控制装置、跨骑型车辆、控制装置的动作方法以及程序与流程

专利2024-03-11  115



1.本发明涉及控制装置、跨骑型车辆、控制装置的动作方法以及程序。


背景技术:

2.专利文献1公开了提供车辆的行驶预定路径中的降水信息。如果利用降水信息,则能够避开预计有降水的路径从而继续行驶。另一方面,有时因为如果是避开路径则绕路等各种各样的状况,即使在预计有降水的路径上也希望继续行驶。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1:日本特开2011-81372号公报


技术实现要素:

6.发明所要解决的问题
7.然而,在现有技术中存在的问题是,在恶劣天气等受天气的影响的情况下,没有采取任何用于继续行驶的对策。
8.本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于,提供一种用于在受天气的影响的情况下,实现更安全的行驶的技术。
9.用于解决问题的手段
10.达到上述目的的本发明所涉及的控制装置是一种控制跨骑型车辆的控制装置,其特征在于,
11.所述控制装置具备:
12.路径信息获取单元,其获取所述跨骑型车辆的行驶预定路径的信息;
13.天气信息获取单元,其获取与所述行驶预定路径对应的天气信息;
14.判定单元,其基于所述天气信息,判定所述跨骑型车辆的行驶预定路径是否受天气的影响;以及
15.控制单元,其基于所述判定单元作出的判定结果,控制与所述跨骑型车辆的行驶状态相关的功能。
16.发明效果
17.根据本发明,能够在受天气的影响的情况下实现更安全的行驶。
18.本发明的其他特征以及优点,通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外,在附图中,对于相同或同样的结构,标注相同的附图标记。
附图说明
19.附图包含在说明书中,并构成其一部分,表示本发明的实施的方式,与其表述一起用于说明本发明的原理。
20.图1是包含本发明的一个实施方式所涉及的跨骑型车辆(机动两轮车)的外观图。
21.图2是本发明的一个实施方式所涉及的跨骑型车辆(机动两轮车)的框图。
22.图3是表示实施方式1所涉及的控制装置实施的处理的过程的流程图。
23.图4是表示实施方式2所涉及的控制装置实施的处理的过程的流程图。
24.图5是表示实施方式3所涉及的控制装置实施的处理的过程的流程图。
具体实施方式
25.以下,参照附图对实施方式进行详细说明。此外,以下实施方式不限定技术方案所涉及的发明,另外,在实施方式中说明的特征组合的全部并非是发明所必须的。在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征可以被任意组合。另外,对相同或者同样的构成标注相同的符号,并省略重复的说明。
26.另外,在本说明书中,有时使用前、后、上、侧方(左/右)等表述,但这些用作对以车辆为基准所示的相对性方向进行表示的表述。例如,“前”表示车辆的前后方向中的前方,“上”表示车辆的高度方向。
27.(实施方式1)
28.图1是包含能够应用本发明的跨骑型车辆的一个例子即机动两轮车的图。机动两轮车100能够通过车车间通信400而与前方车辆(机动两轮车200等)通信,并接收发送信息。另外,机动两轮车100能够通过路车间通信500而与设置在路上的路上装置300通信,并接收发送信息。在图1中,600表示浓雾,700表示雨天。
29.图2是本发明的一个实施方式所涉及的机动两轮车100的框图。机动两轮车100具备控制装置10、各种传感器20、显示部30、输入部40、扬声器50、挡风板60、把手加热器70、以及导航装置80。此外,也可以设为显示部30、输入部40和/或扬声器50包含在控制装置10中的构成。
30.控制装置10具备cpu等处理部11、ram、rom等存储部12、将外部设备与处理部11连接的接口部13、以及通信部14。处理部11通过读取并执行存储于存储部12的程序,执行本实施方式所涉及的处理。接口部13与显示部30、输入部40以及扬声器50等连接。通信部14能够通过车车间通信或者路车间通信而与其他车辆、设置在路上的路上装置进行通信,并接收发送信息。
31.在各种传感器20中,包括发动机转速传感器21、车速传感器22、相机23、雷达24和/或光学雷达(light detection and ranging(lidar),光探测和测距)25、以及温度传感器26等。发动机转速传感器21是检测发动机101的转速的传感器。车速传感器22是检测机动两轮车100的车速的传感器。相机23例如为使用了ccd/cmos图像传感器的拍摄装置。雷达24例如为毫米波雷达等测距装置。另外,光学雷达25例如为激光雷达等测距装置。它们配置于能够检测机动两轮车100的周边信息的位置,例如车辆的前方侧、后方侧、上方侧和/或侧方侧。温度传感器26是用于测量外部气温的传感器。
32.显示部30通过显示各种信息而向驾驶员提示信息。输入部40例如为操作件,其基于驾驶员进行的操作而接受各种信息的输入。扬声器50通过声音来通知由控制装置10处理的各种信息。
33.挡风板60是活动式的挡风板,其减少机动两轮车100的驾驶员在行驶时受到的风的影响。本实施方式中的挡风板60为活动式,其高度能够按照控制装置10的控制或者按照
驾驶员的操作来变更。例如,在雨天时,能够使挡风板的高度变更为高的位置来防止风雨。
34.把手加热器70是用于温暖把手部分的加热器。在冬季等外部气温严寒的时期,通过温暖把手而能够进行舒适的行驶。例如,能够根据由温度传感器26测量出的外部气温来进行调节以使把手的温度为适温。
35.导航装置80能够接受出发地、目的地、途经地等信息的输入,并能够基于接受到的信息而生成行驶预定路径,并向驾驶员提示。
36.<处理>
37.图3是表示本实施方式所涉及的控制装置10实施的处理的过程的流程图。本处理通过控制装置10的处理部11读取并执行存储于存储部12的程序而被实施。
38.[步骤s301]
[0039]
在步骤s301中,处理部11经由通信部14,获取跨骑型车辆(机动两轮车100)的行驶预定路径的信息。例如,获取由导航装置80生成的路径的信息作为行驶预定路径。
[0040]
[步骤s302]
[0041]
在步骤s302中,处理部11经由通信部14,获取与在步骤s301中获取到的行驶预定路径对应的天气信息。例如,天气信息可以通过互联网而从发布例如气象信息的介质(天气预报等)中获取。或者,也可以通过解析由前方车辆(例如图1中的机动两轮车200)的相机拍摄到的拍摄信息,在道路湿滑或识别出雨的情况下、或者识别出浓雾的情况下,通过车车间通信400而从前方车辆接收雨天的信息、浓雾的信息。进一步,也可以通过路车间通信500,从路上装置300接收存在于行驶预定路径上的路上装置300的周围的天气信息,由此获取天气信息。
[0042]
[步骤s303]
[0043]
在步骤s303中,处理部11判定行驶预定路径是否受天气的影响。然后,在判定为受天气的影响的情况下,进入到步骤s304。另一方面,在判定为不受天气的影响的情况下,进入到步骤s305。
[0044]
例如,在行驶预定路径中,例如在当前或者将来的行驶预定时刻下观测到或者预计有浓雾、雨天的情况下,能够判定为受天气的影响。在雨天例如测量到、或者预计有预定的降水量(每小时x毫米等)以上的情况下,能够判定为受天气的影响。针对浓雾,在发出浓雾警报作为气象信息的情况下、在由前方车辆、路上装置300等判定为浓雾而接收到该信息的情况下,能够判定为受天气的影响。
[0045]
此外,在本实施方式中以浓雾、雨天为例进行了说明,但受天气的影响的情况不限定于这些例子,也可以是其他天气,例如雷、雪、雹、雨夹雪等。
[0046]
[步骤s304]
[0047]
在步骤s304中,处理部11变更与跨骑型车辆(机动两轮车100)的一个以上的行驶状态相关的功能。
[0048]
例如,功能的变更包括驱动力的输出特性相对于操作输入的输入特性而言的变更,所述操作输入用于操作跨骑型车辆(机动两轮车100)。在判定为行驶预定路径受天气的影响的情况下,以使相对于输入特性的输出特性变得迟缓的方式进行变更。由此,能够防止急剧加速导致的打滑等。
[0049]
另外,功能的变更包括跨骑型车辆(机动两轮车100)的起步时的变速比的变更。在
判定为行驶预定路径受天气的影响的情况下,从一档起步向二挡起步变更。如果是扭矩强的一档起步则容易打滑,但如果是扭矩弱的二挡起步则不容易打滑。因此,在受天气的影响的情况下,在起步时设定为二挡。由此,能够防止打滑等。
[0050]
另外,功能的变更包括跨骑型车辆(机动两轮车100)具备的活动式的挡风板60的位置的变更。在判定为行驶预定路径受天气的影响的情况下,使挡风板60移动至更高的位置。由此,能够保护驾驶员免于遭受雨水等。
[0051]
另外,功能的变更包括跨骑型车辆(机动两轮车100)具备的把手加热器70的加热器温度的变更。在判定为行驶预定路径受天气的影响的情况下,以使加热器温度变得更高的方式进行变更。由此,例如,在冬季等外部气温低的时候,特别是因为雨的影响而更容易感觉严寒、冰冷,因此能够在像这样的时候温暖驾驶员的手。因此,能够进行更舒适的行驶。以上,图3的一系列处理结束。
[0052]
如以上说明的那样,在本实施方式中,基于跨骑型车辆的行驶预定路径的天气信息、基于行驶预定路径是否受天气的影响的判定结果,控制与跨骑型车辆的行驶状态相关的功能。
[0053]
由此,能够根据行驶预定路径的天气而实施适当的功能控制。因此,能够在受天气的影响的情况下实现更安全的行驶。
[0054]
此外,在本实施方式中,以自动地执行功能的变更为例进行了说明,但也可以构成为对表示行驶预定路径受天气的影响的信息(例如警报)进行通知,并在该通知后变更功能。或者,也可以进行宣告变更功能的通知,并在该通知后自动地执行功能的变更。
[0055]
(实施方式2)
[0056]
在实施方式1中,在行驶预定路径受天气的影响的情况下,以自动地控制(变更)跨骑型车辆的功能为例进行了说明。对此,在本实施方式中,以并非自动地变更功能而是向驾驶员引导变更确认并在获得了允许的情况下执行功能的变更为例进行说明。装置构成等与实施方式1相同,因此省略说明。
[0057]
<处理>
[0058]
图4是表示本实施方式所涉及的控制装置10实施的处理的过程的流程图。本处理通过控制装置10的处理部11读取并执行存储于存储部12的程序而被实施。另外,针对与在图3中说明的步骤相同的步骤,标注相同的符号并省略说明。
[0059]
[步骤s401]
[0060]
在步骤s401中,处理部11对表示行驶预定路径受天气的影响的信息(例如警报)进行通知。通知的方法例如可以通过在显示部30显示信息来进行,也可以通过扬声器50用声音来引导,还可以将二者结合。
[0061]
[步骤s402]
[0062]
在步骤s402中,处理部11将用于接受是否允许功能的变更的输入的画面显示于显示部30。
[0063]
[步骤s403]
[0064]
在步骤s403中,处理部11判定是否已接受允许功能的变更的输入。在已接收允许输入的情况下,进入到步骤s304。另一方面,在已拒绝功能的变更的情况下,结束处理。以上,图4的一系列处理结束。
[0065]
如以上说明的那样,在本实施方式中,在行驶预定路径受天气的影响的情况下,将该情况向跨骑型车辆(机动两轮车100)的驾驶员通知。进一步,在已接受是否允许功能的变更的输入、并且已接受允许输入的情况下,进行功能的变更。
[0066]
由此,驾驶员能够在行驶预定路径中尽早识别存在恶劣天气的可能性。进一步,根据允许而执行允许功能的变更,由此能够防止在驾驶员考虑为不需要功能的变更的情况下还自动地变更功能的情况。
[0067]
(实施方式3)
[0068]
在本实施方式中,以更详细地对执行功能的变更的时机进行控制为例进行说明。装置构成等与实施方式1相同,因此省略说明。
[0069]
<处理>
[0070]
图5是表示本实施方式所涉及的控制装置10实施的处理的过程的流程图。本处理通过控制装置10的处理部11读取并执行存储于存储部12的程序而被实施。另外,针对与在图3以及图4中说明的步骤相同的步骤,标注相同的符号并省略说明。
[0071]
[步骤s501]
[0072]
在步骤s501中,处理部11判定直到受天气的影响的位置为止的到达时间是否为预定值以下。在此所说的到达时间例如为,从当前的位置直到受天气的影响的位置为止的距离除以当前的速度得到的值。或者,也可以是从由导航装置80计算出的当前的位置直到到达受天气的影响的位置为止的预计时间。在判定为到达时间为预定值以下的情况下,进入到步骤s304。另一方面,在判定为到达时间超过预定值的情况下,保持等待直到变成预定值为止。以上,图5的一系列处理结束。
[0073]
如以上说明的那样,在本实施方式中,在判定为行驶预定路径受天气的影响的情况下,在直到到达受影响的位置为止的到达时间为预定值以下时,执行跨骑型车辆(机动两轮车100)的功能的变更。
[0074]
由此,不会因过早的功能变更而给驾驶员带来不协调感,并能够在适当的时机下执行功能变更。
[0075]
[变形例]
[0076]
在上述各实施方式中,在行驶预定路径受天气的影响的情况下,以变更跨骑型车辆(机动两轮车100)的功能为例进行了说明,但功能的变更也可以不是一样的。
[0077]
例如,可以根据天气导致的影响的程度,调节功能的变更的程度。例如,在功能的变更为驱动力的输出特性相对于操作输入的输入特性而言的变更,该操作输入用于操作跨骑型车辆的驱动的情况下,可以以使雨量越多或者浓雾越浓则相对于输入特性的输出特性变得更迟缓的方式进行变更。另外,在功能的变更为跨骑型车辆具备的活动式的挡风板60的位置的变更的情况下,可以使雨量越多则挡风板60移动至更高的位置。另外,在功能的变更为跨骑型车辆具备的把手加热器70的加热器温度的变更的情况下,雨量越多则可以将加热器温度控制得越高。
[0078]
另外,在功能的变更为跨骑型车辆具备的把手加热器70的加热器温度的变更的情况下,可以基于由温度传感器26检测出的外部气温,调节加热器温度的变更的程度。例如,可以外部气温越低则将加热器温度调节得越高。
[0079]
另外,跨骑型车辆(机动两轮车100)未必一定沿着行驶预定路径行驶。例如,跨骑
型车辆在功能的变更后行进路线变更为不受天气的影响的路径的情况下,可以解除功能的变更。由此,能够防止即使功能的变更已变成不需要的状态,也维持变更后的状态这一情况。
[0080]
另外,在不进行行进路线变更而是沿着行驶预定路径行驶的情况下,也可以根据需要解除功能变更。例如,在功能的变更后跨骑型车辆在行驶预定路径行驶且通过了行驶预定路径中的受天气的影响的范围的情况下,可以自动地解除功能的变更。在该情况下,进一步向驾驶员通知解除功能的变更且回到一般的功能。
[0081]
另外,在上述各实施方式中,以机动两轮车100为例进行了说明,但不限定于机动两轮车。例如四轮车等其他车辆也能够应用。
[0082]
(其他实施方式)
[0083]
另外,实现在各实施方式中说明的一个以上的功能的程序,经由网络或者存储介质而供给至系统或者装置,该系统或者装置的计算机中的一个以上的处理器能够读取并执行该程序。通过像这样的方式也能够实现本发明。
[0084]
发明不限于上述实施方式,在发明主旨的范围内,能够进行各种变形、变更。
[0085]
<实施方式的总结>
[0086]
第1方式的控制装置是控制跨骑型车辆(例如100)的控制装置(例如10),
[0087]
所述控制装置(例如10)具备:
[0088]
路径信息获取单元(例如11),其获取所述跨骑型车辆的行驶预定路径的信息;
[0089]
天气信息获取单元(例如11),其获取与所述行驶预定路径对应的天气信息;
[0090]
判定单元(例如11),其基于所述天气信息,判定所述跨骑型车辆的行驶预定路径是否受天气的影响;以及
[0091]
控制单元(例如11),其基于所述判定单元作出的判定结果,控制与所述跨骑型车辆的行驶状态相关的功能。
[0092]
由此,能够根据行驶预定路径的天气而实施适当的功能控制。
[0093]
在第2方式的控制装置中,
[0094]
在所述行驶预定路径的天气为预定的天气的情况下,所述判定单元判定为所述行驶预定路径受天气的影响,
[0095]
在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述控制单元变更所述跨骑型车辆的功能。
[0096]
由此,能够在受天气的影响的情况下实现更安全的行驶。
[0097]
在第3方式的控制装置中,
[0098]
所述预定的天气为雨天或者浓雾。
[0099]
由此,能够在天气为雨天或者浓雾的情况下实现更安全的行驶。
[0100]
在第4方式的控制装置中,
[0101]
在判定为所述行驶预定路径受天气的影响、且直到所述跨骑型车辆到达受所述天气的影响的路径的位置为止的到达时间为预定值以下的情况下,所述控制单元变更所述跨骑型车辆的功能。
[0102]
由此,能够在跨骑型车辆已接近受天气的影响的位置时,在该位置的近前事先变更功能。
[0103]
在第5方式的控制装置中,
[0104]
所述控制单元根据所述天气导致的影响的程度,调节所述功能的变更的程度。
[0105]
由此,能够根据天气导致的影响的程度而进行更详细的功能变更。
[0106]
在第6方式的控制装置中,
[0107]
所述功能的变更包括驱动力的输出特性相对于操作输入的输入特性而言的变更,所述操作输入用于操作所述跨骑型车辆的驱动,
[0108]
在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述控制单元以使相对于所述输入特性的所述输出特性变得迟缓的方式进行变更。
[0109]
由此,能够防止急剧加速导致的打滑等。
[0110]
在第7方式的控制装置中,
[0111]
所述功能的变更包括所述跨骑型车辆的起步时的变速比的变更,
[0112]
在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述控制单元从一档起步变更为二挡起步。
[0113]
由此,能够通过将扭矩设为弱的二挡起步而防止打滑等。
[0114]
在第8方式的控制装置中,
[0115]
所述功能的变更包括所述跨骑型车辆具备的活动式的挡风板(例如60)的位置的变更,
[0116]
在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述控制单元使所述挡风板移动至更高的位置。
[0117]
由此,能够保护驾驶员免于遭受雨水等。
[0118]
在第9方式的控制装置中,
[0119]
所述功能的变更包括所述跨骑型车辆具备的把手加热器(例如70)的加热器温度的变更,
[0120]
在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述控制单元以使所述加热器温度变得更高的方式进行表更。
[0121]
由此,例如在冬季等外部气温低时,特别是因为雨的影响而容易感觉严寒、冰冷,因此能够在像这样的时候温暖驾驶员的手。因此,能够进行更舒适的行驶。
[0122]
在第10方式的控制装置中,
[0123]
所述控制单元基于由所述跨骑型车辆具备的温度传感器检测出的外部气温,调节所述加热器温度的变更的程度。
[0124]
由此,例如,能够在外部气温高时防止加热器温度过高,或者在外部气温低时提高加热器温度从而适当地温暖驾驶员的手。
[0125]
在第11方式的控制装置中,
[0126]
在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述控制单元以使所述外部气温越低则所述加热器温度变得越高的方式调节所述程度。
[0127]
由此,能够适当地温暖驾驶员的手。
[0128]
在第12方式的控制装置中,
[0129]
在所述功能的变更后所述跨骑型车辆将行进路线变更为不受所述天气的影响的路径的情况下,所述控制单元解除所述功能的变更。
[0130]
由此,能够防止在不需要功能变更的情况下还执行功能变更这一情况。
[0131]
第13方式的控制装置还具备通知单元(例如11、30、50),在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述通知单元(例如11、30、50)通知对所述行驶预定路径受天气的影响这一情况进行表示的信息。
[0132]
由此,驾驶员能够容易识别将来的状况。
[0133]
在第14方式的控制装置中,
[0134]
在所述通知单元进行的通知后,所述控制单元变更所述功能。
[0135]
由此,驾驶员能够在识别出将来的状况后变更功能,因此能够减少驾驶员对功能变更的不协调感。
[0136]
第15方式的控制装置还具备显示控制单元(例如11),
[0137]
在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述显示控制单元(例如11)将用于对是否允许所述功能的变更的输入进行接受的画面显示于显示部(例如30),
[0138]
在已接受允许所述功能的变更的输入的情况下,所述控制单元变更所述功能。
[0139]
由此,能够防止在驾驶员不希望功能的变更的情况下,还执行自动地变更功能这一情况。因此,能够进行更遵循驾驶员的意图的控制。
[0140]
在第16方式的控制装置中,
[0141]
在所述功能的变更后所述跨骑型车辆在所述行驶预定路径行驶、并且通过了所述行驶预定路径中的受天气的影响的范围的情况下,所述控制单元解除所述功能的变更。
[0142]
由此,能够省去在不需要功能变更时驾驶员亲自解除功能变更的工时,因此能够进行更舒适的行驶。
[0143]
第17方式的跨骑型车辆是具备第1至16的任一方式的控制装置的跨骑型车辆。
[0144]
由此,跨骑型车辆能够执行控制装置的处理。
[0145]
第18方式的控制装置的动作方法是控制跨骑型车辆(例如100)的控制装置(例如10)的动作方法,
[0146]
所述控制装置(例如10)的动作方法具有:
[0147]
路径信息获取步骤(例如s301),在该路径信息获取步骤(例如s301)中,获取所述跨骑型车辆的行驶预定路径的信息;
[0148]
天气信息获取步骤(例如s302),在该天气信息获取步骤(例如s302)中,获取与所述行驶预定路径对应的天气信息;
[0149]
判定步骤(例如s303),在该判定步骤(例如s303)中,基于所述天气信息,判定所述跨骑型车辆的行驶预定路径是否受天气的影响;以及
[0150]
控制步骤(例如s304),在该控制步骤(例如s304)中,基于所述判定步骤作出的判定结果,控制与所述跨骑型车辆的行驶状态相关的功能。
[0151]
由此,能够根据行驶预定路径的天气而实施适当的功能控制。
[0152]
第19方式的程序是使计算机作为第1至第16的任一方式的控制方式而发挥功能的程序。
[0153]
由此,能够通过计算机实现控制装置的处理。

技术特征:
1.一种控制装置,该控制装置控制跨骑型车辆,其特征在于,所述控制装置具备:路径信息获取单元,其获取所述跨骑型车辆的行驶预定路径的信息;天气信息获取单元,其获取与所述行驶预定路径对应的天气信息;判定单元,其基于所述天气信息,判定所述跨骑型车辆的行驶预定路径是否受天气的影响;以及控制单元,其基于所述判定单元作出的判定结果,控制与所述跨骑型车辆的行驶状态相关的功能。2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,在所述行驶预定路径的天气为预定的天气的情况下,所述判定单元判定为所述行驶预定路径受天气的影响,在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述控制单元变更所述跨骑型车辆的功能。3.根据权利要求2所述的控制装置,其特征在于,所述预定的天气为雨天或者浓雾。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置,其特征在于,在判定为所述行驶预定路径受天气的影响、且直到所述跨骑型车辆到达受所述天气的影响的路径的位置为止的到达时间为预定值以下的情况下,所述控制单元变更所述跨骑型车辆的功能。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置,其特征在于,所述控制单元根据所述天气导致的影响的程度,调节所述功能的变更的程度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置,其特征在于,所述功能的变更包括驱动力的输出特性相对于操作输入的输入特性而言的变更,所述操作输入用于操作所述跨骑型车辆的驱动,在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述控制单元以使相对于所述输入特性的所述输出特性变得迟缓的方式进行变更。7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置,其特征在于,所述功能的变更包括所述跨骑型车辆的起步时的变速比的变更,在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述控制单元从一挡起步变更为二挡起步。8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置,其特征在于,所述功能的变更包括所述跨骑型车辆具备的活动式的挡风板的位置的变更,在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述控制单元使所述挡风板移动至更高的位置。9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置,其特征在于,所述功能的变更包括所述跨骑型车辆具备的把手加热器的加热器温度的变更,在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述控制单元以使所述加热器温度变得更高的方式进行变更。10.根据权利要求9所述的控制装置,其特征在于,
所述控制单元基于由所述跨骑型车辆具备的温度传感器检测出的外部气温,调节所述加热器温度的变更的程度。11.根据权利要求10所述的控制装置,其特征在于,在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述控制单元以使所述外部气温越低则所述加热器温度变得越高的方式调节所述程度。12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制装置,其特征在于,在所述功能的变更后所述跨骑型车辆将行进路线变更为不受所述天气的影响的路径的情况下,所述控制单元解除所述功能的变更。13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还具备通知单元,在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述通知单元通知对所述行驶预定路径受天气的影响这一情况进行表示的信息。14.根据权利要求13所述的控制装置,其特征在于,在所述通知单元进行的通知后,所述控制单元变更所述功能。15.根据权利要求13所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还具备显示控制单元,在判定为所述行驶预定路径受天气的影响的情况下,所述显示控制单元将用于对是否允许所述功能的变更的输入进行接受的画面显示于显示部,在已接受允许所述功能的变更的输入的情况下,所述控制单元变更所述功能。16.根据权利要求1至15中任一项所述的控制装置,其特征在于,在所述功能的变更后所述跨骑型车辆在所述行驶预定路径行驶、并且通过了所述行驶预定路径中的受天气的影响的范围的情况下,所述控制单元解除所述功能的变更。17.一种跨骑型车辆,其特征在于,所述跨骑型车辆具备权利要求1至16中任一项所述的控制装置。18.一种控制装置的动作方法,该控制装置控制跨骑型车辆,该控制装置的动作方法的特征在于,所述控制装置的动作方法具有:路径信息获取步骤,在该路径信息获取步骤中,获取所述跨骑型车辆的行驶预定路径的信息;天气信息获取步骤,在该天气信息获取步骤中,获取与所述行驶预定路径对应的天气信息;判定步骤,在该判定步骤中,基于所述天气信息,判定所述跨骑型车辆的行驶预定路径是否受天气的影响;以及控制步骤,在该控制步骤中,基于所述判定步骤作出的判定结果,控制与所述跨骑型车辆的行驶状态相关的功能。19.一种程序,其用于使计算机作为权利要求1至16中任一项所述的控制装置而发挥功能。

技术总结
一种控制跨骑型车辆的控制装置,其具备:路径信息获取单元,其获取所述跨骑型车辆的行驶预定路径的信息;天气信息获取单元,其获取与所述行驶预定路径对应的天气信息;判定单元,其基于所述天气信息,判定所述跨骑型车辆的行驶预定路径是否受天气的影响;以及控制单元,其基于所述判定单元作出的判定结果,控制与所述跨骑型车辆的行驶状态相关的功能。与所述跨骑型车辆的行驶状态相关的功能。与所述跨骑型车辆的行驶状态相关的功能。


技术研发人员:古贺太
受保护的技术使用者:本田技研工业株式会社
技术研发日:2020.03.31
技术公布日:2022/11/1
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