1.本发明属于医疗检测技术领域，尤其涉及一种妇科样本分析仪。
背景技术：2.妇科分泌物(又称阴道分泌物)为女性生殖系统分泌的液体，针对妇科分泌物样本的检测分析是临床医学上的一种常规检测项目，利用妇科分泌物样本的检测分析结果可为妇科疾病的诊断提供依据。
3.妇科分泌物样本一般需要通过采样拭子进行采集后，再通过妇科样本分析仪将采样拭子上的妇科分泌物样本洗脱到试管等样本容器中，最后吸样加载到镜检玻片和/或干化学显色试纸上进行成分检验。现有技术中常用的采样拭子为棉棒，而且现有技术中的检验过程实施主体也没有对棉棒采样部的材质种类再进行细分，并将这种不同体现在后续处理的针对性区别差异上，这就造成了很多问题，例如，不同类型的采样拭子采用相同的处理方式导致样本洗脱效果差、仪器检测准确性低以及采样拭子掉毛严重并对仪器造成损害等；而且整个过程从采样拭子的种类选择到仪器处理的默认属性会使得用户选择性较为单一，不满足用户的多样化需求。
技术实现要素：4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种妇科样本分析仪，能够针对不同类型的采样拭子采取不同的处理方式以完成对妇科样本的检测。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种妇科样本分析仪，包括：进样机构，用于沿第一方向传送盛放有采样拭子的样本容器，所述妇科样本附着于所述采样拭子的采样部；洗脱机构，包括搅拌单元，所述搅拌单元用于在所述样本容器内进行搅拌以对所述妇科样本进行洗脱；控制器，用于获取不同采样拭子的类型信息，并根据所述不同采样拭子的类型信息，控制所述搅拌单元执行第一搅拌动作或不同于所述第一搅拌动作的第二搅拌动作；采样机构，用于对所述样本容器中已完成洗脱的妇科样本进行采样。
6.进一步的，所述控制器控制所述搅拌单元执行所述第一搅拌动作包括：当所述采样拭子为第一类型采样拭子时，所述控制器控制所述洗脱机构下降至第一下降高度且在所述样本容器内进行搅拌以完成对所述妇科样本的洗脱；所述控制器控制所述搅拌单元执行所述第二搅拌动作包括：当所述采样拭子为第二类型采样拭子时，所述控制器控制所述搅拌单元下降至不同于所述第一下降高度的第二下降高度且在所述样本容器内进行搅拌以完成对所述妇科样本的洗脱。
7.进一步的，所述第一类型采样拭子为棉签拭子，所述第二类型采样拭子为植绒拭
子，所述第一下降高度大于第二下降高度。
8.进一步的，所述采样机构包括采样针，所述采样针根据所述控制器获取的不同采样拭子的类型信息执行第一采样动作或不同于第一采样动作的第二采样动作。所述采样针执行所述第一采样动作包括：当所述采样拭子为第一类型采样拭子时，所述控制器控制所述采样针沿所述样本容器的中心区域伸入所述样本容器，然后控制所述采样针向靠近所述样本容器侧壁的方向移动，再控制所述采样针向所述样本容器的底部下降至第三下降高度，再控制所述采样针移动至所述样本容器的中心区域以完成采样；所述采样针执行所述第二采样动作包括：当所述采样拭子为第二类型采样拭子时，所述控制器控制所述采样针沿所述样本容器的中心区域伸入所述样本容器，然后控制所述采样针向靠近所述样本容器侧壁的方向移动，再控制所述采样针向所述样本容器的底部下降至第四下降高度，再控制所述采样针移动至所述样本容器的中心区域以完成采样。
9.进一步的，所述第一类型采样拭子为棉签拭子，所述第二类型采样拭子为植绒拭子，所述第三下降高度大于所述第四下降高度。
10.进一步的，所述样本分析仪还包括卡仓机构、反应机构、检测机构：所述卡仓机构用于存放未使用的检测卡；反应机构包括用于承载多个所述检测卡的转盘组件和用于对所述检测卡进行加热的温育组件；其中，所述转盘组件设置多个用于承载所述检测卡的承载位，所述温育组件对应多个所述承载位设置多个温育位；所述检测机构用于对所述检测卡上的样本进行检测。
11.样本分析仪对不同类型采样拭子采用不同的洗脱方式与采样方式，在提高了妇科样本的洗脱效率的基础上，减少了采样拭子掉毛的影响，以及为用户使用不同采样拭子提供多样化选择。
附图说明
12.图1为一具体实施方式所述妇科样本分析仪的结构示意图；图2为图1中所述分析仪的洗脱机构的结构示意图；图3为一具体实施方式所述搅拌单元的结构示意图图4为一具体实施方式所述采样机构的结构示意图；图5为一具体实施方式中所述卡仓机构的结构示意图；图6为一具体实施方式所述妇科样本分析仪的结构示意图图7为一具体实施操作中所述妇科样本分析仪的系统架构参考示意图。
具体实施方式
13.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
14.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式
中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
15.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
16.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本技术具体实施方式中所述妇科样本为妇科分泌物(即：阴道分泌物，俗称“白带”)，相应检测设备的检测包括对所述妇科样本的湿化学检测(又称镜检)和干化学检测两类项目，其中，镜检检测项目主要是针对妇科分泌物中的有形成分(如：霉菌、菌丝、线索细胞、滴虫、上皮细胞、白细胞、杆菌、球菌、小圆上皮细胞、红细胞等)进行检测；干化学检测则主要是针对妇科分泌物的反应结构进行检测，包括唾液酸苷酶(sna)、β-n-乙酰氨基葡萄糖苷酶(nag)、白细胞酯酶活性(le)、脯氨酸氨基肽酶(pip)、ph值、过氧化氢等项目。
17.本实施例中采样拭子类型包括作为第一类型采样拭子的棉签拭子，以及作为第二类型采样拭子的植绒拭子，需要说明的是，正常状态下，采样拭子都是采样部朝向样本容器底部、手持部搭靠在样本容器侧壁上。
18.如图1所示，在一具体实施例中提供一种妇科样本分析仪，包括沿第一方向传送盛放有采样拭子的样本容器的进样机构700、对所述样本容器内进行搅拌的洗脱机构800、用于获取不同采样拭子的类型信息并根据所述不同类型信息控制所述洗脱机构800执行不同搅拌动作的控制器、用于对所述样本容器中已完成洗脱的妇科样本进行采样的采样机构300、用于存放未使用检测卡的卡仓机构200、用于承载所述检测卡和对所述检测卡进行加热的反应机构以及用于对所述检测卡上的样本进行的检测机构。
19.所述妇科样本附着于所述采样拭子的采样部，具体的，进样机构700用于沿第一方向传送盛放有所述采样拭子的样本容器b，进样机构700可采用现有技术中具有试管自动前进输送功能的试管架装置(样本容器b可采用试管)，来实现对样本容器b沿直线进行输送的作用；样机构700可采用现有技术，故在此不作过多描述。
20.如图2和图3所示，进样机构700可控地沿第一方向运动，沿进样机构700的行走轨迹(即：传送轨迹)定义有多个第一功能位，第一功能位包括稀释位和搅拌位，利用进样机构700将同一个待检测样本先后传送至稀释位和和搅拌位，同时使多个待检测样本能够被连续地进行传送。洗脱机构800包括稀释单元801、搅拌单元802、压紧机构80和推进机构，所述稀释单元801用于对输送至稀释位的样本容器添加稀释液。所述搅拌单元802用于对输送至搅拌位的样本容器b进行内部搅拌以完成妇科样本洗脱；所述压紧机构80用于对移动至某一位置的样本容器进行限位，使得相应样本容器在当前位置保持静止并进行和完成相应的处理。
21.搅拌单元802包括检测组件、搅拌杆20、搅拌电机11、偏心连接件12，所述检测组件设置于搅拌杆端部并用于在搅拌杆移动过程中检测是否存在障碍物。偏心连接件12的一端与搅拌电机11的输出轴连接，偏心连接件12的另一端与搅拌杆20偏心连接；以利用搅拌电机11所输出的动力通过偏心连接件12来带动搅拌杆进行转动，并保证搅拌杆20相对于搅拌电机11呈偏心转动状态，使搅拌杆20能够对样本容器b内的样本进行偏心搅拌，从而利用偏心搅拌效应既能够有效消除样本容器b内液体介质(即：样本与诸如稀释液等试剂)中的漩涡，强化液层间的湍流，缩短样本与试剂的反应时间，提高洗脱效率，又能够通过降低搅拌过程中的高速振荡风险，来避免发生样本液从样本容器b中泄漏等问题的发生。
22.推进机构包括第一输送装置60和第二输送装置30，第一输送装置60与搅拌单元802传动连接，以在第三方向驱动搅拌单元802作伸入或远离样本容器b的动作；第二输送装置30与第一输送装置60以及稀释单元801传动连接，以在第二方向上驱动搅拌单元802以及稀释单元801作靠近或远离样本容器b的动作：在第二方向上驱动稀释单元800运动至可对位于稀释位的样本容器b内的添加稀释液的位置；驱动第一输送装置60使搅拌单元运动至可伸入位于搅拌位的样本容器b的位置。
23.具体为：第一输送装置60包括丝杆电机61和连接件，其中，连接件包括第一滑座62和第一滑轨63，搅拌单元的搅拌电机11安装在第一滑座62上，丝杆电机61的本体安装在第一滑轨63上，丝杆电机61的动力输出轴与第一滑座62连接，而第一滑座62则与第一滑轨63沿第三方向作直线滑动连接，从而使得丝杆电机61能够精密地驱动第一滑座62沿第三方向进行行进移动，而由于搅拌电机11是安装在第一滑座62上的，故可以同步带动搅拌电机11和搅拌杆20进行行走移动，以实现第二输送装置60能够在第三方向上驱动搅拌杆20伸入或远离样本容器b的效果。
24.第二输送装置30可以采用与第一输送装置60相同或相类似的结构形式，如第二输送装置30包括驱动件31如前述的丝杆电机或者气缸等)、第二滑座32和第二滑轨33组成，第二滑座32安装在第一滑轨63上，驱动件31的动力输出端与第二滑座32连接，驱动件31的本体则安装在第二滑轨33上，而第二滑座32则与第二滑轨33沿第二方向作直线滑动连接；如此，则可通过第二输送装置30将第一输送装置60连同搅拌电机11和搅拌杆20同步进行输送，以使搅拌杆20到达可伸入或远离样本容器b的位置，而第二输送装置60则可驱动搅拌杆20伸入或远离样本容器b。
25.在样本容器传送至洗脱机构800前，可通过以下两种方式对盛放在所述样本容器中的采样拭子类型进行区分：方式1：所述样本分析仪还包括人机交互界面，人机交互界面显示供用户手动选择的多种采样拭子类型结果，并将用户所选择的采样拭子类型信息传输给所述控制器；方式2：所述控制器包括识别单元和控制单元，识别单元用于对样本容器内的采样拭子类型进行识别并将所识别的采样拭子类型信息输出至控制单元。
26.方式2中所述识别单元可以采用现有技术中任何可以识别采样拭子类型的技术手段，同时采样拭子的类型判断因素也可以多样化选择，如基于不同类型采样拭子呈现的不同外观、不同类型采样拭子呈现的不同物理尺寸、不同类型采样拭子呈现的不同颜色等等物理或化学状态。所述识别单元的选择应基于其工作原理并结合不同类型采样拭子的区别性进行类型识别。当然，虽然没有具体限定，如果出现空管的现象即因前序工作的失误导致
相应样本容器内没有放置采样拭子，识别单元也应完成相应识别，即采样拭子的有无也是所述不同类型的识别结果的一种。
27.实施操作中，所述识别单元包括图像识别组件和光耦检测组件，在一具体实施方式中，本发明的技术方案可以采用光耦检测组件配合图像识别组件共同作业的模式：光耦检测组件包括用于识别样本容器的外在信息的扫码枪，所述扫码枪对样本容器进行扫描以识别其盛放的样本信息，如妇科样本的种类等；图像识别组件用于对所述样本容器进行拍照以识别所述采样拭子的类型信息。
28.在一具体实施方式中，本发明的技术方案可以采用图像识别组件单独作业的模式：所述图像识别组件用于对所述样本容器进行拍照，不仅识别所述采样拭子的类型信息，同时还识别样本容器的外在信息以获取所述样本容器的样本信息。所述样本容器的外在信息包括不但限于：样本容器外壁贴设的信息载体，如条形码、二维码、文字载体等，区别于盛放在所述样本容器内的采样拭子的外观信息、物理尺寸信息等等。
29.基于申请人的实践发现，棉签拭子和植绒拭子两者的采样部以及残留在采样部端部的部分手持部的物理尺寸不同，植绒拭子采样部的物理尺寸一般大于棉签拭子，这就使得两者对所述搅拌杆的行进路径造成的阻碍不同，同时两者不同的材质也会造成采用统一搅拌方式但洗脱效果不同的现象。所以为了达到更加优异的洗脱效果，通过对搅拌动作作为区别限定，所述搅拌动作不仅包括搅拌过程中的动作方式、力度，还应包括对待洗脱样本实施具体搅拌前、后的路径选择以及相应的位移量。所述搅拌前是指搅拌机构从待机状态移动至接触待洗脱样本状态的过程，或指搅拌机构从完成上一洗脱作业后的清洗后状态到移动至接触待洗脱样本状态的过程，或指搅拌机构从非接触待洗脱样本的位置状态移动至接触待洗脱样本的状态。所述搅拌机构接触待洗脱样本不仅包括物理层面的接触，也包括搅拌机构实施具体搅拌的部件达到预设搅拌位置的状态。
30.在一具体实施方式中，所述搅拌单元针对棉签拭子和植绒拭子的搅拌前行进路径及搅拌杆的下降高度进行区别：当所述控制器获取的所述采样拭子类型信息为棉签拭子时，所述搅拌杆执行所述第一搅拌动作：驱动件31输出控制第二滑座32沿第二滑轨33上移动，同时带动第一输送装置60以及搅拌单元802移动搅拌杆20至所述样本容器b的中轴线处，然后丝杆电机61控制第一滑座62沿第一滑轨63移动，同时带动搅拌杆20沿所述样本容器b的中轴线下降至第一下降高度即到达第一预设位置处，然后搅拌电机11的输出轴通过偏心连接件12带动搅拌杆20对样本容器内的待洗脱样本搅拌以完成洗脱；当所述控制器获取的所述采样拭子类型信息为植绒拭子时，所述搅拌杆执行第二搅拌动作：驱动件31输出控制第二滑座32沿第二滑轨33上移动，同时带动第一输送装置60以及搅拌单元802移动搅拌杆20至样本容器第一侧壁处，所述第一侧壁为远离植绒拭子手持部的样本容器内侧壁，然后丝杆电机61控制第一滑座62沿第一滑轨63移动，同时带动搅拌杆20沿所述的第一侧壁垂直下降至第二下降高度后，驱动件31输出控制第二滑座32沿第二滑轨33移动，进而间接带动搅拌杆20移至第二预设位置（即样本容器b的中轴线处）处；然后搅拌电机11的输出轴通过偏心连接件12带动搅拌杆20对样本容器内的待洗脱样本搅拌以完成洗脱，所述第一下降高度大于所述第二下降高度。在一具体实施操作中，所述第一下降高度为99.0-99.5mm，第二下降高度为91.0-91.5mm。
31.在一具体实施方式中，所述第一搅拌动作和第二搅拌动作的不同，还在于洗脱机构8实施具体搅拌洗脱的剧烈程度不同：对所述棉签拭子的搅拌剧烈程度大于对所述植绒拭子的搅拌剧烈程度。需要说明的是，所述剧烈程度应当体现在样本容器内待洗脱样本的物理反应，包括但不限于震荡幅度、洗脱时间等等不同。如果所述剧烈程度以实施具体搅拌洗脱作业的洗脱机构800作为参考时，应当体现在洗脱机构800对待洗脱样本的搅拌幅度和范围、力度、频率、搅拌杆的转速等，如果可以采用超声波等物理激振的方式，还涉及到频率、波长、波场强度等等不同。
32.在一具体实施方式中，所述第一搅拌动作和第二搅拌动作的不同，还可体现在所述下降高度不同、搅拌剧烈程度的不同以及所述路径不同的任意组合。
33.在一具体实施方式中，当搅拌杆20完成搅拌洗脱作业后，第一输送装置60控制搅拌杆20移出样本容器b，第二输送装置30控制搅拌20远离样本容器b并移动至清洗位完成清洗作业后复位，准备对后续的样本容器b进行洗脱操作。
34.如图4所示，所述采样机构300包括与控制器电控连接的z轴行走驱动组件302和y轴行走驱动组件303以及通过z轴行走驱动组件302和y轴行走驱动组件303安装在支撑臂301上的采样针304，所述进样机构700将完成洗脱后的所述妇科样本传输至采样机构300处，所述控制器控制所述采样针根据不同采样拭子类型完成采样。所述z轴方向即为第三方向，所述y轴方向即为第二方向。
35.在一具体实施方式中，当所述采样拭子类型为棉签拭子时，采样机构300执行第一采样动作包括以下步骤：步骤1：所述控制器控制所述z轴驱动组件302驱动所述采样针304沿样本容器的中心区域伸入所述样本容器；步骤2：所述控制器控制所述y轴驱动组件303驱动所述采样针304向靠近所述样本容器侧壁的方向移动；步骤3：所述控制器控制所述z轴驱动组件302驱动所述采样针304向所述样本容器底部移动并下降至第三高度；步骤4：所述控制器控制所述y轴驱动组件303驱动所述采样针304移动至所述样本容器的中心区域进行吸吐混匀后再进行采样。
36.当所述采样拭子类型为棉签拭子时，采样机构300执行第二采样动作包括以下步骤：步骤1：所述控制器控制所述z轴驱动组件302驱动所述采样针304沿样本容器的中心区域伸入所述样本容器；步骤2：所述控制器控制所述y轴驱动组件303驱动所述采样针304向靠近所述样本容器侧壁的方向移动；步骤3：所述控制器控制所述z轴驱动组件302驱动所述采样针304向所述样本容器底部移动并下降至第四高度；步骤4：所述控制器控制所述y轴驱动组件303驱动所述采样针304移动至所述样本容器的中心区域进行吸吐混匀后再进行采样。
37.需要说明的是，所述采样针沿样本容器中心区域深入所述样本容器中的位置为采样针延长线与采样拭子手持部的交点上方，所述第三下降高度大于所述第四下降高度。在
一具体实施操作中，第三下降高度为92.0-92.5mm，第四下降高度为84.0-84.5mm。
38.在一具体实施方式中，所述采样机构300还包括气压传感器，气压传感器通过检测采样动力装置管路接口至采样针整个密闭的管路气压来对所述采样针在吸吐混匀和采样（即最终吸样）时对采样针管路中的压力实时监测，控制器根据所述压力检测单元的检测数值判断所述采样针是否被异物堵塞，如检测到堵针，所述控制器控制采样针移动至采样针清洗装置进行清洗，清洗完成后，所述采样针再根据所述不同采样拭子所对应的采样方式下针至样本容器中继续吸吐混匀并最终完成采样后移出所述样本容器。本实施方案中通过对妇科样本实施两次混匀过程，一方面使得黏度大的样本（例如：妇科样本、痰液样本等）不易混匀的问题得以解决，且分段两次混匀且混匀方式不同的方案也避免了气泡的生成，减小甚至消除后续气泡对镜检结果的严重影响；另一方面分段两次混匀且混匀方式不同的方案，也进一步消除了植绒或棉签拭子的掉绒现象，同样避免后续丝状物等杂质对镜检结果的干扰。
39.在一具体实施方式中，为避免所述采样针挂液滴落，所示采样针完成吸样上升至液面以上时，所述采样针对挂液进行回吸以将挂液吸进采样针内；或者，所示采样针下降的速度快于完成吸样上升至液面以上时的速度，使采样针端部和端部液面的第一界面张力小于管内样本液与采样针端部液面的第二界面张力。由于妇科加样量极小，以八联卡为例，在干化学区检测八个项目，平均每个项目递交样本量为20-40ul左右，而挂液时一滴液体体积约占1-5ul左右，导致加入的样本被严重稀释，使得检测结果的批间差、重复性等极不稳定，准确度很差。因此，上述避免挂液方案对于妇科样本具有重要意义。
40.如图5-6所示，在一具体实施方式中，所述卡仓机构200、所述检测机构沿转盘组件100的周向依次设置于转盘组件100的外周侧，转盘组件100上设置多个用于承载所述检测卡的承载位。相应地，在转盘组件100的旋转轨迹上定义的第二功能位包括上卡位。
41.该实施例中，卡仓机构200包括设置在载物平台202上的卡仓201，卡仓201包括设置在1号位的卡仓a和设置2号位的卡仓b，卡仓a装有检测卡a，卡仓b装有检测卡b，卡仓201主要用于存储未使用的检测卡，并且在转盘组件100因添加检测卡操作而停止时，从上卡位处为转盘组件100上的空置承载位添加一个未使用的检测卡。所述卡仓201下端具有开口，在卡仓201与第一载物平台202之间形成有与所述开口连通的出卡口(图中未示出)，出卡口与转盘组件100旋转至上卡位处的卡位处于同一直线上；卡位检测件204安装在第一载物平台202上并靠近转盘组件100处，卡位检测件204用于检测旋转到上卡位处的转盘组件100的承载位上是否存在检测卡；上卡推卡组件203安装在第一载物平台202上；当卡位检测件204检测到对应承载位为空置状态时，上卡推卡组件203动作，以将存储在卡仓201内且位于最底层的检测卡a沿转盘式传送机构100的径向方向经由出卡口推送至对应的承载位上。
42.卡仓机构200还包括检测卡识别单元，用于在卡位检测件204检测并确定对应承载位为控制状态后，且上卡推卡组件203动作之前，对即将添加的未使用检测卡进行拍照，以获取该检测卡的类型信息并传输给控制器。检测卡包括五联卡、六联卡、七联卡、八联卡、九联卡中的任意一种。在另一实施方式中，卡仓机构上还设置有信息载体和卡仓识别单元，信息载体包括但不限于条码、颜色块、金属标签等，卡仓识别单元根据信息载体的选择也可以采用不同的识别结构，例如：电感传感器识别金属标签、扫码枪识别条码、图像识别传感器识别颜色块等。卡仓机构至少包括两个卡仓，用以放置不同类型的检测卡，检测卡包括五联
卡、六联卡、七联卡、八联卡、九联卡中的任意一种。这样，就可以解决目前妇科分析仪只采用一种检测卡，当用户需要根据不同项目再次检测时还需要使用其他不同的仪器才能实现自动化检测，不能满足市场上多样化的需求。可以理解，在正式检测前，用户先在人机交互界面上选择检测项目，根据检测项目选择目标检测卡类型，后识别单元先识别卡仓类型或检测卡类型，选择适配目标检测卡类型后控制器再控制卡仓输出目标检测卡。
43.在一具体实施例中，检测卡具有干化学区和镜检区，所述承载位用于承载所述镜检区的区域为镂空结构设计。该实施例中，如图7所示，所述妇科样本检测仪还包括染色机构(染色机构可由反应池1400、浊度检测机构1600以及染色剂加样器件等组成)。相应染色机构的设置可以实现如下操作：步骤a）控制器可控制加样机构300吸取待检测样本，将待检测样本的第一部分添加至检测卡上的干化学区；步骤b）将待检测样本的第二部分添加至染色机构；步骤c）控制器控制染色机构对待测样本进行染色；步骤d）控制器控制加样机构300将该经过染色的待检测样本添加至位于检测卡的镜检区。
44.该实施例中，如图6所示，检测组件包括镜检机构400和拍照机构600，加样机构300、镜检机构400和拍照机构600沿转盘组件100的周向依次设置于转盘组件100的外周侧。
45.相应地，转盘组件100的旋转轨迹上定义的第二功能位还包括镜检位和拍照位，镜检机构400与镜检位相对应，拍照机构600与拍照位相对应；镜检机构400用于对镜检检测项目中的至少一个项目进行检测，以获取样本中的有形成分信息；拍照机构600用于对干化学检测项目中的至少一个项目进行检测，以获取样本的反应结构信息。具体的，检测组件的检测过程如下：步骤a）控制转盘组件100先将添加待检测样本的检测卡转动到镜检位，并停止等待镜检扫描操作；步骤b)控制镜检机构400将位于镜检位的检测卡从转盘式传送机构100上移出，对所述检测卡的镜检区的待测样本进行镜检扫描，以完成镜检检测项目中的至少一个项目；步骤c)，镜检扫描完成后，控制所镜检机构400将检测卡移入转盘组件100；步骤d），控制转盘组件100旋转，将完成镜检扫描的检测卡转动到拍照位，并停止等待拍照操作；步骤e)，控制拍照机构600将位于拍照位的检测卡从转盘组件100上移出，对检测卡的干化学区的待检测样本进行拍照，以完成干化学检测项目中的至少一个项目；同时对该检测卡作弃卡回收处理。
46.如图1-7所示，在一实施例中，提供一种妇科样本检测仪，包括控制器、进样机构700、洗脱机构800、采样机构300、转盘组件100、卡仓机构200、镜检机构400、拍照机构600和温育机构1100。
47.进样机构700可控地沿第一方向运动，沿进样机构700的行走轨迹(即：传送轨迹)定义有多个第一功能位，第一功能位包括稀释位和搅拌位，利用进样机构700将同一个待检测样本先后传送至稀释位和和搅拌位，同时使多个待检测样本能够被连续地进行传送。
48.转盘组件100上设置多个用于承载所述检测卡的承载位，在转盘组件100的旋转轨迹上定义的功能位包括上卡位、加样位、镜检位、显色位和拍照位。
49.控制器，包括人机交换界面或识别单元，并通过人机交换界面或识别单元在待检测样本进行洗脱前获取采样拭子的类型信息以及样本容器b的信息。
50.洗脱机构800包括稀释单元801、搅拌单元802、压紧机构80和推进机构，所述稀释
单元801用于对输送至洗脱机构处（也即输送至稀释位）的样本容器添加稀释液。所述搅拌单元802用于对输送至洗脱机构处（也即输送至搅拌位）的样本容器b进行内部搅拌以完成妇科样本洗脱；所述压紧机构80用于对移动至某一位置的样本容器进行限位，使得相应样本容器在当前位置保持静止并进行和完成相应的处理。推进机构包括第一输送装置60和第二输送装置30，第一输送装置60与搅拌单元802传动连接，以在第三方向驱动搅拌单元802作伸入或远离样本容器b的动作；第二输送装置30与第一输送装置60以及稀释单元801传动连接，以在第二方向上驱动搅拌单元802以及稀释单元801作靠近或远离样本容器b的动作：在第二方向上驱动稀释单元800运动至可对位于稀释位的样本容器b内的添加稀释液的位置；驱动第一输送装置60使搅拌单元运动至可伸入位于搅拌位的样本容器b的位置。
51.采样机构300用于对洗脱后的妇科样本进行采样并添加至移动至加样位处检测卡的干化学区或/和将采取的洗脱后妇科样本添加至染色机构，并将染色后的妇科样本添加至移动至加样位处检测卡的镜检区；采样机构300包括与控制器电控连接的z轴行走驱动组件302和y轴行走驱动组件303以及通过z轴行走驱动组件302和y轴行走驱动组件303安装在支撑臂301上的采样针304，还包括气压传感器，气压传感器通过检测采样动力装置管路接口至采样针整个密闭的管路气压来对所述采样针在吸吐混匀和采样（即最终吸样）时对采样针管路中的压力实时监测。
52.卡仓机构200包括设置在载物平台202上的卡仓201，安装在第一载物平台202上并靠近转盘组件100处的卡位检测件204、安装在第一载物平台202上的上卡推卡组件203以及用于在卡位检测件204检测并确定对应承载位为控制状态后，且上卡推卡组件203动作之前，对即将添加的未使用检测卡进行拍照，以获取该检测卡的类型信息并传输给控制器的检测卡识别单元。卡位检测件204用于检测旋转到上卡位处的转盘组件100的承载位上是否存在检测卡；上卡推卡组件203用于将存储在卡仓201内且位于最底层的检测卡a沿转盘式传送机构100的径向方向经由出卡口推送至对应的承载位上。
53.卡仓201包括设置在1号位的卡仓a和设置2号位的卡仓b，卡仓201主要用于存储未使用的检测卡，检测卡包括五联卡、六联卡、七联卡、八联卡、九联卡中的任意一种，检测卡具有干化学区和镜检区，所述承载位用于承载所述镜检区的区域为镂空结构设计。
54.染色机构由反应池1400、浊度检测机构1600以及染色剂加样器件等组成，用于对检测卡镜检区的待检测样本染色。
55.显色机构500用于对于移动至显色位的检测卡的干化学区添加显色剂。
56.所述温育组件1100包括安装在转盘式传送机构100上的保温罩，保温罩内对应多个承载位设置多个温育位，用于对移动至温育位处的检测卡加热，以便最大限度地缩短温育时间来提高检测装置的检测效率，保温罩包括但不限于整体采用发热膜的方案来加热。
57.转盘组件100上设置多个用于承载所述检测卡的承载位，所述承载位用于承载检测卡的镜检区的区域为镂空结构设计，每个温育位、承载位和检测卡一一对应。温育组件通过热传导方式对承载位的检测卡进行加热，考虑到检测卡镜检区域内的样本加热会产生气泡，对镜检拍照产生影响，采用每个检测卡镜检区域镂空的方式，减少热量与镜检区域的直接传递，减少气泡产生。
58.镜检机构400与镜检位相对应，拍照机构600与拍照位相对应；镜检机构400用于对镜检检测项目中的至少一个项目进行检测，以获取样本中的有形成分信息；拍照机构600用
于对干化学检测项目中的至少一个项目进行检测，以获取样本的反应结构信息。
59.用于承载检测卡的承载位依次循环经过上卡位（获取检测卡）、加样位（检测卡的干化学区和/或镜检区从采样机构300处获取待检测样本）、染色机构处理（镜检区待检测样本染色）、镜检位（由镜检机构400对镜检区镜检）、显色位（干化学区的待检测样本染色）和拍照位（由拍照机构600对干化学区拍照检测）。
60.以转盘组件100为中心，将转盘组件100、卡仓机构200、采样机构300、镜检机构400、显色机构500、拍照机构600和温育机构1100组合成一转盘平台，用于实现进卡、加样、镜检、温育、加显色剂、拍照和弃卡等任务。以进样机构700为主体，将洗脱机构、清洗机构、反应池、浓度检测机构和采样机构300组合成一进样平台，用于实现样本容器检测、扫码、洗脱稀释搅拌、样本染色、样本浓度检测、吸样、清洗等任务。从而可利用控制器对转盘平台和进样平台的协调控制，来自动实现对同一样本完整的检测流程以及对多个样本的循环连续检测。
技术特征：1.一种妇科样本分析仪，包括：进样机构，用于沿第一方向传送盛放有采样拭子的样本容器，所述妇科样本附着于所述采样拭子的采样部；洗脱机构，包括搅拌单元，所述搅拌单元用于在所述样本容器内进行搅拌以对所述妇科样本进行洗脱；控制器，用于获取不同采样拭子的类型信息，并根据所述不同采样拭子的类型信息，控制所述搅拌单元执行第一搅拌动作或不同于所述第一搅拌动作的第二搅拌动作；采样机构，用于对所述样本容器中已完成洗脱的妇科样本进行采样。2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括人机交互界面，用于将用户输入的采样拭子类型信息传输至所述控制器。3.如权利要求1所述的妇科样本分析仪，其特征在于，所述控制器还包括识别单元，所述识别单元用于识别所述样本容器中不同类型的采样拭子。4.如权利要求3所述的妇科样本分析仪，其特征在于，所述识别单元包括图像识别组件或/和光耦检测组件：所述图像识别组件用于对所述样本容器进行拍照以识别所述采样拭子的类型信息；所述光耦检测组件用于识别所述样本容器的样本信息。5.如权利要求4所述妇科样本分析仪，其特征在于，所述图像识别组件还用于对所述样本容器进行拍照以识别所述样本容器的样本信息。6.如权利要求4所述妇科样本分析仪，其特征在于，所述光耦检测组件包括用于识别样本容器的样本信息的扫码枪。7.如权利要求1所述的妇科样本分析仪，其特征在于，所述控制器控制所述搅拌单元执行所述第一搅拌动作包括：当所述采样拭子为第一类型采样拭子时，所述控制器控制所述搅拌单元下降至第一下降高度且在所述样本容器内进行搅拌以完成对所述妇科样本的洗脱；所述控制器控制所述搅拌单元执行所述第二搅拌动作包括：当所述采样拭子为第二类型采样拭子时，所述控制器控制所述搅拌单元下降至不同于所述第一下降高度的第二下降高度且在所述样本容器内进行搅拌以完成对所述妇科样本的洗脱。8.如权利要求7所述妇科样本分析仪，其特征在于，所述第一类型采样拭子为棉签拭子，所述第二类型采样拭子为植绒拭子，所述第一下降高度大于第二下降高度。9.如权利要求1所述妇科样本分析仪，其特征在于，所述采样拭子包括第一类型采样拭子和第二类型采样拭子，所述第一类型采样拭子为棉签拭子，所述第二类型采样拭子为植绒拭子，所述搅拌单元搅拌棉签拭子剧烈程度大于搅拌植绒拭子的剧烈程度。10.如权利要求1所述妇科样本分析仪，其特征在于，所述采样拭子包括第一类型采样拭子和第二类型采样拭子，所述第一类型采样拭子为棉签拭子，所述第二类型采样拭子为植绒拭子，所述搅拌单元搅拌盛放有棉签拭子的样本容器时，所述搅拌单元沿样本容器的中轴线下降至第一预设位置并完成搅拌洗脱；所述搅拌单元搅拌盛放有植绒拭子的样本容器时，所述搅拌单元沿靠近样本容器的第一侧壁垂直下降后再移至第二预设位置并完成搅拌洗脱，所述第一侧壁为远离植绒拭子手持部的样本容器的侧壁。
11.如权利要求1所述的妇科样本分析仪，其特征在于，所述搅拌单元包括检测组件和搅拌杆，所述检测组件设置于搅拌杆端部并用于在搅拌杆移动过程中检测是否存在障碍物。12.如权利要求1所述的妇科样本分析仪，其特征在于，所述采样机构包括采样针，所述采样针根据所述控制器获取的不同采样拭子的类型信息执行第一采样动作或不同于第一采样动作的第二采样动作。13.如权利要求12所述的妇科样本分析仪，其特征在于，所述采样针执行所述第一采样动作包括：当所述采样拭子为第一类型采样拭子时，所述控制器控制所述采样针沿所述样本容器的中心区域伸入所述样本容器，然后控制所述采样针向靠近所述样本容器侧壁的方向移动，再控制所述采样针向所述样本容器的底部下降至第三下降高度，再控制所述采样针移动至所述样本容器的中心区域以完成采样；所述采样针执行所述第二采样动作包括：当所述采样拭子为第二类型采样拭子时，所述控制器控制所述采样针沿所述样本容器的中心区域伸入所述样本容器，然后控制所述采样针向靠近所述样本容器侧壁的方向移动，再控制所述采样针向所述样本容器的底部下降至第四下降高度，再控制所述采样针移动至所述样本容器的中心区域以完成采样。14.如权利要求13所述妇科样本分析仪，其特征在于，所述第一类型采样拭子为棉签拭子，所述第二类型采样拭子为植绒拭子，所述第三下降高度大于所述第四下降高度。15.如权利要求13所述妇科样本分析仪，其特征在于，所述采样针在完成采样之前还进行若干次吸吐动作以将所述妇科样本充分混匀。16.如权利要求12所述的妇科样本分析仪，其特征在于，所述采样机构还包括压力检测单元，所述压力检测单元用于对所述采样针管路中的压力实时监测，所述控制器根据所述压力检测单元的检测数值判断所述采样针是否被异物堵塞。17.如权利要求1-16任意一项所述妇科样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括卡仓机构、反应机构、检测机构：所述卡仓机构用于存放未使用的检测卡；反应机构包括用于承载多个所述检测卡的转盘组件和用于对所述检测卡进行加热的温育组件；其中，所述转盘组件设置多个用于承载所述检测卡的承载位，所述温育组件对应多个所述承载位设置多个温育位；所述检测机构用于对所述检测卡上的样本进行检测。18.如权利要求17所述妇科样本分析仪，其特征在于，所述卡仓机构至少包括两个用于存放所述不同检测卡的卡仓，所述检测卡包括五联卡、六联卡、七联卡、八联卡、九联卡中的任意一种。19.如权利要求18所述妇科样本分析仪，其特征在于，所述卡仓机构还包括检测卡识别单元，所述检测卡识别单元用于识别所述卡仓中的检测卡类型，并将所述检测卡类型信息传输至所述控制器，所述控制器根据所述检测卡的类型信息控制所述妇科样本分析仪对所述妇科样本进行检测。20.如权利要求17所述妇科样本分析仪，其特征在于，所述检测卡包括干化学区与镜检
区，所述承载位承载所述镜检区的区域为镂空结构。
技术总结本发明属于医疗检测技术领域，尤其涉及一种妇科样本分析仪，本发明提供的妇科样本分析仪，能够针对不同类型的采样拭子采取不同的处理方式以完成对妇科样本的有效洗脱效果、采样以及检测，尽可能地消除不同类型拭子在各个处理过程中所发生的物理反应所给测试结果带来的不良影响。的不良影响。的不良影响。
技术研发人员：王法雄 林瀚 邓功杰 刘武
受保护的技术使用者：深圳市瑞图生物技术有限公司
技术研发日：2022.07.05
技术公布日：2022/11/1
