1.本发明涉及餐盘回收技术领域，尤其涉及一种餐盘自动回收清理装置。
背景技术：2.目前许多大型食堂都设置有专门的餐盘回收处，需要配置工作人员来用于收集用餐后的餐盘，集中收集后再进行统一清理，现有的餐盘回收大多采用人工收回并清洁的方式进行。
3.现有的餐盘自动回收清理装置在对餐盘进行回收时，将餐盘置于清洁箱内，由清洁箱进行直接清洁，但发明人发现，这种清洁方式无法对餐盘内的剩饭进行倾倒，在清洁前需要人工的方式进行，否则剩饭在清洁箱内会影响清洁的效果，导致清洁度的降低，但人工的方式倾倒，工作量非常大，耗时耗力，使得现有的餐盘自动回收清理装置的实用性较差。
技术实现要素：4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种餐盘自动回收清理装置，以提高餐盘自动回收清理装置的实用性。
5.基于上述目的，本发明提供了一种餐盘自动回收清理装置，包括清理箱，其特征在于，包括：
6.转动辊，可转动的设置在清理箱内，转动辊上开有沿横截面直径方向贯穿的倾倒孔，倾倒孔一侧壁的中部活动设置有可升降的阻挡块，与阻挡块相对的倾倒孔侧壁的一端开有活动槽，活动槽与倾倒孔相接处沿滑动槽方向开有两条滑动槽；
7.第一挤压杆，一端转动连接在滑动槽端部侧的倾倒孔内壁上，另一端指向倾倒孔外侧并转动连接有第二挤压杆，第二挤压杆的另一端固定有相垂直的滑动杆，滑动杆的两端滑动设置在两个滑动槽中，滑动杆的侧部转动连接有设置在活动槽中的第三挤压杆，第三挤压杆的端部转动连接有拉动块，拉动块的一侧通过复位弹簧与活动槽底部弹性连接；
8.传出传送带，设置在活动槽一侧的转动辊下侧且上带面的下侧支撑设置有支撑板，所述支撑板的两端与清理箱的内壁固定，所述传出传送带的上侧设置有餐盘清刷机构；
9.收集箱，设置在清理箱外的底侧，清理箱的底部开有与收集箱相对通的收集口，收集口位于转动辊的下侧。
10.作为一种可选的实施方式，所述转动辊的两端转动设置在清理箱内相对的侧壁上，所述转动辊的一端传动连接有驱动电机，所述驱动电机设置在清理箱外侧。
11.作为一种可选的实施方式，所述阻挡块旁侧的倾倒孔侧壁开有用于容置阻挡块的第一容置孔，所述第一容置孔与阻挡块的形状相适应且底端开有调高螺孔，调高螺孔的底端开有贯穿转动辊侧部的第二容置孔，所述调高螺孔中螺接有调高螺栓，所述调高螺栓的顶端固定有转动盘，所述阻挡块的底端固定有转动框，所述转动盘转动设置在转动框中，所述调高螺栓的底端向下穿出调高螺孔且端部固定有转动柄。
12.具体的，所述阻挡块朝向活动槽的侧部开有阻挡槽，所述阻挡槽内固定有缓冲垫。
13.作为一种可选的实施方式，所述第一挤压杆与第二挤压杆的转动连接处固定有第一转动耳，第一转动耳上开有第一转动孔，所述第二挤压杆与第一挤压杆的转动连接处固定有第二转动耳，第二转动耳上开有第二转动孔，所述第一转动孔和第二转动孔之间通过转动轴转动连接，所述转动轴的侧部固定套接有挤压防滑筒。
14.作为一种可选的实施方式，所述传出传送带的上侧设置有送进传送带，所述送进传送带的端部与转动辊的中心轴高度相同，且送进传送带的端部设置在转动辊的旁侧。
15.作为一种可选的实施方式，所述餐盘清刷机构包括：
16.固定板，设置在传出传送带上侧，所述固定板位于支撑板正上侧且与支撑板相平行；
17.第一升降板，设置在固定板下侧且通过多个电动伸缩杆与固定板连接，所述第一升降板的上端面上设置有清洁电机，所述清洁电机的输出轴活动穿至第一升降板的下侧且端部固定有清洁齿轮；
18.第二升降板，设置在第一升降板的下侧，所述第二升降板上端面的一侧固定有第一活塞筒，第一活塞筒内活动设置有第一活塞杆，第一活塞杆的上端从第一活塞筒的上端穿出且端部固定在第一升降板的底端面上，第一活塞筒底端的一侧开有第一注入口，第一注入口连通有第一注入管，所述第二升降板上端面的另一侧固定有第二活塞筒，第二活塞筒内活动设置有第二活塞杆，第二活塞杆的上端从第二活塞筒的上端穿出且端部固定在第一升降板的底端面上，第二活塞筒底端的一侧开有第二注入口，第二注入口连通有第二注入管，所述第二升降板的中央开有第三转动孔，所述第一活塞筒和第二活塞筒内的第二升降板上分别开有两个出水口；
19.转动杆，侧部通过支撑轴承转动设置在第三转动孔中，所述转动杆的顶端固定有正对清洁齿轮的转动筒，转动筒内开有与清洁齿轮适应的内螺纹圈，转动杆的底端固定有盘刷。
20.具体的，所述出水口的底端外侧设置有封堵板，所述封堵板的上端面固定有与出水口内周密封适应的密封垫环，密封垫环周侧的封堵板上端面通过多个拉动弹簧与第二升降板的底端面弹性连接。
21.作为一种可选的实施方式，与阻挡块相对的倾倒孔侧壁上开有圆弧状的倾倒槽。
22.作为一种可选的实施方式，所述传出传送带端部的上侧设置有倾斜的滑坡板，所述滑坡板的一端部朝向旁侧的转动辊，另一端朝向传出传送带的端部。
23.本发明提供的一种餐盘自动回收清理装置，通过在转动辊上开设贯穿的倾倒孔，倾倒孔贯穿的方向与转动辊的长度方向相垂直，在对餐盘进行清理时，将餐盘从活动槽旁放置进倾倒孔中，通过阻挡块将餐盘阻挡在倾倒孔内的一侧，转动转动辊，使得餐盘朝上侧运动并倾斜，将餐盘内的盛放通过倾倒孔掉至收集箱内，完成对剩饭的清理和收集，再将转动辊逆向转动，餐盘滑落至传出传送带，通过餐盘清刷机构进行清刷，有效的将剩饭清理，防止对清洁的效果产生影响，无需人工清理剩饭，提高了餐盘自动回收清理装置的实用性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对
于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例一种餐盘自动回收清理装置示意图；
26.图2为本发明实施例转动辊示意图；
27.图3为本发明实施例餐盘清刷机构示意图；
28.图4为本发明实施例图3中a部分示意图。
29.图中标记为：
30.1、转动辊；2、倾倒孔；3、阻挡块；4、活动槽；5、滑动槽；6、第一挤压杆；7、第二挤压杆；8、第三挤压杆；9、拉动块；10、复位弹簧；11、传出传送带；12、支撑板；13、收集箱；14、收集口；15、第一容置孔；16、第二容置孔；17、调高螺栓；18、转动柄；19、阻挡槽；20、缓冲垫；21、挤压防滑筒；22、送进传送带；23、固定板；24、第一升降板；25、电动伸缩杆；26、清洁电机；27、清洁齿轮；28、第二升降板；29、第一活塞筒；30、第一活塞杆；31、第一注入口；32、第一注入管；33、第二活塞筒；34、第二活塞杆； 35、第二注入管；36、出水口；37、转动杆；38、支撑轴承；39、转动筒；40、盘刷；41、封堵板；42、密封垫环；43、拉动弹簧；44、倾倒槽；45、滑坡板。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
32.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
33.基于上述目的，本发明提供了一种餐盘自动回收清理装置，包括清理箱，其特征在于，包括：
34.转动辊1，可转动的设置在清理箱内，转动辊1上开有沿横截面直径方向贯穿的倾倒孔2，倾倒孔2一侧壁的中部活动设置有可升降的阻挡块3，与阻挡块 3相对的倾倒孔2侧壁的一端开有活动槽4，活动槽4与倾倒孔2相接处沿滑动槽5方向开有两条滑动槽5；
35.第一挤压杆6，一端转动连接在滑动槽5端部侧的倾倒孔2内壁上，另一端指向倾倒孔2外侧并转动连接有第二挤压杆7，第二挤压杆7的另一端固定有相垂直的滑动杆，滑动杆的两端滑动设置在两个滑动槽5中，滑动杆的侧部转动连接有设置在活动槽4中的第三挤压杆8，第三挤压杆8的端部转动连接有拉动块9，拉动块9的一侧通过复位弹簧10与活动槽4底部弹性连接；
36.传出传送带11，设置在活动槽4一侧的转动辊1下侧且上带面的下侧支撑设置有支撑板12，所述支撑板12的两端与清理箱的内壁固定，所述传出传送带 11的上侧设置有餐盘
清刷机构；
37.收集箱13，设置在清理箱外的底侧，清理箱的底部开有与收集箱13相对通的收集口14，收集口14位于转动辊1的下侧。
38.本发明提供的一种餐盘自动回收清理装置，通过在转动辊1上开设贯穿的倾倒孔2，倾倒孔2贯穿的方向与转动辊1的长度方向相垂直，在对餐盘进行清理时，将餐盘从活动槽4旁放置进倾倒孔2中，通过阻挡块3将餐盘阻挡在倾倒孔2内的一侧，转动转动辊1，使得餐盘朝上侧运动并倾斜，将餐盘内的盛放通过倾倒孔2掉至收集箱13内，完成对剩饭的清理和收集，再将转动辊1逆向转动，餐盘滑落至传出传送带11，通过餐盘清刷机构进行清刷，有效的将剩饭清理，防止对清洁的效果产生影响，无需人工清理剩饭，提高了餐盘自动回收清理装置的实用性。
39.在餐盘朝上侧运动并倾斜时，拉动块9在重力的作用下挤压复位弹簧10，通过第三挤压杆8带动第二挤压杆7与第一挤压杆6相对转动，并使得第一挤压杆6和第二挤压杆7转动连接部朝相对侧的倾倒孔2运动，对餐盘进行挤压，防止餐盘在重力的作用下落出倾倒孔2；在转动辊1逆向转动使得倾倒孔2恢复水平时，在复位弹簧10的推动下，拉动块9朝活动槽4的外端运动，通过第三挤压杆8带动第一挤压杆6和第二挤压杆7的连接处回复至贴近滑动槽5，脱离对餐盘的挤压限位，使得倒完剩饭的餐盘可以顺利的滑动至传出传送带11上。
40.作为一种可选的实施方式，所述转动辊1的两端转动设置在清理箱内相对的侧壁上，所述转动辊1的一端传动连接有驱动电机，所述驱动电机设置在清理箱外侧。
41.作为一种可选的实施方式，所述阻挡块3旁侧的倾倒孔2侧壁开有用于容置阻挡块3的第一容置孔15，所述第一容置孔15与阻挡块3的形状相适应且底端开有调高螺孔，调高螺孔的底端开有贯穿转动辊1侧部的第二容置孔16，所述调高螺孔中螺接有调高螺栓17，所述调高螺栓17的顶端固定有转动盘，所述阻挡块3的底端固定有转动框，所述转动盘转动设置在转动框中，所述调高螺栓17的底端向下穿出调高螺孔且端部固定有转动柄18。
42.具体的，所述阻挡块3朝向活动槽4的侧部开有阻挡槽19，所述阻挡槽19 内固定有缓冲垫20。
43.针对不同尺寸形状的餐盘，通过转动柄18转动调高螺栓17，带动阻挡块3 调节高度，以适应不同餐盘的边部位置，阻挡槽19用于阻挡住餐盘的边部，缓冲垫20有效的对餐盘进行缓冲，防止冲击造成餐盘的损坏。
44.作为一种可选的实施方式，所述第一挤压杆6与第二挤压杆7的转动连接处固定有第一转动耳，第一转动耳上开有第一转动孔，所述第二挤压杆7与第一挤压杆6的转动连接处固定有第二转动耳，第二转动耳上开有第二转动孔，所述第一转动孔和第二转动孔之间通过转动轴转动连接，所述转动轴的侧部固定套接有挤压防滑筒21。
45.作为一种可选的实施方式，所述传出传送带11的上侧设置有送进传送带 22，所述送进传送带22的端部与转动辊1的中心轴高度相同，且送进传送带22 的端部设置在转动辊1的旁侧。
46.作为一种可选的实施方式，所述餐盘清刷机构包括：
47.固定板23，设置在传出传送带11上侧，所述固定板23位于支撑板12正上侧且与支撑板12相平行；
48.第一升降板24，设置在固定板23下侧且通过多个电动伸缩杆25与固定板 23连接，
所述第一升降板24的上端面上设置有清洁电机26，所述清洁电机26 的输出轴活动穿至第一升降板24的下侧且端部固定有清洁齿轮27；
49.第二升降板28，设置在第一升降板24的下侧，所述第二升降板28上端面的一侧固定有第一活塞筒29，第一活塞筒29内活动设置有第一活塞杆30，第一活塞杆30的上端从第一活塞筒29的上端穿出且端部固定在第一升降板24的底端面上，第一活塞筒29底端的一侧开有第一注入口31，第一注入口31连通有第一注入管32，所述第二升降板28上端面的另一侧固定有第二活塞筒33，第二活塞筒33内活动设置有第二活塞杆34，第二活塞杆34的上端从第二活塞筒33的上端穿出且端部固定在第一升降板24的底端面上，第二活塞筒33底端的一侧开有第二注入口，第二注入口连通有第二注入管35，所述第二升降板28 的中央开有第三转动孔，所述第一活塞筒29和第二活塞筒33内的第二升降板 28上分别开有两个出水口36；
50.转动杆37，侧部通过支撑轴承38转动设置在第三转动孔中，所述转动杆 37的顶端固定有正对清洁齿轮27的转动筒39，转动筒39内开有与清洁齿轮27 适应的内螺纹圈，转动杆37的底端固定有盘刷40。
51.具体的，所述出水口36的底端外侧设置有封堵板41，所述封堵板41的上端面固定有与出水口36内周密封适应的密封垫环42，密封垫环42周侧的封堵板41上端面通过多个拉动弹簧43与第二升降板28的底端面弹性连接。
52.倒完剩饭的餐盘落至传出传送带11上，底部压在支撑板12上，通过电动伸缩杆25伸长使得第一升降板24下降，带动第一升降板24上的盘刷40压动至待清洁的餐盘上，继续压动，使得清洁筒向上相对运动并卡在清洁齿轮27外侧，在清洁电机26的驱动下使得盘刷40转动对餐盘进行清刷，同时，第一活塞杆30和第二活塞杆34相对向下运动，对第一活塞筒29和第二活塞筒33内的空间进行挤压，从第一注入管32注入到第一活塞筒29内的清洁液通过对应侧的出水口36落至餐盘上，从第二注入管35注入到第二活塞筒33内的清洁水通过对应侧的出水口36落至餐盘上，清洁水和清洁液混合，通过刷盘进行刷动，对餐盘上的污渍进行清洁，在第一活塞杆30和第二活塞杆34下压时，通过液压传递至出水口36处，推动封堵板41向下运动，密封垫环42打开出水口 36，使得清洁液和清洁水落至餐盘上，在电动伸缩杆25缩回时，水压减小，在拉动弹簧43的拉动下，带动密封垫环42重新对出水口36封堵，减少了对清洁液和清洁水的浪费。
53.作为一种可选的实施方式，与阻挡块3相对的倾倒孔2侧壁上开有圆弧状的倾倒槽44。
54.作为一种可选的实施方式，所述传出传送带11端部的上侧设置有倾斜的滑坡板45，所述滑坡板45的一端部朝向旁侧的转动辊1，另一端朝向传出传送带的端部。
55.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
56.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种餐盘自动回收清理装置，包括清理箱，其特征在于，包括：转动辊，可转动的设置在清理箱内，转动辊上开有沿横截面直径方向贯穿的倾倒孔，倾倒孔一侧壁的中部活动设置有可升降的阻挡块，与阻挡块相对的倾倒孔侧壁的一端开有活动槽，活动槽与倾倒孔相接处沿滑动槽方向开有两条滑动槽；第一挤压杆，一端转动连接在滑动槽端部侧的倾倒孔内壁上，另一端指向倾倒孔外侧并转动连接有第二挤压杆，第二挤压杆的另一端固定有相垂直的滑动杆，滑动杆的两端滑动设置在两个滑动槽中，滑动杆的侧部转动连接有设置在活动槽中的第三挤压杆，第三挤压杆的端部转动连接有拉动块，拉动块的一侧通过复位弹簧与活动槽底部弹性连接；传出传送带，设置在活动槽一侧的转动辊下侧且上带面的下侧支撑设置有支撑板，所述支撑板的两端与清理箱的内壁固定，所述传出传送带的上侧设置有餐盘清刷机构；收集箱，设置在清理箱外的底侧，清理箱的底部开有与收集箱相对通的收集口，收集口位于转动辊的下侧。2.根据权利要求1所述的一种餐盘自动回收清理装置，其特征在于，所述转动辊的两端转动设置在清理箱内相对的侧壁上，所述转动辊的一端传动连接有驱动电机，所述驱动电机设置在清理箱外侧。3.根据权利要求1所述的一种餐盘自动回收清理装置，其特征在于，所述阻挡块旁侧的倾倒孔侧壁开有用于容置阻挡块的第一容置孔，所述第一容置孔与阻挡块的形状相适应且底端开有调高螺孔，调高螺孔的底端开有贯穿转动辊侧部的第二容置孔，所述调高螺孔中螺接有调高螺栓，所述调高螺栓的顶端固定有转动盘，所述阻挡块的底端固定有转动框，所述转动盘转动设置在转动框中，所述调高螺栓的底端向下穿出调高螺孔且端部固定有转动柄。4.根据权利要求3所述的一种餐盘自动回收清理装置，其特征在于，所述阻挡块朝向活动槽的侧部开有阻挡槽，所述阻挡槽内固定有缓冲垫。5.根据权利要求1所述的一种餐盘自动回收清理装置，其特征在于，所述第一挤压杆与第二挤压杆的转动连接处固定有第一转动耳，第一转动耳上开有第一转动孔，所述第二挤压杆与第一挤压杆的转动连接处固定有第二转动耳，第二转动耳上开有第二转动孔，所述第一转动孔和第二转动孔之间通过转动轴转动连接，所述转动轴的侧部固定套接有挤压防滑筒。6.根据权利要求1所述的一种餐盘自动回收清理装置，其特征在于，所述传出传送带的上侧设置有送进传送带，所述送进传送带的端部与转动辊的中心轴高度相同，且送进传送带的端部设置在转动辊的旁侧。7.根据权利要求1所述的一种餐盘自动回收清理装置，其特征在于，所述餐盘清刷机构包括：固定板，设置在传出传送带上侧，所述固定板位于支撑板正上侧且与支撑板相平行；第一升降板，设置在固定板下侧且通过多个电动伸缩杆与固定板连接，所述第一升降板的上端面上设置有清洁电机，所述清洁电机的输出轴活动穿至第一升降板的下侧且端部固定有清洁齿轮；第二升降板，设置在第一升降板的下侧，所述第二升降板上端面的一侧固定有第一活塞筒，第一活塞筒内活动设置有第一活塞杆，第一活塞杆的上端从第一活塞筒的上端穿出
且端部固定在第一升降板的底端面上，第一活塞筒底端的一侧开有第一注入口，第一注入口连通有第一注入管，所述第二升降板上端面的另一侧固定有第二活塞筒，第二活塞筒内活动设置有第二活塞杆，第二活塞杆的上端从第二活塞筒的上端穿出且端部固定在第一升降板的底端面上，第二活塞筒底端的一侧开有第二注入口，第二注入口连通有第二注入管，所述第二升降板的中央开有第三转动孔，所述第一活塞筒和第二活塞筒内的第二升降板上分别开有两个出水口；转动杆，侧部通过支撑轴承转动设置在第三转动孔中，所述转动杆的顶端固定有正对清洁齿轮的转动筒，转动筒内开有与清洁齿轮适应的内螺纹圈，转动杆的底端固定有盘刷。8.根据权利要求7所述的一种餐盘自动回收清理装置，其特征在于，所述出水口的底端外侧设置有封堵板，所述封堵板的上端面固定有与出水口内周密封适应的密封垫环，密封垫环周侧的封堵板上端面通过多个拉动弹簧与第二升降板的底端面弹性连接。9.根据权利要求1所述的一种餐盘自动回收清理装置，其特征在于，与阻挡块相对的倾倒孔侧壁上开有圆弧状的倾倒槽。10.根据权利要求1所述的一种餐盘自动回收清理装置，其特征在于，所述传出传送带端部的上侧设置有倾斜的滑坡板，所述滑坡板的一端部朝向旁侧的转动辊，另一端朝向传出传送带的端部。
技术总结本发明涉及餐盘回收技术领域，尤其涉及一种餐盘自动回收清理装置，通过在转动辊上开设贯穿的倾倒孔，倾倒孔贯穿的方向与转动辊的长度方向相垂直，在对餐盘进行清理时，将餐盘从活动槽旁放置进倾倒孔中，通过阻挡块将餐盘阻挡在倾倒孔内的一侧，转动转动辊，使得餐盘朝上侧运动并倾斜，将餐盘内的盛放通过倾倒孔掉至收集箱内，完成对剩饭的清理和收集，再将转动辊逆向转动，餐盘滑落至传出传送带，通过餐盘清刷机构进行清刷，有效的将剩饭清理，防止对清洁的效果产生影响，无需人工清理剩饭，提高了餐盘自动回收清理装置的实用性。高了餐盘自动回收清理装置的实用性。高了餐盘自动回收清理装置的实用性。
技术研发人员：袁荫
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/11/1
