1.本技术涉及书本装订技术领域，尤其是涉及一种胶装联动线的剔除装置。
背景技术：2.印刷厂的印后装订工序中，主要是通过胶订联动线进行对书本的胶订成型，胶订联动线是集配页、订书、包封成型、三面切等多道工序一起实现胶订成型的机器，尤其适合于大规模生产需求。它是一种自动化程度高、生产质量高、生产效率高和周期快的装订机械，可用于装订书本、相册、便签簿、精装本等书籍，采用胶订机进行胶装的书籍书页不容易脱落，成品书籍便于阅读。随着合作方的要求越来越高，在胶订联动线的生产过程中，书本封面需要粘贴二维码标识。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：现有二维码粘贴为人工粘贴，容易出现漏贴的情况，导致印刷品的不合格率增多。
技术实现要素：4.为了有效减少印刷品的不合格率，本技术提供了一种胶装联动线的剔除装置。
5.本技术提供的一种胶装联动线的剔除装置，采用如下的技术方案：一种胶装联动线的剔除装置，包括工作台和控制器，所述工作台上设置有用于输送封面的第一传送件和第二传送件，所述第一传送件上设置有用于对封面表面进行识别的识别器，所述识别器与控制器电连接；所述第一传送件上设置有用于阻挡第一传送件上的封面朝第二传送件移动的阻挡组件，所述第一传送件与第二传送件之间设置有导引组件，所述控制器分别与阻挡组件、导引组件电连接；所述工作台位于导引组件下方设置有收集组件，所述导引组件用于引导漏贴封面落入至收集组件。
6.通过采用上述技术方案，利用识别器对第一传送件上的封面进行识别，当识别到未粘贴二维码标识的封面时，控制器控制导引组件和阻挡组件运动，使得漏贴二维码的封面经导引组件落入收集组件内，再利用阻挡组件对第一传送件上的封面进行阻挡，实现对第一传送件上的漏贴封面进行剔除的目的，从而有效减少印刷品的不合格率。
7.可选的，所述导引组件包括转动连接于工作台上的导引板，所述导引板的转轴与第一传送件的输送方向相垂直，所述工作台的外侧面设置有驱使导引板转动的驱使组件。
8.通过采用上述技术方案，利用驱使组件驱使导引板转动，让导引板位于第一传送件和第二传送件的输送路线之间，从而阻止第一传送件上的封面输送至第二传送件；同时，利用控制器控制导引板的转动角度，从而引导封面改变移动方向以落入至收集组件内，实现对第一传送件上的漏贴封面进行剔除的目的。
9.可选的，所述驱使组件包括固定于工作台外侧面的驱动件，所述导引板的转轴上套接有齿轮，所述驱动件上设置有与齿轮相啮合的齿条，所述驱动件用于驱使齿条直线移动。
10.通过采用上述技术方案，利用驱动件驱使齿条直线移动，从而让齿轮转动，实现让
导引板转动的目的。
11.可选的，所述导引板朝向第一传送件的表面滚动连接有圆筒，所述导引板上滚动连接有若干个滚珠。
12.通过采用上述技术方案，利用圆筒可以更好的引导封面改变移动方向；封面自第一传送件输送至第二传送件上时，导引板可以对封面的移动进行支撑，通过圆筒抵压在第一传送件上，可以减小导引板对第一传送件的阻碍作用；通过滚珠可以让封面在导引板上的移动更容易。
13.可选的，所述导引组件包括滑移连接于工作台上的导引块，所述导引块朝向阻挡组件的表面为倾斜面；所述导引块的移动方向与第一传送件的输送方向相垂直，所述工作台的外侧面设置有驱使导引块移动的动力件。
14.通过采用上述技术方案，利用动力件驱使导引块向上移动，让导引块位于第一传送件和第二传送件的输送路线之间，从而阻止第一传送件上的封面输送至第二传送件；同时，利用导引块的倾斜面改变封面的移动方向，从而让漏贴封面落入至收集组件内，实现对第一传送件上的漏贴封面进行剔除的目的。
15.可选的，所述工作台上固定设置有龙门架，所述龙门架的内侧壁开设有滑移槽，所述导引块的两端固定设置有与滑移槽滑移配合的滑移块；所述龙门架的顶部转动连接有驱动杆，所述驱动杆上固定设置有绕线轮，所述动力件为拉绳，所述拉绳的一端固定连接于滑移块上，所述拉绳的另一端缠绕于绕线轮上。
16.通过采用上述技术方案，利用滑移槽与滑移块相配合，可以让导引块的上下移动更稳定；通过驱动杆的转动使得拉绳的一端缠绕在绕线轮上，从而将滑移块朝龙门架的顶部进行拉动，实现驱使导引块向上移动的目的。
17.可选的，所述龙门架上固定设置有驱使件，所述驱使件上设置有第一锥齿轮，所述驱使件用于驱使第一锥齿轮旋转；所述驱动杆上套接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
18.通过采用上述技术方案，利用驱使件驱使第一锥齿轮转动，从而让第二锥齿轮转动，实现驱动杆转动的目的，结构简单。
19.可选的，所述滑移槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定于滑移块上，所述复位弹簧的另一端固定于滑移槽的槽壁上。
20.通过采用上述技术方案，利用复位弹簧可以让导引块向下移动更容易，从而使导引块对封面的支撑效果更好。
21.可选的，所述阻挡组件包括固定于工作台上的吸附罩，所述吸附罩朝向第一传送件的表面连通设置有若干吸盘；所述吸附罩连通设置有负压风机。
22.通过采用上述技术方案，利用负压风机和吸盘相配合，可以对第一传送件上的封面进行吸附，减小封面在第一传送件上移动的情况，实现对第一传送件上的封面进行阻挡。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.利用识别器对第一传送件上的封面进行识别，当识别到未粘贴二维码标识的封面时，控制器控制导引组件和阻挡组件运动，使得漏贴二维码的封面经导引组件落入收集组件内，再利用阻挡组件对第一传送件上的封面进行阻挡，实现对第一传送件上的漏贴封面进行剔除的目的，从而有效减少印刷品的不合格率；
2. 利用驱使件驱使导引板转动，让导引板位于第一传送件和第二传送件的输送路线之间，从而阻止第一传送件上的封面输送至第二传送件；同时，利用控制器控制导引板的转动角度，从而引导封面改变移动方向以落入至收集组件内，实现对第一传送件上的漏贴封面进行剔除的目的。
附图说明
24.图1是本技术实施例1的一种胶装联动线的剔除装置的结构示意图。
25.图2是图1中a部分放大图。
26.图3是本技术实施例1中第一传送件、第二传送件和导引组件的部分结构示意图。
27.图4是本技术实施例2中第一传送件、第二传送件和导引组件的部分结构示意图。
28.图5是图4中b部分放大图。
29.附图标记说明：1、工作台；2、控制器；3、第一传送件；4、第二传送件；5、识别器；61、吸附罩；62、吸盘；63、负压风机；71、导引板；72、驱动件；73、齿轮；74、齿条；75、导引块；76、动力件；77、驱动杆；78、绕线轮；81、第三传送件；82、收集箱；83、导向板；9、圆筒；10、滚珠；11、龙门架；12、滑移槽；13、滑移块；14、驱使件；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、复位弹簧。
具体实施方式
30.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
31.本技术实施例公开一种胶装联动线的剔除装置。
32.实施例1参照图1和图2，该剔除装置包括工作台1和控制器2，工作台1上设置有用于输送封面的第一传送件3和第二传送件4，第一传送件3上设置有用于对封面表面进行识别的识别器5，识别器5与控制器2电连接。在本实施例中，控制器2螺栓固定在工作台1上；第一传送件3和第二传送件4均采用滚筒输送装置，且滚筒输送装置上两个相邻的滚筒之间留有间隙；第一传送件3的安装框架上焊接固定有龙门架11，识别器5采用二维码识别设备，且识别器5螺栓固定在龙门架11的顶部，识别器5的摄像头朝向第一传送件3上表面。
33.参照图1和图2，为了对第一传送件3上的漏贴封面进行剔除，第一传送件3与第二传送件4之间设置有导引组件，控制器2与导引组件电连接。导引组件包括转动连接于工作台1上的导引板71，导引板71的转轴与第一传送件3的输送方向相垂直，工作台1的外侧面设置有驱使导引板71转动的驱使组件。在本实施例中，导引板71转动连接于第二传送件4的安装框架上，通过驱使组件驱使导引板71转动，让导引板71位于第一传送件3和第二传送件4的输送路线之间，从而阻止第一传送件3上的封面输送至第二传送件4；同时，利用控制器2控制导引板71的转动角度，从而引导封面改变移动方向以落入至收集组件内。
34.参照图1和图2，为了使导引板71更好的转动，驱使组件包括固定于工作台1外侧面的驱动件72，导引板71的转轴上套接有齿轮73，驱动件72上设置有与齿轮73相啮合的齿条74，驱动件72用于驱使齿条74直线移动。在本实施例中，驱动件72采用驱动气缸，驱动气缸
螺栓固定在第二传送件4的安装框架外侧面上；齿条74焊接固定在驱动气缸的活塞杆上。通过驱动气缸驱使齿条74直线移动，从而让齿轮73转动，实现让导引板71转动的目的。
35.参照图1和图2，为了减小导引板71对第一传送件3的阻碍作用，导引板71朝向第一传送件3的表面滚动连接有圆筒9，导引板71上滚动连接有若干个滚珠10。在本实施例中，通过圆筒9可以更好的引导封面改变移动方向；封面自第一传送件3输送至第二传送件4上时，导引板71可以对封面的移动进行支撑，通过圆筒9抵压在第一传送件3上，可以减小导引板71对第一传送件3的阻碍作用；通过滚珠10可以让封面在导引板71上的移动更容易。
36.参照图1和图3，为了更好的对漏贴封面进行收集，工作台1位于导引组件下方设置有收集组件，导引组件用于引导漏贴封面落入至收集组件。收集组件包括第三传送件81、收集箱82和导向板83，第三传送件81采用滚筒输送装置，且第三传送件81位于第二传送件4的下方，导向板83的顶端螺栓固定在第一传送件3的安装框架上，导向板83的底端位于第三传送件81的上方，收集箱82位于第三传送件81远离导向板83的一端。
37.参照图1和图3，为了对第一传送件3上的封面进行阻挡，第一传送件3上设置有用于阻挡第一传送件3上的封面朝第二传送件4移动的阻挡组件，阻挡组件与控制器2电连接。其中，阻挡组件包括固定于工作台1上的吸附罩61，吸附罩61朝向第一传送件3的表面连通设置有若干吸盘62；吸附罩61连通设置有负压风机63。在本实施例中，吸附罩61固定连接在第一传送件3的安装框架内，且吸附罩61位于第一传送件3的两个相邻滚筒之间。通过负压风机63和吸盘62相配合，可以对第一传送件3上的封面进行吸附，减小封面在第一传送件3上移动的情况，实现对第一传送件3上的封面进行阻挡目的。
38.本技术实施例一种胶装联动线的剔除装置的实施原理为：通过识别器5对第一传送件3上的封面进行识别，当识别到未粘贴二维码标识的封面时，控制器2控制导引板71的自由端向上翻转；通过导引板71以隔档漏贴封面经导引板71进入第二传送件4，并引导漏贴封面向下弯曲以落入第三传送件81，通过第三传送件81将漏贴封面输送至收集箱82内，便于对收集箱82内的封面重新粘贴二维码。同时，负压风机63可以让吸盘62处产生负压，从而将第一传送件3上的封面吸附在吸盘62上，避免粘贴有二维码的封面在第一传送件3的作用下进入收集箱82内；这样可以对第一传送件3上的漏贴封面进行剔除的目的，从而有效减少印刷品的不合格率。
39.实施例2参照图4和图5，为了对第一传送件3上的漏贴封面进行剔除，导引组件包括滑移连接于工作台1上的导引块75，导引块75朝向阻挡组件的表面为倾斜面；导引块75的移动方向与第一传送件3的输送方向相垂直，工作台1的外侧面设置有驱使导引块75移动的动力件76。在本实施例中，通过动力件76驱使导引块75向上移动，让导引块75位于第一传送件3和第二传送件4的输送路线之间，从而阻止第一传送件3上的封面输送至第二传送件4；同时，利用导引块75的倾斜面改变封面的移动方向，从而让漏贴封面落入至收集组件内，实现对第一传送件3上的漏贴封面进行剔除的目的。
40.参照图4和图5，为了更好的驱使导引块75向上移动，工作台1上固定设置有龙门架11，龙门架11的内侧壁开设有滑移槽12，导引块75的两端固定设置有与滑移槽12滑移配合的滑移块13；龙门架11的顶部转动连接有驱动杆77，驱动杆77上固定设置有绕线轮78，动力件76为拉绳，拉绳的一端固定连接于滑移块13上，拉绳的另一端缠绕于绕线轮78上。在本实
施例中，通过滑移槽12与滑移块13相配合，可以让导引块75的上下移动更稳定；通过驱动杆77的转动使得拉绳的一端缠绕在绕线轮78上，从而将滑移块13朝龙门架11的顶部进行拉动，实现驱使导引块75向上移动的目的。
41.参照图4和图5，为了更好的是驱动杆77转动，龙门架11上固定设置有驱使件14，驱使件14上设置有第一锥齿轮15，驱使件14用于驱使第一锥齿轮15旋转；驱动杆77上套接有与第一锥齿轮15相啮合的第二锥齿轮16。在本实施例中，驱使件14采用驱动电机，通过驱动电机驱使第一锥齿轮15转动，从而让第二锥齿轮16转动，实现驱动杆77转动的目的，结构简单。
42.参照图4和图5，为了使导引块75对封面的支撑效果更好，滑移槽12内设置有复位弹簧17，复位弹簧17的一端固定于滑移块13上，复位弹簧17的另一端固定于滑移槽12的槽壁上。在本实施例中，复位弹簧17套接在拉绳外，通过复位弹簧17可以让导引块75向下移动更容易，从而使导引块75对封面的支撑效果更好。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
技术特征：1.一种胶装联动线的剔除装置，其特征在于，包括工作台(1)和控制器(2)，所述工作台(1)上设置有用于输送封面的第一传送件(3)和第二传送件(4)，所述第一传送件(3)上设置有用于对封面表面进行识别的识别器(5)，所述识别器(5)与控制器(2)电连接；所述第一传送件(3)上设置有用于阻挡第一传送件(3)上的封面朝第二传送件(4)移动的阻挡组件，所述第一传送件(3)与第二传送件(4)之间设置有导引组件，所述控制器(2)分别与阻挡组件、导引组件电连接；所述工作台(1)位于导引组件下方设置有收集组件，所述导引组件用于引导漏贴封面落入至收集组件。2.根据权利要求1所述的一种胶装联动线的剔除装置，其特征在于，所述导引组件包括转动连接于工作台(1)上的导引板(71)，所述导引板(71)的转轴与第一传送件(3)的输送方向相垂直，所述工作台(1)的外侧面设置有驱使导引板(71)转动的驱使组件。3.根据权利要求2所述的一种胶装联动线的剔除装置，其特征在于，所述驱使组件包括固定于工作台(1)外侧面的驱动件(72)，所述导引板(71)的转轴上套接有齿轮(73)，所述驱动件(72)上设置有与齿轮(73)相啮合的齿条(74)，所述驱动件(72)用于驱使齿条(74)直线移动。4.根据权利要求2所述的一种胶装联动线的剔除装置，其特征在于，所述导引板(71)朝向第一传送件(3)的表面滚动连接有圆筒(9)，所述导引板(71)上滚动连接有若干个滚珠(10)。5.根据权利要求1所述的一种胶装联动线的剔除装置，其特征在于，所述导引组件包括滑移连接于工作台(1)上的导引块(75)，所述导引块(75)朝向阻挡组件的表面为倾斜面；所述导引块(75)的移动方向与第一传送件(3)的输送方向相垂直，所述工作台(1)的外侧面设置有驱使导引块(75)移动的动力件(76)。6.根据权利要求5所述的一种胶装联动线的剔除装置，其特征在于，所述工作台(1)上固定设置有龙门架(11)，所述龙门架(11)的内侧壁开设有滑移槽(12)，所述导引块(75)的两端固定设置有与滑移槽(12)滑移配合的滑移块(13)；所述龙门架(11)的顶部转动连接有驱动杆(77)，所述驱动杆(77)上固定设置有绕线轮(78)，所述动力件(76)为拉绳，所述拉绳的一端固定连接于滑移块(13)上，所述拉绳的另一端缠绕于绕线轮(78)上。7.根据权利要求6所述的一种胶装联动线的剔除装置，其特征在于，所述龙门架(11)上固定设置有驱使件(14)，所述驱使件(14)上设置有第一锥齿轮(15)，所述驱使件(14)用于驱使第一锥齿轮(15)旋转；所述驱动杆(77)上套接有与第一锥齿轮(15)相啮合的第二锥齿轮(16)。8.根据权利要求6所述的一种胶装联动线的剔除装置，其特征在于，所述滑移槽(12)内设置有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的一端固定于滑移块(13)上，所述复位弹簧(17)的另一端固定于滑移槽(12)的槽壁上。9.根据权利要求1所述的一种胶装联动线的剔除装置，其特征在于，所述阻挡组件包括固定于工作台(1)上的吸附罩(61)，所述吸附罩(61)朝向第一传送件(3)的表面连通设置有若干吸盘(62)；所述吸附罩(61)连通设置有负压风机(63)。
技术总结本申请涉及一种胶装联动线的剔除装置，属于书本装订技术领域，该剔除装置包括工作台和控制器，工作台上设置有用于输送封面的第一传送件和第二传送件，第一传送件上设置有用于对封面表面进行识别的识别器，识别器与控制器电连接；第一传送件上设置有用于阻挡第一传送件上的封面朝第二传送件移动的阻挡组件，第一传送件与第二传送件之间设置有导引组件，控制器分别与阻挡组件、导引组件电连接；工作台位于导引组件下方设置有收集组件，导引组件用于引导漏贴封面落入至收集组件。本申请使得漏贴封面经导引组件落入收集组件内，再利用阻挡组件对第一传送件上的封面进行阻挡，实现对漏贴封面进行剔除的目的，从而有效减少印刷品的不合格率。格率。格率。
技术研发人员：胡红卫 孙波 张晓祥 董宪木 汤志林
受保护的技术使用者：浙江临安曙光印务有限公司
技术研发日：2022.07.05
技术公布日：2022/11/1
