kbk柔性组合式轻型起重机
技术领域
1.本发明涉及起重机技术领域，具体是kbk柔性组合式轻型起重机。
背景技术：2.kbk起重机又名kbk组合式起重机，由悬挂装置、轨道、道岔、行走小车、电动葫芦、移动供电装置(滑线)以及控制装置等组件组合而成，起升装置主要采用环链电动葫芦，起重量一般最大2000kg。只需简单地悬挂在厂房顶板或梁架上便可实现物料的空中直接输送，因此被广泛地应用于各行各业的物料输送环节或系统。
3.现有的kbk起重机其在对物品进行起吊移动时，普遍只有一个挂接固定位置，对于体积较大或形状特异的物品的吊接稳定性不足，物品在吊运过程中易发生翻转摇晃导致与其他物体发生碰撞，也不便于操作人员的上下料操作。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供kbk柔性组合式轻型起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.kbk柔性组合式轻型起重机，包括梁架，所述梁架的底部滑动安装有起重滑轨，所述起重滑轨的中部滑动安装有装配箱，所述装配箱的下方设置有用于固定待输送物品的挂接机构，所述装配箱的内部固定安装有用于驱动装配箱整体移动的行车，所述行车的一侧固定安装有电动葫芦，所述电动葫芦上卷绕有起重吊绳。
7.作为本发明进一步的方案：所述装配箱的底部固定连接有上套管，所述上套管的内壁滑动连接有下套管，所述挂接机构包括挂接板，所述起重吊绳依次穿过上套管和下套管的内部并与挂接板的顶部固定连接；所述挂接板的底部固定安装有主挂接钩，所述挂接板顶部的两侧均转动连接有侧边支撑架，两个所述侧边支撑架的中部均固定安装有支撑杆，两个所述支撑杆的中部均转动连接有承载环，两个所述承载环的中部均固定安装有挂接绳，两个所述挂接绳的底部均固定安装有副挂接钩。
8.作为本发明进一步的方案：两个所述侧边支撑架的顶部均固定安装有对接弧板，两个所述对接弧板的一侧均固定安装有卡接板，其中一个卡接板的一侧固定安装有卡接块，另一个所述卡接板的一侧开设有卡接槽，两个卡接板之间能够通过卡接块与卡接槽相互卡合，两个卡接板卡合后，两个对接弧板相互围合构成一个套环，且该套环的内径略大于下套管的外径。
9.作为本发明进一步的方案：所述装配箱的两端均固定安装有距离传感器，所述装配箱内壁的底部固定安装有制动机构，所述制动机构包括制动推板，所述制动推板的底部固定安装有对接板，所述对接板的底部通过牵拉弹簧与装配箱内壁固定连接，所述对接板的中部开设有对接口，所述对接板的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有调节杆，所述调节杆的一端固定安装有变径管，且变径管的直径沿远离电动推杆的方
向逐渐减小，所述变径杆远离变径管的一端固定安装有延伸杆。
10.作为本发明进一步的方案：所述装配箱内壁的顶部固定安装有润滑机构，所述润滑机构包括润滑箱，所述润滑箱一侧的顶部开设有注油口，所述润滑箱的底部固定安装有导油管，所述导油管的底部转动安装有导油滚筒，所述导油滚筒的外壁开设有若干个透油口，若干个所述透油口的内壁均固定安装有导油垫片，所述导油垫片的中部朝向导油滚筒的外侧突出设置，且导油垫片的中部均开设有出油孔。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置上套管与下套管，对延伸出装配箱的起重吊绳进行一段距离的导引限位，减少起重吊绳的移动过程中的摆动，配合设置侧边支撑架和副挂接钩，在起吊输送体积较大的物品时，对物品进行多个位置的挂接固定，提高物品输送过程的稳定性；也可利用两个侧边支撑架的相互卡接围合，配合上套管与下套管，对卡接后的侧边支撑架进行限位，进而对挂接板的摇晃进行阻碍，降低物品在输送过程中的摆动摇晃；
12.本发明通过设置制动机构，物品运动至靠近梁架端部或障碍物的位置时，由电动推杆带动调节杆运动，带动对接板和制动推板抬升，使得制动推板顶面与起重滑轨抵推接触，对装配箱进行制动限位，进而对物品进行限位，避免其与梁架或其他障碍物发生碰撞；通过导油滚筒贴合起重滑轨滚动，使若干个突出的导油垫片受到挤压，使得润滑油由出油孔排出，将润滑油涂覆至起重导轨上，以此减小行车与起重滑轨之间的运行阻力，延长装置工作寿命。
附图说明
13.图1为本发明的侧视图；
14.图2为本发明挂接结构的结构示意图；
15.图3为本发明侧边支撑架的立体图；
16.图4为本发明装配箱的截面图；
17.图5为本发明导油滚筒的截面图。
18.图中：1、梁架；2、起重滑轨；4、装配箱；5、电动葫芦；6、上套管；7、下套管；8、起重吊绳；9、挂接板；10、侧边支撑架；11、支撑杆；12、副挂接钩；13、主挂接钩；14、对接弧板；15、卡接板；16、电动推杆；17、对接板；18、制动推板；19、调节杆；20、牵拉弹簧；21、润滑箱；22、导油管；23、导油滚筒；24、导油垫片。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-图5，本发明实施例中，kbk柔性组合式轻型起重机，包括梁架1，梁架1的底部滑动安装有起重滑轨2，起重滑轨2的中部滑动安装有装配箱4，装配箱4的下方设置有用于固定待输送物品的挂接机构，装配箱4的内部固定安装有用于驱动装配箱4整体移动的行车，行车的一侧固定安装有电动葫芦5，电动葫芦5上卷绕有起重吊绳8。
21.装配箱4的底部固定连接有上套管6，上套管6的内壁滑动连接有下套管7，挂接机构包括挂接板9，起重吊绳8依次穿过上套管6和下套管7的内部并与挂接板9的顶部固定连接；通过设置上套管6与下套管7，对延伸出装配箱4的起重吊绳8进行一段距离的导引限位，减少起重吊绳8的移动过程中的摆动，提高输送稳定性；挂接板9的底部固定安装有主挂接钩13，挂接板9顶部的两侧均转动连接有侧边支撑架10，两个侧边支撑架10的中部均固定安装有支撑杆11，两个支撑杆11的中部均转动连接有承载环，两个承载环的中部均固定安装有挂接绳，两个挂接绳的底部均固定安装有副挂接钩12；通过设置侧边支撑架10和副挂接钩12，在起吊输送体积较大的物品时，对物品进行多个位置的挂接固定，提高物品输送过程的稳定性。
22.两个侧边支撑架10的顶部均固定安装有对接弧板14，两个对接弧板14的一侧均固定安装有卡接板15，其中一个卡接板15的一侧固定安装有卡接块，另一个卡接板15的一侧开设有卡接槽，两个卡接板15之间能够通过卡接块与卡接槽相互卡合，两个卡接板15卡合后，两个对接弧板14相互围合构成一个套环，且该套环的内径略大于下套管7的外径；通过两个侧边支撑架10的相互卡接围合，并配合设置上套管6与下套管7，对卡接后的侧边支撑架10进行限位，进而对挂接板9的摇晃进行阻碍，降低物品在输送过程中的摆动摇晃。
23.装配箱4的两端均固定安装有距离传感器，装配箱4内壁的底部固定安装有制动机构，制动机构包括制动推板18，制动推板18的底部固定安装有对接板17，对接板17的底部通过牵拉弹簧20与装配箱4内壁固定连接，对接板17的中部开设有对接口，在自然状态下，牵拉弹簧20牵引对接板17和制动推板18，使得制动推板18顶面与起重滑轨2之间留有空隙，该空隙的高度小于变径管与调节杆19的顶面高度差；
24.对接板17的一侧设置有电动推杆16，电动推杆16的输出端固定安装有调节杆19，调节杆19的一端固定安装有变径管，且变径管的直径沿远离电动推杆16的方向逐渐减小，变径杆远离变径管的一端固定安装有延伸杆，在正常运行的状态下，延伸杆处于对接口内部，方便在进行制动时，调节杆19以及变径管能够稳定穿入对接口。
25.装配箱4内壁的顶部固定安装有润滑机构，润滑机构包括润滑箱21，润滑箱21一侧的顶部开设有注油口，通过注油口向润滑箱21内加注润滑油；润滑箱21的底部固定安装有导油管22，导油管22的底部转动安装有导油滚筒23，导油滚筒23的外壁开设有若干个透油口，通过导油滚筒23贴合起重滑轨2滚动，使若干个突出的导油垫片24受到挤压，使得润滑油由出油孔排出，将润滑油涂覆至起重导轨上，以此减小行车与起重滑轨2之间的运行阻力，延长装置工作寿命；
26.若干个透油口的内壁均固定安装有导油垫片24，导油垫片24朝向导油滚筒23的外侧突出设置，由于导油垫片24的突出设置，且导油垫片24的中部均开设有出油孔；使其能够在导油滚筒23的滚动过程中受到挤压，方便润滑油的实时排出，在导油垫片24脱离与起重导轨的接触后，其在自身弹性的作用下复位，由于导油垫片24的突出设置，其在频繁的挤压和复位过程中，会产生一定的抽吸力，以此方便润滑箱21以及导油管22内的润滑油向导油滚筒23内运动。
27.本发明在使用时，将待输送的物品通过缆绳等部件与主挂接钩13对接，由电动葫芦5启动，卷绕起重吊绳8，带动挂接板9和主挂接钩13上升，进而对物品进行起吊，而后通过行车带动的装配箱4沿起重滑轨2运动，实现对物品的移送运输，在物品的运输过程中，有距
离传感器实时检测物品与梁架1两端障碍物的间距，以此当物品运动至靠近梁架1端部或障碍物的位置时，由电动推杆16带动调节杆19运动，使得变径管和调节杆19穿入对接口内，带动对接板17和制动推板18抬升，使得制动推板18顶面与起重滑轨2抵推接触，对装配箱4进行制动限位，进而对物品进行限位，避免其与梁架1或其他障碍物发生碰撞；
28.当所输送的物品体积较大时，可翻转展开两侧的侧边支撑架10，利用两个副挂接钩12对物品进行辅助的挂接固定，以此提高物品在输送过程中的稳定性；
29.当需要降低运送物品过程中的摇晃时，可下拉上套管6和下套管7，再将两个侧边支撑架10翻转靠近，使得两个卡接板15相互卡合，两个对接弧板14围合套环，与下套管7两侧形成接触抵推，通过下套管7与上套管6的配合，对两侧侧边支撑架10的翻转偏移进行限位，进而防止挂接板9的倾斜摇晃，降低物品摇晃的概率；
30.在装配箱4的运动使用过程中，润滑箱21内的润滑油沿导油管22进入导油滚筒23内，导油滚筒23贴合起重滑轨2滚动，其上的若干个突出的导油垫片24受到挤压，使得润滑油由出油孔排出，将润滑油涂覆至起重导轨上，减小行车与起重滑轨2之间的运行阻力，延长装置工作寿命。
31.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
技术特征：1.kbk柔性组合式轻型起重机，其特征在于，包括梁架(1)，所述梁架(1)的底部滑动安装有起重滑轨(2)，所述起重滑轨(2)的中部滑动安装有装配箱(4)，所述装配箱(4)的下方设置有用于固定待输送物品的挂接机构，所述装配箱(4)的内部固定安装有用于驱动装配箱(4)整体移动的行车，所述行车的一侧固定安装有电动葫芦(5)，所述电动葫芦(5)上卷绕有起重吊绳(8)，所述挂接机构包括挂接板(9)，所述挂接板(9)的底部固定安装有主挂接钩(13)，所述挂接板(9)顶部的两侧均转动连接有侧边支撑架(10)，两个所述侧边支撑架(10)的中部均固定安装有支撑杆(11)，两个所述支撑杆(11)的中部均转动连接有承载环，两个所述承载环的中部均固定安装有挂接绳，两个所述挂接绳的底部均固定安装有副挂接钩(12)。2.根据权利要求1所述的kbk柔性组合式轻型起重机，其特征在于，两个所述侧边支撑架(10)的顶部均固定安装有对接弧板(14)，两个所述对接弧板(14)的一侧均固定安装有卡接板(15)。3.根据权利要求1所述的kbk柔性组合式轻型起重机，其特征在于，所述装配箱(4)的底部固定连接有上套管(6)，所述上套管(6)的内壁滑动连接有下套管(7)，所述挂接机构包括挂接板(9)，所述起重吊绳(8)依次穿过上套管(6)和下套管(7)的内部并与挂接板(9)的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的kbk柔性组合式轻型起重机，其特征在于，所述装配箱(4)内壁的底部固定安装有制动机构，所述制动机构包括制动推板(18)，所述制动推板(18)的底部固定安装有对接板(17)，所述对接板(17)的底部通过牵拉弹簧(20)与装配箱(4)内壁固定连接，所述对接板(17)的中部开设有对接口，所述制动推板(18)的一侧设置有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的输出端固定安装有调节杆(19)。5.根据权利要求1所述的kbk柔性组合式轻型起重机，其特征在于，所述装配箱(4)内壁的顶部固定安装有润滑机构，所述润滑机构包括润滑箱(21)，所述润滑箱(21)一侧的顶部开设有注油口，所述润滑箱(21)的底部固定安装有导油管(22)，所述导油管(22)的底部转动安装有导油滚筒(23)，所述导油滚筒(23)的外壁开设有若干个透油口。6.根据权利要求5所述的kbk柔性组合式轻型起重机，其特征在于，若干个所述透油口的内壁均固定安装有导油垫片(24)，且导油垫片(24)的中部均开设有出油孔。
技术总结本发明公开了KBK柔性组合式轻型起重机，包括梁架，所述梁架的底部滑动安装有起重滑轨，所述起重滑轨的中部滑动安装有装配箱，所述装配箱的下方设置有用于固定待输送物品的挂接机构，所述挂接机构包括挂接板，所述挂接板的底部固定安装有主挂接钩，所述挂接板顶部的两侧均转动连接有侧边支撑架，本发明通过设置上套管与下套管，对延伸出装配箱的起重吊绳进行一段距离的导引限位，减少起重吊绳的移动过程中的摆动，提高输送稳定性；配合设置侧边支撑架和副挂接钩，在起吊输送体积较大的物品时，对物品进行多个位置的挂接固定，提高物品输送过程的稳定性。输送过程的稳定性。输送过程的稳定性。
技术研发人员：张普雷
受保护的技术使用者：安徽江河智能装备集团有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
