槽中设置有万向喷射管件，所述万向喷射管件与水压调节器和气源站连接，所 述万向喷射管件的变型动力为气源站，所述翼台的顶部设置有电动吹扫器，所 述电动吹扫器与电力室电性连接。
6.作为优选，所述万向喷射管件包括十字关节和与十字关节连接的蛇管，所 述十字关节朝向安装槽的一侧设置有口槽，所述口槽中设置有与气源站连接的 进气管和出气管以及与水路调节器连接的进水管，所述进水管与蛇管连通，所 述蛇管的侧面设置有若干喷孔，所述蛇管的内部设置有与进气管和出气管连接 的气带，所述气带设置有拉伸长度不同的上韧带管和下韧带管。
7.作为优选，所述口槽与安装槽之间设置有齿轮组，所述齿轮组包括两个分 别与口槽和安装槽连接的齿轮，所述十字关节的内部设置有与齿轮组传动配合 的软轴，所述软轴的两端与安装槽的两端轴接。
8.作为优选，所述翼台的纵截面为三角结构且其底面为弧形坡面，所述安装 槽为十字形，所述安装槽的末端朝翼台的底面方向延伸且其槽径由上至下逐渐 变小。
9.作为优选，所述安装板上设置有若干连接孔，所述第一挖掘臂的拐角顶端 设置有固定铰支座，所述固定铰支座与安装板连接，所述第一挖掘臂的一侧设 置有与安装板轴接的轴关节，所述安装板的前侧设置有连接安装板与挖掘臂的 避震器。
10.作为优选，所述翼台的宽度由上至下逐渐变窄，所述翼台的顶面为波形面。
11.作为优选，所述自动角度探测器包括扭力传感器，所述扭力传感器与设置 在三角区中的螺纹孔螺纹连接，所述扭力传感器的轴端设置有三角块，所述三 角块的两个斜面朝向三角区，所述扭力传感器与电机控制器连接。
12.作为优选，所述电动柱形阀包括电机，所述电机的动力输出端设置有柱芯， 所述柱芯上设置有多个与阀口相对的阀孔。
13.作为优选，所述电动吹扫器包括风罩，所述风罩上设置有多个朝向挖掘斗 的吹扫孔，所述风罩的内部设置有电动叶片。
14.作为优选，所述第一挖掘臂朝向驾驶室的一侧设置有调风器，所述调风器 包括梭形管，所述梭形管的侧面设置有多组轴向分布的风孔，相邻风孔之间设 置有碟形板，所述碟形板的中心设置有通孔，所述梭形管的输入端设置有用来 输送风力的风管。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
16.1、本发明提供的自喷雾除尘型挖掘机，其多功能喷雾组件以双翼的方式从 第一挖掘臂的两侧延伸，避开了挖掘斗处灰尘比较密集的地方，有利于降低喷 管堵塞的概率，而翼台表面的喷管提供不同方向的喷雾，前向喷管和后向喷管 的水压在自动角度探测器和水压调节器的作用下能够随第一挖掘臂的动作角度 而调节，有利于获得最佳的喷雾除尘效果，而且避免喷雾朝驾驶室方向大面积 喷射；同时，万向喷射管件可以在水源和气源的驱动下摆动展开并进行喷雾， 进一步扩大了本装置的喷雾除尘能力；电动吹扫器可以将灰尘连续吹向挖斗方 向，有利于避免灰尘朝驾驶室方向大面积流动而削弱实际除尘效果。本装置设 计合理、结构简单、喷淋覆盖面积广、具有自动调节性能且除尘效果较好，适 合大规模推广。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一 些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为实施例提供的自喷雾除尘型挖掘机的主视图；
19.图2为实施例提供的自喷雾除尘型挖掘机(无车体)的轴测图；
20.图3为实施例提供的自喷雾除尘型挖掘机(无车体)的侧视图；
21.图4为实施例提供的安装板和多功能喷雾组件的主视图；
22.图5为实施例提供的安装板和多功能喷雾组件的轴测图；
23.图6为实施例提供的安装板和多功能喷雾组件的剖视图；
24.图7为实施例提供的图2中a结构的放大示意图；
25.图8为实施例提供的调风器的轴测图；
26.图9为实施例提供的电动吹扫器的轴测图；
27.图10为实施例提供的万向喷射管件、齿轮组和软轴的轴测图；以上各图中：
28.1、车体；11、驾驶室；12、动力系统；13、底盘系统；14、挖掘臂；
29.141、第一挖掘臂；142、第二挖掘臂；15、液压缸组；16、挖掘斗；17、 固定铰支座；18、轴关节；
30.2、安装板；
31.3、多功能喷雾组件；31、翼台；311、水气室；312、电力室；313、 三角区；314、安装槽；32、水压调节器；321、三通阀；322、电动柱 形阀；323、阀口；33、气源站；34、喷管；341、前向喷管；342、后 向喷管；35、自动角度探测器；351、扭力传感器；352、三角块；36、 万向喷射管件；361、十字关节；3611、口槽；362、蛇管；363、进气 管；364、出气管；365、气带；3651、上韧带管；3652、下韧带管；
32.37、齿轮组；38、软轴；
33.4、电动吹扫器；41、风罩；42、吹扫孔；
34.5、避震器；
35.6、调风器；61、梭形管；62、风孔；63、碟形板；64、风管。
具体实施方式
36.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和 实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的 实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、
ꢀ“
左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对 结构起限定作用。
37.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发 明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面 公开说明书的具体实施例的限制。
38.实施例，如图1—10所示，本发明提供的自喷雾除尘型挖掘机，包括车体 1，所述车
体1包括驾驶室11、动力系统12、底盘系统13、挖掘臂14和与挖 掘臂14连接的液压缸组15，挖掘臂14包括与动力系统12连接的第一挖掘臂 141，第一挖掘臂141的前端设置有第二挖掘臂142，第二挖掘臂142的前端设 置有挖掘斗16，其中，车体1、驾驶室11、动力系统12、底盘系统13、挖掘 臂14、挖掘斗16和液压缸组15均为现有技术，本实施例在此不再赘述。本发 明的终点是增加了多功能喷雾组件3，而且配套增加了电动吹扫器4和调风器， 以提高本装置整体的喷雾除尘效果。
39.具体地，本发明提供的第一挖掘臂141为l形结构且其拐角两侧设置有一 对分布在第一挖掘臂141的两侧的安装板2，安装板2用来安装多功能喷雾组 件3，如其背向挖掘臂的设置有多功能喷雾组件3，而两个安装板2之间有一部 分高出第一挖掘臂141，所以空出一部分空间，该空间中设置有用来向多功能 喷雾组件3输送介质的输水管，多功能喷雾组件3包括朝背向挖掘臂14方向延 伸的翼台31，翼台31的内部设置有靠近挖掘臂分布的水气室311和远离挖掘 臂分布的电力室312，水气室311中设置有水压调节器32和气源站33，水压调 节器32包括三通阀321，三通阀321包括一个进口和两个出口，出口的输出侧 设置有电动柱形阀322，电动柱形阀322的控制端设置有电机控制器(图中未 画出)，电动柱形阀322包括多个交错分布在不同轴向位置的阀口323，翼台 31的顶面设置有多排喷管34，每排喷管34均包括多对交错喷射的前向喷管341 和后向喷管342，所有前向喷管341和所有后向喷管342分别与不同的电动柱 形阀322分排连通，翼台31的两侧设置有两个内凹呈三角曲面的三角区313， 三角区313的纵截面从靠近挖掘臂到远离挖掘臂的方向逐渐变小，三角区313 用来隐蔽式安装自动角度探测器35，自动角度探测器35与电机控制器电性连 接。
40.本发明的工作原理是，多功能喷雾组件3以双翼的方式从第一挖掘臂141 的两侧延伸，远离挖掘臂的末端即挖掘斗16，所以避开了挖掘斗16处灰尘比 较密集的地方，有利于降低喷管堵塞的概率。翼台31表面的喷管上均安装雾化 喷头，而前向喷管341和后向喷管342可以从不同的方向射出喷雾。考虑到工 作中第一挖掘臂141的动作需要，为了不导致喷雾朝驾驶室11方向大面积流动， 由自动角度探测器35探测第一挖掘臂141的动作幅度，并向电机控制器反馈角 度信息，由电机控制器直接控制水压调节器32的两个电动柱形阀322的工作角 度，从而令每一排的前向喷管341和后向喷管342获得不同的喷射压力。关于 前向喷管341和后向喷管342，所有的前向喷管341与同一个电动柱形阀322 连通，所有的后向喷管342与另一个电动柱形阀322连通，而每排前向喷管341 由分到总连接在一个阀口323，相同地，每排后向喷管342也由分到总连接在 一个阀口323上。这样的话，在第一挖掘臂141越靠近驾驶室11时，后向喷管 342的水压逐渐变小，而且越靠近第一挖掘臂141后侧的后向喷管342的水压 越小，而控制前向喷管341的电动柱形阀322则控制前向喷管341中的压力逐 排变大，从而保证本装置始终具有足够的喷雾抛射面，进而获得较好的除尘效 果。
41.进一步地，本发明提供的翼台31远离挖掘臂的一端设置有安装槽314，安 装槽314中设置有万向喷射管件36，万向喷射管件36与水压调节器32和气源 站33连接，翼台31的顶部设置有电动吹扫器4，电动吹扫器4与电力室312 电性连接。其中，万向喷射管件36所喷射的水来自水压调节器32，而万向喷 射管件36的变型动力则来自气源站33，气源站33通过向万向喷射管件36提 供动力可以令其产生不同程度的变型，而在其变型到不同的形状则可以令万向 喷射管件36喷出不同的水柱，有效延长了万向喷射管件36的喷射范围，从而 能
够令本装置根据实际需要获得不同的喷雾除尘能力，有效应对不同的除尘环 境。同时，本发明增设电动吹扫器4，由电动吹扫器4将运动的灰尘朝挖掘斗 16方向吹拢，特别是还能够应用在逆风的除尘环境中，令灰尘进入喷雾的覆盖 范围，进而获得更好的除尘能力。
42.如图3—6所示，为了提高万向喷射管件36的运动灵活性，本发明提供的 万向喷射管件36包括十字关节361和与十字关节361连接的蛇管362，十字关 节361朝向安装槽314的一侧设置有口槽3611，口槽3611中设置有与气源站 33连接的进气管363和出气管364以及与水路调节器连接的进水管(图中未画 出)，进水管与蛇管362连通，蛇管362的侧面设置有若干喷孔，蛇管362的 内部设置有与进气管363和出气管364连接的气带365，气带365设置有拉伸 长度不同的上韧带管3651和下韧带管3652。这样的话，气源站33包括气罐和 气泵，气泵向气带365打入或抽出气体，而气带365获得气体之后可以令上韧 带管3651和下韧带管3652产生具有长度差的变化，而气带365的变型则可以 令蛇管362也产生相应的变型，即获得不同的工作形状，喷射的液体覆盖面也 就得到调整，从而适用于各种不同的工程施工条件。十字关节361可以保证本 万向喷射管件36在各种变换条件下始终与翼台31处于比较可靠的连接状态， 降低故障概率。
43.如图6和图10所示，为了提高万向喷射管件36的转动稳定性，本发明在 口槽3611与安装槽314之间设置有齿轮组37，所述齿轮组37包括两个分别与 口槽3611和安装槽314连接的齿轮，十字关节361的内部设置有与齿轮组37 传动配合的软轴38，软轴38的两端与安装槽314的两端轴接。万向喷射管件36受气源作用产生转动变化的过程中，齿轮组的两个齿轮始终啮合以保证十字 关节361处的转动稳定性，而且软轴38的轴端可以满足本十字关节361的转动 需要而始终轴接在安装槽314中，进而保证万向喷射管件36的工作可靠性。
44.如图3、5和6所示，为了提高翼台31的结构强度和空间利用率，本发明 提供的翼台31的纵截面为三角结构且其底面为弧形坡面，翼台31上靠近其顶 部两侧的位置设置有螺纹孔，螺纹孔中隐蔽式安装沉头螺栓，沉头螺栓连接翼 台31与安装板2。进一步地，万向喷射管件36的装配稳定性，安装槽314为 十字形，而且与翼台31弧形坡面相适应地，安装槽314的末端朝翼台31的底 面方向延伸且其槽径由上至下逐渐变小，该安装槽314的设计可保证万向喷射 管件36的稳定性，特别是能够在不使用万向喷射管件36的时候将其稳定收束 在安装槽314中。
45.如图2和图7所示，为了提高安装板2的稳定性，本发明提供的安装板2 上设置有若干连接孔，第一挖掘臂141的拐角顶端设置有固定铰支座17，固定 铰支座与安装板2连接，第一挖掘臂141的一侧设置有与安装板2轴接的轴关 节18，安装板2的前侧设置有连接安装板2与挖掘臂的避震器5。安装板2最 佳采用三角板料结构，其连接挖掘臂14和固定铰支座17的两个连接孔与连接 避震器的连接孔呈三角分布。这样的话，除了安装板2本身就具有较高的结构 强度外，其与第一挖掘臂141在整个工作过程中始终具有较高的连接可靠性， 尤其是在安装两个翼台31之后也同样具有较高的稳定性。
46.如图2—7所示，进一步地，本发明中翼台31的宽度由上至下逐渐变窄， 这样可以达到精简翼台31体积的目的，而且为自动角度探测器35的隐蔽式安 装要求提供了基础条件。同时，翼台31的顶面为波形面，其波形面可以影响到 不同排的喷管的实际喷射角度，从而达到有效喷射距离之内的全覆盖，进而令 本装置获得较好的喷雾除尘能力。
47.如图3所示，为了提高自动角度探测器35的灵敏性，本发明提供的自动角 度探测
器35包括扭力传感器351，扭力传感器351与设置在三角区中的螺纹孔 螺纹连接，扭力传感器351的轴端设置有三角块352，三角块352的两个斜面 朝向三角区313，扭力传感器351与电机控制器连接。这样的话，三角块352 的重心方向与三角区的相对角度可随挖掘臂的工作角度的变化而变化，从而令 扭力传感器351向电机控制器反馈实时变数，而与三角区352设计相适应地， 三角块并不是能够进行360度全角度旋转，而是在三角区352的上下面限制下 具有一定的区间，这样可以保证令扭力传感器在挖掘臂转动到一定程度之后向 电机控制器反馈的是一个常数，从而令该工作角度下的喷管不会完全封闭，而 是在保证不向驾驶室11方向大面积喷雾的条件下，继续发挥小范围的喷雾除尘 功能。
48.如图9所示，为了提高电动柱形阀322的利用率，本发明提供的电动柱形 阀322包括电机，电机的动力输出端设置有柱芯，柱芯上设置有多个与阀口323 相对的阀孔。这样的话，柱芯的阀孔与阀口323所对的交错开度能够令喷管获 得不同的压力，特别是不同排的喷管的压力也是不同的，所以水压调节器32 上的两个电动柱形阀322能够有效控制所有喷管的喷射情况。
49.如图4、图6和图7所示，为了提高本装置的除尘效果，本发明提供的电 动吹扫器4包括风罩41，风罩41上设置有多个朝向挖掘斗16的吹扫孔42，风 罩41的内部设置有电动叶片。电动叶片的电源来自电力室312，而电动叶片在 连续工作过程中所产生的风力只能从吹扫孔吹往挖斗反向，从而令刚扬起的灰 尘不会大面积倒流而影响工作人员的视野以及实际除尘效果。
50.如图1、图3和图8，进一步地，本发明在第一挖掘臂141朝向驾驶室11 的一侧设置有调风器6，调风器6包括梭形管61，梭形管61的侧面设置有多组 轴向分布的风孔62，相邻风孔62之间设置有碟形板63，碟形板63的中心设置 有通孔，梭形管61的输入端设置有用来输送风力的风管64。这样的话，车体1 携带的风源通过风管64向梭形管61中灌入空气，而空气能够从不同层的碟形 板之间散出至工作环境中，有利于对扬起的灰尘下压，提高本装置喷出的喷雾 与灰尘的接触概率，进一步提高本装置的除尘能力。
51.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的 限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改 型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案 内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与 改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
技术特征：1.一种自喷雾除尘型挖掘机，包括车体，所述车体包括驾驶室、动力系统、底盘系统、挖掘臂和与挖掘臂连接的液压缸组，所述挖掘臂包括与动力系统连接的第一挖掘臂，所述第一挖掘臂的前端设置有第二挖掘臂，所述第二挖掘臂的前端设置有挖掘斗，其特征在于，所述第一挖掘臂为l形结构且其拐角两侧设置有一对分布在第一挖掘臂的两侧的安装板，所述安装板背向挖掘臂的设置有多功能喷雾组件，所述安装板之间设置有用来向多功能喷雾组件输送介质的输水管，所述多功能喷雾组件包括朝背向挖掘臂方向延伸的翼台，所述翼台的内部设置有靠近挖掘臂分布的水气室和远离挖掘臂分布的电力室，所述水气室中设置有水压调节器和气源站，所述水压调节器包括三通阀，所述三通阀包括一个进口和两个出口，所述出口的输出侧设置有电动柱形阀，所述电动柱形阀的控制端设置有电机控制器，所述电动柱形阀包括多个交错分布在不同轴向位置的阀口，所述翼台的顶面设置有多排喷管，每排喷管均包括多对交错喷射的前向喷管和后向喷管，所有前向喷管和所有后向喷管分别与不同的电动柱形阀分排连通，所述翼台的两侧设置有两个内凹呈三角曲面的三角区，所述三角区的纵截面从靠近挖掘臂到远离挖掘臂的方向逐渐变小，所述三角区中设置有自动角度探测器，所述自动角度探测器与电机控制器电性连接，所述翼台远离挖掘臂的一端设置有安装槽，所述安装槽中设置有万向喷射管件，所述万向喷射管件与水压调节器和气源站连接，所述万向喷射管件的变型动力为气源站，所述翼台的顶部设置有电动吹扫器，所述电动吹扫器与电力室电性连接。2.根据权利要求1所述的自喷雾除尘型挖掘机，其特征在于，所述万向喷射管件包括十字关节和与十字关节连接的蛇管，所述十字关节朝向安装槽的一侧设置有口槽，所述口槽中设置有与气源站连接的进气管和出气管以及与水路调节器连接的进水管，所述进水管与蛇管连通，所述蛇管的侧面设置有若干喷孔，所述蛇管的内部设置有与进气管和出气管连接的气带，所述气带设置有拉伸长度不同的上韧带管和下韧带管。3.根据权利要求2所述的自喷雾除尘型挖掘机，其特征在于，所述口槽与安装槽之间设置有齿轮组，所述齿轮组包括两个分别与口槽和安装槽连接的齿轮，所述十字关节的内部设置有与齿轮组传动配合的软轴，所述软轴的两端与安装槽的两端轴接。4.根据权利要求3所述的自喷雾除尘型挖掘机，其特征在于，所述翼台的纵截面为三角结构且其底面为弧形坡面，所述安装槽为十字形，所述安装槽的末端朝翼台的底面方向延伸且其槽径由上至下逐渐变小。5.根据权利要求1所述的自喷雾除尘型挖掘机，其特征在于，所述安装板上设置有若干连接孔，所述第一挖掘臂的拐角顶端设置有固定铰支座，所述固定铰支座与安装板连接，所述第一挖掘臂的一侧设置有与安装板轴接的轴关节，所述安装板的前侧设置有连接安装板与挖掘臂的避震器。6.根据权利要求5所述的自喷雾除尘型挖掘机，其特征在于，所述翼台的宽度由上至下逐渐变窄，所述翼台的顶面为波形面。7.根据权利要求1所述的自喷雾除尘型挖掘机，其特征在于，所述自动角度探测器包括扭力传感器，所述扭力传感器与设置在三角区中的螺纹孔螺纹连接，所述扭力传感器的轴端设置有三角块，所述三角块的两个斜面朝向三角区，所述扭力传感器与电机控制器连接。8.根据权利要求7所述的自喷雾除尘型挖掘机，其特征在于，所述电动柱形阀包括电机，所述电机的动力输出端设置有柱芯，所述柱芯上设置有多个与阀口相对的阀孔。
9.根据权利要求1所述的自喷雾除尘型挖掘机，其特征在于，所述电动吹扫器包括风罩，所述风罩上设置有多个朝向挖掘斗的吹扫孔，所述风罩的内部设置有电动叶片。10.根据权利要求6、8或9所述的自喷雾除尘型挖掘机，其特征在于，所述第一挖掘臂朝向驾驶室的一侧设置有调风器，所述调风器包括梭形管，所述梭形管的侧面设置有多组轴向分布的风孔，相邻风孔之间设置有碟形板，所述碟形板的中心设置有通孔，所述梭形管的输入端设置有用来输送风力的风管。
技术总结本发明属于工程机械设备技术领域，提出一种自喷雾除尘型挖掘机，包括包括车体，车体包括驾驶室、动力系统、底盘系统、挖掘臂和与挖掘臂连接的液压缸组，第一挖掘臂上设置有一对安装板和一对多功能喷雾组件，多功能喷雾组件翼台，翼台的内部设置有水气室和电力室，水气室中设置有水压调节器和气源站，翼台的顶面设置有多排喷管且与水压调节器分排连通，翼台的两侧设置有三角区，三角区的纵截面从靠近挖掘臂到远离挖掘臂的方向逐渐变小，三角区中设置有自动角度探测器，翼台的一端设置有万向喷射管件，翼台的顶部设置有电动吹扫器。本装置设计合理、结构简单、喷淋覆盖面积广、具有自动调节性能且除尘效果较好，适合大规模推广。适合大规模推广。适合大规模推广。
技术研发人员：李庆波 贺广民 刘相昆 李峰 黄超 王庆龙 王丙波
受保护的技术使用者：山东肯石重工机械有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/11/1
