1.本发明涉及空气调节技术，特别是涉及空调器室内机及其控制方法。
背景技术：2.在空气调节技术领域，当需要调节室内空间的温度时，可以启动空气调节设备的压缩制冷系统，以使压缩制冷系统的换热器与流经的气流换热，形成换热气流，并向室内空间送出。
3.空调器室内机的出风方向依靠导风板的摆动进行调节。然而发明人认识到，现有的空调器室内机在调节送风角度时，会控制所有的导风板摆动至相同角度，从而向相同的方向吹风，无法周期性地全方位摆风。
4.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现要素：5.本发明的一个目的是要克服现有技术中的至少一个技术缺陷，提供一种空调器室内机及其控制方法。
6.本发明的一个进一步的目的是要使空调器室内机周期性地全方位摆风，从而产生全方位的动态环绕风。
7.本发明的另一个进一步的目的是要使空调器室内机向其工作环境的风感需求区的各个部分逐一送风，提高用户的风感体验。
8.本发明的又一个进一步的目的是要使空调器室内机在形成动态环绕风的同时能够避让目标对象，实现防直吹功能。
9.特别地，根据本发明的一方面，提供了一种空调器室内机的控制方法，所述空调器室内机包括多个导风部件，并且所述控制方法包括：
10.接收全方位摆风的启动指令；
11.获取多个所述导风部件的摆风周期；
12.按照所述摆风周期分别配置每一所述导风部件在所述摆风周期内的摆风方式；
13.驱动每一所述导风部件按照所述摆风方式进行周期性摆风，以形成全方位的动态环绕风。
14.可选地，按照所述摆风周期配置每一所述导风部件在所述摆风周期内的摆风方式的步骤包括：
15.在所述摆风周期的时间范围内划分出多个摆风阶段；
16.在各个所述摆风阶段内配置每一所述导风部件的摆风方式。
17.可选地，在所述摆风周期的时间范围内划分出多个摆风阶段的步骤包括：
18.根据所述摆风周期的时间范围确定所述摆风阶段的数量；
19.按照所述摆风阶段的数量分配各个所述摆风阶段的偏好风区，各个所述摆风阶段
的偏好风区连接成所述空调器室内机的工作环境的风感需求区，所述偏好风区用于规定所述空调器室内机在所述摆风阶段内进行摆风时的最优风感区。
20.可选地，根据所述摆风周期的时间范围确定所述摆风阶段的数量的步骤包括：
21.获取预设的摆风周期模型，所述摆风周期模型规定有多个不同时间范围的摆风周期所对应的摆风阶段的数量；
22.根据所述摆风周期模型确定与所述摆风周期的时间范围相对应的所述摆风阶段的数量。
23.可选地，按照所述摆风阶段的数量分配各个所述摆风阶段的偏好风区的步骤包括：
24.获取预设的风区分配模型，所述风区分配模型规定有多个不同数量的摆风阶段所对应的各个所述摆风阶段的偏好风区；
25.根据所述风区分配模型确定与所述摆风阶段的数量相对应的各个所述摆风阶段的偏好风区。
26.可选地，多个所述导风部件包括沿上下方向依次排布的多个横向导风部件和沿水平方向依次排布的多个竖向导风部件；且
27.在各个所述摆风阶段内配置每一所述导风部件的摆风方式的步骤包括：
28.根据所述摆风阶段的偏好风区确定所述横向导风部件和所述竖向导风部件的摆风方式的组合规则；
29.按照所述组合规则配置每一所述横向导风部件和每一所述竖向导风部件的摆风方式。
30.可选地，获取多个所述导风部件的摆风周期的步骤包括：
31.向交互界面输出周期设定指令；
32.接收响应于所述周期设定指令的反馈信号，并根据所述反馈信号确定所述摆风周期。
33.可选地，控制方法还包括：
34.接收防直吹指令；
35.检测所述空调器室内机所在工作环境中目标对象的位置；
36.根据所述目标对象的位置调整各个所述导风部件的摆风方式，以使摆风气流避开所述目标对象。
37.可选地，根据所述目标对象的位置调整各个所述导风部件的摆风方式的步骤包括：
38.根据所述目标对象的位置确定所述目标对象所属的偏好风区；
39.根据所述目标对象所属的偏好风区确定待调整的摆风阶段，并删除该摆风阶段。
40.根据本发明的另一方面，还提供了一种空调器室内机，其包括多个导风部件，还包括：
41.处理器以及存储器，所述存储器内存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被所述处理器执行时，用于实现根据以上任一项所述的控制方法。
42.本发明的空调器室内机及其控制方法，在启动全方位摆风时，通过获取多个导风部件的摆风周期，并按照摆风周期分别配置每一导风部件在摆风周期内的摆风方式，可以
驱动每个导风部件特立独行地摆动，使空调器室内机朝向不同方向同时送风，并形成多种摆风效果的组合，从而使空调器室内机周期性地全方位摆风，产生全方位的动态环绕风。
43.进一步地，本发明的空调器室内机及其控制方法，在按照摆风周期配置每一导风部件在摆风周期内的摆风方式的过程中，通过确定摆风阶段的数量，并按照摆风阶段的数量分配各个摆风阶段的偏好风区，使各个偏好风区连接成工作环境的风感需求区，可使空调器室内机向其工作环境的风感需求区的各个部分逐一送风，这有利于提高用户的风感体验。
44.更进一步地，本发明的空调器室内机及其控制方法，在接收到防直吹指令的情况下，通过检测工作环境中目标对象的位置，并根据目标对象的位置调整各个导风部件的摆风方式，取消在与目标对象所属的偏好风区相对应的摆风阶段内进行摆风，可使空调器室内机在形成动态环绕风的同时能够避让目标对象，从而实现防直吹功能。
45.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
46.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
47.图1是根据本发明实施例的空调器室内机的示意性框图；
48.图2是根据本发明一个实施例的空调器室内机的导风组件的示意性结构图；
49.图3是根据本发明一个实施例的空调器室内机的控制方法的示意图；
50.图4是根据本发明一个实施例的空调器室内机的控制流程图。
具体实施方式
51.现将详细参考本发明的实施例，其一个或多个示例在附图中示出。提供的各个实施例旨在解释本发明，而非限制本发明。事实上，在不脱离本发明的范围或精神的情况下对本发明进行各种修改和变化对于本领域的技术人员来说是显而易见的。例如，图示或描述为一个实施例的一部分的特征可以与另一个实施例一起使用以产生再另外的实施例。因此，本发明旨在涵盖所附权利要求书及其等同物范围内的此类修改和变化。
52.下面参照图1至图4来描述本发明实施例的空调器室内机10及其控制方法。其中，“前”“后”“横”“纵”“左”“右”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于使用状态下的空调器室内机10的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等。除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。
54.在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.本发明实施例提供了一种空调器室内机10。图1是根据本发明实施例的空调器室内机10的示意性框图。空调器室内机10为分体房间空调器的室内部分，用于调节室内空气，例如制冷/制热、除湿、引入新风等等。
56.空调器室内机10一般性地可包括多个导风部件600、处理器110以及存储器120。空调器室内机10还可以进一步地包括机壳，机壳上开设有出风口。每个导风部件600可转动地设置在空调器室内机10的出风口处，以调节流经出风口的空调器室内机10的送风气流的吹送角度。
57.本实施例的导风部件600可以为摆叶。在另一些实施例中，导风部件600也可以为导风板。图2是根据本发明一个实施例的空调器室内机10的导风组件的示意性结构图。如图2所示，本实施例的多个导风部件600可以包括沿上下方向依次排布的多个横向导风部件和沿水平方向依次排布的多个竖向导风部件，横向导风部件例如可以为转动轴线沿横向延伸的横向摆叶，竖向导风部件例如可以为转动轴线沿竖向延伸的竖向摆叶。横向导风部件可以设置在竖向导风部件的内侧，以避免产生机械干涉。
58.当然，在另一些实施例中，横向导风部件也可以变换为设置在竖向导风部件的外侧。
59.空调器室内机10可以为立式柜机，但并不限于此。应当理解的是，本发明实施例可以适用于除立式柜机之外的诸多空气调节设备，例如壁挂机、窗机等等。
60.在一些可选的实施例中，出风口可被划分为上部区段和下部区段。如图2所示，多个横向导风部件和多个竖向导风部件可以分别分成两组，其中，一组横向导风部件和一组竖向导风部件设置在出风口的上部区段，并且可以分别命名为上横摆叶630和上竖摆叶610，另一组横向导风部件和另一组竖向导风部件则设置在出风口的下部区段，并且可以分别命名为下横摆叶640和下竖摆叶620。图2中仅示出了若干个上横摆叶630和下横摆叶640。
61.采用上述结构，通过调节上部区段的横向导风部件和竖向导风部件的摆风方式，且调节下部区段的横向导风部件和竖向导风部件的摆风方式，可使上部区段和下部区段分别灵活自主地送风，这有利于扩大空调器室内机10在单位时间内的送风范围。
62.存储器120和处理器110可以形成空调器室内机10的主控板的一部分。存储器120内存储有机器可执行程序121，机器可执行程序121被处理器110执行时用于实现以下任一实施例的空调器室内机10的控制方法。处理器110可以是一个中央处理单元(cpu)，或者为数字处理单元(dsp)等等。存储器120用于存储处理器110执行的程序。存储器120可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，但不限于此。存储器120也可以是各种存储器的组合。由于机器可执行程序121被处理器110执行时实现下述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
63.本发明实施例还提供了一种空调器室内机10的控制方法。图3是根据本发明一个实施例的空调器室内机10的控制方法的示意图。该控制方法一般性地可包括如下步骤：
64.步骤s302，接收全方位摆风的启动指令。空调器室内机10可以预设有全方位摆风
模式。不同于常规的摆风模式，在全方位摆风模式下，空调器室内机10在单位时间内可以向其工作环境的几乎全部区域送风，并且不同导风部件600之间可以交替变换导风角度，从而使空调器室内机10持续性地向其工作环境的全部区域送风，形成全方位的动态环绕风。
65.步骤s304，获取多个导风部件600的摆风周期。本实施例中，多个导风部件600按照摆风周期进行周期性摆风，各个导风部件600在各个摆风周期内的摆风方式相同。在单个摆风周期内，多个导风部件600可以具有多个不同的摆风阶段。在不同摆风阶段内，多个导风部件600可以通过各自的自主摆动组合形成不同的摆风效果。摆风周期是指各个导风部件600依次完成在各个摆风阶段进行摆风所需的时间。换言之，摆风周期是指利用各个导风部件600完成一次有效的全方位动态环绕风所需的时间。
66.步骤s306，按照摆风周期分别配置每一导风部件600在摆风周期内的摆风方式。通过分别地配置每一导风部件600在摆风周期内的摆风方式，可以确定出每一导风部件600应当按照何种方式进行摆动。摆风方式由导风部件600转动时的转动方式确定。
67.例如，对于横向导风部件而言，若其先向上转动，再向下转动，则其摆风方式为先向上摆风(使送风气流向上吹出)，再向下摆风(使送风气流向下吹出。对于竖向导风部件而言，若其先向左转动，再向右转动，则其摆风方式为先向左摆风(使送风气流向左吹出)，再向右摆风(使送风气流向右吹出)。
68.步骤s308，驱动每一导风部件600按照摆风方式进行周期性摆风，以形成全方位的动态环绕风。在驱动每一导风部件600按照摆风方式进行周期性摆风时，可以先驱动各个导风部件600从关闭出风口的位置转动至各自的初始位置，然后再驱动各个导风部件600按照确定出的摆风方式进行摆动；每完成一次摆风行为，各个导风部件600分别归位至各自的初始位置。各个导风部件600可以按照相同的频率同时摆风，在各个导风部件600同时完成一次摆风行为时，即表示完成一个摆风阶段。
69.对于横向导风部件而言，例如，当其先向上转动，再向下转动，而后归位至初始位置时，即完成一次摆风行为。对于竖向导风部件而言，例如，当其先向左转动，再向右转动，而后归位至初始位置时，即完成一次摆风行为。
70.例如，当横向导风部件处于其初始位置时，其导风面为水平面；当竖向导风部件处于其初始位置时，其导风面为竖直面。
71.使用上述方法，在启动全方位摆风时，通过获取多个导风部件600的摆风周期，并按照摆风周期分别配置每一导风部件600在摆风周期内的摆风方式，可以驱动每个导风部件600特立独行地摆动，使空调器室内机10朝向不同方向同时送风，并形成多种摆风效果的组合，从而使空调器室内机10周期性地全方位摆风，产生全方位的动态环绕风。
72.需要说明的是，在驱动每一导风部件600按照摆风方式进行周期性摆风的过程中，各个导风部件600分别处于摆动状态。与现有技术不同的是，本实施例的各个导风部件600并非不可避免地同时朝向相同的方向转动，而是可以灵活地选择各自的转动方向，使单位时间内经导风部件600导出的送风气流的吹送角度形成互补优势，从而形成动态环绕风。
73.通过在单个摆风周期内配置各个导风部件600的摆风方式，然后驱动导风部件600按照确定出的摆风方式进行周期性摆风，可以简化空调器室内机10针对全方位摆风模式的控制逻辑，提高导风部件600摆动过程的秩序性，从而保证摆风效果。
74.在一些可选的实施例中，按照摆风周期配置每一导风部件600在摆风周期内的摆
风方式的步骤包括：在摆风周期的时间范围内划分出多个摆风阶段，在各个摆风阶段内配置每一导风部件600的摆风方式。
75.摆风阶段可以按照摆风周期的时间范围的长短进行划分。例如，在一定的时间长度内，摆风周期的时间范围越长，摆风阶段的数量可以越多。每个摆风阶段可以对应于工作环境内的一个风感需求区，当摆风阶段的数量增多时，可以与更多个风感需求区相对应，此时风感需求区可以划分得更加精细，使得工作环境内的多个部位均能在一个摆风周期内获得优良的风感。
76.在一些可选的实施例中，在摆风周期的时间范围内划分出多个摆风阶段的步骤包括：根据摆风周期的时间范围确定摆风阶段的数量；按照摆风阶段的数量分配各个摆风阶段的偏好风区，各个摆风阶段的偏好风区连接成空调器室内机10的工作环境的风感需求区，偏好风区用于规定空调器室内机10在摆风阶段内进行摆风时的最优风感区。
77.需要进一步说明的是，在启动全方位摆风模式后，由于各个导风部件600分别处于摆动状态，且可以驱动每个导风部件600特立独行地摆动，使空调器室内机10朝向不同方向同时送风，然而，当各个导风部件600分别按照某一特定的摆风模式进行摆动时，较多的送风气流会相对集中地朝向工作环境中的某一特定区域吹动，该特定区域记为最优风感区。通过变换各个导风部件600的摆风模式，可使工作环境中的另一特定区域形成最优风感区。
78.在按照摆风阶段的数量分配各个摆风阶段的偏好风区的过程中，每个摆风阶段可以对应于工作环境内的一个偏好风区，当摆风阶段的数量增多时，可以与更多个偏好风区相对应，此时工作环境内的各个偏好风区可以划分得更加精细，使得工作环境内的更多个点位均能在一个摆风周期内获得较好的风感，空调器室内机10可产生具有多个最优风感区的全区域环绕风，在实现全方位环绕风的同时，可以满足多个重点区域的风感要求。
79.使用上述方法，在按照摆风周期配置每一导风部件600在摆风周期内的摆风方式的过程中，通过确定摆风阶段的数量，并按照摆风阶段的数量分配各个摆风阶段的偏好风区，使各个偏好风区连接成工作环境的风感需求区，可使空调器室内机10向其工作环境的风感需求区的各个部分逐一送风，这有利于提高用户的风感体验。
80.在一些可选的实施例中，根据摆风周期的时间范围确定摆风阶段的数量的步骤包括：获取预设的摆风周期模型，摆风周期模型规定有多个不同时间范围的摆风周期所对应的摆风阶段的数量；根据摆风周期模型确定与摆风周期的时间范围相对应的摆风阶段的数量。
81.时间范围用于描述摆风周期的时间长度。在摆风周期模型中，预设有多个常用的摆风周期，例如时间长度为0～15s、15～30s、30～60s的摆风周期，每个摆风周期对应设置有与之对应的摆风阶段的数量。例如，与时间长度为0～15s的摆风周期相对应的摆风阶段的数量可以为四个，与15～30s的摆风周期相对应的摆风阶段的数量可以为八个，与30～60s的摆风周期相对应的摆风阶段的数量可以为十六个，但不限于此。
82.在一些可选的实施例中，按照摆风阶段的数量分配各个摆风阶段的偏好风区的步骤包括：获取预设的风区分配模型，风区分配模型规定有多个不同数量的摆风阶段所对应的各个摆风阶段的偏好风区；根据风区分配模型确定与摆风阶段的数量相对应的各个摆风阶段的偏好风区。
83.在风区分配模型中，预设有多个不同数量的摆风阶段，例如与时间长度为0～15s
的摆风周期相对应的摆风阶段的数量为四个，与时间长度为15～30s的摆风周期相对应的摆风阶段的数量为八个，与时间长度为30～60s的摆风周期相对应的摆风阶段的数量为十六个；每个数量的摆风阶段对应设置有与之对应的各个摆风阶段的偏好风区。与每个数量的摆风阶段相对应的各个偏好风区可以连接成以空调器室内机10为圆心且位于空调器室内机10前侧的半圆圈，每个偏好风区占据半圆圈的一个圆弧段，半圆圈的直径可以预设为固定值，例如3～8m。例如，与四个摆风阶段相对应的偏好风区可以为四个，且每个偏好风区为半圆圈的四分之一圆弧段；与八个摆风阶段相对应的偏好风区可以为八个，且每个偏好风区为半圆圈的八分之一圆弧段；与十六个摆风阶段相对应的偏好风区可以为十六个，且每个偏好风区为半圆圈的十六分之一圆弧段。
84.在一些可选的实施例中，多个导风部件600包括沿上下方向依次排布的多个横向导风部件和沿水平方向依次排布的多个竖向导风部件。且在各个摆风阶段内配置每一导风部件600的摆风方式的步骤包括：根据摆风阶段的偏好风区确定横向导风部件和竖向导风部件的摆风方式的组合规则；按照组合规则配置每一横向导风部件和每一竖向导风部件的摆风方式。
85.例如，在根据摆风阶段的偏好风区确定横向导风部件和竖向导风部件的摆风方式的组合规则的过程中，可以先从多个导风部件600中确定出针对偏好风区的主要导风部件，然后确定该主要导风部件针对偏好风区的摆风方式，然后再确定其他导风部件600针对偏好风区的摆风方式，以利用其他导风部件600所吹送的送风气流调节主要导风部件所吹送的送风气流的送风角度的变化速率，使得主要导风部件所吹送的送风气流在对应的偏好风区内延长吹送时间。
86.在一个示例中，当偏好风区划分为四个，且由左至右地依次包括位于空调器室内机10前方的第一风区、第二风区、第三风区以及第四风区。对于第三风区，其主要导风部件可以为位于出风口左部区段的竖向导风部件，当这些竖向导风部件的送风气流朝向第三风区时，其他导风部件，例如位于出风口右部区段的竖向导风部件的送风气流可以朝向第二风区，位于出风口左部区段的竖向导风部件可以先向右转动，再向左转动，位于出风口右部区段的竖向导风部件可以先向左转动，再向右转动，横向导风部件可以自由灵活转动。
87.在一个具体示例中，当摆风周期内的摆风阶段的数量为十六个，各个导风部件600在各个摆风阶段内的摆风方式如下所示(每个序号分别标示一个摆风阶段)：
88.(1)上横摆叶630向上
→
向下
→
归位，下横摆叶640向上
→
向下
→
归位，上竖摆叶610向左
→
向右
→
归位，下竖摆叶620向左
→
向右
→
归位
89.(2)上横摆叶630向上
→
向下
→
归位，下横摆叶640向上
→
向下
→
归位，上竖摆叶610向右
→
向左
→
归位，下竖摆叶620向右
→
向左
→
归位
90.(3)上横摆叶630向下
→
向上
→
归位，下横摆叶640向下
→
向上
→
归位，上竖摆叶610向右
→
向左
→
归位，下竖摆叶620向右
→
向左
→
归位
91.(4)上横摆叶630向下
→
向上
→
归位，下横摆叶640向下
→
向上
→
归位，上竖摆叶610向左
→
向右
→
归位，下竖摆叶620向左
→
向右
→
归位
92.(5)上横摆叶630向上
→
向下
→
归位，下横摆叶640向下
→
向上
→
归位，上竖摆叶610向左
→
向右
→
归位，下竖摆叶620向右
→
向左
→
归位
93.(6)上横摆叶630向下
→
向上
→
归位，下横摆叶640向上
→
向下
→
归位，上竖摆叶
610向右
→
向左
→
归位，下竖摆叶620向左
→
向右
→
归位
94.(7)上横摆叶630向上
→
向下
→
归位，下横摆叶640向下
→
向上
→
归位，上竖摆叶610向右
→
向左
→
归位，下竖摆叶620向左
→
向右
→
归位
95.(8)上横摆叶630向下
→
向上
→
归位，下横摆叶640向上
→
向下
→
归位，上竖摆叶610向左
→
向右
→
归位，下竖摆叶620向右
→
向左
→
归位
96.(9)上横摆叶630向上
→
向下
→
归位，下横摆叶640向下
→
向上
→
归位，上竖摆叶610向左
→
向右
→
归位，下竖摆叶620向左
→
向右
→
归位
97.(10)上横摆叶630向上
→
向下
→
归位，下横摆叶640向上
→
向右
→
归位，上竖摆叶610向右
→
向左
→
归位，下竖摆叶620向左
→
向右
→
归位
98.(11)上横摆叶630向上
→
向下
→
归位，下横摆叶640向上
→
向下
→
归位，上竖摆叶610向左
→
向右
→
归位，下竖摆叶620向右
→
向左
→
归位
99.(12)上横摆叶630向下
→
向上
→
归位，下横摆叶640向上
→
向下
→
归位，上竖摆叶610向左
→
向右
→
归位，下竖摆叶620向左
→
向右
→
归位
100.(13)上横摆叶630向上
→
向下
→
归位，下横摆叶640向上
→
向下
→
归位，上竖摆叶610向左
→
向右
→
归位，下竖摆叶620向右
→
向左
→
归位
101.(14)上横摆叶630向上
→
向下
→
归位，下横摆叶640向上
→
向下
→
归位，上竖摆叶610向右
→
向左
→
归位，下竖摆叶620向左
→
向右
→
归位
102.(15)上横摆叶630向下
→
向上
→
归位，下横摆叶640向下
→
向上
→
归位，上竖摆叶610向左
→
向右
→
归位，下竖摆叶620向右
→
向左
→
归位
103.(16)上横摆叶630向下
→
向上
→
归位，下横摆叶640向下
→
向上
→
归位，
104.上竖摆叶610向右
→
向左
→
归位，下竖摆叶620向左
→
向右
→
归位。
105.在一些可选的实施例中，获取多个导风部件600的摆风周期的步骤包括：向交互界面输出周期设定指令；接收响应于周期设定指令的反馈信号，并根据反馈信号确定摆风周期。交互界面例如可以为空调器室内机10的遥控器、显示器、或者与空调器室内机10数据连接的移动终端等。
106.周期设定指令用于指示用户选择或设定导风部件600的摆风周期。例如，空调器室内机10可以向用户的移动终端推送周期设定指令，该周期设定指令可以为发送至并显示于用户移动终端上的对话框，对话框里可以罗列有多个摆风周期的选项，以供用户选择。当用户确认选择对话框里的某一个具体的摆风周期时，即生成响应于周期设定指令的反馈信号，该反馈信号中携带有用户所选定的摆风周期的信息。
107.在一些可选的实施例中，上述控制方法还可以进一步地包括：接收防直吹指令；检测空调器室内机10所在工作环境中目标对象的位置；根据目标对象的位置调整各个导风部件600的摆风方式，以使摆风气流避开目标对象。目标对象可以为人体。在接收到防直吹指令的情况下，空调器室内机10可以控制摆风气流避开人体，从而起到避免空调器室内机10的摆风气流直吹人体的目的。
108.根据目标对象的位置调整各个导风部件600的摆风方式的步骤包括：根据目标对象的位置确定目标对象所属的偏好风区；根据目标对象所属的偏好风区确定待调整的摆风阶段，并删除该摆风阶段，即，取消针对该摆风阶段的各个导风部件600的摆风方式。例如，当偏好风区划分为四个，且由左至右地依次包括位于空调器室内机10前方的第一风区、第
二风区、第三风区以及第四风区时，若目标对象处于第二风区，则偏好风区可以调整为三个，且仅包括第一风区、第三风区以及第四风区，与第三风区相对应的摆风阶段直接跳过。此种情况下，第三风区内仍然具有风感，只不过不再形成风量较大的风感区。
109.使用上述方法，在接收到防直吹指令的情况下，通过检测工作环境中目标对象的位置，并根据目标对象的位置调整各个导风部件600的摆风方式，取消在与目标对象所属的偏好风区相对应的摆风阶段内进行摆风，可使空调器室内机10在形成动态环绕风的同时能够避让目标对象，从而实现防直吹功能。
110.在一些可选实施例中，可以通过对上述步骤的进一步优化和配置使得空调器室内机10实现更高的技术效果，以下结合对本实施例的两个可选执行流程的介绍对本实施例的空调器室内机10的控制方法进行详细说明，该实施例仅为对执行流程的举例说明，在具体实施时，可以根据具体实施需求，对部分步骤的执行顺序、运行条件进行修改。
111.图4是根据本发明一个实施例的空调器室内机10的控制流程图。该控制流程一般性地可包括如下步骤：
112.步骤s402，接收全方位摆风的启动指令。
113.步骤s404，向交互界面输出周期设定指令。
114.步骤s406，接收响应于周期设定指令的反馈信号，并根据反馈信号确定摆风周期。
115.步骤s408，获取预设的摆风周期模型，摆风周期模型规定有多个不同时间范围的摆风周期所对应的摆风阶段的数量。
116.步骤s410，根据摆风周期模型确定与摆风周期的时间范围相对应的摆风阶段的数量。
117.步骤s412，获取预设的风区分配模型，风区分配模型规定有多个不同数量的摆风阶段所对应的各个摆风阶段的偏好风区。
118.步骤s414，根据风区分配模型确定与摆风阶段的数量相对应的各个摆风阶段的偏好风区。各个摆风阶段的偏好风区连接成空调器室内机10的工作环境的风感需求区，偏好风区用于规定空调器室内机10在摆风阶段内进行摆风时的最优风感区。
119.步骤s416，根据摆风阶段的偏好风区确定横向导风部件和竖向导风部件的摆风方式的组合规则。
120.步骤s418，按照组合规则配置每一横向导风部件和每一竖向导风部件的摆风方式。
121.步骤s420，接收防直吹指令。
122.步骤s422，检测空调器室内机10所在工作环境中目标对象的位置。
123.步骤s424，根据目标对象的位置确定目标对象所属的偏好风区。
124.步骤s426，根据目标对象所属的偏好风区确定待调整的摆风阶段，并删除该摆风阶段。
125.步骤s428，驱动每一导风部件600按照摆风方式进行周期性摆风，以形成全方位的动态环绕风。
126.本发明的空调器室内机10及其控制方法，在启动全方位摆风时，通过获取多个导风部件600的摆风周期，并按照摆风周期分别配置每一导风部件600在摆风周期内的摆风方式，可以驱动每个导风部件600特立独行地摆动，使空调器室内机10朝向不同方向同时送
风，并形成多种摆风效果的组合，从而使空调器室内机10周期性地全方位摆风，产生全方位的动态环绕风。
127.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
技术特征：1.一种空调器室内机的控制方法，所述空调器室内机包括多个导风部件，并且所述控制方法包括：接收全方位摆风的启动指令；获取多个所述导风部件的摆风周期；按照所述摆风周期分别配置每一所述导风部件在所述摆风周期内的摆风方式；驱动每一所述导风部件按照所述摆风方式进行周期性摆风，以形成全方位的动态环绕风。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，按照所述摆风周期配置每一所述导风部件在所述摆风周期内的摆风方式的步骤包括：在所述摆风周期的时间范围内划分出多个摆风阶段；在各个所述摆风阶段内配置每一所述导风部件的摆风方式。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在所述摆风周期的时间范围内划分出多个摆风阶段的步骤包括：根据所述摆风周期的时间范围确定所述摆风阶段的数量；按照所述摆风阶段的数量分配各个所述摆风阶段的偏好风区，各个所述摆风阶段的偏好风区连接成所述空调器室内机的工作环境的风感需求区，所述偏好风区用于规定所述空调器室内机在所述摆风阶段内进行摆风时的最优风感区。4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，根据所述摆风周期的时间范围确定所述摆风阶段的数量的步骤包括：获取预设的摆风周期模型，所述摆风周期模型规定有多个不同时间范围的摆风周期所对应的摆风阶段的数量；根据所述摆风周期模型确定与所述摆风周期的时间范围相对应的所述摆风阶段的数量。5.根据权利要求3所述的控制方法，其中，按照所述摆风阶段的数量分配各个所述摆风阶段的偏好风区的步骤包括：获取预设的风区分配模型，所述风区分配模型规定有多个不同数量的摆风阶段所对应的各个所述摆风阶段的偏好风区；根据所述风区分配模型确定与所述摆风阶段的数量相对应的各个所述摆风阶段的偏好风区。6.根据权利要求3所述的控制方法，其中，多个所述导风部件包括沿上下方向依次排布的多个横向导风部件和沿水平方向依次排布的多个竖向导风部件；且在各个所述摆风阶段内配置每一所述导风部件的摆风方式的步骤包括：根据所述摆风阶段的偏好风区确定所述横向导风部件和所述竖向导风部件的摆风方式的组合规则；按照所述组合规则配置每一所述横向导风部件和每一所述竖向导风部件的摆风方式。7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，获取多个所述导风部件的摆风周期的步骤包括：向交互界面输出周期设定指令；
接收响应于所述周期设定指令的反馈信号，并根据所述反馈信号确定所述摆风周期。8.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：接收防直吹指令；检测所述空调器室内机所在工作环境中目标对象的位置；根据所述目标对象的位置调整各个所述导风部件的摆风方式，以使摆风气流避开所述目标对象。9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，根据所述目标对象的位置调整各个所述导风部件的摆风方式的步骤包括：根据所述目标对象的位置确定所述目标对象所属的偏好风区；根据所述目标对象所属的偏好风区确定待调整的摆风阶段，并删除该摆风阶段。10.一种空调器室内机，其包括多个导风部件，还包括：处理器以及存储器，所述存储器内存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被所述处理器执行时，用于实现根据权利要求1-9中任一项所述的控制方法。
技术总结本发明提供了一种空调器室内机及其控制方法，空调器室内机包括多个导风部件，并且控制方法包括：接收全方位摆风的启动指令；获取多个导风部件的摆风周期；按照摆风周期分别配置每一导风部件在摆风周期内的摆风方式；驱动每一导风部件按照摆风方式进行周期性摆风，以形成全方位的动态环绕风。使用上述方法，空调器室内机可以驱动每个导风部件在摆风周期内特立独行地摆动，从而可朝向不同方向同时送风，形成多种摆风效果的组合，产生全方位的动态环绕风。态环绕风。态环绕风。
技术研发人员：匡帅 郭克涛 李伟 黄罡
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/11/1
