声学装置
1.交叉引用
2.本技术要求于2020年3月31日提交的申请号为202010247338.2的中国专利申请的优先权，其内容通过引用合并于此。
技术领域
3.本技术涉及声学装置，尤其涉及一种具有传递机构的声学装置。
背景技术：4.振动扬声器可以将电信号转换为机械振动信号，并将机械振动信号通过人体组织和/或骨骼传输给用户，以便用户可以听到声音。通常，当振动扬声器通过与用户直接接触向用户传输低频振动信号时，用户可能会感到强烈的振动，这可能会给用户带来不舒服的体验。希望提供一种具有丰富的低频信号并可以改善用户体验的振动扬声器。
技术实现要素：5.本技术实施例的一个方面提供一种声学装置，包括：振动扬声器，被配置为根据电信号产生表示声音的振动信号；传递机构，与所述振动扬声器机械连接，所述传递机构被配置为通过所述传递机构上的接触部分与用户接触，并通过所述接触部分将所述振动信号传递给所述用户，所述传递机构上的接触部分距所述振动扬声器一定距离，且所述接触部分的振动强度小于所述振动扬声器的振动强度；以及支撑组件，通过所述传递机构与所述振动扬声器机械连接，所述支撑组件被配置为支撑所述传递机构。
6.在一些实施例中，所述传递机构包括弹性元件，所述弹性元件包括至少一个弧形部分。
7.在一些实施例中，所述至少一个弧形部分的第一端与所述支撑组件机械连接，所述至少一个弧形部分的第二端与所述振动扬声器直接或通过连接部分机械连接，其中，所述传递机构的接触部分位于所述至少一个弧形部分上，所述振动扬声器响应于所述振动信号围绕所述接触部分进行振动。
8.在一些实施例中，所述传递机构和所述用户之间的接触面积响应于所述振动信号而变化。
9.在一些实施例中，所述传递机构包括：连接单元，所述振动扬声器与所述连接单元的第一端机械连接；振动板，与所述连接单元的第二端机械连接；以及弹性元件，所述支撑组件通过所述弹性元件与所述连接单元相连，所述振动扬声器响应于所述振动信号围绕所述支撑组件与所述弹性元件之间的连接点振动。
10.在一些实施例中，当所述用户佩戴所述声学装置时，所述振动扬声器的表面面向所述用户的耳孔。
11.在一些实施例中，所述振动扬声器包括一个或多个开孔，被配置为将所述振动扬声器壳体内产生的空气传导波传输给所述用户，并且当所述用户佩戴所述声学装置时，所
述一个或多个开孔设置为朝向所述用户的耳孔。
12.在一些实施例中，所述声学装置进一步包括：辅助支撑组件，与所述振动扬声器直接连接，被配置为支撑所述振动扬声器。
13.在一些实施例中，所述传递机构与所述用户皮肤所在平面之间的角度范围为0
°
到90
°
、0
°
到70
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、从5
°
到50
°
、10
°
到50
°
、10
°
到30
°
。
14.在一些实施例中，所述振动扬声器的最低谐振峰小于90hz。
15.在一些实施例中，所述振动扬声器包括磁路组件、振动组件和壳体，所述振动扬声器的最低谐振峰与所述振动扬声器的振动组件的弹性模量有关。
16.在一些实施例中，所述支撑组件包括固定部分，所述固定部分呈u形或c形。
17.在一些实施例中，所述支撑组件包括空腔的壳体结构，所述空腔可容纳电池、蓝牙设备或电路板中的至少一种。
18.本说明书实施例的一个方面提供一种包含声学装置的电子设备，所述声学装置包括：振动扬声器，被配置为根据电信号产生表示声音的振动信号；传递机构，与所述振动扬声器机械连接，所述传递机构被配置为通过所述传递机构上的接触部分与用户接触，并通过所述接触部分将所述振动信号传递给所述用户，所述传递机构上的接触部分距所述振动扬声器一定距离，且所述接触部分的振动强度小于所述振动扬声器的振动强度；以及支撑组件，通过所述传递机构与所述振动扬声器机械连接，所述支撑组件被配置为支撑所述传递机构。
19.本技术的一部分附加特性可以在以下描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。通过实践或使用下面讨论的详细示例中阐述的方法、工具和组合的各种方面，可以实现和实现本技术的特征和实现。
附图说明
20.本技术将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相似的结构，其中：
21.图1是根据本技术一些实施例所示的声学装置的框图；
22.图2是根据本技术一些实施例示出的与示例性声学装置向用户传递振动信号的过程相关的示例性图像；以及
23.图3是根据本技术一些实施例示出的与示例性声学装置向用户传递振动信号的过程相关的示例性图像。
具体实施方式
24.以下描述是为了使本领域的普通技术人员能够实施和利用本技术，并且该描述是在特定的应用场景及其要求的环境下提供的。对于本领域的普通技术人员来讲，可以对所公开的实施例作出各种改变是显而易见的，并且在不偏离本技术的原则和范围的情况下，本技术中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本技术并不限于所描述的实施例，而应该被给予与权利要求一致的最广泛的范围。
25.本技术中所使用的术语仅用于描述特定的示例性实施例，并不限制本技术的范
围。如本技术使用的单数形式“一”、“一个”及“该”可以同样包括复数形式，除非上下文明确提示例外情形。还应当理解，如在本技术中，术语“包括”、“包含”仅提示存在所述特征、整体、步骤、操作、组件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或以上其他特征、整体、步骤、操作、组件、部件和/或其组合的情况。
26.根据以下对附图的描述，本技术的这些和其他的特征、特点以及相关结构元件的功能和操作方法，以及部件组合和制造经济性，可以变得更加显而易见，这些附图都构成本技术说明书的一部分。然而，应当理解的是，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不旨在限制本技术的范围。应当理解的是，附图并不是按比例绘制的。
27.应当理解，尽管这里可以使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种元素，但是所述各种元素不应受到所述这些术语的限制。所述这些术语仅用于将一个元素与另一个元素区分开来。例如，在不脱离本技术的示例性实施例的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。
28.元素之间(例如，层与层之间)的空间和功能关系可以用各种术语来描述，包括“连接”、“参与”、“界面”和“耦合”。当在本披露中描述第一和第二元素之间的关系时除非被明确描述为“直接”，该关系包括在第一和第二元素之间没有其他中间元素存在的直接关系，还有一种间接关系，即在第一和第二元素之间存在(空间上或功能上)一个或多个中间元素。相反，当一个元素被称为“直接”连接、参与、交互或耦合到另一个元素时，没有中间的元素出现。其他用来描述元素之间关系的词也应该以类似的方式来解释(例如，“在
……
之间”相对于“直接在
……
之间”、“相邻”相对于“直接相邻”等等)。
29.应当理解，诸如“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“垂直”、“横向”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”等术语，“左侧”、“右侧”、“水平”和其他此类空间参考术语在相对意义上用于描述当车辆处于正常操作位置时，某个物体的某些表面/部分/组件相对于车辆的其他此类特征的位置或方向，如果车辆的位置或方向发生变化，上述位置或方向可能会发生变化。
30.本技术的一个方面涉及一种声学装置。该声学装置可以包括振动扬声器、传递机构和支撑组件。振动扬声器可以配置为根据电信号产生表示声音的振动信号。传递机构可以与振动扬声器机械连接。传递机构可以被配置为通过所述传递机构上的接触部分与用户接触，并通过接触部分将所述振动信号传递给所述用户。传递机构上的接触部分可以距振动扬声器一定距离，且接触部分的振动强度小于振动扬声器的振动强度。支撑组件可以通过传递机构与振动扬声器机械连接。支撑组件可以被配置为支撑传递机构。
31.在一些实施例中，传递机构和用户之间的接触面积可以响应于振动信号而变化。在振动信号传递过程中，当振动扬声器朝向用户振动时，传递机构的接触部分与用户(或用户皮肤)之间的接触面积可以逐渐减小，其小于振动扬声器与用户正常直接接触时的接触面积，从而进一步降低用户的振感。此外，由于传递机构的接触部分的振动强度比振动扬声器的振动强度低，由传递机构传递给用户的振动信号的振动强度可以被降低，从而进一步降低了用户的振感。
32.在一些可替代实施例中，传递机构可以是具有弧形部分的弹性元件，因此传递机构的接触部分与用户之间的接触面积可以不因振动信号而改变(或基本上没有变化)。在振动信号传递过程中，当振动扬声器朝向用户振动时，振动扬声器生成的振动信号的一部分可以转换为弹性元件的弹性变形。因此，用户的振感可以小于用户直接与振动扬声器接触
时的振感。
33.此外，振动扬声器可以设置为使其表面面向用户的耳道。这样，当振动扬声器朝向用户振动时，振动扬声器可以带动振动扬声器周围的空气振动，并通过空气将声音信号传递给用户，从而增强传递给用户的声音强度。因此，振动扬声器可以被设计成提供更深的低频信号，使低频范围内的声音能量更加丰富，从而增强用户对低频信号中的声音(如音乐)的感受，让用户感受到更多的低频效果。
34.图1是根据本技术一些实施例所示的声学装置的框图。例如，声学装置100可以是电子设备，例如，耳机、头戴式耳机、虚拟现实眼镜、增强现实眼镜等中的声学装置。如图1所示，声学装置100可以包括振动扬声器110、传递机构120和支撑组件130。振动扬声器110可以通过传递机构120连接到支撑组件130。
35.振动扬声器110可以被配置为根据电信号产生表示声音的振动信号。电信号可以包含声音信息。声音信息可以是具有特定数据格式的视频文件或音频文件，还可以指通过特定方法可以转化为声音的常规数据或文件。电信号可以从麦克风、计算机、手机、mp3播放器等信号源接收。例如，麦克风可以从声源接收声音信号。然后，麦克风可以将接收的声音信号转换为电信号，并将电信号传输到振动扬声器110中。作为另一个例子，振动扬声器110可以与mp3播放器连接或通信，mp3播放器可以将电信号直接传输到振动扬声器110中。在一些实施例中，振动扬声器110可以通过有线连接、无线连接或其组合连接到和/或与信号源连接。有线连接可能包括电缆、光缆、电话线等或其任意组合。无线连接可以包括蓝牙网络、局域网(lan)、广域网(wan)、近场通信(nfc)网络、蜂窝网络等或其任意组合。
36.在一些实施例中，振动扬声器110可以是骨传导扬声器。在一些实施例中，振动扬声器110可以是复合扬声器。在这种情况下，振动扬声器110可以产生能使佩戴振动扬声器的用户感知到的骨传导声波和空气传导声波。应当注意的是，振动扬声器110可以包括各种类型，例如电磁式(例如，动圈式、动铁式等)、压电式、反式压电式、静电式等，在本说明书中不受限制。
37.传递机构120可以与振动扬声器110机械连接。因此，传递机构120可以从振动扬声器110接收振动信号。当用户配戴声学装置100时，传递机构120与用户之间可以形成角度。如本文所述，传递机构120和用户之间的角度是指传递机构120的长轴与用户皮肤所在的平面之间的角度。在一些实施例中，该角度的范围可以为0
°
到90
°
、0
°
到70
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、从5
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到50
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、10
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到50
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、10
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到30
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、0
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到70
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、0
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到70
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、10
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到30
°
等
38.传递机构120可以被配置为通过传递机构120的接触部分与用户接触，并通过接触部分将接收到的振动信号传递给用户。在一些实施例中，传递机构120和用户(例如，用户皮肤)之间的接触面积可以随着振动信号而发生变化。在一些实施例中，传递机构的接触部分位于用户身体的区域和/或与用户身体接触的区域可以包括额头、颈部(例如，喉咙)、面部(例如，嘴巴周围的区域、下巴)、头顶、乳突、耳朵周围的区域、太阳穴等或其任意组合。
39.传递机构120上的接触部分可以距振动扬声器110一定距离。振动扬声器110可以绕传递机构120的接触部分附近的旋转轴振动。在这种情况下，传递机构120上的接触部分可以比振动扬声器110更接近旋转轴。因此，传递机构120上的接触部分的振动强度可以比振动扬声器110的振动强度小，从而减弱了传递给用户的振动。例如，传递机构120可以包括具有至少一个弧形部分的弹性元件。传递机构120的接触部分可以位于至少一个弧形部分
的凸起部上。振动扬声器110可以随着振动信号绕接触部分振动。关于弧形部分的更多描述可以在本说明书的其他地方(例如，图3及其描述)找到。作为另一个例子，传递机构120可以包括连接单元、振动板和弹性元件。振动扬声器110可以设置在连接单元的上表面上，并且振动板可以连接到连接单元的一端。传递机构120的接触部分可以在振动板上。支撑组件130可以通过弹性元件与连接单元或振动板相连。振动扬声器110可以随着振动信号围绕支撑部件130和弹性元件之间的连接点振动。关于具有连接单元、振动板和弹性元件的传递机构的更多描述可以在本说明书的其他地方找到(例如，图2及其描述)。
40.在一些实施例中，传递机构120的接触部分可以位于耳朵附近的区域，在该区域中，振动扬声器110可以被设置为使其表面面向用户的耳道。这样，当振动扬声器振动时，振动扬声器110可以带动振动扬声器周围的空气振动而产生空气传导声波。空气传导声波可以通过空气传播到耳朵，从而增强传递给用户的声音强度。因此，用户不仅可以听到由传递机构的接触部分的振动产生的骨传导声波，还可以听到由振动扬声器110驱动周围空气产生的空气传导声波。
41.在一些替代性的实施例中，振动扬声器110的壳体可以包括一个或多个开孔，例如，壳体的侧壁或朝向用户耳道的一侧。这样，当振动扬声器110振动时，振动扬声器110的壳体内部产生的空气传导声波(例如，由壳体内部的振动组件的振动产生)可以通过一个或多个开孔传递到壳体外部，并进一步传输到用户的耳朵。在一些实施例中，振动扬声器110的一个或多个开孔可以设置为当用户佩戴声学装置100时朝向用户的耳道。因此，用户可以进一步接收到振动扬声器110的一个或多个开孔传输的空气传导声波，从而增强用户听到的声音强度。
42.支撑组件130可以通过传递机构120与振动扬声器110机械连接。支撑组件130可以被配置为支撑传递机构120和/或振动扬声器110，以便于传递机构120与用户皮肤接触。
43.在一些实施例中，支撑组件130可以包括固定部分，该固定部分使声学装置100可以更好地固定在用户上，并防止在用户使用过程中掉落。在一些实施例中，固定部分可以具备与人体部位(例如，耳朵、头部、颈部)适配的任何形状，例如，u形、c形、环形、椭圆形、半圆形等，使声学装置100可以独立佩戴在用户的身体上。例如，支撑组件130的固定部分的形状可以与人耳廓的形状匹配，因此声学装置100可以独立佩戴在用户的耳朵上。作为另一个例子，支撑组件130的固定部分的形状可以与人头部的形状相匹配，因此支撑组件130可以佩戴在用户的头上，从而防止声学装置100从头部轻易掉落。
44.在一些实施例中，支撑组件130可以是具有空腔的壳体结构。空腔可以容纳电池、电路板、蓝牙设备等或其任意组合。在一些实施例中，支撑组件130可以由各种材料制成，如金属材料(例如，铝、金、铜等)、合金材料(例如，铝合金、钛合金等)、塑料材料(例如，聚乙烯、聚丙烯、环氧树脂、尼龙等)、纤维材料(例如，醋酸纤维、丙酸纤维、碳纤维等)等等。在一些实施例中，支撑组件130可以设置有护套。该护套可以由具有一定弹性的软质材料制成，例如，软硅胶、橡胶等，可以为用户提供更好的触感。
45.应当注意的是，关于声学装置100的上述描述仅是出于说明的目的，而不是为了限制本技术的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本技术的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本技术的范围。在一些实施例中，声学装置100的任意两个组件(例如，振动扬声器110、传递机构120和支撑组件130)之间的连接方式可以
包括粘结、铆接、螺栓连接、整体成型、吸力连接等或其任意组合。
46.在一些实施例中，声学装置100可以进一步包括辅助支撑组件，该辅助支撑组件被配置为通过与用户接触来协助支撑组件130支撑振动扬声器110。该辅助支撑组件可以具有杆状结构，该辅助支撑组件的一端可以与振动扬声器110直接连接。因此，当用户佩戴声学装置100时，辅助支撑组件可以与用户和振动扬声器110接触，这样振动扬声器110可以通过辅助支撑组件向用户传输一部分振动信号，从而进一步增强用户听到的声音强度。
47.图2是根据本技术一些实施例示出的与示例性声学装置向用户传递振动信号的过程相关的示例性图像。如图2所示(例如，图像2a)，声学装置200可以包括振动扬声器210、传递机构220(虚线框220中的组件)和支撑组件230。
48.振动扬声器210可以通过传递机构220与支撑组件230连接。振动扬声器210可以根据电信号产生表示声音的电信号。仅作为示例，振动扬声器210可能包括磁路组件、振动组件和壳体。磁路组件可以被配置为提供磁场。振动组件可以在磁场中将输入到振动组件中的电信号转换为机械振动信号。壳体可以包括面对人体的面板和与该面板相反的背板。壳体可以容纳振动组件。在一些实施例中，振动组件可以使面板和背板振动。振动扬声器210可以生成各种谐振峰。在一些实施例中，振动扬声器210可以提供小于500hz、或小于800hz、或小于1000hz的频率范围内的一个或多个低频谐振峰。低频谐振峰与振动组件的弹性模量有关。振动组件的弹性模量越少，振动扬声器210生成的低频谐振峰越低。
49.传递机构220通过与用户(例如，用户的耳蜗)接触可以将振动信号传递给用户。在一些实施例中，传递机构220可以包括连接单元222、振动板224和弹性元件226。接触用户的传递机构220上的接触部分可以位于振动板224上。
50.在一些实施例中，连接单元222可以是具有两端(例如，第一端e1和第二端e2)的结构。例如，连接单元222可以是具有两端的杆状结构、片状结构等。振动扬声器210可以通过连接单元222连接到振动板224。例如，振动扬声器210的侧壁(例如，下侧壁)可以连接到连接单元222的侧壁(例如，上侧壁)上。可选地，振动扬声器210可以在连接单元222的第一端e1上侧或与连接单元222的第一端e1连接。例如，如图2所示，当连接单元222是矩形杆时，振动扬声器210可以位于连接单元222的上侧。为简单起见，连接单元222的上侧是指连接单元222背对用户皮肤的一侧，连接单元222的下侧指的是连接单元222面对用户皮肤的一侧。类似地，振动扬声器210的上侧指的是振动扬声器210背向用户皮肤的一侧，振动扬声器210的下侧指的是振动扬声器210面向用户皮肤的一侧。在一些实施例中，当连接单元222为杆状结构时，杆的横截面可以是任何其他形状，如矩形、三角形、圆、椭圆、正六边形、不规则形状等。在一些实施例中，当连接单元222为片状结构时，片的形状可以包括矩形、椭圆、不规则形状等。
51.振动板224可以在第二端e2处与连接单元222的下侧连接。振动板224及传递机构220的接触部分可以距振动扬声器210有一定距离。振动板224可以被配置为与用户(如图2所示，虚线240可以大致认为是用户的皮肤)接触，以将振动信号传递给用户。在一些实施例中，振动板224可以是块状，例如楔形块，其可以使得振动扬声器210悬挂在用户皮肤上方，从而使连接单元222的上表面或下表面与用户皮肤表面之间形成角度(例如，图2的图像2a中的θ)。在一些实施例中，连接单元222的上表面或下表面与用户皮肤表面之间的角度范围可以为0
°
到90
°
、0
°
到70
°
、从5
°
到50
°
、10
°
到50
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、10
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到30
°
等。在一些实施例中，连接单元
222的上表面或下表面与用户皮肤表面之间的角度也可以称为传递机构220和用户皮肤240(或用户皮肤所在的平面)之间的角度。
52.弹性元件226和振动板224可以位于连接单元222的同一端，即弹性元件226也可以连接到连接单元222的第二端e2。振动板224的上表面可以具有凸起结构228(如图2所示)。弹性元件226的两端可以分别与凸起结构228和连接单元222的第二端e2连接。在一些实施例中，弹性元件226可以是具有一定弹性的片状结构或杆状结构。
53.支撑组件230的第一端可以在弹性元件226任一点(例如，中心点)与弹性元件226连接。在一些实施例中，支撑组件230的第一端可以与弹性元件226直接连接或通过连接元件232连接。例如，支撑组件230的第一端可以与弹性元件226的中心直接连接或通过连接元件232连接。当声学装置200固定地佩戴在用户身上时，支撑部件230相对于用户可视为是固定的，在这种情况下，振动扬声器210可响应于振动信号，驱动连接单元222和振动板224围绕支撑部件230和弹性元件226之间的特定连接点250(例如弹性元件226的中心点)旋转。
54.根据图2中的图像2a和2b，图像2a表示振动信号传递过程中声学装置200的初始状态，而图像2b表示在振动信号传递过程中声学装置200的中间状态。箭头a表示振动扬声器210的振动方向，箭头a的长度表示振动强度。
55.当声学装置200处于初始状态(图像2a)时，传递机构220和用户皮肤240之间角度的值等于θ，此时，振动板224与用户皮肤之间的接触面积在振动信号传递过程中是最大的。当声学装置200处于中间状态(图像2b)时，传递机构220和用户皮肤之间的角度可以小于当声学装置200处于初始状态时传递机构220和用户皮肤240之间的角度。因此，传递机构220和用户皮肤240之间的接触面积可以随振动信号而变化。例如，在振动扬声器210围绕特定连接点250朝向用户的皮肤240振动的过程中，传递机构220和用户皮肤240之间的角度可以逐渐减小(即图像2b中的θ’《)。在这种情况下，当声学装置200处于中间状态时振动板224和用户皮肤240之间的接触面积可以小于当声学装置200处于初始状态时振动板224与用户皮肤240之间的接触面积。因此，在振动扬声器210向用户传递振动信号的过程中，用户的振感可以减弱。
56.此外，由于振动板224距离振动扬声器210有一定距离，并且从振动板224到特定连接点250的距离小于振动扬声器210到特定连接点250的距离，因此，在振动信号传递过程中，振动板224的振动强度可以比振动扬声器210的振动强度小，从而进一步降低了用户的振感。仅作为示例，箭头b表示接触部分上某一点的振动，箭头b的长度表示该点的振动强度。由于特定连接点250到箭头b的垂直距离小于其到箭头a的垂直距离，所以箭头a的振动强度(即箭头a的长度)可以大于b箭头的振动强度(即b箭头的长度)。
57.因此，可以通过使用传递机构220减少源自振动扬声器210的振动，从而保护用户免受低频范围内不舒服的振感。在此基础上，可以更灵活地设计振动扬声器210的频率响应以适应不同的需求。例如，振动扬声器210的最低谐振峰可以向更低的频率范围移动，以向用户提供更丰富的低频信号。如上所述，可以通过改变振动扬声器210振动组件的弹性模量来调整振动扬声器210的最低谐振峰。在一些实施例中，可以设计振动扬声器210振动组件的弹性模量，以使振动扬声器210的最低谐振峰值的频率小于2500hz、或小于2000hz、或小于1500hz、或小于1500hz、或小于1200hz、或小于1000hz、或小于800hz、或小于500hz、或小于300hz、或小于200hz、或小于200hz、或小于100hz、或小于90hz、或小于90hz或小于50hz。
58.应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的，并不旨在限制本技术的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本技术的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本技术的范围。例如，振动扬声器210可以与振动板224直接连接，即可以省略连接单元222。在这种情况下，弹性元件226可以与振动扬声器210直接连接。作为另一个示例，声学装置200可以还包括一个或多个其他组件，例如，辅助支撑组件(未显示)。再例如，传递机构220的接触部分可以设置耳朵周围的区域，在该区域中，振动扬声器210可以被设置为使其表面对准用户的耳道，以将空气传导声波更好地传输到耳朵。在一些实施例中，声学装置200的任何两个组件(例如，振动扬声器210、连接单元222、振动板224、支撑组件230等)之间的连接可以包括粘结、铆接、螺栓连接、整体成型、吸力连接等或其任意组合。
59.图3是根据本技术一些实施例示出的与示例性声学装置向用户传递振动信号的过程相关的示例性图像。如图3所示，声学装置300可以与图2所示的声学装置相似。声学装置300可以包括振动扬声器310、传递机构320和支撑组件330。
60.振动扬声器310可以通过传递机构320与支撑组件330连接。振动扬声器310可以基于电信号产生代表声音的振动信号。振动扬声器310可以与图2所示的振动扬声器210相似或相同。
61.传递机构320可以包括弹性元件。弹性元件可以包括连接部分322和弧形部分324，其中连接部分322的第一端与弧形部分324的第一端e3相连。在一些实施例中，弹性元件(例如，连接部分322和/或弧形部分324)可以由各种弹性材料组成，例如，金属材料(例如，铝、金、铜等)、合金材料(例如，铝合金、钛合金等)、塑料材料(例如，聚乙烯、聚丙烯、环氧树脂、尼龙等)、纤维材料(例如，醋酸纤维、丙酸纤维、碳纤维等)等等。
62.振动扬声器310可以与连接部分322机械连接。例如，当连接部分322是片状结构时，可以将振动扬声器310设置在连接部分322的上表面。再例如，当连接部分322是杆状结构时，振动扬声器310可以设置在连接部分322的上表面，或者振动扬声器310的侧壁可以与连接部分322的第二端连接。
63.弧形部分324的凸起部可以被配置为与用户的皮肤340接触，因此振动扬声器310可以通过传递机构320将振动信号传递给用户。在这种情况下，弧形部分324和用户皮肤340之间的接触面积可以小于图2所示的传递机构220的接触部分与用户皮肤340之间的接触面积。传递机构320和用户皮肤340之间的接触面积随着振动信号可以几乎不变。振动扬声器310可以悬浮在用户的皮肤上，并且连接部分322和用户皮肤340的表面之间可以形成角度(例如，图3的图像3a中的α)。在一些实施例中，连接部分322和用户皮肤340的表面之间的角度范围可以为0
°
到90
°
、0
°
到70
°
、5
°
到50
°
、10
°
到50
°
、10
°
到30
°
等。在一些实施例中，连接部分322与用户皮肤340表面之间的角度也可以称为传递机构320和用户皮肤340(或用户皮肤所在的平面)之间的角度。
64.在一些实施例中，与用户皮肤340接触的弧形部分的凸起部也可以被称为传递机构320的接触部分350。传递机构320的接触部分350可以与振动扬声器310存在一定距离。弧形部分324的第二端e4可以与支撑组件330的一端连接。当声学装置300固定地佩戴在用户身上时，支撑组件330相对于用户可视为是固定的，在这种情况下，振动扬声器310可响应于振动信号，驱动传递机构320(即弹性元件，连接部分322和弧形部分324)振动或围绕接触部分350旋转。在一些实施例中，弧形部分324的第二端e4可以通过连接元件332与支撑组件
330连接。
65.根据图3中的图像3a和3b，图像3a表示振动信号传递过程中声学装置300的初始状态，而图像3b表示在振动信号传递过程中声学装置300的中间状态。箭头b表示振动扬声器310的振动方向，箭头b的长度表示振动强度。
66.在振动信号传递过程中，由于弧形部分324和用户皮肤340之间的接触面积非常小，并且振动扬声器310产生的振动信号只有部分转化为传递机构320(如连接部分322和/或弧形部分324)的弹性变形，因此，相对于当振动扬声器310直接与用户皮肤340接触时的用户振感，用户的振感可以减弱。
67.此外，由于接触部分350与振动扬声器310存在一定距离，在振动信号传递过程中，接触部分350的振动强度可以比振动扬声器310的振动强度小，从而进一步降低了用户的振感。仅作为示例，箭头b表示接触部分350附近某一点的振动，而箭头b的长度表示该点的振动强度。由于从接触部分350到箭头b的垂直距离小于从接触部分350到箭头a的垂直距离，因此箭头a的振动强度(即箭头a的长度)可以大于箭头b的振动强度(即箭头b的长度)。
68.因此，可以通过使用传递机构320减少源自振动扬声器310的振动，从而保护用户免受低频范围内不舒服的振感。在此基础上，可以更灵活地设计振动扬声器310的频率响应以适应不同的需求。例如，振动扬声器310的最低谐振峰可以移至更低的频率范围，以向用户提供更丰富的低频信号。如上所述，可以通过更改振动扬声器310的振动组件的弹性模量来调整振动扬声器310的最低谐振峰。在一些实施例中，可以设计振动扬声器310振动组件的弹性模量，以使振动扬声器310的最低谐振峰值的频率小于2500hz、或小于2000hz、或小于1500hz、或小于1500hz、或小于1200hz、或小于1000hz、或小于800hz、或小于500hz、或小于300hz、或小于200hz、或小于200hz、或小于100hz、或小于90hz、或小于90hz或小于50hz。
69.仅出于说明目的，在声学装置300中仅描述了一个弹性元件。但是，应注意的是，本技术中的声学装置300也可以包括多个弹性元件，因此振动信号也可以由多个弹性元件共同传递。在一些实施例中，弹性元件320可以包括多个弧形部分，因此振动信号也可以由多个弧形部分共同传递。例如，多个弧形部分可以并排排列。
70.应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的，并不旨在限制本技术的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本技术的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本技术的范围。例如，弧形部分324可以与振动扬声器310直接连接，即可以省略连接部分322。作为另一个示例，声学装置300可以还包括一个或多个其他组件，例如，辅助支撑组件(未显示)。再例如，传递机构320的接触部分350可以设置在耳朵周围的区域，在该区域中，振动扬声器310可以被设置为使其表面对准用户的耳道，以将空气传导声波更好地传输到耳朵。在一些实施例中，声学装置300的任意两个组件(例如，振动扬声器310、弧形部分324、连接部分322、支撑组件330等)之间的连接可以包括粘结、铆接、螺栓连接、整体成型、吸力连接或类似的，或其任意组合。
71.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
72.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施
例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
73.此外，本领域技术人员可以理解，本技术的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本技术的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本技术的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。
74.计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、rf、或类似介质，或任何上述介质的组合。
75.本技术各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如java、scala、smalltalk、eiffel、jade、emerald、c++、c#、vb.net、python等，常规程序化编程语言如c语言、visual basic、fortran 2003、perl、cobol 2002、php、abap，动态编程语言如python、ruby和groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(lan)或广域网(wan)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(saas)。
76.此外，除非权利要求中明确说明，本技术所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本技术流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本技术实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
77.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
78.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说
明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
79.针对本技术引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本技术作为参考。与本技术内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本技术权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本技术中的)也除外。需要说明的是，如果本技术附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本技术所述内容有不一致或冲突的地方，以本技术的描述、定义和/或术语的使用为准。
80.最后，应当理解的是，本技术中所述实施例仅用以说明本技术实施例的原则。其他的变形也可能属于本技术的范围。因此，作为示例而非限制，本技术实施例的替代配置可视为与本技术的教导一致。相应地，本技术的实施例不仅限于本技术明确介绍和描述的实施例。
技术特征：1.一种声学装置，包括：振动扬声器，被配置为根据电信号产生表示声音的振动信号；传递机构，所述传递机构与所述振动扬声器机械连接，所述传递机构被配置为通过所述传递机构上的接触部分与用户接触，并通过所述接触部分将所述振动信号传递给所述用户，所述传递机构上的接触部分距所述振动扬声器一定距离，且所述接触部分的振动强度小于所述振动扬声器的振动强度；以及支撑组件，所述支撑组件通过所述传递机构与所述振动扬声器机械连接，所述支撑组件被配置为支撑所述传递机构。2.如权利要求1所述的声学装置，其特征在于，所述传递机构包括弹性元件，所述弹性元件包括至少一个弧形部分。3.如权利要求2所述的声学装置，其特征在于，所述至少一个弧形部分的第一端与所述支撑组件机械连接，所述至少一个弧形部分的第二端与所述振动扬声器直接或通过连接部分机械连接，其中，所述传递机构的所述接触部分位于所述至少一个弧形部分上，所述振动扬声器响应于所述振动信号围绕所述接触部分进行振动。4.如权利要求1所述的声学装置，其特征在于，所述传递机构和所述用户之间的接触面积响应于所述振动信号而变化。5.如权利要求4所述的声学装置，其特征在于，所述传递机构包括：连接单元，所述振动扬声器与所述连接单元的第一端机械连接；振动板，与所述连接单元的第二端机械连接；以及弹性元件，所述支撑组件通过所述弹性元件与所述连接单元连接，所述振动扬声器响应于所述振动信号围绕所述支撑组件与所述弹性元件之间的连接点振动。6.如权利要求1所述的声学装置，其特征在于，当所述用户佩戴所述声学装置时，所述振动扬声器的一个表面面向所述用户的耳道。7.如权利要求1所述的声学装置，其特征在于，所述振动扬声器包括一个或多个开孔，所述一个或多个开孔被配置为将在所述振动扬声器壳体内产生的空气传导声波传输给所述用户，并且所述一个或多个开孔被设置为当所述用户佩戴所述声学装置时朝向所述用户的耳道。8.如权利要求1所述的声学装置，其特征在于，所述声学装置进一步包括：辅助支撑组件，所述辅助支撑组件与所述振动扬声器直接连接，并被配置为支撑所述振动扬声器。9.如权利要求1所述的声学装置，其特征在于，所述传递机构与所述用户皮肤所在平面之间的角度范围为0
°‑
90
°
、或0
°‑
70
°
、或5
°
到50
°
、或10
°
到50
°
、或10
°
到30
°
。10.如权利要求1所述的声学装置，其特征在于，所述振动扬声器的最低谐振峰小于90hz。11.如权利要求9所述的声学装置，其特征在于，所述振动扬声器包括磁路组件、振动组件和壳体，所述振动扬声器的所述最低谐振峰与所述振动扬声器的所述振动组件的弹性模量有关。12.如权利要求1所述的声学装置，其特征在于，所述支撑组件包括固定部分，所述固定
部分呈u形或c形。13.如权利要求12所述的声学装置，其特征在于，所述支撑组件包括具有空腔的壳体结构，所述空腔可容纳电池、蓝牙设备或电路板中的至少一种。14.一种包含声学装置的电子设备，所述声学装置包括：振动扬声器，被配置为根据电信号产生表示声音的振动信号；传递机构，所述传递机构与所述振动扬声器机械连接，所述传递机构被配置为通过所述传递机构上的接触部分与用户接触，并通过所述接触部分将所述振动信号传递给所述用户，所述传递机构上的接触部分距所述振动扬声器一定距离，且所述接触部分的振动强度小于所述振动扬声器的振动强度；以及支撑组件，所述支撑组件通过所述传递机构与所述振动扬声器机械连接，所述支撑组件被配置为支撑所述传递机构。15.如权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述传递机构包括弹性元件，所述弹性元件包括至少一个弧形部分。16.如权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个弧形部分的第一端与所述支撑组件机械连接，所述至少一个弧形部分的第二端与所述振动扬声器机械连接，其中，所述传递机构的所述接触部分位于所述至少一个弧形部分上，所述振动扬声器响应于所述振动信号围绕所述接触部分进行振动。17.如权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述传递机构和所述用户之间的接触面积响应于所述振动信号而变化。18.如权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述传递机构包括：连接单元，所述振动扬声器与所述连接单元的第一端机械连接；振动板，与所述连接单元的第二端机械连接；以及弹性元件，所述支撑组件通过所述弹性元件与所述连接单元连接，所述振动扬声器响应于所述振动信号围绕所述支撑组件与所述弹性元件之间的连接点振动。19.权利要求14中所述的电子设备，其特征在于，所述振动扬声器的最低谐振峰小于90hz。20.权利要求19所述的电子设备，特征在于，所述振动扬声器包括磁路组件、振动组件和壳体，所述振动扬声器的所述最低谐振峰与所述振动扬声器的所述振动组件的弹性模量有关。
技术总结本申请实施例公开了一种声学装置，该装置可以包括振动扬声器、与所述振动扬声器机械连接的传递机构、以及通过所述传递机构与所述振动扬声器机械连接的支撑组件。所述振动扬声器被配置为根据电信号产生表示声音的振动信号。所述传递机构被配置为通过所述传递机构上的接触部分与用户接触，并通过所述接触部分将所述振动信号传递给所述用户。所述传递机构上的接触部分距所述振动扬声器一定距离，且所述接触部分的振动强度小于所述振动扬声器的振动强度。所述支撑组件被配置为支撑所述传递机构。构。构。
技术研发人员：张磊 齐心 付峻江 王真 王力维
受保护的技术使用者：深圳市韶音科技有限公司
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2022/11/1
