1.本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种纸箱易碎贴贴附装置。
背景技术：2.在非标自动化领域中，采用不同结构形式的贴附装置来实现易碎贴的贴附是众所周知的。在研究和实现易碎贴的贴附的过程中，发明人发现现有技术中的贴附装置至少存在如下问题：
3.现有的装置中需要人工辅助的步骤较多，作为一种周期性的工序，其工作强度大，工作时长较长，容易导致人工工作效率低下。
4.有鉴于此，实有必要开发一种纸箱易碎贴贴附装置，用以解决上述问题。
技术实现要素：5.针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种纸箱易碎贴贴附装置，其通过转移压合组件吸取易碎贴并转移贴附于纸箱的折角处，使得易碎贴的转移-贴附一体化进行，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了易碎贴的贴附效率，最终提高了工作效率。
6.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种纸箱易碎贴贴附装置，包括：输送线，其沿其输送方向依次设置有上料工位、贴附工位及下料工位，且所述输送线用于输送装有笔记本电脑的纸箱；
7.易碎贴上料组件，其位于所述贴附工位，且所述易碎贴上料单元布置于所述输送线的旁侧；以及
8.转移压合组件，其设置于所述输送线与所述易碎贴上料单元之间；
9.其中，所述转移压合组件包括：机械臂单元；
10.转接件，其与所述机械臂单元的活动部传动连接；
11.吸附单元，其固定安装于所述转接件的一侧端部；以及
12.压合单元，其固定安装于所述转接件的另一侧端部；
13.所述机械臂单元驱动所述吸附单元至所述易碎贴上料组件处吸取易碎贴，并转移至位于所述贴附工位的纸箱的上方，所述机械臂单元驱动吸附单元将易碎贴贴附于所述纸箱的折角处，所述机械臂单元在驱动所述压合单元沿一运动方向将位于所述纸箱折角处的易碎贴压平。
14.优选的，所述易碎贴上料组件包括：承托架；以及
15.至少两个贴标机，所述贴标机沿一阵列方向规则阵列式的安装于所述承托架的顶部；
16.所述机械臂单元驱动所述吸附单元交替式的至每个所述贴标机处吸取易碎贴。
17.优选的，所述承托架沿一直线方向依次设置有备料工位及取料工位；
18.所述易碎贴上料组件还包括：备料驱动器，其设置有不少于两个，且每个所述备料
驱动器与相应一个所述贴标机传动连接；
19.所述备料驱动器驱动所述贴标机在备料工位与取料工位之间往复移动。
20.优选的，所述吸附单元包括：第一竖直驱动器，其固定安装于所述转接件的一侧端部；
21.连接块，其通过第一固定件与所述第一竖直驱动器的动力输出端传动连接；以及
22.吸头，其固定安装于所述连接块的下方；
23.所述第一竖直驱动器驱动所述吸头沿竖直方向往复运动。
24.优选的，所述连接块的内部开设有连接气路，所述连接块的底部开设有真空腔，所述连接气路与所述真空腔相连通；
25.所述吸头的表面开设有至少两个吸附孔，所述吸附孔与所述真空腔相连通；
26.所述连接气路外接有真空发生器，所述真空发生器将所述连接气路、所述真空腔、所述吸附孔形成真空通道。
27.优选的，所述压合单元包括：第二竖直驱动器，其固定安装于所述转接件的另一侧端部；以及
28.压合元件，其与所述第二竖直驱动器的动力输出端传动连接；
29.其中，所述压合元件为滚筒、压块中的至少一种。
30.优选的，所述压合元件为滚筒，所述滚筒的外周包覆有由柔性材料制成的外层。
31.优选的，所述压合元件为压块；
32.所述压块包括：连接部，其与所述第二固定件固定连接；
33.压合部，其自所述连接部的表面朝远离所述连接部的方向延伸；
34.所述压合部的厚度小于所述连接部的厚度。
35.优选的，所述压块由热塑性弹性材料制成。
36.优选的，所述转接件的中间区域安装于有光电传感器，所述光电传感器用于感应笔记本电脑的纸箱是否处于异常状态。
37.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过转移压合组件吸取易碎贴并转移贴附于纸箱的折角处，使得易碎贴的转移-贴附一体化进行，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了易碎贴的贴附效率，最终提高了工作效率。
38.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
40.图1为根据本发明一个实施方式提出的纸箱易碎贴贴附装置的三维结构视图；
41.图2为根据本发明一个实施方式提出的易碎贴上料组件的三维结构视图；
42.图3为根据本发明的具体实施例一中的转移压合组件的三维结构视图；
43.图4为根据本发明的具体实施例一中的转移压合组件与纸箱的三维结构视图；
44.图5为根据本发明的具体实施例一中的转移压合组件与纸箱的三维结构视图；
45.图6为根据本发明的具体实施例二中的机械臂单元的三维结构视图；
46.图7为根据本发明的具体实施例二的转移压合组件与纸箱的三维结构视图；
47.图8为根据本发明的具体实施例二的转移压合组件与纸箱的三维结构视图；
48.图9为根据本发明一个实施方式提出的吸附单元隐藏第一竖直驱动器后的三维结构视图；
49.图10为根据本发明一个实施方式提出的吸附单元隐藏第一竖直驱动器后的剖视图。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
52.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
53.在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
54.涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
55.根据本发明的一实施方式结合图1～10的示出，可以看出，纸箱易碎贴贴附装置1，其包括：输送线11，其沿其输送方向依次设置有上料工位、贴附工位及下料工位，且所述输送线11用于输送装有笔记本电脑的纸箱111；
56.易碎贴上料组件12，其位于所述贴附工位，且所述易碎贴上料单元12布置于所述输送线11的旁侧；以及
57.转移压合组件13，其设置于所述输送线11与所述易碎贴上料单元12之间；
58.其中，所述转移压合组件13包括：机械臂单元131；
59.转接件132，其与所述机械臂单元131的活动部传动连接；
60.吸附单元133，其固定安装于所述转接件132的一侧端部；以及
61.压合单元134，其固定安装于所述转接件134的另一侧端部；
62.所述机械臂单元131驱动所述吸附单元133至所述易碎贴上料组件12处吸取易碎贴，并转移至位于所述贴附工位的纸箱111的上方，所述机械臂单元131驱动吸附单元133将易碎贴贴附于所述纸箱111的折角处，所述机械臂单元131在驱动所述压合单元134沿一运动方向将位于所述纸箱111折角处的易碎贴压平。
63.进一步，所述易碎贴上料组件12包括：承托架121；以及
64.至少两个贴标机122，所述贴标机122沿一阵列方向规则阵列式的安装于所述承托架121的顶部；
65.所述机械臂单元131驱动所述吸附单元133交替式的至每个所述贴标机122处吸取易碎贴。
66.可理解的是，本发明中通过设置多个贴标机122，以使得所述转移压合组件13可交替式的至所述贴标机122处获取待贴附的易碎贴，大大提高了工作效率。
67.进一步，所述承托架121沿一直线方向依次设置有备料工位及取料工位；
68.所述易碎贴上料组件12还包括：备料驱动器(图中未示)，其设置有不少于两个，且每个所述备料驱动器与相应一个所述贴标机122传动连接；
69.所述备料驱动器驱动所述贴标机122在备料工位与取料工位之间往复移动。
70.在本发明一优选的实施方式中，每个所述贴标机122上均设置有空置警报器，当其中一个所述贴标机122处于空置状态时，与该贴标机122相应的空置警报器发出相应对的空置警报。
71.所述空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施例中，所述空置警报为声音，同时每组贴标机122相应的空置警报器发出的空置警报声音不同，以便于工作人员辨别哪组贴标机122空置。
72.可理解的是，当其中一个所述贴标机122处于空置状态时，所述备料驱动器驱动该贴标机122至所述备料工位，同时，与该贴标机122相应的空置警报器发出相应的空置警报，以提醒工作人员对位于所述备料工位的贴标机122进行补料，补料完成后，所述备料驱动器驱动所述贴标机122至所述取料工位，以重新进行供料。
73.进一步，所述吸附单元133包括：第一竖直驱动器1331，其固定安装于所述转接件132的一侧端部；
74.连接块1333，其通过第一固定件1332与所述第一竖直驱动器1331的动力输出端传动连接；以及
75.吸头1334，其固定安装于所述连接块1333的下方；
76.所述第一竖直驱动器1331驱动所述吸头1334沿竖直方向往复运动。
77.可理解的是，所述第一竖直驱动器1331驱动所述吸头1334沿竖直方向活动，以控制所述吸头1334自所述贴标机122处吸取待贴标签，或者控制所述吸头1334将吸取的标签放置于纸箱111的折角处。
78.进一步，所述连接块1333的内部开设有连接气路13331，所述连接块1333的底部开设有真空腔13332，所述连接气路13331与所述真空腔13332相连通；
79.所述吸头1334的表面开设有至少两个吸附孔13341，所述吸附孔13341与所述真空
腔13332相连通；
80.所述连接气路13331外接有真空发生器，所述真空发生器将所述连接气路13331、所述真空腔13332、所述吸附孔13341形成真空通道。
81.在本发明一优选的实施方式中，所述吸附孔13341在所述吸头1334的表面沿一阵列方向规则阵列。
82.具体的，在本发明一实施例中，所述阵列方向为直线形，在本发明另一实施例中，所述阵列方向为曲线形，在本发明又一实施例中，所述阵列方向为环形。
83.本发明中通过将所述吸附孔13341设置不同的阵列方向，以使得所述吸附孔1334可对不同的形状的易碎贴进行吸附，具有通用性。
84.进一步，所述压合单元134包括：第二竖直驱动器1341，其固定安装于所述转接件132的另一侧端部；以及
85.压合元件，其与所述第二竖直驱动器1341的动力输出端传动连接；
86.其中，所述压合元件为滚筒、压块中的至少一种。
87.可理解的是，所述第二竖直驱动器1341驱动所述压合元件沿竖直方向活动，以控制所述压合元件压合于易碎贴上，使得易碎贴紧密贴附于所述纸箱111的表面。
88.具体的，再次结合图3～5，在本发明一具体的实施例一中：
89.所述压合元件为滚筒1343，所述滚筒1343的外周包覆有由柔性材料制成的外层。
90.具体的，所述滚筒1343通过第二固定件1342与所述第二竖直驱动器1341的动力输出端传动连接。
91.可理解的是，所述机械臂单元131驱动所述滚筒1343移动至所述纸箱111的上方，所述第二竖直驱动器1341驱动所述滚筒1343沿竖直方向向下活动，以使得所述滚筒1343与位于纸箱111顶部的易碎贴接触，所述机械臂单元131控制所述滚筒1343沿方向a滚动，以使得滚筒1343将位于纸箱111顶部的易碎贴与纸箱111紧密贴合，当所述机械臂单元131控制所述滚筒1343移动至所述纸箱111的折角处时，所述机械臂单元131再控制所述滚筒1343沿方向b滚动，以使得易碎贴与纸箱111的侧壁紧密贴合。
92.具体的，再次结合图6～8，在本发明一具体的实施例二中：
93.所述压合元件为压块1344；
94.所述压块1344包括：连接部13441，其与所述第二固定件1342固定连接；
95.压合部13442，其自所述连接部13441的表面朝远离所述连接部13441的方向延伸；
96.所述压合部13442的厚度小于所述连接部13441的厚度。
97.进一步，所述压块1344由热塑性弹性材料制成，以使得压块1344自身具备弹性可变形，仿生手工作业的拇指弯曲抚压标签，确保贴标更平整美观。
98.可理解的是，所述机械臂单元131驱动所述压块1344移动至所述纸箱111的上方，所述第二竖直驱动器1341驱动所述压块1344沿竖直方向向下活动，以使得所述压块1344与位于纸箱111顶部的易碎贴接触，所述机械臂单元131控制所述压块1344沿方向c活动，以使得压块1344的连接部13341将位于纸箱111顶部的易碎贴与纸箱111紧密贴合，当所述机械臂单元131控制所述压块1344移动至所述纸箱111的折角处时，所述机械臂单元131再控制所述压块1344沿方向d活动，此时，压块1344的压合部13442发生形变以使得所述压合部13442与连接部13441一定的夹角，压合部13442产生复位力作用于易碎贴上，以使得易碎贴
与纸箱111的侧壁紧密贴合。
99.进一步，所述转接件132的中间区域安装于有光电传感器135，所述光电传感器135用于感应笔记本电脑的纸箱111是否处于异常状态。
100.在本发明一优选内的实施方式中，所述纸箱易碎贴贴附装置还包括：异常报警器，当所述光电传感器135感应到所述纸箱111处于异常状态时，所述异常报警器发出异常警报。
101.所述异常警报可为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述异常警报为声音。
102.具体的，所述光电传感器135用于感应所述纸箱111是否倾倒，感应纸箱盖是否扣合，感应纸箱的高度是否异常。
103.当位于所述贴标工位的纸箱111处于异常状态时，所述纸箱111不可进行易碎贴贴附操作，同时所述异常报警器发出异常警报，以提示工作人员人工干预处理，以便于后续易碎贴贴附操作的进行。
104.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
105.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
技术特征：1.一种纸箱易碎贴贴附装置，其特征在于，包括：输送线(11)，其沿其输送方向依次设置有上料工位、贴附工位及下料工位，且所述输送线(11)用于输送装有笔记本电脑的纸箱(111)；易碎贴上料组件(12)，其位于所述贴附工位，且所述易碎贴上料单元(12)布置于所述输送线(11)的旁侧；以及转移压合组件(13)，其设置于所述输送线(11)与所述易碎贴上料单元(12)之间；其中，所述转移压合组件(13)包括：机械臂单元(131)；转接件(132)，其与所述机械臂单元(131)的活动部传动连接；吸附单元(133)，其固定安装于所述转接件(132)的一侧端部；以及压合单元(134)，其固定安装于所述转接件(134)的另一侧端部；所述机械臂单元(131)驱动所述吸附单元(133)至所述易碎贴上料组件(12)处吸取易碎贴，并转移至位于所述贴附工位的纸箱(111)的上方，所述机械臂单元(131)驱动吸附单元(133)将易碎贴贴附于所述纸箱(111)的折角处，所述机械臂单元(131)在驱动所述压合单元(134)沿一运动方向将位于所述纸箱(111)折角处的易碎贴压平。2.如权利要求1所述的纸箱易碎贴贴附装置，其特征在于，所述易碎贴上料组件(12)包括：承托架(121)；以及至少两个贴标机(122)，所述贴标机(122)沿一阵列方向规则阵列式的安装于所述承托架(121)的顶部；所述机械臂单元(131)驱动所述吸附单元(133)交替式的至每个所述贴标机(122)处吸取易碎贴。3.如权利要求2所述的纸箱易碎贴贴附装置，其特征在于，所述承托架(121)沿一直线方向依次设置有备料工位及取料工位；所述易碎贴上料组件(12)还包括：备料驱动器，其设置有不少于两个，且每个所述备料驱动器与相应一个所述贴标机(122)传动连接；所述备料驱动器驱动所述贴标机(122)在备料工位与取料工位之间往复移动。4.如权利要求1所述的纸箱易碎贴贴附装置，其特征在于，所述吸附单元(133)包括：第一竖直驱动器(1331)，其固定安装于所述转接件(132)的一侧端部；连接块(1333)，其通过第一固定件(1332)与所述第一竖直驱动器(1331)的动力输出端传动连接；以及吸头(1334)，其固定安装于所述连接块(1333)的下方；所述第一竖直驱动器(1331)驱动所述吸头(1334)沿竖直方向往复运动。5.如权利要求4所述的纸箱易碎贴贴附装置，其特征在于，所述连接块(1333)的内部开设有连接气路(13331)，所述连接块(1333)的底部开设有真空腔(13332)，所述连接气路(13331)与所述真空腔(13332)相连通；所述吸头(1334)的表面开设有至少两个吸附孔(13341)，所述吸附孔(13341)与所述真空腔(13332)相连通；所述连接气路(13331)外接有真空发生器，所述真空发生器将所述连接气路(13331)、所述真空腔(13332)、所述吸附孔(13341)形成真空通道。6.如权利要求1所述的纸箱易碎贴贴附装置，其特征在于，所述压合单元(134)包括：第
二竖直驱动器(1341)，其固定安装于所述转接件(132)的另一侧端部；以及压合元件，其与所述第二竖直驱动器(1341)的动力输出端传动连接；其中，所述压合元件为滚筒、压块中的至少一种。7.如权利要求6所述的纸箱易碎贴贴附装置，其特征在于，所述压合元件为滚筒(1343)，所述滚筒(1343)的外周包覆有由柔性材料制成的外层。8.如权利要求6所述的纸箱易碎贴贴附装置，其特征在于，所述压合元件为压块(1344)；所述压块(1344)包括：连接部(13441)，其与所述第二固定件(1342)固定连接；压合部(13442)，其自所述连接部(13441)的表面朝远离所述连接部(13441)的方向延伸；所述压合部(13442)的厚度小于所述连接部(13441)的厚度。9.如权利要求7所述的纸箱易碎贴贴附装置，其特征在于，所述压块(1344)由热塑性弹性材料制成。10.如权利要求1所述的纸箱易碎贴贴附装置，其特征在于，所述转接件(132)的中间区域安装于有光电传感器(135)，所述光电传感器(135)用于感应笔记本电脑的纸箱(111)是否处于异常状态。
技术总结本发明公开了一种纸箱易碎贴贴附装置，包括：输送线，其沿其输送方向依次设置有上料工位、贴附工位及下料工位，且所述输送线用于输送装有笔记本电脑的纸箱；易碎贴上料组件，其位于所述贴附工位，且所述易碎贴上料单元布置于所述输送线的旁侧；以及转移压合组件，其设置于所述输送线与所述易碎贴上料单元之间；其中，所述转移压合组件包括：机械臂单元；转接件，其与所述机械臂单元的活动部传动连接；吸附单元，其固定安装于所述转接件的一侧端部；以及压合单元，其固定安装于所述转接件的另一侧端部。根据本发明，其使得易碎贴的转移-贴附一体化进行，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了易碎贴的贴附效率，最终提高了工作效率。率。率。
技术研发人员：吴华 王坤 袁文卿
受保护的技术使用者：苏州富强科技有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/1
