1.本发明涉及减速机领域，尤其是一种内藏式减速机。
背景技术：2.随着塔机行业的不断得发展，客户对内藏式一字型起升机构的需求不断增加。目前内藏式一字型起升机构主要靠行星减速机内置于卷筒内来将电机端的高转速低扭矩动力转换成适合实际工况需求的低转速高扭矩的的动力。
3.考虑到该减速机的使用环境和位置，减速机的故障处理非常麻烦，因此需要一种高可靠性和高性价比的减速机。
4.目前国内使用的机构上的行星减速机，输出级行星架固联于安装座上，行星架的受力情况复杂，且对制造工艺要求高，减速机内部轴承和卷筒上的轴承配合使用形成过定位，减速机内部轴承承受较大的附加载荷。
5.目前亟待解决的是提供一种一种高可靠性和高性价比的减速机。
技术实现要素：6.鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提出了以下一种内藏式减速机为实现上述目的，本发明提供了一种内藏式减速机，所述减速机包括两级传动机构，第一级为ngw型行星传动，第二级为类似ngw结构形式的定轴轮系传动，所述第一级传动包括第一级太阳轮、第一级行星轮和第一级内齿圈，所述第二级传动包括第二级太阳轮、二级行星轮和二级内齿圈，所述第一级内齿圈和第二内齿圈通过箱体二铰接到一起，所述减速机还设置有输入花键套，所述外部电机花键与输入花键套左端花键连接，花键套右端花键与一级传动机构的第一级太阳轮连接，所述一级传动机构将动力传动至第二传动机构，所述第二传动机构与第一传动机构合力将动力传输至所述箱体，通过所述箱体旋转将动力输出。；进一步地，所述第一级太阳轮与所述第一级行星轮通过齿轮啮合将运动分别传递给第一级行星架和第一级内齿圈；进一步地，所述第一级太阳轮绕自身轴线旋转，所述第一级行星架绕自身轴线旋转，所述第一级行星轮除绕自身轴线旋转外同时绕行星架轴线公转，所述第一级内齿圈也绕自身轴线旋转；进一步地，所述第二级传动机构还包括齿形花键，第二级太阳轮与所述第一级行星架通过所述齿形花键铰接到一起，将运动传递给第二级行星轮，第二级行星轮再将运动传递给第二级内齿圈；进一步地，所述第二级传动机构的第二级行星架通过第一花键与输出花键连接，所述输出花键左端又通过第二花键与输出轴承座连接，输出轴承座固定连接到机架上，最保证所述第二级行星架在工作中始终处于静止状态，所述第二级内齿圈旋转；进一步地，所述第一级行星架为单排行星架，所述第二级行星架为双排行星架，所
述第二级行星架通过轴承设置于箱体上；进一步地，所述箱体一左端设置有收口结构；进一步地，所述箱体一上取最小的轴承位轴颈尺寸设置油封位。；采用以上方案，本发明公开的一种内藏式减速机，具有以下技术效果：1、本发明设计的减速机，主要传力零部件受载载荷种类清晰简单，花键套也只受扭矩，无弯矩载荷，与卷筒固联的箱体一危险截面只受由钢丝绳传递过来的弯矩无扭矩，减少了零件磨损增加了机器使用寿命。
7.2、油封尺寸减小，唇口相对速度较低，且紧挨着调心滚子轴承，箱体一发生轴线倾斜对油封影响较小，增加了油封的可靠性。
8.3、输出轴承尺寸受限与结构尺寸而不是受载的大小，采用收口的结构，有效减小了轴承尺寸，降低了制造成本。
9.4、若将整个减速机视为成左右两部分，右边部分主要是精密齿轮件，齿轮传动中各齿轮轴心线之间的平行度对齿轮的啮合影响非常大，因为调心滚子轴承调心能力强，左右部分允许一定成度的倾斜，所以该减速机结构能避免外部因素引起的齿轮偏载和早磨。并且输出轴承具有不可避免的磨损，但此种情况产生的影响不会传递到齿轮的啮合部分。
10.5、第二级行星架单独分离出来，有效的降低了零件的制造难道，节约了制造成本。
11.以下将结合附图与具体实施方式对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
12.图1是本发明一种内藏式减速机的结构示意图；图2是本发明一种内藏式减速机的发明原理示意图。
13.图中，1、输入花键套；2、输出花键套；3、调心滚子轴承；4、输出轴承座；5、唇形密封圈；6、箱体一；7、二级行星架；8、第二级内齿圈；9、第一级内齿圈；10、第一级行星架；11、第一级行星轮；12、第一级太阳轮；13、第二级太阳轮。
具体实施方式
14.以下参考说明书附图介绍本发明的优选实施方式，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施方式来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施方式。
15.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
16.本发明提供了一种内藏式减速机，该减速机由两级传动构成，第一级为ngw型行星传动，第二级为类似ngw结构形式的定轴轮系传动（因第二级行星架7固定不动，内齿圈旋转），第一级内齿圈9和第二级内齿圈8通过箱体铰接到一起。
17.进一步的，减速机运动传递路线：所述减速机设置有输入花键套1，外部电机花键与输入花键套1左端花键连接，花键套1右端花键与第一级太阳轮12花键连接，第一级太阳轮12与第一级行星轮11通过齿轮啮合将运动分别传递给第一级行星架10和第一级内齿圈
9。第一级传动中，太阳轮绕自身轴线旋转，行星架绕自身轴线旋转，行星轮除绕自身轴线旋转外同时绕行星架轴线公转，内齿圈也绕自身轴线旋转。第二级太阳轮13与第一级行星架10通过齿形花键固联到一起，将运动传递给第二级行星轮，第二级行星轮再将运动传递给第二级内齿圈8，第二级传动中，太阳轮与第一级行星架10同步转动，第二级行星架7为双排行星架，行星架两端各用一个轴承将行星架定心到箱体一6和箱体二上，同时第二级行星架7通过第一花键与输出花键连接，输出花键左端又通过第二花键与输出轴承座4连接，输出轴承座4固联到机架上，最终保证第二级行星架7在工作中始终处于静止状态，第二级内齿圈8旋转。因两齿圈固联，所以第一、二级内齿圈同速同向转动。整个减速机运动传动路线概况为：由第一级太阳轮12输入，然后分流到第一级和第二级内齿圈8上，然后又通过一、二级齿圈合流到箱体上，最终由箱体旋转输出。
18.进一步的，第一级行星架10为单排行星架，第二级行星架7为双排行星架，因第二级行星架7通过轴承定心到箱体上，所以第二级行星架7轴心线和第一行星架轴心线始终与箱体轴心同轴和平行，即使因为机架的加工误差和受载变形引起的箱体轴心线相对于输出轴承座4轴心线的倾斜情况下。
19.进一步的，箱体一6左端做一个收口的结构，在满足输出花键套2安装的情况下，尽可能取小的箱体一6上的轴承位轴颈尺寸，该处轴承选用一个调心滚子轴承3，该轴承与卷筒轴上轴承共同支承卷筒组件。相邻轴承位处做一个油封位。这样能有效缩小轴承尺寸和油封尺寸，降低轴承成本，提高密封的可靠性。该处轴承尺寸缩小的受制因素是输出花键套2的外径尺寸，而不是常规的二级行星架7外圆尺寸。
20.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种内藏式减速机，其特征在于，所述减速机包括两级传动机构，第一级为ngw型行星传动，第二级为类似ngw结构形式的定轴轮系传动，所述第一级传动包括第一级太阳轮（12）、第一级行星轮（11）和第一级内齿圈（9），所述第二级传动包括第二级太阳轮（13）、二级行星轮和二级内齿圈（8），所述第一级内齿圈（9）和第二内齿圈（8）通过箱体二铰接到一起，所述减速机还设置有输入花键套（1），外部电机花键与所述输入花键套（1）左端花键连接，花键套（1）右端花键与一级传动机构的第一级太阳轮（12）连接，所述一级传动机构将动力传动至第二传动机构，所述第二传动机构与第一传动机构合力将动力传输至所述箱体，通过所述箱体旋转将动力输出。2.根据权利要求1所述的一种内藏式减速机，其特征在于，所述第一级太阳轮（12）与所述第一级行星轮（11）通过齿轮啮合将运动分别传递给第一级行星架（10）和第一级内齿圈（9）。3.根据权利要求2所述的一种内藏式减速机，其特征在于，所述第一级太阳轮（12）绕自身轴线旋转，所述第一级行星架绕自身轴线旋转，所述第一级行星轮（11）除绕自身轴线旋转外同时绕行星架轴线公转，所述第一级内齿圈（9）也绕自身轴线旋转。4.根据去权利要求1所述的一种内藏式减速机，其特征在于，所述第二级传动机构还包括齿形花键，第二级太阳轮（13）与所述第一级行星架通过所述齿形花键铰接到一起，将运动传递给第二级行星轮，第二级行星轮再将运动传递给第二级内齿圈（8）。5.根据权利要求3所述的一种内藏式减速机，其特征在于，第二级行星架（7）通过第一花键与输出花键连接，所述输出花键左端又通过第二花键与输出轴承座（4）连接，输出轴承座（4）固定连接到机架上，最保证所述第二级行星架（7）在工作中始终处于静止状态，所述第二级内齿圈（8）旋转。6.根据权利要求1所述的一种内藏式减速机，其特征在于，所述第一级行星架为单排行星架，所述第二级行星架（7）为双排行星架，所述第二级行星架（7）通过轴承设置于箱体上。7.根据权利要求1所述的一种内藏式减速机，其特征在于，所述箱体一（6）左端设置有收口结构。8.根据权利要求1所述的一种内藏式减速机，其特征在于，所述箱体一（6）上取最小的轴承位轴颈尺寸设置油封位。
技术总结本发明公开了一种内藏式减速机，所述减速机包括两级传动机构，第一级为NGW型行星传动，第二级为类似NGW结构形式的定轴轮系传动，所述第一级传动包括第一级太阳轮、第一级行星轮和第一级内齿圈，所述第二级传动包括第二级太阳轮、二级行星轮和二级内齿圈，所述第一级内齿圈和第二内齿圈通过箱体二铰接到一起，所述减速机还设置有输入花键套，所述外部电机花键与输入花键套左端花键连接，花键套右端花键与一级传动机构的第一级太阳轮连接，所述一级传动机构将动力传动至第二传动机构，所述第二传动机构与第一传动机构合力将动力传输至所述箱体，通过所述箱体旋转将动力输出，减少了零件磨损，增加了机器使用寿命改变了油封尺寸，增加油封可靠性。增加油封可靠性。增加油封可靠性。
技术研发人员：程华 唐鸿钧 肖开波 周渝 周维 杨泓 王虹
受保护的技术使用者：成都久和建设设备有限责任公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
