子1302在左杆与右杆之间的间隙上被拉紧。
538.用户将可拆卸衣架1210附接到位于支撑系统1200的左垂直杆1222和右垂直杆1224上的附接点1226。
539.用户通过将可拆卸的顶部夹子1310和1311附接到左垂直杆和右垂直杆的顶部和/或将顶部夹子附接到所附接的可拆卸衣架1210的基部区段1218来将裤子1302悬挂在支撑系统1200中。可移除的顶部夹子经由附接部分附接并且可经由弹性绳从附接部分延伸。
540.用户将裤子1302的腰部插入到所附接的顶部夹子1310和1311中。因此，顶部夹子1310和1311将裤子1302的腰部区段的前部和背部保持在一起并将裤子1302悬挂在支撑系统1200中，其中裤子的腰部靠近垂直杆的顶部，裤腿的底部靠近支撑系统的基部机构。
541.如图14b所示，用户将左固定夹子1262附接到右裤腿的底部的内角，并将右固定夹子1264附接到左裤腿的内角。将固定夹子附接到裤腿的内角确保了裤子被拉紧。固定夹子1262和1264沿向下和向外的方向拉右裤腿的内角和左裤腿的内角。这可以确保裤子1302、特别是裤腿在被支撑系统1200悬挂的同时被拉紧。
542.然后，将裤子1302悬挂在右垂直杆1224与左垂直杆1222之间，处于准备好由自动化熨烫设备进行处理的位置。
543.一旦由自动化熨烫设备处理并呈现给用户，用户就通过松开左固定夹子1262和右固定夹子1264将裤子1302从支撑系统中移除，并且如果顶部夹子1310和1311附接到可拆卸衣架的基部，则用户将可拆卸衣架1210从附接点1226上拆卸-处理过的裤子经由顶部夹子1310和1311附接到可拆卸衣架1210，并准备好存储在用户存储解决方案中。
544.在顶部夹子1310和1311改为附接到衣架的左垂直杆1222和右垂直杆1224的情况下，用户只需松开顶部夹子并将处理过的裤子1302从支撑系统1200中移除。
545.图14b示出了可以在支撑系统1200中使用的一种替代性的夹持系统，以便以这样的方式悬挂一条裤子1304，从而处理需要在裤腿的前部和背部熨烫折痕的裤子1304，例如西装裤。
546.为了将裤子1304悬挂在支撑系统1200中，用户将裤子1304沿着裤子的腿中存在的前后折痕折叠使得裤子的左裤腿和右裤腿相互重叠以进行处理。
547.用户操作支撑系统1200的基部机构1240上的齿条和小齿轮来调整左垂直杆与右垂直杆之间的距离，从而确保折叠的裤子安置在支撑系统1200的左垂直杆1222与右垂直杆1224之间。
548.用户从支撑系统上移除可拆卸衣架1210并插入将其附接到左垂直杆1222的可移除左侧夹子1313和将其附接到右垂直杆1224的右侧夹子1314。可移除侧夹子经由附接部分附接到垂直杆并且可经由弹性绳从附接部分延伸。
549.用户将侧夹子1313和1314附接到折叠的裤子1304的腰部，从而将折叠的区段保持在一起。
550.可以约束侧夹子1313和1314，使得夹子和被夹住的裤子1304不能在垂直方向上移动。
551.用户将可拆卸衣架1210附接到位于支撑系统1200的左垂直杆1222和右垂直杆
1224上的附接点1226。
552.顶部夹子(未示出)可以附接到所附接的可拆卸衣架的基部部分，顶部夹子在腰部处附接到折叠的裤子并防止裤子在垂直方向上的运动。
553.一旦通过侧夹子1313和1314悬挂在支撑系统中，用户就将左固定夹子1262附接到悬挂的裤子1304的外裤脚的左角-从而将左、右折叠的裤腿保持在一起。
554.用户将右固定夹子1264附接到悬挂的裤子1304的外裤脚的右角，以便将裤子在左垂直杆1222和右垂直杆1224的平面内保持扁平并拉紧裤子1304，从而将它们拉紧并将左、右折叠的裤腿保持在一起。
555.然后，裤子1304处于准备好由自动化熨烫设备进行处理的位置。然后，裤子1304可以由自动化熨烫设备以类似于本技术中描述的方式进行处理。
556.一旦裤子1304已经由自动化熨烫设备处理并呈现给用户，用户就通过松开左固定夹子1262和右固定夹子1264、侧夹子来从支撑系统1200移除裤子1304，并且如果使用顶部夹子并将其附接到可拆卸衣架的基部，则用户将可拆卸衣架1210从附接点拆卸-处理过的裤子1304经由顶部夹子附接到可拆卸衣架。然后，用户可以使用可拆卸衣架将处理过的裤子直接悬挂放置在用户存储解决方案中。
557.图14c示出了由支撑系统1200支撑的用于处理的物品的另一示例。
558.在这种情况下，物品是衬衫1306。为了将衬衫1306装载到支撑系统1200上，用户移除可拆卸衣架1210并将衬衫1306装载到拆卸的可拆卸衣架1210上。
559.然后，用户将装载的衬衫1306和可拆卸衣架1210放置在支撑系统1200的右垂直杆1224和左垂直杆1222之上。左垂直杆1222和右垂直杆1224沿着衬衫1306的侧面延伸穿过衬衫1306的内部。
560.替代性地，用户可以将衣架1210附接到框架1306以形成支撑系统1200，然后用户可以例如通过将衬衫包裹在衣架和框架周围来将衬衫装载到支撑系统上。
561.用户使用支撑系统1200的基部机构1240上的齿条和小齿轮机构来调整左垂直杆1222与右垂直杆1224之间的距离，以确保右垂直杆和左垂直杆在衬衫的最窄点处与被支撑的衬衫的侧接缝紧密接近。
562.对左垂直杆1222和右垂直杆1224的宽度的调整还通过衣架1210的左臂部分1212和右臂部分1214的运动来调整可拆卸衣架1210的宽度。
563.用户将右固定夹子附接到被支撑的衬衫的右袖的端部(袖口)，并将左固定夹子附接到衬衫的左袖的端部(袖口)。固定夹子使衬衫1306的材料在一起，从而密封或部分密封衬衫1306的袖子的端部，以准备好进行处理。
564.支撑系统的固定夹子1262和1264用于锚定衬衫1306的袖子并以前面讨论的方式密封袖子的端部。
565.固定夹子1262和1264以及相关联的弹性绳将袖子沿向下方向拉向基部机构，从而在衬衫1306的袖子中产生张力并将袖子拉紧。
566.固定衬衫袖口的固定夹子1262和1264可以包括成形通风口，以允许自动化熨烫设备的鼓风机与固定夹子接合，以便在处理期间通过穿过固定夹子1262和1264中的通风口吹出空气来使衬衫1306的袖子充气。
567.然后，用户通过扣上衬衫1306的纽扣或使用同样在本文中描述的门襟关闭装置
1000将衬衫的前部固定在一起。
568.现在，衬衫1306悬挂在支撑系统1200的右垂直杆1224与左垂直杆1222之间，处于准备好由自动化熨烫设备处理的位置。
569.然后，可以由自动化熨烫设备以类似于本技术中其它地方描述的方式处理衬衫。
570.一旦由自动化熨烫设备处理并呈现给用户，用户就通过从衬衫上松开固定夹子1262和1264将衬衫从支撑系统上移除，提起衣架的挂钩部分，从而将衣架从支撑系统的附接点拆卸，并从支撑系统上移除衣架和处理过的衬衫。
571.然后，用户可以使用可拆卸衣架1210将处理过的衬衫1306直接悬挂在用户存储解决方案中。
572.应当理解，可拆卸衣架可以是先前描述的具有通风路径的衣架。替代性地，可以使用不同的衣架(没有通风路径)。
573.总体概念
574.上述支撑系统1200可以与前述自动化熨烫设备一起使用，也可以与图15a和15b中所示的以及图16中所示的在使用中的自动化熨烫设备一起使用。
575.图15a的自动化熨烫设备1400基本上类似于图1中所示的并且在本技术其它地方描述的设备，但是将被支撑的物品输送穿过设备1400的装置不同。
576.特别地，代替延伸穿过设备的支撑导轨108，图15a的熨烫设备1400具有用于接收和运送支撑系统1200的进入导轨1410、用于固定支撑系统1200的基部1240并用于运送已装载的支撑系统1200和未装载的支撑系统1200的框架1220的中央导轨1420、以及用于将具有处理过的物品的支撑系统1200呈现给用户并用于运送已装载的支撑系统1200和未装载的支撑系统1200的框架1220的离开导轨1430。
577.熨烫设备1400的进入导轨(也称为输入导轨)1410从处理室的外部延伸到处理室中并跨处理室的顶部的宽度延伸。
578.进入导轨1410具有至少一个机械连接件，本技术中其它地方描述的类型的衣架可以附接到所述机械连接件。进入导轨1410还具有在进入导轨1410的长度之上输送被支撑的衣架的装置。附接到进入导轨的衣架可以彼此独立地移动，并且自动化熨烫设备上的传感器可以被用于确定衣架的位置。衣架的位置可以被通信到自动化熨烫设备的处理器，并且处理器可以在处理过程的执行中使用该位置信息。
579.中央导轨1420位于自动化熨烫设备1400的处理室的基部中并跨处理室的底部的宽度延伸。
580.因此，进入导轨1410定位在处理室中的中央导轨1420上方并且与中央导轨1420对准。处理室中的进入导轨1410与中央导轨1420之间的间距足够大以容纳支撑系统1200。
581.中央导轨1420具有多个机械连接件，支撑系统1200的基部机构1240附接到所述机械连接件，从而为支撑系统1200提供使支撑系统1200在处理期间能够保持刚性的固定点。中央导轨1420还包括输送装置，其允许支撑系统1200跨整个中央导轨1200输送。如图15a所示，在处理位置，支撑系统1200由进入导轨和中央导轨两者支撑，以改善支撑。在处理之后，进入导轨与支撑系统脱离，使得只有中央导轨支撑支撑系统1200。
582.中央导轨1420与离开导轨1430连通，使得中央导轨1420可以经由基部机构1240将固定到中央导轨1420的支撑系统1200传递到离开导轨1430。这允许离开导轨1430接管支撑
系统1200的运送。离开导轨1430从处理室的基部延伸到处理室的外部。
583.离开导轨1430具有多个机械连接件，这些机械连接件从中央导轨1420接受支撑系统1200的基部机构1240，从而将支撑系统1200附接到离开导轨1430。
584.离开导轨1430还包括输送装置，允许支撑系统1200、特别是基部机构1240从中央导轨1420被接受，并跨整个离开导轨1430被输送。由于离开导轨1430完全从下面支撑支撑系统1200，因此用户可以方便地松开被支撑的服装并移除可拆卸衣架(服装仍然安装在可拆卸衣架上)以进行存储。
585.图15b中所示的与中央导轨和/或离开导轨机械连通的展示导轨(或“框架展示器”)1440将存储在设备1400内的空框架1220输送到设备的外部以供用户收取和装载。
586.图15b还(示意性地)示出了自动化熨烫设备1400的先前没有描述过的多个其它方面-特别是水箱1450(替代性地/附加性地，设备1400可以连接到主供水系统)、用于产生蒸汽的供热系统1460、蒸汽头500在其上行进的导轨1472和冷凝器1470。
587.图16a-f中示出了使用中的自动化熨烫设备1400，现在将参考图15a和图15b中所示的示意图详细描述自动化熨烫设备1400。
588.如图16a所示，用户1501以上面详细描述的方式将物品1506装载到支撑系统1200中，支撑系统1200包括可分离的衣架1210和框架1220。
589.然后，用户1501将装载的支撑系统1200固定到自动化熨烫设备1400的进入/输入导轨1410上，如图16b所示。衣架1200的挂钩部分与进入导轨1410接合以将支撑系统1200固定到自动化熨烫设备1400。支撑系统1200从可拆卸衣架1210的挂钩部分悬挂在进入导轨1410上，如前所述。
590.用户以这种方式将支撑系统1200或多个支撑系统1200固定到自动化熨烫设备1400的进入导轨1410，每个支撑系统1200均装载有用于处理的物品。
591.一旦装载的支撑系统1200已经固定到进入导轨1410，用户1501就使用连接到自动化熨烫设备1400的处理器的用户界面来启动处理。处理器与自动化熨烫设备1400的部件通信以执行处理过程。在本示例中，当用户1501激活处理过程时，自动化熨烫设备1400的进入门打开，并且自动化熨烫设备1400的进入导轨1410将支撑系统1200和相关联的被支撑的物品输送通过打开的进入门并进入到自动化熨烫设备1400的处理室中。
592.在进入处理室时和/或在物品1506的处理开始之前，进入门关闭并且支撑系统1400的基部机构1240连接到自动化熨烫设备1400的中央导轨，从而将支撑系统1200固定到中央导轨1420。
593.因此，支撑系统1200通过进入导轨1410(通过衣架1210的挂钩部分)以及经由支撑系统1200的基部机构1240固定到中央导轨1420而固定在处理室中，从而使支撑系统保持刚性以用于处理。该过程在图15a中示出，图15a示出了支撑系统1200穿过自动化熨烫设备1400的运动。
594.由自动化熨烫设备1400的处理器控制的进入导轨1410和中央导轨1420将支撑系统1200和被支撑的物品移动到处理室中的不同处理位置。由处理系统中的蒸汽头和鼓风机以与本技术中其它地方描述的那些方法相似或相同的方式处理被支撑的物品。
595.一旦被支撑的物品已经被处理，支撑系统1200就被进入导轨1410释放。支撑系统1200和处理过的物品通过支撑系统的基部机构1240保持固定到中央导轨1420。中央导轨
1420将支撑系统1200输送到延伸到自动化熨烫设备的处理室的外部的离开导轨1430。
596.离开导轨1430从中央导轨1420接收支撑系统1200的基部机构1240，处理室的离开门打开，并且离开导轨1420沿着离开导轨1420通过打开的离开门将支撑系统1200输送到设备的外部，在设备的外部，用户1501可以将处理过的物品从支撑系统1200移除。
597.然后，可以根据来自处理器的指令将下一个用于处理的物品移动穿过用于处理的自动化熨烫设备1400，重复上述过程，直到被装载和固定到进入导轨1410上的所有用于处理的物品均已被处理为止。
598.处理过的物品待用户1501从自动化熨烫设备的离开导轨1430收取。图16c示出了用户从自动化熨烫设备1400的离开导轨1430收取处理过的物品1506。
599.有利地，这里描述的支撑系统1200允许用户移除可拆卸衣架1210以及附接到可拆卸衣架的处理过的物品。因此，允许用户在将衣架1210和处理过的物品从支撑系统拆卸时立即将处理过的物品悬挂/存储在例如衣柜中。
600.在用户拆卸可拆卸衣架1210和处理过的物品1506之后仍然附接到离开导轨1430的支撑系统1200的框架1220和基部机构1240通过离开导轨1430被输送回自动化熨烫设备1400的内部，以供存储。
601.在自动化熨烫机器1400的初始化时，自动化熨烫机器1400可以将框架1200从存储装置移动到自动化熨烫设备1400外部的展示导轨1440，从而将空框架1220呈现给用户1501。图16d示出了自动化熨烫设备，该自动化熨烫设备经由展示导轨1440将从存储装置取回的框架1220展示给用户，用户1506使可拆卸衣架1210准备好附接到框架1220。
602.图16e和16f示出了用户1501通过将可拆卸衣架1210附接到框架1220并将框架从展示导轨1440向上提起并提离而将所展示的框架1220从展示导轨1440移除，展示导轨向上并朝向用户枢转。然后，用户1501使支撑系统1200准备好将未处理的物品装载到支撑系统1200上。
603.这允许对可能需要由自动化熨烫设备1400处理的其它物品重复上述过程。例如，通过重复图16a-f中所示和上述的步骤。
604.上述示例应理解为说明性示例。还设想了其他示例。应当理解，针对任一示例描述的任何特征可以单独使用，或者与所描述的其它特征结合使用，也可以与任何其它示例的一个或多个特征结合使用，或者任意组合任何其它示例。此外，在不背离所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，也可以采用上述未描述的等同方案和修改方案。

技术特征：
1.一种自动化熨烫设备，所述自动化熨烫设备包括：—柔性蒸汽头，用于将蒸汽施加到被支撑的物品，—所述柔性蒸汽头包括用于在至少两个维度上成形所述柔性蒸汽头的装置。2.根据权利要求1所述的自动化熨烫设备，—其中，所述维度中的一个允许将所述柔性蒸汽头配置成三角形形状。3.根据前述权利要求中任一项所述的自动化熨烫设备，其中，所述柔性蒸汽头的轮廓是能够调整的，以符合被支撑的物品的宽度。4.根据权利要求3所述的自动化熨烫设备，其中，所述柔性蒸汽头是能够调整的，以改变所述柔性蒸汽头的深度轮廓。5.根据权利要求4所述的自动化熨烫设备，其中，所述深度轮廓是能够调整的，以将所述柔性蒸汽头配置成三角形形状。6.根据前述权利要求中任一项所述的自动化熨烫设备，其中，所述柔性蒸汽头包括能够调整以改变所述柔性蒸汽头的轮廓和/或深度轮廓的左刚性蒸汽头、右刚性蒸汽头和中央刚性蒸汽头。7.根据权利要求6所述的自动化熨烫设备，其中，所述深度轮廓能够通过枢转左蒸汽头和/或右蒸汽头来调整。8.根据权利要求6或7所述的自动化熨烫设备，其中，所述柔性蒸汽头包括用于定位所述刚性蒸汽头以便扩展所述柔性蒸汽头的轮廓和/或深度轮廓的装置。9.根据权利要求8所述的自动化熨烫设备，其中，用于定位所述刚性蒸汽头以扩展所述深度轮廓的装置能够包括：在非枢转端部处连接到所述刚性蒸汽头的一个或多个活塞；和/或附接在所述刚性蒸汽头的枢转端部处的带有齿轮的电机。10.根据权利要求3至9中任一项所述的自动化熨烫设备，其中，所述柔性蒸汽头的轮廓和/或深度轮廓由被支撑的物品的所测量的张力参数确定。11.根据前述权利要求中任一项所述的自动化熨烫设备，其中，所述设备还能够包括被配置成能够调整服装的引入气体的部分的构件，其中所述构件是所述柔性蒸汽头。12.根据前述权利要求中任一项所述的自动化熨烫设备，其中，所述柔性蒸汽头还包括力传感器，所述力传感器被布置成检测所述被支撑的物品中的张力。13.一种操作根据前述权利要求中任一项所述的设备以用于使服装平整的方法，所述方法包括：—关闭服装中的至少一个开口，从而限制通过所述至少一个开口的气体流动；和—将气体引入服装内部，从而使服装平整；—其中，关闭待关闭的开口中的至少一个包括将柔性蒸汽头与服装的表面接合。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括通过将气体引入服装内部来使所述服装充气。15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述方法还包括：—移动所述柔性蒸汽头，从而调整服装的引入气体的体积。16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：—移动所述蒸汽头，同时将气体引入服装；从而使服装充气；更优选地在服装的大范围之上使服装充气；从而完成所述平整。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：—经由蒸汽头施加蒸汽，以通过实现改进的密封来进一步减少气流。18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：—经由多个不同的流动路径将气体引入服装内部；其中，不同的流动路径将气体引导到服装的不同部分。19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述方法还包括：—经由相同的至少一个开口提供不同的流动路径。20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括关闭服装中除了用于引入气体的至少一个开口之外的所有开口。21.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括将空气和蒸汽引入服装内部。22.根据权利要求1所述的方法，其中，作为平整过程的一部分，在不同的时间引入空气和蒸汽。

技术总结
一种自动化熨烫设备(100)，所述自动化熨烫设备包括用于将蒸汽施加到被支撑的物品的柔性蒸汽头(500)，所述柔性蒸汽头包括用于在至少两个维度上成形所述柔性蒸汽头的装置。一种操作该设备以用于使服装平整的方法，所述方法包括关闭服装中的至少一个开口从而限制通过所述至少一个开口的气体流动，和将气体引入服装内部从而使服装平整；其中，关闭待关闭的开口中的至少一个包括将柔性蒸汽头与服装的表面接合。表面接合。表面接合。


技术研发人员：E
受保护的技术使用者：BSH家用电器有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2022/11/1