车辆用拍摄装置、车辆用灯具以及电子控制单元
1.本技术是申请日为2016年3月16日、申请号为201680017669.9、发明名称为“车辆用拍摄装置、车辆用灯具以及电子控制单元”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及车辆用拍摄装置、车辆用灯具以及电子控制单元的技术领域。
背景技术：3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2011－184030号公报
6.例如具有如下车辆用灯具：在由透光罩与壳体构成的外框的内部，配置有出射光的光源与对规定的区域进行拍摄的相机模块(例如，参照专利文献1)。
7.这样的车辆用灯具例如作为侧转向信号灯安装于车身的左右两侧面而使用。利用相机模块拍摄从后方至侧方的区域，拍摄到的图像被显示于在车室中配置的显示器的画面。
8.驾驶员通过视觉确认显示于显示器的画面的左侧的图像与右侧的图像，能够掌握从后方至侧方的区域的状况，并根据掌握的状况而驾驶。
9.通过设置这样的车辆用灯具，从而利用相机模块拍摄从后方至侧方的区域，因此能够制造不需要侧视镜的车辆。由于利用车辆用灯具拍摄规定的区域，因此车辆用灯具也被用作车辆用拍摄装置。
技术实现要素：10.发明将要解决的课题
11.然而，在所述那种具有光源与相机模块的车辆用灯具中，内置相机模块会使得外形状容易相应地变大，但由于是以至少一部分向车身的外侧突出的状态配置，因此为了减小从车身突出的突出量，期望尽可能实现小型化。
12.然而，若如专利文献1所记载的车辆用灯具那样，构成为在外框的内部配置底座，在底座安装基板，在保持件保持有相机模块，则担心配置于外框的内部的构成部件变多，部件数量增加，并且伴随着部件数量的增加，也会导致大型化。
13.因此，本发明的目的在于克服所述问题，实现部件数量的减少以及小型化。
14.用于解决课题的手段
15.第一，本发明的车辆用灯具具备：外框，其由具有开口的壳体与封堵所述开口的透光罩构成；基板，其配置于所述外框的内部；相机模块，其具有拍摄元件，并配置于所述基板；发光元件，其被作为光源而设置，并配置于所述基板。
16.由此，在配置于外框的内部的基板配置相机模块与发光元件。
17.第二，在所述本发明的车辆用灯具中，优选的是，所述相机模块与所述发光元件配
置于所述基板的同一面。
18.由此，能够将与发光元件有关的布线图案和与相机模块有关的布线图案接近地形成或共用化。
19.第三，在所述本发明的车辆用灯具中，优选的是，设有配置于所述外框的内部并安装于所述壳体的按压部件，所述基板被所述按压部件按压，进而相对于所述壳体被定位。
20.由此，按压部件被安装于壳体，从而将基板相对于壳体进行定位。
21.第四，在所述本发明的车辆用灯具中，优选的是，所述按压部件的一部分被设为对从所述发光元件出射的光的一部分进行遮挡的光遮挡部。
22.由此，用于按压基板而相对于壳体定位的按压部件也作为将从发光元件出射的光的一部分进行遮挡的光遮挡部发挥作用。
23.第五，在所述本发明的车辆用灯具中，优选的是，所述拍摄元件中的拍摄光的有效入射区域形成为具有长边方向与短边方向的形状，所述拍摄元件以所述有效入射区域的长边方向成为上下方向的朝向配置。
24.由此，能够利用相机模块拍摄纵长的图像，确保上下方向上的足够的视角。
25.第六，在所述本发明的车辆用灯具中，优选的是，所述相机模块的光轴从水平方向向下倾斜。
26.由此，相机模块的下方侧的拍摄范围变大。
27.第七，在所述本发明的车辆用灯具中，优选的是，在所述透光罩形成有供向所述相机模块入射的拍摄光透过的透过窗，在所述透光罩设有遮光部，该遮光部对从所述发光元件出射并在所述透光罩的内部被引导的光向所述透过窗的入射进行遮挡。
28.由此，在从发光元件出射光时，可利用遮光部遮挡在透光罩的内部被引导的光向透过窗的入射。
29.第八，本发明的车辆用拍摄装置具备相机模块，该相机模块的拍摄范围被设为包含车身的侧面的一部分在内的、从后方至侧方的区域，在通过所述相机模块拍摄而将图像显示于画面时，利用图像区别构件，在所述画面上将所述侧面的至少一部分覆盖或者使其不清楚，而将所述侧面与所述侧面以外的部分在视觉上进行区别。
30.由此，在利用相机模块拍摄时，能以将车身的侧面的至少一部分覆盖或者使其不清楚的状态视觉确认画面。
31.第九，在所述本发明的车辆用拍摄装置中，优选的是，作为所述图像区别构件，设有对向所述相机模块入射的拍摄光的一部分进行遮挡的遮光器。
32.由此，拍摄光的一部分被遮光器遮挡，可将侧面与侧面以外的部分在视觉上进行区别。
33.第十，在所述本发明的车辆用拍摄装置中，优选的是，所述壳体与所述遮光器一体形成。
34.由此，以不伴随着部件数量的增加的方式将侧面与侧面以外的部分在视觉上进行区别。
35.第十一，在所述本发明的车辆用拍摄装置中，优选的是，作为所述图像区别构件，在所述透光罩形成有台阶。
36.由此，向相机模块入射的拍摄光的一部分利用台阶控制，可将侧面与侧面以外的
部分在视觉上进行区别。
37.第十二，在所述本发明的车辆用拍摄装置中，优选的是，作为所述图像区别构件，形成有对所述透光罩附加规定的颜色的着色部。
38.由此，可在画面上显示侧面被着色的图像，可将侧面与侧面以外的部分在视觉上进行区别。
39.第十三，在所述本发明的车辆用拍摄装置中，优选的是，作为所述图像区别构件，设有对由所述相机模块拍摄到的图像进行处理的图像处理部。
40.由此，可通过图像处理部的规定的图像处理，将侧面与侧面以外的部分在视觉上进行区别。
41.第十四，另一本发明的车辆用灯具通过进一步在车辆用拍摄装置中设置光源而成。
42.由此，在利用相机模块拍摄时，能以将车身的侧面的至少一部分覆盖或者使其不清楚的状态视觉确认画面。
43.第十五，本发明的电子控制单元具备：在利用拍摄范围被设为包含车身的侧面的一部分在内的从后方至侧方的区域的相机模块进行拍摄，并将图像显示于画面时，利用图像区别构件，在所述画面上将所述侧面的至少一部分覆盖或者使其不清楚，而将所述侧面与所述侧面以外的部分在视觉上进行区别。
44.由此，在利用相机模块拍摄时，能以将车身的侧面的至少一部分覆盖或者使其不清楚的状态视觉确认画面。
45.第十六，另一本发明的车辆用拍摄装置具备：外框，其由具有开口的壳体与封堵所述开口的透光罩构成；相机模块，其具有拍摄元件，并配置于所述外框的内部；喷嘴，其具有排出流体的排出孔，在所述透光罩形成有供向所述相机模块入射的拍摄光透过的透过窗，所述排出孔朝向所述透过窗。
46.由此，透过窗被吹送从喷嘴排出的流体，将附着于透过窗的异物去除。
47.第十七，在所述另一本发明的车辆用拍摄装置中，优选的是，在所述外框的内部配置有作为使光出射的光源发挥作用的发光元件。
48.由此，从发光元件出射的光向外部照射。
49.第十八，在所述另一本发明的车辆用拍摄装置中，优选的是，所述壳体与所述喷嘴一体形成。
50.由此，从一体地设于壳体的喷嘴排出流体。
51.第十九，在所述另一本发明的车辆用拍摄装置中，优选的是，作为所述流体，使用高压空气。
52.由此，可将附着于透过窗的包含液体在内的各种异物去除。
53.第二十，在所述另一本发明的车辆用拍摄装置中，优选的是，对所述透光罩的至少透过窗中的外表面实施防水处理。
54.由此，透过窗难以被水滴附着。
55.第二十一，在所述另一本发明的车辆用拍摄装置中，优选的是，所述流体从所述喷嘴的排出是在车辆的发动机启动时进行的。
56.由此，可在车辆每次开始行驶之前，将附着于透过窗的异物去除。
57.第二十二，在所述另一本发明的车辆用拍摄装置中，优选的是，所述流体从所述喷嘴的排出是在向车辆的后档齿轮输入时进行的。
58.由此，可在车辆每次开始向后方行驶之前，将附着于透过窗的异物去除。
59.发明效果
60.根据本发明，由于在配置于外框的内部的基板上配置相机模块与发光元件，因此构成部件较少，能够实现部件数量的减少以及小型化。
附图说明
61.图1与图2至图36一起示出本发明的实施方式，并且是本图车辆的立体图。
62.图2是车辆用灯具的分解立体图。
63.图3是以虚线表示内部构造的车辆用灯具的放大立体图。
64.图4是以实线表示内部构造的一部分的车辆用灯具的放大立体图。
65.图5是沿着图3的v－v线的剖面图。
66.图6是壳体的放大俯视图。
67.图7是壳体的放大后视图。
68.图8是透光罩的主视图。
69.图9是透光罩的垂直剖面图。
70.图10是透光罩的水平剖面图。
71.图11是表示基板与配置于基板的各部分的主视图。
72.图12是表示基板与配置于基板的各部分的后视图。
73.图13是按压部件的俯视图。
74.图14是表示相机模块与ecu与显示器的关系的框图。
75.图15是表示在透过窗的外周侧配置有加热器的例子的放大立体图。
76.图16是表示被分割成两个基板的车辆用灯具的剖面图。
77.图17是表示相机模块的视角的侧视图。
78.图18是表示设于透光罩的遮光部的功能的剖面图。
79.图19是表示显示于图像的侧面被覆盖前与被覆盖后的状态的图。
80.图20是表示作为图像区别构件、在壳体设有遮光器的例子的立体图。
81.图21是表示作为图像区别构件、在壳体设有遮光器的另一例的立体图。
82.图22是表示显示于图像的侧面的外缘被覆盖前与被覆盖后的状态的图。
83.图23是表示作为图像区别构件、在透光罩形成有台阶的例子的立体图。
84.图24是表示显示于图像的侧面清楚的状态与不清楚的状态的图。
85.图25是表示作为图像区别构件、在透光罩形成有着色部的例子的立体图。
86.图26是表示作为图像区别构件、设有图像处理部的例子的框图。
87.图27是表示对显示于图像的侧面进行处理之前的状态与在侧面重叠有计算机图形图像的状态的图。
88.图28是表示利用透光罩覆盖侧面的例子的图。
89.图29是表示车辆用灯具与高压空气产生单元利用配管连接的状态的立体图。
90.图30是表示高压空气产生单元的内部构造的图。
91.图31是表示活塞位于上止点的状态的放大剖面图。
92.图32是表示活塞位于下止点的状态的放大剖面图。
93.图33与图34以及图35一起表示高压空气产生单元动作，本图是表示初期状态的剖面图。
94.图34是表示活塞移动到上止点与下止点之间的状态的剖面图。
95.图35是表示活塞移动到下止点的状态的剖面图。
96.图36是表示喷嘴从壳体的后面部遍及底面部地设置的例子的俯视图。
具体实施方式
97.以下，参照添附的附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在以下的说明中，根据需要，对参照的各图标注表示方向的符号。以下，示出车辆用灯具安装于车身的状态下的方向，u表示上方，d表示下方，f表示前方，b表示后方，l表示左方，r表示右方。
98.以下所示的实施方式是将本发明应用于侧转向信号灯。另外，本发明的应用范围并不限定于侧转向信号灯，只要是在内部配置有相机模块的构成即可，能够广泛地应用于前照灯、示廓灯、后灯、转向信号灯、刹车灯、日间行车灯、转向灯、应急灯、位置灯、尾灯、雾灯、高位刹车灯、脚灯等或者作为它们的组合的组合灯等各种车辆用灯具、与其关的车辆用拍摄装置以及与它们相关的电子控制单元。
99.车辆用灯具1、1也作为车辆用拍摄装置发挥作用，分别安装于车辆100中的车身101的左右两侧的侧面102、102地配置(参照图1)。另外，也可以在车身101安装有仅作为车辆用拍摄装置发挥作用的构造体，此时，虽然在车辆用拍摄装置的内部配置用于进行拍摄的后述的相机模块，但却设为未配置有用于出射光的光源的构成。
100.车辆用灯具1如所述那样，也作为车辆用拍摄装置发挥作用，能够利用相机模块拍摄例如从车辆100的后方至侧方的区域。利用相机模块拍摄到的图像(视频)显示于在车室配置的显示器200、200的各画面。在显示器200、200的各画面上分别显示左侧的图像与右侧的图像。另外，也可以在车室设有一个显示器200，并在显示器200使用分别显示左侧的图像与右侧的图像的两个画面。
101.驾驶员通过视觉确认显示于显示器200、200的各画面的左侧的图像与右侧的图像，能够掌握从后方至侧方的区域的状况，并根据掌握的状况进行驾驶。
102.这样，车辆用灯具1、1能够拍摄从车辆100的后方至侧方的区域，因此未在车辆100设有侧视镜，实现了小型化。
103.车辆用灯具1具备壳体2与透光罩3(参照图2至图5)。利用壳体2与透光罩3构成外框4，外框4的内部空间作为灯室5而形成。
104.壳体2例如由树脂材料形成，具有在侧方开口的箱部6、与箱部6的开口缘连续地设置的罩安装部7、从箱部6向侧方突出的突状部8，这些各部分一体形成。
105.箱部6包括朝向上下方向的上面部9、朝向上下方向的下面部10、朝向大致前后方向的前面部11、朝向前后方向的后面部12、朝向左右方向的底面部13、上面部9、下面部10、前面部11、后面部12的各一方的侧缘与底面部13的周边连续。
106.前面部11设为如下状态：相对于铅垂方向稍微向斜下方倾斜(参照图6)，在左右方向上，以底面部13侧(内侧)的端部11a比底面部13的相反的一侧(外侧)的端部11b稍位于后
侧的方式倾斜(参照图5)。在前面部11的端部11a侧形成有贯通前后的配置用开口11c。从前面部11的内表面上的上下两端部设有分别向后方突出的定位突部14、14(参照图2以及图5)。
107.定位突部14、14分别具有朝向后方的接收面14a、14a与朝向上方或者下方的按压面14b、14b。
108.在底面部13的内表面上下分离地设有限制突部13a、13a(参照图2、图5以及图7)。
109.罩安装部7具有朝向左右方向的大致平板状的基部15、从上面部9及下面部10的各侧缘向上方或者下方分别鼓出的鼓出部16、16。在基部15的大致中央部形成有螺钉插通孔15a。鼓出部16、16的前端分别与基部15的外周部的后端连续。在从鼓出部16、16到基部15的外周部的位置设有向侧方突出的定位用肋17。定位用肋17作为整体形成为向后方开口的凹状。
110.突状部8从前面部11向侧方突出。突状部8相对于上下方向以及左右方向向与前面部11相同的方向倾斜，相对于铅垂方向稍微向斜下方倾斜，在左右方向上以前面部11侧的端部比前端部稍位于后侧的方式倾斜。
111.在壳体2中，在后面部12例如一体形成有喷嘴18。喷嘴18具有朝向透光罩3的规定的部分排出后述的流体的功能，并具有排出部19与和排出部19连续的连结用筒部20。
112.排出部19的侧方的一端面与后面部12的侧方的一端面为同一平面。排出部19具有排出孔19a。排出孔19a的开口形成为纵长的形状。
113.连结用筒部20与后面部12分离地位于后面部12的后侧。在连结用筒部20设有向外侧鼓出的环状的卡合突部20a。在连结用筒部20连结有橡胶、树脂等后述的配管的一端部，通过将配管紧贴地卡合于卡合突部20a，防止了配管从喷嘴18的脱落。
114.如所述那样，通过一体形成壳体2与喷嘴18，从一体地设于壳体2的喷嘴18排出流体，因此实现能够部件数量的减少所带来的、车辆用灯具1的构造的简化以及车辆用灯具1的制造成本的减少。
115.透光罩3由树脂、玻璃等的透明材料形成，整体为向侧方开口的碗状，且前后的长度比上下的长度以及左右的长度长(参照图2、图5、图8、图9以及图10)。透光罩3具有位于上下方向上的中央部的曲面部21、与曲面部21的后端连续的出射面部22、与出射面部22的后端连续的平板面部23、分别与曲面部21、出射面部22、平板面部23的上下两侧缘连续的侧面部24、24。
116.曲面部21形成为向车辆外侧变凸的曲面状，且前半部的曲率大于后半部。
117.出射面部22随着向后方去而向靠近车身101的侧面102的方向倾斜。在出射面部22的内表面形成有光学台阶22a、22a、
···
。光学台阶22a、22a、
···
具有控制从后述的发光元件(光源)出射的光的功能，从发光元件出射并透过出射面部22而朝向外部的光被光学台阶22a、22a、
···
控制，照射到规定的区域。
118.平板面部23相对于左右方向稍倾向前后地倾斜，与出射面部22连续的端缘比距出射面部22最远的端缘稍位于前侧。在平板面部23设有未形成有台阶的透过窗23a，透过窗23a例如形成为上下较长的椭圆形状。另外，透过窗23a只要是上下较长、在上下方向上为线对称的形状即可，也可以形成为椭圆形状等其他形状。另外，透过窗23a位于不会妨碍后述的相机模块的视角的区域。
119.在平板面部23的覆盖透过窗23a的外周的位置形成有遮光部25。遮光部25例如形成为黑色的带状，埋设于平板面部23。作为遮光部25，可以使用吸收光而遮光的材料，也可以使用反射光而遮光的材料。排出孔19a向透过窗23a侧倾斜，如图5所示，排出孔19a的延伸方向相对于透过窗23a的表面以角度θ倾斜，倾斜了角度θ的线段x与透过窗23a交叉。通过像这样使排出孔19a的延伸方向相对于透过窗23a的表面以角度θ倾斜、并以线段x与透过窗23a交叉，能够使从排出孔19a排出的后述的高压空气吹送到透过窗23a的表面，并可靠地去除附着于透过窗23a的异物。
120.在透光罩3的内表面的除出射面部22以及透过窗23a以外的部分，形成有形成为规定形状的台阶3a、3a、
···
。台阶3a、3a、
···
具有扩散光的功能，利用台阶3a、3a、
···
，使从外部向透光罩3入射的光扩散，从而难以视觉确认配置于外框4的内部的构造。因此，通过在透光罩3形成台阶3a、3a、
···
，实现了车辆用灯具1的外观设计性的提高。
121.如图5所示，透光罩3外嵌于定位用肋17地抵靠于壳体2的罩安装部7，并以定位于定位用肋17的状态，通过粘合、激光熔接等安装于罩安装部7。
122.在透光罩3安装于罩安装部7的状态下，形成于喷嘴18的排出部19的排出孔19a的开口位于透光罩3的透过窗23a的附近(参照图3以及图5)。
123.另外，如所述那样，透光罩3的曲面部21形成为向外侧变凸的曲面状，形成为难以受到车辆100行驶时产生的风的阻力的形状。
124.在外框4的内部配置有基板26(参照图3以及图5)。基板26形成为朝向前后方向、并在左右方向上较长的大致长方形，在基板26形成有未图示的布线图案。在基板26的前面26a的长边方向上的一端部配置有连接器27(参照图2以及图11)。连接器27被设为从基板26向前方突出的状态，具有进行电源的输入、及对由后述的相机模块拍摄的图像(视频)进行信号输出等的功能。在连接器27连接有车辆100侧的未图示的连接端子。
125.在基板26的前面26a配置有电阻元件28、28、28。电阻元件28、28、28具有对后述的发光元件进行电流控制的功能。
126.在基板26的后面26b，上下分离地配置有作为光源发挥作用的发光元件29、29(参照图2以及图12)。发光元件29、29在基板26的长边方向上配置于与连接器27所配置的一侧的端部相反的一侧的端部。作为发光元件29、29，例如使用了发光二极管(led)。
127.在基板26的后面26b安装有相机模块30。相机模块30在基板26的长边方向上位于靠近发光元件29、29所配置的一侧的端部处，并成为从基板26向后方突出的状态。相机模块30具有大致圆筒状的镜筒31、保持于镜筒31的单个或者多个透镜32、配置在基板26上的拍摄元件33。相机模块30的镜筒31通过螺纹固定等安装于基板26。
128.拍摄元件33形成为长方形，并以长边方向成为上下方向的朝向安装于基板26。因此，拍摄元件33以拍摄时入射的拍摄光的有效入射区域的长边方向成为上下方向的朝向配置。另外，拍摄元件33也可以设为相对于铅垂方向向上方或者下方以一定的范围、例如30
°
的角度范围倾斜的状态。
129.在基板26的前面26a与后面26b配置有例如二极管、电容器等的控制元件(电子部件)34、34、
···
(参照图11以及图12)。利用控制元件34、34、
···
、电阻元件28、28、28、布线图案等在基板26形成有控制电路。
130.另外，期望的是控制元件34、34、
···
以及电阻元件28、28、28在基板26不会不必要
地变大的范围内，配置于尽可能远离发光元件29、29以及相机模块30的位置。通过将控制元件34、34、
···
以及电阻元件28、28、28配置于远离发光元件29、29以及相机模块30的位置，能够减少控制元件34、34、
···
以及电阻元件28、28、28所产生的热量对发光元件29、29以及相机模块30带来的影响，能够确保发光元件29、29以及相机模块30的良好的驱动状态。
131.如所述那样，在基板26上，连接器27与发光元件29、29分别配置于作为相反侧的面的前面26a与后面26b，连接器27配置于长边方向上的一端部，发光元件29、29配置于长边方向上的另一端部。
132.因此，在基板26上，在发光元件29、29所配置的部分的相反侧的部分不存在连接器27，因此发光元件29、29在驱动时产生的热量从前面26a上配置有发光元件29、29的部分的相反侧的部分充分地释放出，能够通过散热性的提高而确保发光元件29、29的良好的驱动状态(发光状态)。
133.另外，由于安装于基板26的相机模块30的前端位于比发光元件29、29靠后方的位置，因此从发光元件29、29出射的光难以入射到相机模块30的内部，能够实现由相机模块30拍摄的图像的品质的提高。
134.并且，在车辆用灯具1中，配置有发光元件29、29，并且在用于向发光元件29、29进行电源的供给等的基板26安装有相机模块30，基板26被作为用于向发光元件29、29与相机模块30这两方供给电源等的基板而被共用。特别是，在车辆用灯具1中，能够将电源电路(gnd、vcc)用作共用线。
135.因此，能够实现部件数量的减少，并且外框4的内部空间的空间变小，能够实现车辆用灯具1的小型化以及制造成本的减少。
136.另外，在基板26的后面26b配置有发光元件29、29与相机模块30，发光元件29、29与相机模块30配置于基板26的同一面。
137.这样，由于发光元件29、29与相机模块30配置于基板26的同一面，因此能够使和发光元件29、29相关的布线图案与和相机模块30相关的布线图案靠近地形成或共用化，基板26的形成变得容易，能够实现制造成本的减少。
138.如所述那样，配置有连接器27、发光元件29、29以及相机模块30等的基板26，从连接器27所配置的端部侧向壳体2的箱部6插入而配置于壳体2(参照图5)。基板26的长边方向(左右方向)上的一端面抵接于设于底面部13的限制突部13a、13a，被进行相对于壳体2在长边方向上的定位。另外，基板26的前面26a的上下两端部分别与前面部11的定位突部14、14的接收面14a、14a相接，由此被进行相对于壳体2在厚度方向(前后方向)上的定位。
139.并且，基板26的上下两面分别与前面部11的定位突部14、14的按压面14b、14b相接而按压，由此进行相对于壳体2在短边方向(上下方向)上的定位。
140.在基板26插入到箱部6的状态下，连接器27的前端部位于形成于前面部11的配置用开口11c，相机模块30位于比后面部12靠侧方(外侧)的位置，在透光罩3安装于壳体2的状态下，位于最靠后侧的透镜32位于与透光罩3的透过窗23a对置的位置。
141.另外，在基板26插入到箱部6的状态下，连接器27的前端部位于形成于前面部11的配置用开口11c，且不比前面部11向前方突出。虽然在车辆用灯具1向车身101安装时，壳体2的箱部6插入到形成于侧面102的插入孔102a中，但由于连接器27不比前面部11向前方突出，因此在箱部6向插入孔102a插入时，连接器27不会与侧面102接触。因此，能够顺畅并且
容易地进行车辆用灯具1向车身101的安装，能够实现车辆用灯具1向车身101安装的安装作业中的作业性的提高。
142.如所述那样，由于前面部11和与前面部11连续的突状部8成为相对于铅垂方向稍向斜下方倾斜的状态，因此基板26以沿前面部11与突状部8相对于铅垂方向稍向斜下方倾斜的状态配置(参照图7)。因此，在车辆用灯具1安装于车身101的状态下，相机模块30的光轴p成为相对于水平方向稍向斜下方倾斜的状态。
143.另外，如所述那样，前面部11与突状部8在左右方向上成为以内侧的端部比外侧的端部稍靠后侧的方式倾斜的状态，因此基板26在左右方向上也以沿前面部11与突状部8倾斜的状态配置(参照图5)。因此，在车辆用灯具1安装于车身101的状态下，成为相机模块30的光轴p相对于前后方向稍向外侧倾斜的状态。
144.在基板26插入到箱部6的状态下，基板26的长边方向上的相机模块30侧的端部位于比突状部8稍靠侧方(外侧)的位置。
145.另外，基板26由黑色、藏青色、或绿色等深色形成。通过用深色形成基板26，使得从发光元件29、29出射的光难以在基板26反射，能够防止光的不必要的反射。特别是，由于从发光元件29、29出射的光难以在基板26反射，因此从发光元件29、29出射的光难以入射到相机模块30，能够实现由相机模块30拍摄的图像的品质提高。
146.在外框4的内部配置有按压部件35，利用按压部件35按压基板26。按压部件35通过用树脂材料将各部分一体形成而成，具有按压部36与功能部37(参照图2、图5以及图13)。
147.按压部36整体形成为向侧方开口的箱状，具有形成为曲面状的基面部38、从基面部38的上下两端缘分别向侧方(内侧)突出的对置面部39、39、从基面部38向与对置面部39相同的方向突出的被安装轴部40。基面部38形成为大致向侧方(外侧)变凸的曲面状。对置面部39、39在上下方向上位于对置的位置。被安装轴部40从基面部38的大致中央部突出，并形成为圆筒状。
148.功能部37具有朝向前后方向的基面部41、分别从基面部41的上下两端缘向前方突出并朝向上下方向的按压面部42、42、从按压面部42、42的前缘向上方或者下方突出的连结面部43、43、与基面部41的一方的侧缘(外缘)连续地设置的覆盖面部44。
149.按压面部42、42在左右方向上的长度比基面部41的左右方向上的长度长，且一部分比基面部41向侧方(内侧)突出。在按压面部42、42的后面的与基面部41连续的部分形成有接触面42a、42a。接触面42a位于按压面部42的左右方向上的大致中央部，并被设为朝向后方的状态。
150.在按压面部42、42的前面，分别左右分离地各设有两个按压突部42b、42b、
···
。按压突部42b例如形成为向前方变凸的半球状。
151.连结面部43、43形成为向左右延伸的形状，并被设为朝向前后方向的状态。
152.覆盖面部44形成为向侧方(内侧)开口的半圆弧面状。覆盖面部44与基面部41和按压面部42、42连续，在按压部件35利用基面部41与覆盖面部44形成有沿前后贯通的圆形的拍摄用孔35a。
153.功能部37的按压面部42的左右方向上的一端部的前端部以及覆盖面部44的左右方向上的一端部，利用连结突部45、45、45而与基面部38的后端部连结。连结突部45、45、45上下离隔位置。
154.功能部37的连结面部43、43的左右方向上的一端部分别利用结合部46、46而与对置面部39、39的后端部结合。结合部46、46从对置面部39、39的左右方向上的一端部的后端部突出。
155.在按压部件35中，在连结突部45、45、45之间上下分离地形成有沿前后贯通的透光孔35b、35b。透光孔35b、35b供从发光元件29、29出射的光分别透过。因此，按压部件35中的透光孔35b、35b的周围的部分作为将从发光元件29、29出射的光的一部分进行遮挡的光遮挡部发挥作用。
156.如此，在按压部件35设有对从发光元件29、29出射的光的一部分进行遮挡的光遮挡部。因此，用于按压基板26而相对于壳体2进行定位的按压部件35，也作为将从发光元件29、29出射的光的一部分进行遮挡的遮光器发挥作用，能够实现车辆用灯具1的部件数量的减少所带来的构造的简化以及制造成本的减少。
157.按压部件35以除了一部分之外部分插入到壳体2的箱部6中的状态配置于外框4的内部(参照图5)。按压部件35通过将插通在形成于基部15的螺钉插通孔15a中的安装螺丝500螺合于被安装轴部40、从而被安装于壳体2。
158.在按压部件35的一部分插入到箱部6中时，基板26的长边方向上的一方的端面被按压部件35的基面部38的一部分向侧方(内侧)按压，基板26的长边方向上的另一方的端面被按压于设于壳体2的底面部13的限制突部13a、13a，基板26相对于壳体2在长边方向上的定位结束。
159.另外，在按压部件35的一部分插入到箱部6中时，接触面42a、42a与壳体2中的后面部12的内表面接触，后面部12被按压部件35向后方按压，按压部件35从后面部12受到向前方的反作用。由于对于按压部件35的来自后面部12的反作用，基板26被按压突部42b、42b、
···
向前方按压，基板26的前面26a的上下两端部分别被按压于定位突部14的接收面14a、14a。因此，基板26在厚度方向(前后方向)上的定位结束。
160.像这样在车辆用灯具1设有配置于外框4的内部并安装于壳体2的按压部件35，利用按压部件35按压基板26而相对于壳体2进行定位。
161.因此，通过将按压部件35安装于壳体2而使基板26相对于壳体2定位，因此能够将基板26相对于壳体2容易地定位，并且能够容易并且可靠地分别以所需的朝向对配置于基板26的发光元件29、29与相机模块30进行配置。
162.在利用按压部件35将基板26相对于壳体2定位了的状态下，发光元件29、29分别位于按压部件35的透光孔35b、35b的正对面，发光元件29、29、透光孔35b、35b、透光罩3的出射面部22在前后方向上依次排列。另外，出射面部22处于相对于发光元件29、29的光轴倾斜的状态。
163.另外，在利用按压部件35将基板26相对于壳体2定位了的状态下，相机模块30位于按压部件35的拍摄用孔35a的正前侧，相机模块30、拍摄用孔35a、透光罩3的透过窗23a在前后方向上依次排列。
164.虽然在拍摄时，透过了透过窗23a的拍摄光经由拍摄用孔35a入射到相机模块30的透镜32，但在位于透过窗23a的正横方的壳体2的后面部12未设有定位用肋17。因此，拍摄光在透过透过窗23a时不会被壳体2的一部分遮挡，能够容易地设定相机模块30所需的视角。
165.并且，按在利用按压部件35将基板26相对于壳体2定位了的状态下，包含突状部8
的壳体2的一部分、基板26的一部分、发光元件29、29、相机模块30被按压部件35的按压部36从侧方(外侧)覆盖。
166.因此，按压部36也作为将配置于外框4的内部的构造进行遮挡的延伸区域发挥作用，在从外部视觉确认车辆用灯具1时，即使经由透光罩3也难以看到配置于外框4的内部的构造，能够实现车辆用灯具1的外观的提高。
167.另外，按压部件35将基板26相对于壳体2进行定位，并且按压部36作为延伸区域发挥作用，无需分别设置定位用的部件与延伸区域，能够实现车辆用灯具1的部件数量的减少所带来的构造的简化以及制造成本的减少。
168.在如所述那样构成的车辆用灯具1中，若从发光元件29、29出射光，则出射的光通过按压部件35的透光孔35b、35b而入射到透光罩3的出射面部22，被出射面部22的光学台阶22a、22a、
···
控制而朝向从后方至侧方的范围进行照射。
169.此时，由于在车辆用灯具1中上下分离地配置有两个发光元件29、29，因此容易在上下方向上照射规定的出射角度的光。特别是，作为侧转向信号灯的光，虽然在法规上需要以水平方向为基准、在上下方向上分别以15
°
以上的角度照射光，但通过上下分离地配置有两个发光元件29、29，能够容易并且充分地照射满足法规上的照射角度的光。这样，在车辆用灯具1中，由于能够容易并且充分地照射满足法规上的照射角度的光，因此也能够省略出射面部22的光学台阶22a、22a、
···
的形成。
170.另一方面，若车辆用灯具1中的相机模块30动作，则由相机模块30进行拍摄。分别由配置于车辆100的左侧的侧面102的车辆用灯具1的相机模块30与配置于车辆100的右侧的侧面102的车辆用灯具1的相机模块30进行拍摄。由相机模块30、30拍摄到的各图像(视频)，分别在配置于车室的显示器200、200的各画面上显示左侧的图像与右侧的图像。
171.在利用右侧的相机模块30与左侧的相机模块30分别进行拍摄时，拍摄光分别被拍摄元件33、33进行光电转换，向ecu(电子控制单元)300送出拍摄信号(参照图14)。ecu300将基于输入的拍摄信号的图像信号分别向显示器200、200送出，在右侧的显示器200与左侧的显示器200的各画面分别显示左侧的图像与右侧的图像。
172.ecu300也被输入与车辆100相关的各信息，基于各信息，根据从ecu300向各部送出的指令信号，也进行发动机控制、自动控制、驱动控制、制动控制等各控制。
173.驾驶员通过视觉确认显示于显示器200、200的画面的左侧的图像与右侧的图像，能够掌握从后方至侧方的区域的状况，并进行与掌握的状况相应的驾驶。
174.如所述那样，在车辆用灯具1设有配置于外框4的内部的基板26、配置于基板26的相机模块30、配置于基板26的发光元件29、29。
175.因此，未采用在外框4的内部配置有底座、保持件的构成，而是在配置于外框4的内部的基板26配置有发光元件29、29与相机模块30这两方的构成，因此构成部件较少，能够实现车辆用灯具1的部件数量的减少以及小型化。
176.另外，由于外框4的内部的温度与外框4的外部的温度差的不同等，存在在透光罩3的内表面产生雾气的可能性，但例如也可以对透光罩3的内表面实施消除或者防止雾气的防雾处理。
177.另外，也可以在透光罩3的平板面部23中的透过窗23a的外周侧配置有加热器47(参照图15)。加热器47埋设于透光罩3，或者通过粘合等安装于透光罩3的外表面或内表面。
从形成于基板26的控制电路对加热器47进行电力的供给。另外，作为加热器47，例如能够使用通过供电而发热的线加热器。
178.通过在透光罩3配置加热器47，能够使附着于透光罩3的透过窗23a的雪熔融，拍摄光从透过窗23a对相机模块30的适当的入射不会被雪妨碍，能够实现由相机模块30拍摄的图像的品质提高。另外，通过在透光罩3配置加热器47，也能够消除或者防止透光罩3的内表面的雾气。
179.另外，虽然所述示出了在配置于外框4的内部的一个基板26配置有连接器27、发光元件29、29、相机模块30的例子，但也能够将基板26分割地配置于第一基板26a与第二基板26b(参照图16)。
180.第一基板26a与第二基板26b利用挠性印刷布线板48而连接。第一基板26a以朝向前后方向的状态配置，在第一基板26a的后面配置有发光元件29、29与相机模块30。第二基板26b在第一基板26a的前侧以朝向左右方向的状态配置，在第二基板26b的一个面形成有控制电路，在另一个面配置有连接器27。第一基板26a与第二基板26b被未图示的按压部件按压，相对于壳体2被定位。
181.通过如此将基板26分割成第一基板26a与第二基板26b，并将第一基板26a与第二基板26b以朝向不同的状态配置于前后，能够减小车辆用灯具1中的插入车辆100的内部的部分。因此，能够实现车辆用灯具1的小型化。
182.另外，虽然所述示出了将基板26分割成第一基板26a与第二基板26b这两个基板而配置的例子，但也能够将基板26分割成三个以上的基板地配置，并在各基板分别配置所需的部件。
183.在车辆用灯具1中，如所述那样，基板26以沿前面部11与突状部8相对于铅垂方向稍向斜下方倾斜的状态配置，在车辆用灯具1安装于车身101的状态下，相机模块30的光轴p成为相对于水平方向稍向斜下方倾斜的状态(参照图7以及图17)。
184.相机模块30的上下方向上的视角ω例如设为40
°
，通过使光轴p相对于水平方向向斜下方倾斜，例如使得视角ω以水平方向为基准，上方侧被设定为13
°
，下方侧被设定为27
°
。
185.通过如此使相机模块30的光轴p从水平方向向下倾斜，使得相机模块30在下方侧的拍摄范围变大，易于确认路面400的状况，并能够实现可视性的提高。例如，存在于车辆100的后轮附近的槽、停车框(白线)等可视性变得良好，特别是，在向后方行驶时，便利性较高，能够实现行驶时的安全性的提高。
186.另外，由于相机模块30的视角ω以水平方向为基准，在上方侧进行了13
°
的设定，因此即使在上方侧也可确保足够的拍摄范围，对于存在于后方的车辆、行人等的可视性也良好，能够确保行驶时的安全性。
187.虽然所述示出了相机模块30的视角ω被设为40
°
、光轴p被设定为朝下7
°
的例子，但视角ω与光轴p的朝向并不分别限定于40
°
与朝下7
°
，只要是可确保上下方向上的良好的可视性、并能够确保车辆100在行驶时的安全性的范围内，就能够任意地设定相机模块30的视角ω与光轴p。
188.另外，如所述那样，相机模块30的拍摄元件33形成为长方形，该相机模块30以长边方向成为上下方向的朝向安装于基板26，并以拍摄光的有效入射区域的长边方向成为上下
方向的朝向配置。
189.因此，能够通过相机模块30拍摄纵长的图像，所以确保了上下方向上的足够的视角，相机模块30在上下方向上的拍摄范围变大，能够实现可视性的提高。
190.另外，通过将拍摄元件33以光的有效入射区域的长边方向成为上下方向的朝向配置，使得所述那种作为较大的视角的40
°
的设定变得容易，能够在实现了制造成本的减少的基础上实现可视性的提高。
191.另外，如所述那样，由于相机模块30的光轴p从水平方向向下倾斜，因此，相机模块30也相应地从水平方向向下倾斜(参照图7)，但由于透光罩3的透过窗23a形成为上下较长的椭圆形状，因此位于相机模块30的最后侧的透镜32处于与透过窗23a中的下端侧的部分对置的位置(参照图9)。
192.因此，拍摄光不会通过透过窗23a以外的部分而向透镜32入射，能够实现利用相机模块30拍摄的图像的品质的提高。
193.另外，在将透过窗23a形成为圆形状的情况下，透过窗23a位于平板面部23中的下端侧，导致了外观的降低，但通过将透过窗23a形成为椭圆形状等上下较长、且在上下方向上对称的形状，能够将透过窗23a相对于平板面部23形成与上下方向上对称的位置，能够实现外观的提高。
194.并且，通过将透过窗23a形成为上下方向上对称的形状，能够在配置于车辆的左侧配置于车辆用灯具1与配置于右侧的车辆用灯具1中使用相同的透光罩3，能够实现车辆用灯具1的部件的共用化所带来的制造成本的减少。
195.另外，在外框4的内部配置有发光元件29、29与相机模块30，并构成为从发光元件29、29出射光、并向相机模块30入射拍摄光。虽然从发光元件29、29出射的光透过透光罩3朝向外部而照射，但从发光元件29、29出射光时出射的光存在在透光罩3的内部被导向透过窗23a的可能性(参照图18所示的箭头a)。
196.因此，如所述那样，在透光罩3的覆盖透过窗23a的外周的位置形成有遮光部25。
197.因此，在从发光元件29、29出射光时，利用遮光部25遮挡了在透光罩3的内部引导的光向透过窗23a的入射，防止了从发光元件29、29出射的光对于相机模块30的入射，能够实现由相机模块30拍摄的图像的画质提高。
198.另外，在车辆用灯具1中，如所述那样，基板26在左右方向上以沿前面部11与突状部8倾斜的状态配置，在车辆用灯具1安装于车身101的状态下，相机模块30的光轴p被设为相对于前后方向稍向侧方的外侧倾斜的状态(参照图5)。
199.因此，可利用相机模块30从车辆的后方拍摄斜后侧方(外侧)的图像，可从后方确保存在于斜后侧方(外侧)的车辆、行人等的良好的可视性，能够确保行驶的安全性。
200.这样，虽然相机模块30以光轴p相对于前后方向稍向侧方的外侧倾斜，但相机模块30在左右方向上也被设定了一定的视角，并利用相机模块30拍摄车身101的侧面102的一部分，拍摄到的侧面102的一部分被显示于显示器200的画面。
201.拍摄到的侧面102的一部分被显示于显示器200的画面，从而驾驶员等在视觉确认拍摄到的图像时，，能够明确地识别拍摄区域，能够确保安全驾驶等。
202.然而，由于外部环境等，有时在车身101的侧面102拍入周围的景色、路面(参照图19的左图)，担心驾驶员等将拍入的景色、路面误认为实际的景色、路面而给安全驾驶带来
妨碍。
203.因此，在车辆用灯具1中，为了防止误认，如以下那样构成为，利用图像区别构件50在显示器200的画面上覆盖侧面102、或者强调侧面102的外缘，在视觉上进行区别侧面102与侧面102以外的部分。
204.以下，对利用图像区别构件50的各例与图像区别构件50进行的各处理进行说明(参照图19至图27)。
205.作为图像区别构件50的第一例，是设有板状的遮光器51作为图像区别构件50的例子(参照图20)。遮光器51例如设于壳体2，并从后面部12向侧方突出。利用遮光器51遮挡了拍摄侧面102的部分的拍摄光。
206.因此，可在显示器200的画面上显示被遮光器51覆盖了侧面102的图像(参照图19的右图)，在视觉上进行区别了侧面102与侧面102以外的部分。
207.另外，遮光器51例如也可以设于透光罩3、按压部件35或者相机模块30的镜筒31。
208.另外，遮光器51也可以形成为覆盖侧面102的外缘的线状(参照图21)，此时，可在显示器200的画面上显示利用遮光器51覆盖地强调了侧面102的外缘的图像(参照图22)，在视觉上进行区别了侧面102与侧面102以外的部分。
209.如所述那样，作为图像区别构件50，设置将向相机模块30入射的拍摄光的一部分进行遮挡的遮光器51，从而拍摄光的一部分被遮光器51遮挡，在视觉上进行区别了侧面102与侧面102以外的部分。因此，通过简单的构成在视觉上进行区别了侧面102与侧面102以外的部分，能够实现车辆用灯具1的构造的简化所带来的制造成本的减少。
210.另外，遮光器51也可以一体形成于壳体2。通过将遮光器51一体形成于壳体2，能够不伴随部件数量的增加地将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别，能够通过车辆用灯具1的部件数量的减少实现构造的进一步简化以及制造成本的进一步减少。
211.作为图像区别构件50的第二例，是作为图像区别构件50、在透光罩3的透过窗23a形成有台阶52、52、
···
的例子(参照图23)。拍摄了侧面102的部分的拍摄光入射到台阶52、52、
···
。
212.因此，在显示器200的画面上利用台阶52、52、
···
将侧面102的部分作为不清楚的、所谓模糊的图像来显示(参照图24)，将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别。
213.如所述那样，作为图像区别构件50，设置将向相机模块30入射的拍摄光的一部分进行遮挡的台阶52、52、
···
，使得向相机模块30入射的拍摄光的一部分被台阶52、52、
···
控制，将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别。因此，能够利用简单的构成将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别，并实现车辆用灯具1的构造的简化所带来的制造成本的减少。
214.另外，也可以在透光罩3的位于左右方向上最外侧的部分设有作为涡流发生器发挥作用的凸部3b(参照图23)。通过在透光罩3设置凸部3b，在车辆100行驶时，对流经透光罩3的表面的空气产生紊流，该流动的空气容易沿透过窗23a流动，能够将在车辆100行驶时附着于透过窗23a的异物去除。
215.图23中示出了在透光罩3呈上下延伸的形状的凸部23a，例如，可以将多个凸部上下分离地设置。
216.作为图像区别构件50的第三例，是作为图像区别构件50、在透光罩3的透过窗23a
形成有着色部53的例子(参照图25)。着色部53的颜色是任意的，作为着色部53的材料，使用了拍摄光可透过的材料。
217.因此，在显示器200的画面上显示出利用着色部53将侧面102着色后的图像，将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别。
218.着色部53也可以形成为仅将侧面102的外缘着色的线状，此时，在显示器200的画面上，利用着色部53将侧面102的外缘着色而显示出强调后的图像，将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别。
219.如所述那样，作为图像区别构件50，在透光罩3形成着色部53，从而在画面上显示出侧面102被着色的图像，将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别。因此，能够通过简单的构成将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别，能够实现车辆用灯具1的构造的简化所带来的制造成本的减少。
220.另外，着色部53也可以不使拍摄光透过，而是由遮挡的颜色或全反射的颜色形成，此时，在显示器200的画面上不将侧面102作为图像而显示，将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别。
221.作为图像区别构件50的第四例，是作为图像区别构件50设有图像处理部54的例子(参照图26)。图像处理部54例如可以是设于相机模块30的信号处理部，另外，也可以是ecu300。
222.图像处理部54被输入拍摄信号，基于拍摄信号由图像处理部54来进行规定的处理。作为规定的处理，是以规定的颜色涂满拍摄到的侧面102的处理、以规定的颜色涂满拍摄到的侧面102的外缘的处理、生成与拍摄到的侧面102相同的形状的计算机图形而在画面上重叠于侧面102的处理、生成与拍摄到的侧面102的外缘相同的形状的计算机图形而在画面上重叠于侧面102的外缘的处理、以与拍摄到的侧面102相同的形状生成没有产生拍入的侧面102的图像而在画面上重叠于侧面102的处理等。
223.例如，在进行生成与拍摄到的侧面102相同的形状的计算机图形而在画面上重叠于侧面102的处理的情况下，在显示器200的画面上，在侧面102所存在的部分显示出利用图像处理部54生成的计算机图形600(参照图27)，将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别。
224.如所述那样，作为图像区别构件50，设置对由相机模块30拍摄到的图像进行处理的图像处理部54，从而能够通过图像处理部54的规定的图像处理将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别。因此，利用图像处理部54提高图像的处理方式的自由度。在提高了设计的自由度的基础上，能够针对显示于画面的图像实现可视性的提高。
225.作为图像区别构件50的第五例，是作为图像区别构件50、在显示器200设有罩55的例子(参照图28)。罩55具有安装于显示器200的外框的框状的被安装部55a、与将显示于画面的侧面102的图像进行覆盖的覆盖部55b。
226.因此，显示于显示器200的画面的侧面102被罩55的覆盖部55b覆盖，将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别。
227.另外，罩55的覆盖部55b也可以形成为将侧面102的外缘覆盖的线状，此时，显示于显示器200的画面的侧面102的外缘被罩55的线状的覆盖部55b覆盖，将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别。
228.如所述那样，作为图像区别构件50，设置将显示于显示器200的画面的侧面102的至少一部分进行覆盖的罩55，能够通过简单的构成将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别。
229.另外，显示器200有时预先被一体地组装于例如车辆100的仪表盘等而配置，但在该情况下，也能够将与覆盖部55b相同形状的覆盖部设置成仪表盘的一部分，并利用设于仪表盘的覆盖部将侧面102的至少一部分进行覆盖。
230.然而，在所述那种具有光源与相机模块、并利用相机模块拍摄从后方至侧方的区域的车辆用灯具中，为了确保安全驾驶等，期望驾驶员等在视觉确认拍摄到的图像时，明确地识别拍摄区域。
231.因此，期望利用相机模块拍摄车身的侧面的一部分，并将拍摄到的侧面的一部分显示于画面。
232.然而，若在画面上显示车身的侧面，则因外部环境等而在车身的侧面拍入周围的景色、路面，担心驾驶员等将拍入的景色、路面误认成真实的景色、路面，给驾驶带来妨碍。
233.因此，期望防止在车身的侧面拍入的、与相机模块所拍摄的图像相关的误认。
234.如所述那样，在利用相机模块30拍摄而将图像显示于显示器200的画面时，利用图像区别构件50在画面上将侧面102的至少一部分覆盖或者使其不清楚，将侧面102与侧面102以外的部分在视觉上进行区别。
235.因此，在利用相机模块30拍摄时，以将侧面102的至少一部分覆盖或者使其不清楚的状态视觉确认显示器200的画面，因此即使在侧面102拍入了周围的景色、路面的情况下，驾驶员等也不会将拍入的景色、路面误认成真实的景色、路面，能够防止在侧面102拍入的、与相机模块30所拍摄的图像相关的误认。
236.在车辆用灯具1中，如所述那样，从喷嘴18排出流体、例如高压空气。如图29所示，在喷嘴18的连结用筒部20连结有配管60的一端部，配管60的另一端部在车辆100的内部与安装于车身101的一部分的高压空气产生单元61连结。
237.高压空气产生单元61具有箱体62与配置于箱体62的内部的移动机构63(参照图30)。
238.箱体62的内部形成为配置空间64，配置空间64具有马达配置部64a、蜗杆配置部64b、齿轮配置部64c。马达配置部64a与蜗杆配置部64b处于前后连通的状态，蜗杆配置部64b与齿轮配置部64c处于上下连通的状态。在箱体62的后端部形成有前后贯通的插通孔64d。插通孔64d连通于箱体62的外部与齿轮配置部64c。
239.在箱体62设有向侧方突出的支承轴部62a，支承轴部62a位于齿轮配置部64c。
240.移动机构63具有驱动马达65、蜗杆66、蜗轮67。
241.驱动马达65具有主体部65a与马达轴65b，主体部65a配置于马达配置部64a。
242.蜗杆66连结于马达轴65b而固定，并配置于蜗杆配置部64b。
243.蜗轮67通过将从动齿轮(齿齿轮)68、从从动齿轮68的中心部向侧方突出地设置的小齿轮69一体形成而成(参照图30)。蜗轮67配置于齿轮配置部64c，中心部经由轴承70支承于箱体62的支承轴部62a。
244.从动齿轮68与蜗杆66啮合。
245.小齿轮69被设为与从动齿轮68同轴，具有以外嵌状支承于轴承70的环状部71与设
于环状部71的外周侧的齿轮部72、72、72。齿轮部72、72、72沿周向等间隔地分离设置。齿轮部72多个例如由两个齿轮齿72a、72a构成。其中，齿轮部72的齿轮齿72a的数量是任意的，可以是一个，也可以是三个以上。
246.小齿轮69的齿顶圆的直径比从动齿轮68的齿底圆的直径小。齿轮部72、72、72间的部分分别形成为未设有齿轮齿72a的缺齿部69a、69a、69a。缺齿部69a沿周向等间隔地分离，例如形成有三个。
247.在箱体62的后端部结合有缸体73(参照图30)。缸体73以从箱体62向后方突出的状态结合。缸体73通过将活塞支承部74与从活塞支承部74向后方突出的连结突部75一体形成而成，活塞支承部74的直径比连结突部75的直径大。
248.活塞支承部74的内部空间76的后侧大致一半的部分被设为第一空间76a，前侧大致一半的部分被设为第二空间76b(参照图31以及图32)。
249.在活塞支承部74中，在第二空间76b沿周向分离地形成有向前后方向延伸的空气流入槽74a、74a(参照图31以及图32)。
250.通过在活塞支承部74的第二空间76b形成空气流入槽74a、74a，使得第二空间76b中的形成有空气流入槽74a、74a的部分的直径比第一空间76a的直径稍大。第二空间76b中的未形成有空气流入槽74a、74a的部分的直径被设为与第一空间76a的直径相同。在活塞支承部74中，在第一空间76a与空气流入槽74a、74a的边界部分分别形成有台阶面76c、76c(参照图32)。
251.在活塞支承部74形成未图示的空气流入孔，外部空气从空气流入孔流入空气流入槽74a、74a。
252.连结突部75的中心轴与活塞支承部74的中心轴一致，在连结突部75连结有配管3的另一端部。
253.在缸体73的活塞支承部74移动自如地支承有活塞77(参照图30)。活塞77具有形成为前后的厚度较薄的大致圆柱状的工作部78、从工作部78的中央部向斜前上方突出的连结部79，在工作部78形成有向外侧开口的圆环状的配置槽78a。工作部78的外径比活塞支承部74中的第一空间76a的直径稍小。因此，在工作部78的外周面与第一空间76a中的活塞支承部74的内周面之间形成有间隙76d。
254.在配置槽78a配置有密封部80。密封部80由能够弹性变形的例如橡胶或者树脂形成，外周部从工作部78的外周面向外侧突出。
255.活塞77相对于缸体73在上止点与下止点之间向前后方向往复运动。在上止点，工作部78的整体位于第一空间76a(参照图31)，在下止点，密封部80的整体位于第二空间76b，工作部78的后端部位于第一空间76a(参照图32)。
256.活塞77的密封部80在第一空间76a中，在缸体73的内周面上滑动(参照图31)，密封部80在第二空间76b中，在缸体73的空气流入槽74a、74a以外的部分的内周面上滑动，在形成有空气流入槽74a、74a的部分，与缸体73中的活塞支承部74的内周面分离(参照图32)。因此，在活塞77位于下止点的状态下，流入第二空间76b的空气(外部空气)沿台阶面76c、76c通过间隙76d而朝向第一空间76a流动。
257.在活塞77的连结部79连结有向前后延伸的齿条81。齿条81例如与活塞77一体形成。
258.在齿条81的靠前端的位置形成有齿条部82。齿条部82例如由三个齿条齿82a、82a、82a构成。其中，齿条部82的齿条齿82a的数量是任意的，可以是两个以下，也可以是四个以上。齿条81插通到形成于箱体62的插通孔64d中，齿条部82能够与蜗轮67中的小齿轮69的齿轮部72啮合。
259.在活塞77的工作部78与箱体62的外面之间，在缸体73中的活塞支承部74的内部支承有施力弹簧83。施力弹簧83例如是压缩螺旋弹簧，活塞77与齿条81被施力弹簧83向后方施力。另外，活塞77的移动方向是将送出空气的方向即后方设为送出方向，活塞77与齿条81被施力弹簧83向送出方向施力。
260.高压空气产生单元61如以下那样动作(参照图33至图35)。
261.首先，对送出高压空气之前的初期状态进行说明(参照图33)。
262.在初期状态，活塞77位于上止点，齿条81的齿条部82不与小齿轮69的齿轮部72、72、72啮合，而是位于缺齿部69a。
263.在初期状态下，若开始驱动马达65的驱动，驱动马达65的驱动力经由蜗杆66传递到蜗轮67，则小齿轮69的齿轮部72与齿条81的齿条部82啮合(参照图34)。因此，齿条81伴随着小齿轮69的旋转，克服施力弹簧83的作用力而向与送出方向相反的方向移动。
264.若齿条81伴随着小齿轮69的旋转向与送出方向相反的方向移动，则在规定的位置，齿轮部72与齿条部82的啮合被解除，活塞77位于下止点(参照图35)。在活塞77位于下止点的状态下，如所述那样，流入第二空间76b的空气(外部空气)沿台阶面76c、76c通过间隙76d而朝向第一空间76a流动。
265.移动至下止点的活塞77由于齿轮部72与齿条部82的啮合被解除，因此在施力弹簧83的作用力下，以比向与送出方向相反的方向的移动速度更高的速度向送出方向移动，在第一空间76a中，从第二空间76b流动的空气从活塞支承部74通过连结突部75朝向喷嘴单元2的喷嘴18送出。此时，由于缸体73的连结突部75的直径比活塞支承部74的直径小，因此从活塞支承部74通过连结突部75而送出的空气被压缩，成为高压空气，从配管3朝向喷嘴18而送出，高压空气从喷嘴18喷射而吹送到透光罩3的透过窗23a。
266.由于从喷嘴18喷射的高压空气被吹送到透过窗23a，从而将附着于透过窗23a的尘埃、泥、水滴等异物吹走，消除了透过窗23a的污染。
267.另外，在活塞77停止于任意位置的状态下，在位于上止点的附近的情况下，小齿轮69的齿轮部72未与齿条81的齿条部82啮合，活塞77在施力弹簧83的作用力下移动至上止点。
268.然而，在具有所述那种相机模块的车辆用灯具中，由于拍摄光透过形成于透光罩的透过窗而向相机模块入射，因此担心因透光罩的状态导致被相机模块拍摄并显示于画面的图像的品质降低。
269.特别是，由于车辆在屋外行驶，因此受到天气、行驶状态影响，透光罩被雨水、尘埃、泥等异物附着的可能性较高，需要使显示于画面的图像的品质提高，实现车辆在行驶中的安全性的提高。
270.因此，期望实现由相机模块拍摄的图像的品质的提高。
271.如所述那样，在车辆用灯具1中，透过窗23a被吹送从喷嘴18排出的流体，因此可将附着于透过窗23a的水分、尘埃、泥等异物去除，能够实现由相机模块30拍摄的图像的品质
的提高。
272.特别是，由于车辆100在屋外行驶，因此受到天气、行驶状态影响，透光罩3被雨水、尘埃、泥等异物附着的可能性较高，能够使显示于显示器200的画面的图像的品质提高，实现车辆100在行驶中的安全性的提高。
273.另外，由于在外框4的内部，除了相机模块30之外还配置有出射光的发光元件29、29，因此从发光元件29、29出射的光照射到外部，能够实现也作为车辆用拍摄装置发挥作用的车辆用灯具1的功能性的提高。
274.并且，由于使用了高压空气作为流体，因此能够将附着于透过窗23a的包含液体在内的各种异物去除，无论附着于透过窗23a的异物的种类如何，都能够实现被相机模块30拍摄的图像的品质提高。
275.另外，作为流体，除了高压空气之外，也能够使用含有有其他气体、洗涤剂等的清洗液或者清洗水等液体，在使用液体作为流体的情况下，取代高压空气产生单元61而设置液体的存储罐、从存储罐朝向喷嘴18供给液体的液体供给装置。
276.其中，在使用液体作为流体的情况下，担心从喷嘴18排出的液滴残留于透过窗23a，因此期望的是使用不会在透过窗23a产生液滴的残留的高压空气作为流体。另外，在使用液体作为流体的情况下，存在由于存储罐或存储于存储罐的液体而使车辆100的重量变大且制造成本也变高的可能性，因此在实现车辆100的重量的降低以及制造成本的减少的方面也期望使用高压空气作为流体。
277.另外，期望对透光罩3的透过窗23a中的外表面实施防水处理。通过对透过窗23a中的外表面实施防水处理，使得透过窗23a更难被水滴附着，能够实现由相机模块30拍摄的图像的品质的进一步的提高。
278.并且，也可以对透过窗23a实施硬化涂敷处理。通过对透过窗23a实施硬化涂敷处理，能够防止透过窗23a的受损、损伤，能够实现由相机模块30拍摄的图像的品质的进一步的提高。
279.所述流体从喷嘴18的排出，例如是在车辆100的发动机的启动时、向发光元件29、29输出驱动信号时、为了开始流体的排出而由驾驶员等搭乘者操作设于车室的排出开始开关时、向变速杆的后档齿轮的输入时等进行的。另外，流体从喷嘴18的排出，例如可以与汽车雨刷的动作连动地进行，或与清洗液的排出动作连动地进行。并且，流体从喷嘴18的排出，也可以在于例如导航系统的天气信息中获得恶劣天气的信息的时刻、在设有后视相机的车辆100中由后视相机检测出人物或车辆等的时刻进行。
280.特别是，通过在车辆100的发动机的启动时进行流体从喷嘴18的排出，从而在车辆100每次开始行驶前将附着于透过窗23a的异物去除，因此在行驶时，由相机模块30拍摄的图像的品质能够提高，有助于安全驾驶。
281.另外，通过在向车辆100的后档齿轮的输入时进行流体从喷嘴18的排出，从而在车辆100每次开始向后方行驶之前，将附着于透过窗23a的异物去除，因此在向后方行驶时，由相机模块30拍摄的图像的品质能够提高，有助于安全驾驶。
282.另外，虽然所述示出了喷嘴18一体地设于壳体2的后面部12的例子，但例如也可以将喷嘴18一体地设于从后面部12至底面部13的位置(参照图36)。
283.通过将喷嘴18一体地设于从后面部12至底面部13的位置，使得喷嘴18的连结用筒
部20的突出方向为与连接器27相对于基板26的突出方向相同的方向即前方。因此，能够从相同的方向进行车辆100侧的连接端子与连接器27的连接作业、配管60与喷嘴18的连接作业，能够实现作业性的提高。
284.附图标记说明
[0285]1…
车辆用灯具(车辆用拍摄装置)，2
…
壳体，3
…
透光罩，4
…
外框，23a
…
透过窗，25
…
遮光部，26
…
基板，29
…
发光元件，30
…
相机模块，33
…
拍摄元件，35
…
按压部件，26a
…
第一基板，26b
…
第二基板，101
…
车身，102
…
侧面，50
…
图像区别构件，51
…
遮光器，52
…
台阶，53
…
着色部，54
…
图像处理部，100
…
车辆，18
…
喷嘴
技术特征：1.一种车辆用灯具，具备：外框，其由具有开口的壳体与封堵所述开口的透光罩构成；基板，其配置于所述外框的内部；相机模块，其具有拍摄元件，并配置于所述基板；发光元件，其被作为光源而设置，并配置于所述基板；设有配置于所述外框的内部并安装于所述壳体的按压部件，所述基板被所述按压部件按压，进而相对于所述壳体被定位。2.根据权利要求1所述的车辆用灯具，其中，所述相机模块与所述发光元件配置于所述基板的同一面。3.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具，其中，所述拍摄元件中的拍摄光的有效入射区域形成为具有长边方向与短边方向的形状，所述拍摄元件以所述有效入射区域的长边方向成为上下方向的朝向配置。4.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具，其中，所述相机模块的光轴从水平方向向下倾斜。5.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具，其中，在所述透光罩形成有供向所述相机模块入射的拍摄光透过的透过窗，在所述透光罩设有遮光部，该遮光部对从所述发光元件出射并在所述透光罩的内部被引导的光向所述透过窗的入射进行遮挡。
技术总结实现部件数量的减少以及小型化。具备：外框(4)，其由具有开口的壳体(2)与封堵开口的透光罩(3)构成；基板(26)，其配置于外框的内部；相机模块(30)，其具有拍摄元件(33)，并配置于基板；发光元件(29)，其被作为光源而设置，并配置于基板。由此，在配置于外框的内部的基板上配置相机模块与发光元件，因此构成部件较少，能够实现部件数量的减少以及小型化。能够实现部件数量的减少以及小型化。能够实现部件数量的减少以及小型化。
技术研发人员：多多良直树 冈村俊宏
受保护的技术使用者：株式会社小糸制作所
技术研发日：2016.03.16
技术公布日：2022/11/1
