1.本发明涉及羽毛球收集技术领域，具体为一种训练馆用羽毛球自动收集装置。
背景技术：2.羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目；羽毛球比赛在长方形的场地上进行，场地中间有网相隔，双方运用各种发球、击球和移动等技战术，将球在网上往返对击，以不使球落在本方有效区域内，或使对方击球失误为胜。
3.现有的收集方法主要是靠人工收集和机器收集，人工收集的方法效率较低且耗费人力，故而提出了一种训练馆用羽毛球自动收集装置来解决上述问题。
技术实现要素：4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种训练馆用羽毛球自动收集装置，具备自动收集羽毛球等优点，解决了人工收集的方法效率较低且耗费人力的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种训练馆用羽毛球自动收集装置，包括agv小车，所述agv小车的顶部固定安装有仓体，所述仓体的内部设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有盛放机构，所述仓体的内部且位于盛放机构的上方卡接有隔板，所述仓体的顶部固定安装有盖壳，所述仓体的左侧设置有抽吸机构，所述仓体的右侧设置有收集机构，所述仓体的正面设置有警示机构。
6.进一步，所述驱动机构包括空心转轴、转动盘、从动齿轮、驱动电机和主动齿轮，所述仓体的底部转动安装有一端贯穿仓体并延伸到隔板上方的空心转轴，所述空心转轴的外侧固定安装有转动盘，所述空心转轴的外侧且位于转动盘的下方固定安装有从动齿轮，所述仓体的内底壁且位于空心转轴的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
7.进一步，所述盛放机构包括限位块、环形固定板和盛放筒，所述仓体的内部且位于转动盘的上方放置有套接在空心转轴外侧的环形固定板，所述环形固定板的底部固定安装有数量为两个且一端延伸到转动盘内部的限位块，所述环形固定板的顶部且位于空心转轴的外部固定安装有盛放筒。
8.进一步，所述转动盘的顶部开设有限位槽，所述限位槽与限位块相匹配。
9.进一步，所述仓体的内壁左右两侧均开设有卡槽，所述隔板的左右两侧均固定安装有一端延伸到卡槽内部的卡块。
10.进一步，所述盖壳的内壁左侧固定安装有红外传感器，所述仓体的内顶壁开设有环形槽，所述盖壳的底部固定安装有一端延伸到有环形槽内部的环形块。
11.进一步，所述抽吸机构包括壳体、气泵和吸气管，所述仓体的左侧固定安装有壳体，所述仓体的左侧且位于壳体的内部固定安装有气泵，所述气泵的进气口连通有一端贯穿壳体并与空心转轴转动连接的吸气管。
12.进一步，所述收集机构包括收集箱、导向板、连通管和螺纹套，所述agv 小车的右侧固定安装有收集箱，所述收集箱的右侧固定安装有导向板，所述收集箱的顶部连通有一端延伸到盖壳右侧的连通管，所述连通管远离收集箱的一端固定安装有与盖壳螺纹连接的螺纹套。
13.进一步，所述警示机构包括控制器、语音播报器和警示灯，所述仓体的正面固定安装有控制器，所述控制器的顶部固定安装有语音播报器，所述语音播报器的顶部固定安装有警示灯。
14.进一步，所述隔板的顶部且位于空心转轴的右侧开设有掉落孔，所述隔板的顶部且位于掉落孔的左侧固定安装有斜板。
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.1、该训练馆用羽毛球自动收集装置，通过设置的抽吸机构，在使用时，开启气泵持续的将吸气管相连通的空心转轴中的空气抽吸出来，使仓体内产生负压，连通管内产生的吸力可将羽毛球引入仓体内，羽毛球进入到仓体内，由于羽毛球球头部位较重随着重力自由的落在斜板上，并由掉落孔落入盛放筒3内，实现了羽毛球的自动收集作业。
17.2、该训练馆用羽毛球自动收集装置，通过设置的警示机构，控制器将红外传感器上传的收集到羽毛球的信息进行加法运算，当相加的值大于收集阈值时，控制器开启语音播报器和警示灯提示维护人员尽快更换盛放筒，提升了装置的实用性。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明图1中a处放大图；
20.图3为本发明图1中b处放大图；
21.图4为本发明图1中c处放大图；
22.图5为本发明图1中d处放大图；
23.图6为本发明正视图。
24.图中：1agv小车、2仓体、21卡槽、22环形槽、3驱动机构、31空心转轴、32转动盘、33从动齿轮、34驱动电机、35主动齿轮、4盛放机构、41 限位块、42环形固定板、43盛放筒、5隔板、51卡块、6盖壳、61红外传感器、62环形块、7抽吸机构、71壳体、72气泵、73吸气管、8收集机构、81 收集箱、82导向板、83连通管、84螺纹套、9警示机构、91控制器、92语音播报器、93警示灯。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-6，本实施例中的一种训练馆用羽毛球自动收集装置，包括agv 小车1，agv小车1的顶部固定安装有仓体2，仓体2的内部设置有驱动机构 3，驱动机构3上设置有盛放机构4，仓体2的内部且位于盛放机构4的上方卡接有隔板5，仓体2的顶部固定安装有盖壳
6，仓体2的左侧设置有抽吸机构7，仓体2的右侧设置有收集机构8，仓体2的正面设置有警示机构9。
27.本实施例中，驱动机构3包括空心转轴31、转动盘32、从动齿轮33、驱动电机34和主动齿轮35，仓体2的底部转动安装有一端贯穿仓体2并延伸到隔板5上方的空心转轴31，空心转轴31的外侧固定安装有转动盘32，空心转轴31的外侧且位于转动盘32的下方固定安装有从动齿轮33，仓体2的内底壁且位于空心转轴31的右侧固定安装有驱动电机34，驱动电机34的输出端固定安装有主动齿轮35，主动齿轮35与从动齿轮33相啮合。
28.具体的，开启驱动电机34带着主动齿轮35旋转，主动齿轮35驱动从动齿轮33，从动齿轮33带着空心转轴31转动，空心转轴31带着转动盘32旋转为盛放机构4的转动提供驱动力。
29.本实施例中，盛放机构4包括限位块41、环形固定板42和盛放筒43，仓体2的内部且位于转动盘32的上方放置有套接在空心转轴31外侧的环形固定板42，环形固定板42的底部固定安装有数量为两个且一端延伸到转动盘 32内部的限位块41，环形固定板42的顶部且位于空心转轴31的外部固定安装有盛放筒43。
30.具体的，盛放筒43能够将落入仓体2内的羽毛球收集起来。
31.本实施例中，转动盘32的顶部开设有限位槽，限位槽与限位块41相匹配。
32.具体的，通过设置的限位槽与限位块41能够将环形固定板42卡在转动盘32上。
33.本实施例中，仓体2的内壁左右两侧均开设有卡槽21，隔板5的左右两侧均固定安装有一端延伸到卡槽21内部的卡块51。
34.具体的，通过设置的卡块51与卡槽21在使用时，使用者能够便捷的完成隔板5的拆装。
35.本实施例中，盖壳6的内壁左侧固定安装有红外传感器61，仓体2的内顶壁开设有环形槽22，盖壳6的底部固定安装有一端延伸到有环形槽22内部的环形块62。
36.具体的，通过设置的环形槽22与环形块62能够使盖壳6与仓体2之间处于一个密封的环境。
37.本实施例中，抽吸机构7包括壳体71、气泵72和吸气管73，仓体2的左侧固定安装有壳体71，仓体2的左侧且位于壳体71的内部固定安装有气泵 72，气泵72的进气口连通有一端贯穿壳体71并与空心转轴31转动连接的吸气管73。
38.具体的，在使用时，开启气泵72持续的将吸气管73相连通的空心转轴 31中的空气抽吸出来，使仓体2内产生负压，为收集机构8提供吸力。
39.本实施例中，收集机构8包括收集箱81、导向板82、连通管83和螺纹套84，agv小车1的右侧固定安装有收集箱81，收集箱81的右侧固定安装有导向板82，收集箱81的顶部连通有一端延伸到盖壳6右侧的连通管83，连通管83远离收集箱81的一端固定安装有与盖壳6螺纹连接的螺纹套84。
40.具体的，随着agv小车1自动行进，导向板82与羽毛球相接触时，会将羽毛球导入收集箱81内，连通管83内产生的吸力可将羽毛球引入仓体2内的盛放筒43收集起来。
41.本实施例中，警示机构9包括控制器91、语音播报器92和警示灯93，仓体2的正面固定安装有控制器91，控制器91的顶部固定安装有语音播报器 92，语音播报器92的顶部固定安装有警示灯93。
42.具体的，控制器91将红外传感器61上传的收集到羽毛球的信息进行加法运算，当相加的值大于收集阈值时，控制器91开启语音播报器92和警示灯93提示维护人员尽快更换盛放筒43。
43.本实施例中，隔板5的顶部且位于空心转轴31的右侧开设有掉落孔，隔板5的顶部且位于掉落孔的左侧固定安装有斜板。
44.具体的，通过开设的斜板能够将抽吸到仓体2内部的羽毛球经掉落孔引入盛放筒43内。
45.上述实施例的工作原理为：
46.1)给agv小车1设置收集路线，启动agv小车1进行羽毛球的收集作业，随着agv小车1自动行进，导向板82与羽毛球相接触时，会将羽毛球导入收集箱81内；
47.2)开启气泵72持续的将吸气管73相连通的空心转轴31中的空气抽吸出来，使仓体2内产生负压，连通管83内产生的吸力可将羽毛球引入仓体2 内，羽毛球进入到仓体2内，由于羽毛球球头部位较重随着重力自由的落在斜板上，并由掉落孔落入盛放筒43内，实现了羽毛球的自动收集作业；
48.3)红外传感器61能够实时的监测羽毛球进入到仓体2内，并将羽毛球进入的信息上传给控制器91，控制器91将红外传感器61上传的收集到羽毛球的信息进行加法运算，当相加的值大于或者等于单个盛放筒43能盛放的阈值时，控制器91开启驱动电机34带着主动齿轮35旋转，主动齿轮35驱动从动齿轮33，从动齿轮33带着空心转轴31转动，空心转轴31带着转动盘 32旋转驱使盛放筒43调整位置，将空的盛放筒43对准掉落孔；
49.4)控制器91将红外传感器61上传的收集到羽毛球的信息进行加法运算，当相加的值大于收集阈值时，控制器91开启语音播报器92和警示灯93 提示维护人员尽快更换盛放筒43。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种训练馆用羽毛球自动收集装置，包括agv小车(1)，其特征在于：所述agv小车(1)的顶部固定安装有仓体(2)，所述仓体(2)的内部设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)上设置有盛放机构(4)，所述仓体(2)的内部且位于盛放机构(4)的上方卡接有隔板(5)，所述仓体(2)的顶部固定安装有盖壳(6)，所述仓体(2)的左侧设置有抽吸机构(7)，所述仓体(2)的右侧设置有收集机构(8)，所述仓体(2)的正面设置有警示机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种训练馆用羽毛球自动收集装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括空心转轴(31)、转动盘(32)、从动齿轮(33)、驱动电机(34)和主动齿轮(35)，所述仓体(2)的底部转动安装有一端贯穿仓体(2)并延伸到隔板(5)上方的空心转轴(31)，所述空心转轴(31)的外侧固定安装有转动盘(32)，所述空心转轴(31)的外侧且位于转动盘(32)的下方固定安装有从动齿轮(33)，所述仓体(2)的内底壁且位于空心转轴(31)的右侧固定安装有驱动电机(34)，所述驱动电机(34)的输出端固定安装有主动齿轮(35)，所述主动齿轮(35)与从动齿轮(33)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种训练馆用羽毛球自动收集装置，其特征在于：所述盛放机构(4)包括限位块(41)、环形固定板(42)和盛放筒(43)，所述仓体(2)的内部且位于转动盘(32)的上方放置有套接在空心转轴(31)外侧的环形固定板(42)，所述环形固定板(42)的底部固定安装有数量为两个且一端延伸到转动盘(32)内部的限位块(41)，所述环形固定板(42)的顶部且位于空心转轴(31)的外部固定安装有盛放筒(43)。4.根据权利要求3所述的一种训练馆用羽毛球自动收集装置，其特征在于：所述转动盘(32)的顶部开设有限位槽，所述限位槽与限位块(41)相匹配。5.根据权利要求1所述的一种训练馆用羽毛球自动收集装置，其特征在于：所述仓体(2)的内壁左右两侧均开设有卡槽(21)，所述隔板(5)的左右两侧均固定安装有一端延伸到卡槽(21)内部的卡块(51)。6.根据权利要求1所述的一种训练馆用羽毛球自动收集装置，其特征在于：所述盖壳(6)的内壁左侧固定安装有红外传感器(61)，所述仓体(2)的内顶壁开设有环形槽(22)，所述盖壳(6)的底部固定安装有一端延伸到有环形槽(22)内部的环形块(62)。7.根据权利要求2所述的一种训练馆用羽毛球自动收集装置，其特征在于：所述抽吸机构(7)包括壳体(71)、气泵(72)和吸气管(73)，所述仓体(2)的左侧固定安装有壳体(71)，所述仓体(2)的左侧且位于壳体(71)的内部固定安装有气泵(72)，所述气泵(72)的进气口连通有一端贯穿壳体(71)并与空心转轴(31)转动连接的吸气管(73)。8.根据权利要求1所述的一种训练馆用羽毛球自动收集装置，其特征在于：所述收集机构(8)包括收集箱(81)、导向板(82)、连通管(83)和螺纹套(84)，所述agv小车(1)的右侧固定安装有收集箱(81)，所述收集箱(81)的右侧固定安装有导向板(82)，所述收集箱(81)的顶部连通有一端延伸到盖壳(6)右侧的连通管(83)，所述连通管(83)远离收集箱(81)的一端固定安装有与盖壳(6)螺纹连接的螺纹套(84)。9.根据权利要求1所述的一种训练馆用羽毛球自动收集装置，其特征在于：所述警示机构(9)包括控制器(91)、语音播报器(92)和警示灯(93)，所述仓体(2)的正面固定安装有控制器(91)，所述控制器(91)的顶部固定安装有语音播报器(92)，所述语音播报器(92)的顶部固定安装有警示灯(93)。10.根据权利要求2所述的一种训练馆用羽毛球自动收集装置，其特征在于：所述隔板
(5)的顶部且位于空心转轴(31)的右侧开设有掉落孔，所述隔板(5)的顶部且位于掉落孔的左侧固定安装有斜板。
技术总结本发明涉及羽毛球收集技术领域，且公开了一种训练馆用羽毛球自动收集装置，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部固定安装有仓体，所述仓体的内部设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有盛放机构，所述仓体的内部且位于盛放机构的上方卡接有隔板，所述仓体的顶部固定安装有盖壳，所述仓体的左侧设置有抽吸机构。该训练馆用羽毛球自动收集装置，通过设置的抽吸机构，在使用时，开启气泵持续的将吸气管相连通的空心转轴中的空气抽吸出来，使仓体内产生负压，连通管内产生的吸力可将羽毛球引入仓体内，羽毛球进入到仓体内，由于羽毛球球头部位较重随着重力自由的落在斜板上，并由掉落孔落入盛放筒内，实现了羽毛球的自动收集作业。实现了羽毛球的自动收集作业。实现了羽毛球的自动收集作业。
技术研发人员：颜缨
受保护的技术使用者：湖南城市学院
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/11/1
