1.本说明书中实施方式关于车辆故障处理领域，具体涉及一种车辆故障处理方法、装置、服务器、设备及介质。
背景技术：2.自动驾驶汽车(autonomous vehicles；self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
3.现有技术中，自动驾驶汽车在行驶过程中会将车辆信息实时上报，以便远程服务器了解车辆的状态，在车辆发生故障时，车辆将故障信息自动上报给远程处理器，远程处理器根据车辆上报的故障信息进行故障处理，例如，对车辆进行控制，帮助呼叫救援等。但是，在一些情况下，车辆在故障状态下，可能包含了通信故障，无法进行故障信息上报，远程服务器就无法及时获知车辆的故障信息，导致故障处理不及时，甚至导致进一步的安全隐患和交通阻塞。
技术实现要素：4.有鉴于此，本说明书中多个实施方式致力于提供一种车辆故障处理方法、装置、服务器、设备及介质，在故障车辆无法进行故障通信的情况下，通过附近的目标检测设备对故障车辆的故障信息进行采集，保证了车辆在通信故障状态下的故障处理。
5.本说明书的一个实施方式提供了一种车辆故障处理方法，所述方法包括：在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置；根据所述位置向所述目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，所述目标检测设备为多个检测设备中靠近所述位置，且能够对所述目标车辆进行检测的检测设备；接收所述检测设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障检测得到的故障信息；根据所述故障信息对所述目标车辆进行故障处理。
6.本说明书的一个实施方式提供了另一种车辆故障处理方法，所述方法包括：在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置；根据所述位置向所述目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，所述目标检测设备为多个检测设备中靠近所述位置，且能够对所述目标车辆进行检测的检测设备；接收所述检测设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障检测得到的故障信息；将所述故障信息发送给数据处理中心，其中，所述故障信息用于所述数据处理中心对所述目标车辆进行故障处理。
7.本说明书的一个实施方式提供了另一种车辆故障处理方法，所述方法包括：接收对目标车辆进行故障检测得到的故障信息，其中，所述故障信息是边缘服务器在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置，根据所述位置向所述目标车辆对
应的目标检测设备发送检测指令，接收所述检测设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障检测得到的，所述目标检测设备为多个检测设备中靠近所述位置，且能够对所述目标车辆进行检测的检测设备；根据所述故障信息对所述目标车辆进行故障处理。
8.本说明书的一个实施方式提供了一种车辆故障处理装置，包括：第一触发模块，用于在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置；第一控制模块，用于根据所述位置向所述目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，所述目标检测设备为多个检测设备中靠近所述位置，且能够对所述目标车辆进行检测的检测设备；第一接收模块，用于接收所述检测设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障检测得到的故障信息；处理模块，用于根据所述故障信息对所述目标车辆进行故障处理。
9.本说明书的一个实施方式提供了一种车辆故障处理的边缘服务器，包括：第二触发模块，用于在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置；第二控制模块，用于根据所述位置向所述目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，所述目标检测设备为多个检测设备中靠近所述位置，且能够对所述目标车辆进行检测的检测设备；第二接收模块，用于接收所述检测设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障检测得到的故障信息；发送模块，用于将所述故障信息发送给数据处理中心，其中，所述故障信息用于所述数据处理中心对所述目标车辆进行故障处理。
10.本说明书的一个实施方式提供了一种车辆故障处理的数据处理中心，包括：第三接收模块，用于接收对目标车辆进行故障检测得到的故障信息，其中，所述故障信息是边缘服务器在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置，根据所述位置向所述目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，接收所述检测设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障检测得到的，所述目标检测设备为多个检测设备中靠近所述位置，且能够对所述目标车辆进行检测的检测设备；第二处理模块，用于根据所述故障信息对所述目标车辆进行故障处理。
11.本说明书的一个实施方式提供了一种计算机设备，包括：存储器，以及与所述存储器通信连接的一个或多个处理器；所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行，以使所述一个或多个处理器实现如前述任一实施方式所述的方法。
12.本说明书的一个实施方式提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述任意一项所述的方法。
13.本说明书提供的多个实施方式，通过在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置；根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备；接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的故障信息；根据故障信息对目标车辆进行故障处理。实现在目标车辆触发故障检测的情况下，主动控制目标检测设备对目标车辆进行故障检测，采集目标车辆的故障信息。扩大了自动驾驶车辆故障处理的范围，并提升了车辆故障的处理效率。避免了目标车辆在故障的情况下无法通信，导致的故障处理不及时，影响扩大的问题。
附图说明
14.为了更清楚地说明本说明书实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本说明书的一个实施方式提供的车辆故障检测判断方法流程的示意图。
16.图2为本说明书的一个实施方式提供的车辆故障检测判断系统的示意图。
17.图3为本说明书的一个实施方式提供的一种车辆故障处理方法流程的示意图。
18.图4为本说明书的一个实施方式提供的另一种车辆故障处理方法流程的示意图。
19.图5为本说明书的一个实施方式提供的又一种车辆故障处理方法流程的示意图。
20.图6为本说明书的一个实施方式提供的一种车辆故障处理装置的示意图。
21.图7为本说明书的一个实施方式提供的一种车辆故障处理的边缘服务器的示意图。
22.图8为本说明书的一个实施方式提供的一种车辆故障处理的数据处理中心的示意图。
23.图9为本说明书的一个实施方式提供的计算机设备的示意图。
具体实施方式
24.概述
25.在相关技术中，自动驾驶的目标车辆设置有多种传感器来感知环境信息，并向数据处理中心实时上报。数据处理中心实质上就是服务器，可以按照运算程序来执行任务。数据处理中心接收到目标车辆实时上报的信息，来作为控制目标车辆的依据。上报的信息中可以包括目标车辆自身的信息，速度，加速度、位置等。还可以包括目标车辆感知的环境信息，包括环境图像，障碍距离等。
26.需要说明的是，在车辆向数据处理中心上报信息时，由于数据处理中心比较远，存在通信不稳定的问题。为此，沿着车辆行驶的公路，可以设置有边缘服务器，车辆通过边缘服务器的转发，将上报信息发送给数据处理中心。
27.在目标车辆发生故障的情况下，可以采集车辆信息以及环境信息，采集的信息中就会包含故障相关的故障信息。将采集的信息作为上报信息发送给数据处理中心，数据处理中心可以对采集的信息进行处理和分析，确定目标车辆具体的故障类型，或者故障等级等信息。并根据确定出的故障类型或故障等级进行故障响应，包括通知目标车辆附近的车辆进行预警和避让，以及通知救援中心进行救援。
28.当目标车辆的故障包括了通信故障，无法将其发生的故障信息及时上传至数据处理中心。数据处理中心无法对目标车辆的故障情况进行有效的检测和处理，就会导致目标车辆附近的车辆无法及时并有效判断该车辆发生故障，并做出紧急避让。进而会导致发生追尾事故，给车主及乘客的人身安全和财产带来巨大损失。
29.本实施例针对此问题，当车辆发生通信故障无法上传信息时，边缘服务器无法获取该车辆的实时信息时，就会自动触发边缘服务器的故障检测任务。由边缘服务器自动确定目标车辆的位置，并根据位置向附近的检测设备下发数据采集指令。判断目标车辆可能
发生的故障及故障等级，并将其故障信息发送至故障车辆附近的若干个边缘服务器。边缘服务器则会将故障车辆的信息下发至附近的车辆。附近车辆收到该信息后，则会提前进行减速、避让，避免发生交通事故。若故障等级较高，还可以直接下发救援指令给附近的救援中心，使其主动联系车主实施救援。从而在目标车辆触发故障检测的情况下，主动控制目标检测设备对目标车辆进行故障检测，采集目标车辆的故障信息。扩大了自动驾驶车辆故障处理的范围，并提升了车辆故障的处理效率。
30.场景示例
31.本说明书中提供一种基于车路协同的故障车辆监测判断的方法及系统的应用场景示例。
32.当目标车辆的故障包括了通信故障，无法将其发生的故障信息及时上传至数据处理中心的情况下，边缘服务器无法获取该车辆的实时信息。边缘服务器在预设时间内没有获取到目标车辆发送的实时信息，就会自动触发边缘服务器的故障检测任务。自动根据目标车辆最后一次上报的实时信息确定目标车辆的位置或者一个位置范围。并根据确定位置或位置范围，向附近的目标检测设备下发数据采集指令，由目标检测设备对目标车辆的信息进行采集。目标检测设备可以为工作范围与上述位置或者上述位置范围具有重叠的检测设备。需要说明的是，上述检测设备可以为设置在道路上的路侧设备。例如，摄像头，测速仪等。上述检测设备还可以为目标车辆附近的车辆。上述采集的信息可以包括目标车辆的图像，速度，位置等。
33.在本场景示例中，上述目标检测设备可以为目标车辆后面的第一辆车，以及目标车辆前方的路侧设备。请参阅图1。具体在实施时分别通过目标路侧设备采集第一故障信息，以及通过后面的第一辆车采集第二故障信息。第一辆车和目标路侧设备分别将各自采集的数据发送给边缘服务器，边缘服务器对第一故障信息和第二故障信息融合后发送给数据处理中心。
34.数据处理中心根据目标检测设备采集的目标车辆的信息判断目标车辆可能发生的故障及故障等级。并将故障等级对应的故障处理指令发送至目标车辆附近的若干个边缘服务器，由边缘服务器发送给执行对象。在故障等级为普通故障的情况下，边缘服务器则会将目标车辆的故障处理指令下发至附近的车辆。附近车辆收到该信息后，则会提前进行减速、避让，避免发生交通事故。在故障等级为紧急故障的情况下，说明目标车辆故障严重，需要外部救援。此种情况下，还可以直接下发救援指令给附近的救援中心，使其主动联系车主实施救援。
35.以上仅为本说明书提供的一个场景示例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
36.系统架构
37.本说明书实施方式提供一种车路协同的故障车辆监测系统。请参阅图2。该系统包括具有采集数据能力的汽车，设置在行驶道路上的路侧设备，边缘服务器和数据处理中心。该汽车可以是自动驾驶汽车，可以通过车载传感器或采集设备采集车辆自身信息以及车辆所处环境信息。上述边缘服务器可以为设置在道路附近的服务器，或者是按照一定密度在道路沿线铺设的服务器，边缘服务器与道路上的车辆通信强度高，稳定性好。边缘服务器与远程的数据处理中心进行通信，一方面将接收路侧设备或者车辆发送的信息转发给数据处
理中心，另一方面将数据处理中心的指令转发给路侧设备或者道路上的车辆。
38.上述数据处理中心可以为远程服务器，该远程服务器可以是具有一定运算处理能力的电子设备。其可以具有网络通信模块、处理器和存储器等。当然，该远程服务器也可以是指运行于电子设备中的软体。该远程服务器还可以为分布式服务器，可以是具有多个处理器、存储器、网络通信模块等协同运作的系统。或者，远程服务器还可以为若干服务器形成的服务器集群。或者，随着科学技术的发展，远程服务器还可以是能够实现说明书实施方式相应功能的新的技术手段。例如，可以是基于量子计算实现的新形态的“服务器”。
39.请参阅图2。该系统中边缘服务器可以与目标车辆的后方紧邻的检测车辆一，检测车辆一后方紧邻的检测车辆二，目标车辆前方的检测车辆三，甚至对向车道的检测车辆四进行通信。在确定对目标车辆进行故障信息采集的时候，可以将图2中的检测车辆一、检测车辆二、检测车辆三和检测车辆四均进行指示，对目标车辆进行故障检测。当然也可以选择某一个或者某几个进行指示，具体可以根据情况，在一些情况下，如图2中的检测车辆一、检测车辆二、检测车辆三和检测车辆四通常不会同时满足，因此可以根据目标车辆实际情况涉及到的检测车辆进行指示，来采集目标车辆的故障信息。
40.图2中指示出了目标车辆一侧的路侧设备，需要说明的是，在目标车辆所处道路的另一侧也可以设置路侧设备，而且路侧设备可以是类似或相同的布设方式。而且边缘服务器也可以设置在道路的另一侧，边缘服务器与通信的车辆和路侧设备没有固定的对应关系，因此，同一个车辆或路侧设备在不同的数据传输过程中可能会采用不同的边缘服务器。也即是车辆和路侧设备还可以使用道路另一侧的边缘服务器来与数据处理中心进行通信。
41.示例的方法
42.请参阅图3。本说明书的一个实施方式提供一种车辆故障处理方法。该车辆故障处理方法可以应用于服务器。该车辆故障处理方法可以包括以下步骤。
43.步骤s301：在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置。
44.上述步骤的执行主体为服务器，服务器可以与包括目标车辆在内的多个车辆进行数据交互。数据交互过程包括获取车辆实时上报的信息，以及向车辆发送指令。上述目标车辆为具有数据采集功能的智能汽车，或者自动驾驶汽车。该目标车辆可以根据自身的传感器，图像获取装置等，获取自身的车辆信息以及车辆所处环境的信息。上述目标车辆实时或者按照一定规律定时采集自身合和/或所处环境的信息，服务器在预设时间内没有接收到目标车辆上报的信息，可以自动触发对目标车辆的故障检测。
45.上述服务器可以为某一个具体的服务器，还可以是多个服务器组成的服务器集群，服务器集群的多个服务器用于配合提供服务。例如，在车辆为自动驾驶汽车的情况下，上述服务器可以包括设置在该车辆所处道路附近的边缘服务器，以及远程的数据处理中心。边缘服务器可以接收车辆的数据，由于在道路附近其信号强度高，数据传输稳定性好，便于数据实时传输。边缘服务器将接收的数据发送给数据处理中心。
46.数据处理中心接收数据后进行故障分析，然后将故障指令发送给边缘服务器，边缘服务器将数据处理中心发送的故障处理指令发送给道路上的车辆。由此，边缘服务器和数据处理中心组成服务器集群，边缘服务器的数量可以为多个。数据处理中也可以为多个，每个数据处理中心可以负责一部分数量的边缘服务器，这样可以提高数据处理中心的处理效率，并降低单个数据处理中心的负载压力。
47.在确定目标车辆的位置时，可以通过目标车辆上报的信息，来确定目标车辆在信息上报时的速度和位置，还可以结合加速度，来计算目标车辆在上报时刻之后的时刻所处的位置，或一个位置范围。
48.在一个可选的实施方式中，在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置之前，方法还包括：在预设时间内没有接收到目标车辆实时发送的上报信号的情况下，触发目标车辆的故障检测，其中，目标车辆在行驶过程中实时发送上报信号。
49.在对目标车辆进行检测时，需要首先确定目标车辆的位置，由服务器远程操控该位置附近的检测设备对目标车辆进行故障检测。
50.在一个可选的实施方式中，在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置包括：在触发对目标车辆的故障检测的情况下，获取目标车辆最近一次发送的上报信号；根据目标车辆最近一次发送的上报信号，确定目标车辆的位置，其中，上报信号包括目标车辆在当前时刻的车辆参数，车辆参数包括位置。
51.具体的，在车辆参数包括位置时，可以利用目标车辆所在道路的限速，大概确定出目标车辆所处的位置范围。在车辆参数还包括速度或者加速度时，可以利用车辆的速度或加速度结合位置，确定车辆当前可能处于的位置范围。
52.步骤s302：根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备。
53.上述检测设备可以为路侧设备，或者与目标车辆同类型地可以采集车辆自身信息和环境信息的车辆。路侧设备和车辆上的采集设备也可以是传统的传感器或者图像采集装置，其通常有一个正常工作的工作范围，也即是采集范围。在多个检测设备中确定目标检测设备时，可以确定检测设备的采集范围是否与该目标车辆的位置是否发生重叠。在发生重叠的情况下，则说明该检测设备可以对目标车辆进行有效的信息采集，则可以将该检测设备认定为目标检测设备。从而保证目标检测设备能够对目标车辆进行有效的检测。
54.在一个可选的实施方式中，目标检测设备包括目标路侧设备，根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令包括：根据位置确定位置对应的目标路侧设备，其中，目标车辆所处道路上设置有多个路侧设备，目标路侧设备为多个路侧设备中能够对目标车辆进行故障信息采集的路侧设备；将检测指令发送给目标路侧设备。
55.上述根据位置确定位置对应的目标路侧设备。然后向目标路侧设备发送检测指令，由目标路侧设备执行检测指令，对目标车辆进行信息采集，得到第一故障信息。目标路侧设备采集到第一故障信息后发送给服务器，由服务器对第一故障信息进行分析，确定故障类型或者故障等级，进而按照对应的故障处理流程进行故障处理。
56.在一个可选的实施方式中，目标检测设备还包括目标车辆附近的检测车辆，根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令还包括：根据位置确定位置对应的检测车辆，其中，检测车辆为位置所处目标区域内能够对目标车辆进行故障信息采集的车辆；将检测指令发送给检测车辆。
57.上述根据位置确定位置对应的检测车辆。然后向检测车辆发送检测指令，由检测车辆执行检测指令，对目标车辆进行信息采集，得到第二故障信息。检测车辆采集到第二故障信息后发送给服务器，由服务器对第二故障信息进行分析，确定故障类型或者故障等级，进而按照对应的故障处理流程进行故障处理。
58.在一个可选的实施方式中，接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的故障信息包括：接收目标路侧设备响应检测指令对目标车辆进行故障信息采集得到的第一故障信息；接收检测车辆响应检测指令对目标车辆进行故障信息采集得到的第二故障信息；根据第一故障信息和第二故障信息确定故障信息。
59.需要说明的是，在一些情况下，上述目标检测设备包括目标路侧设备以及检测车辆，第一故障信息和第二故障信息在发送服务器之后，服务器可以先对第一故障信息和第二故障信息进行处理，包括图像识别，数据处理等处理方式，然后对第一故障信息和第二故障信息进行融合，得到融合数据，也即是上述故障信息。根据融合数据进行故障分析，确定故障等级。
60.在一些实施方式中，所述第一故障信息和所述第二故障信息可以分别包括多个不同维度的故障数据。例如，所述第一故障信息和所述第二故障信息均可以包括目标车辆的图像、速度以及位置等信息。
61.根据包括多个不同维度的故障数据的所述第一故障信息和所述第二故障信息，可以确定所述目标车辆的故障等级。例如，通过深度学习技术可以综合考虑所述第一故障信息和第二故障信息，从而确定所述目标车辆的故障等级。具体的，可以将所述不同维度的故障数据向量化后，依次拼接，形成特征向量并输入深度神经网络模型来预测目标车辆的故障等级。
62.当然，在一些实施方式中，针对不同维度的故障数据，可以分别计算出用于表示所述目标车辆的故障程度的故障分数。接着针对不同维度的故障分数进行加权计算，得到最终得分。依照最终得分的取值区间，可以确定所述目标车辆的故障等级。在一些实施方式中，对于第一故障信息和第二故障信息中表示同一个维度的故障数据，也可以先进行融合后，再与不同维度的故障数据融合。具体的，例如，所述第一故障信息可以包括目标车辆的外观图像、速度和车辆位置。所述第二故障信息也可以包括目标车辆的外观图像。数据处理中心在获取到相应的数据后，可以分别通过图像识别模型对所述目标车辆的外观图像识别，以确定外观损坏得分。针对第一故障信息和第二故障信息的分别对应的外观图像的得分，可以根据预设权重求取加权值。接着，数据处理中心可以根据不同维度的故障数据对应的预设权重，将基于不同维度的故障数据计算得到故障分数加权，得到最终得分。并且，依照预设的最终得分与故障等级的对应关系，可以确定目标车辆的故障等级。
63.在一些实施方式中，第一故障信息和第二故障信息所包括的同一个传感器采集得到的数据，可以包含多个维度的故障数据。例如，第一故障信息和第二故障信息包括的车辆的图像，可以包括多个维度的故障数据。其中，所述故障数据可以是表示车辆的损害程度、车辆自带的警告灯是否亮起等信息的数据。在一些实施方式中，根据目标车辆所处的位置不同。第一故障信息和第二故障信息融合的权重可以不同。进一步的，第一故障信息和第二故障信息所包括的表示不同维度的故障数据所对应的权重也可以不同。具体的，例如，根据目标车辆与路侧设备的距离，以及目标车辆与检测车辆的距离，可以确定第一故障信息和第二故障信息所对应的权重。当然，不同的路侧设备和不同的检测车辆，受于性能不同，也可以设有不同的权重。
64.在上述服务器包括边缘服务器和数据处理中心的情况下，由上述边缘服务器接收上述第一故障信息和第二故障信息，并将第一故障信息和第二故障信息进行处理和融合得
到融合数据，然后将融合数据发送给数据处理中心，进行故障分析。
65.步骤s303：接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的故障信息。
66.上述接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的故障信息，可以理解为服务器接收检测设备发送的故障信息。故障信息是由检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的。上述边缘服务器和数据处理中心之间的数据传输可以看作是服务器内部的数据传输。
67.上述故障信息可以是对目标车辆进行图像采集的到的图片信息，还可以是传感设备通过电磁波对目标车辆进行定位得到的速度，加速度信息，或者位置距离信息等。
68.根据图片信息可以通过图像识别的方式识别出图像中目标车辆的车损情况，还可以识别出图像中目标车辆的灯光情况等。通过车损情况可以识别出目标车辆的故障程度。例如，车身损毁10％以下，属于轻度损毁，包括车辆主要功能正常使用，车辆可以正常行驶，驾驶员安全程度高。车身损毁10％-30％，属于中度损毁，车辆部分功能失常，车辆勉强可以行驶，驾驶员安全程度低。车身损毁30％-60％，属于重度损毁，车辆功能基本丧失，车辆无法继续行驶，驾驶员存在一定死亡率。车身损毁60％以上，属于完全损毁，车辆功能完全丧失，车辆没有行驶可能，驾驶员死亡率较高。
69.通过灯光情况可以判别出目标车辆出现该故障的原因。例如，车辆的灯光为双闪灯光，则可以确定出目标车辆处于故障状态，驾驶员已经打开了车辆的双闪。车辆的灯光为左转向灯亮，于直行车辆发生剐蹭，可以判定可能是超车过程中，导致的事故。
70.上述传感设备可以速度传感器，定位传感器等。通过向目标车辆发射电磁波并接收回波，根据发射波和回波的时差，确定出目标车辆的距离，进而通过多次距离检测，确定出目标车辆的速度或位置。进而判定出目标车辆的行驶状态，进而作为判定目标车辆是否故障的判定依据。
71.例如，目标车辆的速度已经降低至道路行驶车辆的最低限速以下，就可以认定目标车辆的动力系统可能出现了故障。目标车辆的位置已经处于道路行驶区域之外，就可以认定目标车辆已经驶出道路，进而可以认定目标车辆可能出现方向控制相关的故障。
72.在一个可选的实施方式中，故障信息包括下列至少之一：目标车辆的图像，运动参数，位置参数。上述图像可以为灰度图像，rgb图像，红外图像，超声探测图像等。由不同种类的图像采集装置进行采集。
73.上述运动参数可以为速度数据，加速度数据，平均速度数据等。可以通过速度传感器采集速度数据，并根据速度数据的处理运算得到上述运动参数。上述未知参数可以为具体的位置点，还可以为某个位置区域范围。
74.上述图像，运动参数和位置参数都可以用来评估目标车辆的故障情况，进而作为认定目标车辆是否故障，或者在确定目标车辆故障的情况下，判定故障等级的依据，可以准确有效的确定目标车辆是否故障。
75.步骤s304，根据故障信息对目标车辆进行故障处理。
76.根据故障信息可以确定出目标车辆的故障类别或者故障等级，进而根据具体的故障类别或者故障等级进行故障处理。例如，故障类别为灯光故障，故障处理的方式可以为通知附近的车辆进行注意，在目标车辆附近范围时减速，或者增大检测障碍物的范围，来提高
对目标车辆闪避的速度和反应效率。
77.在一个可选的实施方式中，根据故障信息对目标车辆进行故障处理，包括：根据故障信息的图像确定目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括车损情况以及车辆灯光；根据运动参数确定目标车辆的速度信息；根据位置参数确定目标车辆的位置信息；根据车辆信息，和/或速度信息，和/或位置信息，确定车辆的故障等级；根据故障等级对目标车辆进行故障处理。
78.结合图像确定车损和车辆灯光，根据运动参数确定目标车辆的速度，根据位置参数确定目标车辆的位置，进而结合车损情况，车辆灯光，车辆速度和位置，来综合评估车辆的故障等级，并根据具体的故障等级对目标车辆进行故障处理。避免由于不同的故障等级，对故障处理的需求不同，而导致每次故障都需要全部触发故障处处理机制，存在容易浪费资源的情况。
79.在一个可选的实施方式中，根据故障等级对目标车辆进行故障处理包括：根据故障等级，确定对应的故障处理指令，其中，故障等级为多个，每个故障等级对应至少一个故障处理指令；将故障处理指令发送给对应的执行对象，其中，执行对象用于执行故障处理指令，对目标车辆引起的故障情况进行处理。
80.具体的，在一个可选的实施方式中，故障等级包括：紧急故障，普通故障；故障处理指令包括下列至少之一：避险指令，救援指令，预警指令；执行对象包括附近车辆和救援中心，其中，附近车辆为目标车辆附近预定范围内的车辆；在故障等级为紧急故障的情况下，确定对应的故障处理指令为避险指令和救援指令；将故障处理指令发送给对应的执行对象包括：将避险指令发送给附近车辆，将救援指令发送给救援中心。
81.在一个可选的实施方式中，根据故障等级，确定对应的故障处理指令，还包括：在故障等级为普通故障的情况下，确定对应的故障处理指令为预警指令；将故障处理指令发送给对应的执行对象，还包括：将预警指令发送给附近车辆。
82.当目标车辆在路上行驶时突然发生故障，且无法将故障信息上传边缘服务器和数据处理中心。边缘服务器在预设的时间段内没有收到故障的目标车辆上传的实时数据，则会将数据采集指令下发至目标车辆后方的第一车辆以及前方最近的路侧检测单元。故障的目标车辆后方的第一车辆通过摄像头、雷达等信息采集设备，将感知到的目标车辆的(速度、位置、车辆图像、车牌等)信息数据上传至边缘服务器，以形成第一数据。路侧单元的摄像头、雷达也会采集到目标车辆的(速度、位置、故障图片、车牌等)信息数据上传至边缘服务器，以形成第二数据。边缘服务器将第一数据、第二数据进行融合，并上传至数据处理中心。数据处理中心经过计算融合数据，判断目标车辆的故障类型。
83.若为紧急故障，则将其故障信息与第一避险指令、第一救援指令发送至目标车辆附近的边缘服务器，边缘服务器则会将目标车辆的故障信息与第一避险指令下发至附近的车辆。收到避险指令的车辆则会提前减速与避让，避免交通事故的发生。同时，边缘服务器将目标车辆的故障信息和第一救援指令发送至附近的救援中心，救援中心收到该信息后主动联系该车主进行故障确认并实施救援计划。
84.若为普通故障，则会将故障信息与第三预警指令发送至边缘服务器。边缘服务器收到该指令后，将其下发至附近的所有车辆，提醒附近的车辆进行减速与避让，避免交通事故。
85.本实施方式的方法，通过在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置；根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备；接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的故障信息；根据故障信息对目标车辆进行故障处理。实现在目标车辆触发故障检测的情况下，主动控制目标检测设备对目标车辆进行故障检测，采集目标车辆的故障信息。扩大了自动驾驶车辆故障处理的范围，并提升了车辆故障的处理效率。避免了目标车辆在故障的情况下无法通信，导致的故障处理不及时，影响扩大的问题。
86.请参阅图4。本说明书的一个实施方式提供另一种车辆故障处理方法。该车辆故障处理方法可以应用于边缘服务器。该车辆故障处理方法可以包括以下步骤。
87.步骤s401：在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置。
88.步骤s402：根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备。
89.步骤s403：接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的故障信息。
90.步骤s404：将故障信息发送给数据处理中心，其中，故障信息用于数据处理中心对目标车辆进行故障处理。
91.上述步骤的执行主体为边缘服务器，通过在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置，根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备，接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的故障信息，将故障信息发送给数据处理中心，其中，故障信息用于数据处理中心对目标车辆进行故障处理。实现在目标车辆触发故障检测的情况下，主动控制目标检测设备对目标车辆进行故障检测，采集目标车辆的故障信息。扩大了自动驾驶车辆故障处理的范围，并提升了车辆故障的处理效率。避免了目标车辆在故障的情况下无法通信，导致的故障处理不及时，影响扩大的问题。
92.作为一种可选的实施方式，边缘服务器将故障信息发送给数据处理中心之后，方法还包括：接收故障处理指令，其中，故障处理指令为数据处理中心根据故障等级确定并发出的；将故障处理指令发送给对应的执行对象。
93.请参阅图5。本说明书的一个实施方式提供又一种车辆故障处理方法。该车辆故障处理方法可以应用于数据处理中心。该车辆故障处理方法可以包括以下步骤。
94.步骤s501：接收对目标车辆进行故障检测得到的故障信息，其中，故障信息是边缘服务器在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置，根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备。
95.步骤s502：根据故障信息对目标车辆进行故障处理。
96.上述步骤的执行主体为数据处理中心，通过接收对目标车辆进行故障检测得到的故障信息，其中，故障信息是边缘服务器在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置，根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，接收检测设备响应
检测指令对目标车辆进行故障检测得到的，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备，根据故障信息对目标车辆进行故障处理。实现在目标车辆触发故障检测的情况下，主动控制目标检测设备对目标车辆进行故障检测，采集目标车辆的故障信息。扩大了自动驾驶车辆故障处理的范围，并提升了车辆故障的处理效率。避免了目标车辆在故障的情况下无法通信，导致的故障处理不及时，影响扩大的问题。
97.作为一种可选的实施方式，数据处理中心根据故障信息对目标车辆进行故障处理包括：将故障等级对应的故障处理指令发送给边缘服务器，其中，边缘服务器用于将故障处理指令发送给对应的执行对象。
98.目标车辆与附近的车辆，应具备完全自动驾驶或辅助自动驾驶功能，车上配备无线远程通讯模块与高精度定位系统，可以将车辆的实时信息上传至边缘服务器，同时也可以接收边缘服务器的对应指令。车辆的实时信息包括但不局限于速度、位置、车牌、灯光、车型、刹车信号、油门深度等信息。
99.边缘服务器应具备接收路侧单元采集的数据和车辆发送的实时数据，并将采集的数据进行融合处理后发送至数据处理中心。同时应具备接收数据处理中心的数据和指令，并将对应预警指令信息发送附近预定范围内的车辆上的能力。边缘服务器可以将救援指令发送至救援中心。
100.路侧单元用于监测和采集路上车辆的信息，其包括摄像头模块和雷达模块，应能采集预设路段上车辆的信息，该信息包括但不局限于车牌、车身、车速、位置等信息。同时，应具备将采集的车辆信息数据上传至边缘服务器的能力。
101.救援中心应能接收边缘服务器的信息指令，并且可以对出现故障的车辆实施救援任务。
102.数据处理中心应能接收从边缘服务器传输过来的融合数据，并能根据预设的算法分析融合数据，并判断目标车辆的故障等级。故障等级分为紧急故障与普通故障，紧急等级为该目标车辆已然发生交通事故，或因目标车辆已发生重大故障，对周围车辆产生较大的危险隐患，急需进行紧急救援；普通等级则定义为该目标车辆发生了某些故障，与边缘服务器断开联系，但仍可以继续正常行驶，对周围车辆产生较小的危险隐患。
103.数据处理中心若判断该目标车辆为紧急故障车辆，则会下发避险指令和救援指令至边缘服务器。边缘服务器将避险指令下发至目标车辆附近的所有车辆，救援指令会被下发至最近的救援中心。避险指令，主要用于提醒目标车辆预定范围内的车辆，目标车辆已发生重大故障，附近所有车辆须进行提前减速与避让，从而避免发生交通事故。紧急救援指令，用于将目标车辆的可能存在的故障信息发送至最近的道路救援中心，救援中心则会主动联系车主确认故障具体情况并实施救援任务。
104.数据处理中心若判断该目标车辆为普通故障车辆，则会下发预警指令至边缘服务器。边缘服务器将该指令下发至附近所有车辆中，用于提醒该目标车辆发生了某些故障，请注意减速与避让。
105.示例的装置
106.图6为本说明书的一个实施方式提供的一种车辆故障处理装置的示意图，如图6所示，本说明书的一个实施方式还提供一种车辆故障处理装置。该装置可以包括62，第一控制模块64，第一接收模块66和处理模块68，下面对该服务器进行详细说明。
107.第一触发模块62，用于在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置；第一控制模块64，与上述第一触发模块62相连，用于根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备；第一接收模块66，与上述第一控制模块64相连，用于接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的故障信息；处理模块68，与上述第一接收模块66相连，用于根据故障信息对目标车辆进行故障处理。
108.上述装置通过在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置；根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备；接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的故障信息；根据故障信息对目标车辆进行故障处理。实现在目标车辆触发故障检测的情况下，主动控制目标检测设备对目标车辆进行故障检测，采集目标车辆的故障信息。扩大了自动驾驶车辆故障处理的范围，并提升了车辆故障的处理效率。避免了目标车辆在故障的情况下无法通信，导致的故障处理不及时，影响扩大的问题。
109.作为一种可选的实施方式，目标检测设备包括目标路侧设备，第一控制模块包括：第一确定单元，用于根据位置确定位置对应的目标路侧设备，其中，目标车辆所处道路上设置有多个路侧设备，目标路侧设备为多个路侧设备中能够对目标车辆进行故障信息采集的路侧设备；第一发送单元，用于将检测指令发送给目标路侧设备。
110.作为一种可选的实施方式，目标检测设备还包括目标车辆附近的检测车辆，第一控制模块还包括：第二确定单元，用于根据位置确定位置对应的检测车辆，其中，检测车辆为位置所处目标区域内能够对目标车辆进行故障信息采集的车辆；第二发送单元，用于将检测指令发送给检测车辆。
111.作为一种可选的实施方式，第一接收模块包括：第一接收单元，用于接收目标路侧设备响应检测指令对目标车辆进行故障信息采集得到的第一故障信息；第二接收单元，用于接收检测车辆响应检测指令对目标车辆进行故障信息采集得到的第二故障信息；第三确定单元，用于根据第一故障信息和第二故障信息确定故障信息。
112.作为一种可选的实施方式，该装置还包括：第二触发模块，用于在预设时间内没有接收到目标车辆实时发送的上报信号的情况下，触发目标车辆的故障检测，其中，目标车辆在行驶过程中实时发送上报信号。
113.作为一种可选的实施方式，第一触发模块包括：获取单元，用于在触发对目标车辆的故障检测的情况下，获取目标车辆最近一次发送的上报信号；定位单元，用于根据目标车辆最近一次发送的上报信号，确定目标车辆的位置，其中，上报信号包括目标车辆在当前时刻的车辆参数，车辆参数包括位置。
114.作为一种可选的实施方式，故障信息包括下列至少之一：目标车辆的图像，运动参数，位置参数。
115.作为一种可选的实施方式，处理模块包括：第四确定单元，用于根据故障信息的图像确定目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括车损情况以及车辆灯光；第五确定单元，用于根据运动参数确定目标车辆的速度信息；第六确定单元，用于根据位置参数确定目标车辆的位置信息；根据车辆信息，和/或速度信息，和/或位置信息，确定车辆的故障等级；处理单元，用于根据故障等级对目标车辆进行故障处理。
116.作为一种可选的实施方式，处理单元包括：确定子单元，用于根据故障等级，确定对应的故障处理指令，其中，故障等级为多个，每个故障等级对应至少一个故障处理指令；发送子单元，用于将故障处理指令发送给对应的执行对象，其中，执行对象用于执行故障处理指令，对目标车辆引起的故障情况进行处理。
117.作为一种可选的实施方式，故障等级包括：紧急故障，普通故障；故障处理指令包括下列至少之一：避险指令，救援指令，预警指令；执行对象包括附近车辆和救援中心，其中，附近车辆为目标车辆附近预定范围内的车辆；确定子单元包括：第一确定二级子单元，用于在故障等级为紧急故障的情况下，确定对应的故障处理指令为避险指令和救援指令；发送子单元包括：第一发送二级子单元，用于将避险指令发送给附近车辆，将救援指令发送给救援中心。
118.作为一种可选的实施方式，确定子单元还包括：第二确定二级子单元，用于在故障等级为普通故障的情况下，确定对应的故障处理指令为预警指令；发送子单元还包括：第二发送二级子单元，用于将预警指令发送给附近车辆。
119.示例的服务器
120.图7为本说明书的一个实施方式提供的一种车辆故障处理的边缘服务器的示意图，如图7所示，本发明实施方式还提供一种车辆故障处理的边缘服务器，该边缘服务器包括：第二触发模块72，第二控制模块74，第二接收模块76与发送模块78，下面对该客户端进行详细说明。
121.第二触发模块72，用于在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置；第二控制模块74，与上述第二触发模块72相连，用于根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备；第二接收模块76，与上述第二控制模块74相连，用于接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的故障信息；发送模块78，与上述第二接收模块76相连，用于将故障信息发送给数据处理中心，其中，故障信息用于数据处理中心对目标车辆进行故障处理。
122.上述边缘服务器通过在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置；根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备；接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的故障信息；根据故障信息对目标车辆进行故障处理。实现在目标车辆触发故障检测的情况下，主动控制目标检测设备对目标车辆进行故障检测，采集目标车辆的故障信息。扩大了自动驾驶车辆故障处理的范围，并提升了车辆故障的处理效率。避免了目标车辆在故障的情况下无法通信，导致的故障处理不及时，影响扩大的问题。
123.作为一种可选的实施方式，该边缘服务器还包括：处理模块，用于接收故障处理指令，其中，故障处理指令为数据处理中心根据故障等级确定并发出的；执行模块，用于将故障处理指令发送给对应的执行对象。
124.示例的数据处理中心
125.图8为本说明书的一个实施方式提供的一种车辆故障处理的数据处理中心的示意图，如图8所示，本发明实施方式还提供了一种车辆故障处理的数据处理中心，该数据处理
中心包括：第三接收模块82和第二处理模块84，下面对该数据处理中心进行详细说明。
126.第三接收模块82，与上述第二处理模块84相连，用于接收对目标车辆进行故障检测得到的故障信息，其中，故障信息是边缘服务器在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置，根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备；第二处理模块84，用于根据故障信息对目标车辆进行故障处理。
127.上述数据处理中心通过在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置；根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备；接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的故障信息；根据故障信息对目标车辆进行故障处理。实现在目标车辆触发故障检测的情况下，主动控制目标检测设备对目标车辆进行故障检测，采集目标车辆的故障信息。扩大了自动驾驶车辆故障处理的范围，并提升了车辆故障的处理效率。避免了目标车辆在故障的情况下无法通信，导致的故障处理不及时，影响扩大的问题。
128.作为一种可选的实施方式，数据处理中心的第二处理模块包括：第三发送单元，用于将故障等级对应的故障处理指令发送给边缘服务器，其中，边缘服务器用于将故障处理指令发送给对应的执行对象。
129.示例的计算机设备和存储介质
130.图9为本说明书的一个实施方式提供的计算机设备的示意图，如图9所示，本说明书实施方式还提供一种计算机设备90。计算机设备90可以包括：存储器92，以及与存储器92通信连接的一个或多个处理器94；存储器92中存储有可被一个或多个处理器94执行的指令，指令被一个或多个处理器94执行，以使一个或多个处理器94实现如前述任一实施方式的方法。
131.本说明书实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得，该计算机执行上述任一实施方式中的车辆故障处理方法。
132.本说明书实施方式还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述任一实施方式中的车辆故障处理方法。
133.可以理解，本文中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本说明书实施方式，而非限制本发明的范围。
134.可以理解，在本说明书中的各种实施方式中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本说明书实施方式的实施过程构成任何限定。
135.可以理解，本说明书中描述的各种实施方式，既可以单独实施，也可以组合实施，本说明书实施方式对此并不限定。
136.除非另有说明，本说明书实施方式所使用的所有技术和科学术语与本说明书的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本说明书的范围。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或
多个相关的所列项的任意的和所有的组合。在本说明书实施方式和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
137.可以理解，本说明书实施方式的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施方式的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本说明书实施方式中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本说明书实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
138.可以理解，本说明书实施方式中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
139.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本说明书的范围。
140.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。
141.在本说明书所提供的几个实施方式中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
142.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
143.另外，在本说明书各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也
可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
144.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本说明书的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
145.以上所述，仅为本说明书的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本说明书揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本说明书的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种车辆故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置；根据所述位置向所述目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，所述目标检测设备为多个检测设备中靠近所述位置，且能够对所述目标车辆进行检测的检测设备；接收所述检测设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障检测得到的故障信息；根据所述故障信息对所述目标车辆进行故障处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测设备包括目标路侧设备，根据所述位置向所述目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令包括：根据所述位置确定所述位置对应的所述目标路侧设备，其中，所述目标车辆所处道路上设置有多个路侧设备，所述目标路侧设备为所述多个路侧设备中能够对所述目标车辆进行故障信息采集的路侧设备；将所述检测指令发送给所述目标路侧设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检测设备还包括所述目标车辆附近的检测车辆，根据所述位置向所述目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令还包括：根据所述位置确定所述位置对应的所述检测车辆，其中，所述检测车辆为所述位置所处目标区域内能够对所述目标车辆进行故障信息采集的车辆；将所述检测指令发送给所述检测车辆。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，接收所述检测设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障检测得到的故障信息包括：接收所述目标路侧设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障信息采集得到的第一故障信息；接收所述检测车辆响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障信息采集得到的第二故障信息；根据所述第一故障信息和所述第二故障信息确定所述故障信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置之前，所述方法还包括：在预设时间内没有接收到所述目标车辆实时发送的上报信号的情况下，触发所述目标车辆的故障检测，其中，所述目标车辆在行驶过程中实时发送所述上报信号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置包括：在触发对目标车辆的故障检测的情况下，获取所述目标车辆最近一次发送的上报信号；根据所述目标车辆最近一次发送的上报信号，确定所述目标车辆的位置，其中，所述上报信号包括所述目标车辆在当前时刻的车辆参数，所述车辆参数包括位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括下列至少之一：所述目标车辆的图像，运动参数，位置参数。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述故障信息对所述目标车辆进行故障处理，包括：根据所述故障信息的图像确定所述目标车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车
损情况以及车辆灯光；根据所述运动参数确定所述目标车辆的速度信息；根据所述位置参数确定所述目标车辆的位置信息；根据所述车辆信息，和/或所述速度信息，和/或所述位置信息，确定所述车辆的故障等级；根据所述故障等级对所述目标车辆进行故障处理。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述故障等级对所述目标车辆进行故障处理包括：根据所述故障等级，确定对应的故障处理指令，其中，所述故障等级为多个，每个故障等级对应至少一个故障处理指令；将所述故障处理指令发送给对应的执行对象，其中，所述执行对象用于执行所述故障处理指令，对所述目标车辆引起的故障情况进行处理。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述故障等级包括：紧急故障，普通故障；所述故障处理指令包括下列至少之一：避险指令，救援指令，预警指令；所述执行对象包括附近车辆和救援中心，其中，所述附近车辆为所述目标车辆附近预定范围内的车辆；在所述故障等级为紧急故障的情况下，确定对应的故障处理指令为避险指令和救援指令；将所述故障处理指令发送给对应的执行对象包括：将所述避险指令发送给所述附近车辆，将所述救援指令发送给所述救援中心。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述故障等级，确定对应的故障处理指令，还包括：在所述故障等级为普通故障的情况下，确定对应的故障处理指令为预警指令；将所述故障处理指令发送给对应的执行对象，还包括：将所述预警指令发送给所述附近车辆。12.一种车辆故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置；根据所述位置向所述目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，所述目标检测设备为多个检测设备中靠近所述位置，且能够对所述目标车辆进行检测的检测设备；接收所述检测设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障检测得到的故障信息；将所述故障信息发送给数据处理中心，其中，所述故障信息用于所述数据处理中心对所述目标车辆进行故障处理。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，将所述故障信息发送给数据处理中心之后，所述方法还包括：接收故障处理指令，其中，所述故障处理指令为所述数据处理中心根据故障等级确定并发出的；将所述故障处理指令发送给对应的执行对象。14.一种车辆故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收对目标车辆进行故障检测得到的故障信息，其中，所述故障信息是边缘服务器在
触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置，根据所述位置向所述目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，接收所述检测设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障检测得到的，所述目标检测设备为多个检测设备中靠近所述位置，且能够对所述目标车辆进行检测的检测设备；根据所述故障信息对所述目标车辆进行故障处理。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据所述故障信息对所述目标车辆进行故障处理包括：将所述故障等级对应的故障处理指令发送给所述边缘服务器，其中，所述边缘服务器用于将所述故障处理指令发送给对应的执行对象。16.一种车辆故障处理装置，其特征在于，包括：第一触发模块，用于在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置；第一控制模块，用于根据所述位置向所述目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，所述目标检测设备为多个检测设备中靠近所述位置，且能够对所述目标车辆进行检测的检测设备；第一接收模块，用于接收所述检测设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障检测得到的故障信息；处理模块，用于根据所述故障信息对所述目标车辆进行故障处理。17.一种车辆故障处理的边缘服务器，其特征在于，包括：第二触发模块，用于在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置；第二控制模块，用于根据所述位置向所述目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，所述目标检测设备为多个检测设备中靠近所述位置，且能够对所述目标车辆进行检测的检测设备；第二接收模块，用于接收所述检测设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障检测得到的故障信息；发送模块，用于将所述故障信息发送给数据处理中心，其中，所述故障信息用于所述数据处理中心对所述目标车辆进行故障处理。18.一种车辆故障处理的数据处理中心，其特征在于，包括：第三接收模块，用于接收对目标车辆进行故障检测得到的故障信息，其中，所述故障信息是边缘服务器在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定所述目标车辆的位置，根据所述位置向所述目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，接收所述检测设备响应所述检测指令对所述目标车辆进行故障检测得到的，所述目标检测设备为多个检测设备中靠近所述位置，且能够对所述目标车辆进行检测的检测设备；第二处理模块，用于根据所述故障信息对所述目标车辆进行故障处理。19.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器，以及与所述存储器通信连接的一个或多个处理器；所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行，以使所述一个或多个处理器实现如权利要求1至15任一项所述的方法。
20.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至15中任意一项所述的方法。
技术总结本说明书实施方式提供了一种车辆故障处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：在触发对目标车辆的故障检测的情况下，确定目标车辆的位置；根据位置向目标车辆对应的目标检测设备发送检测指令，其中，目标检测设备为多个检测设备中靠近位置，且能够对目标车辆进行检测的检测设备；接收检测设备响应检测指令对目标车辆进行故障检测得到的故障信息；根据故障信息对目标车辆进行故障处理。在故障车辆无法进行故障通信的情况下，通过附近的目标检测设备对故障车辆的故障信息进行采集，保证了车辆在通信故障状态下的故障处理。通信故障状态下的故障处理。通信故障状态下的故障处理。
技术研发人员：黄胜军
受保护的技术使用者：黑芝麻智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/11/1
