1.本发明涉及香精香料生产技术领域，特别是一种流水式香精香料生产工艺。
背景技术：2.在香烟生产中，需要用到香料。而香料是由不同规格的香原料按照质量的要求进行混合而成的，现有技术中主要存在以下缺点：
3.生产过程中，由于涉及的过程容器较多，必然带来原料的损耗偏大，而且这种损耗的是计量后的原料，原料的形态差异导致生产配料与配方设计误差偏大；
4.过程容器的设计、维护更新等必然带来额外的资金投资；
5.该工艺对物流设计要求较高，投资过大，且物流线设备维护不易等；
6.通常情况下采用人工混合，存在每次混料误差较大的风险。
技术实现要素：7.本发明的目的在于提供一种流水式香精香料生产工艺，以期解决上述技术问题。
8.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
9.一种流水式香精香料生产工艺，包括：
10.计量倒料：在自动计量倒料机上完成各原料的计量，采用“先整桶倒料，再尾料吸料”方式完成各原料计量，并倒料至暂存容器中；
11.放料混配：将暂存容器中的原料通过泵送料至调制罐；
12.搅拌：在调制罐中进行自动搅拌，保证各原料间混合均匀、溶解充分；
13.静置：静置，保证香味和合充分、稳定；
14.过滤：按工艺要求，将产品经过滤装置进行过滤；检验合格后进入灌装。
15.在一些实施例中，所述计量倒料步骤采用自动计量倒料机实现，所述自动计量倒料机包括：
16.出库输送带，用于传输料桶；
17.第一称重装置，所述第一称重装置设置在出库输送带靠近输入端的一侧；
18.回库输送带，设置在所述出库输送带的一侧，用于传输料桶，且传输方向与出库输送带的传输方向相反；
19.机械手，所述机械手用于将传输到出库输送带输出端的料桶内的物料倾倒进暂存容器内；以及将倾倒物料后的料桶转移至回库输送带的输入端；
20.第二称重装置，所述第二称重装置设置在回库输送带靠近输入端的一侧；
21.泵，用于将暂存容器内的料抽吸到调制罐；
22.第三称重装置，所述第三称重装置设置在出库输送带靠近输出端的一侧；
23.残料桶通道单元，所述残料桶通道单元将出库输送带和回库输送带连通，用于将料桶在出库输送带和回库输送带之间来回传输；残料桶通道单元的一端设置在第二称重装置与回库输送带输出端之间，残料桶通道单元的另一端设置在第一称重装置与第三称重装
置之间；
24.吸料装置，所述吸料装置用于将位于第一称重装置上的料桶内的料吸入到位于第三称重装置上的料桶内。
25.在一些实施例中，所述残料桶通道单元包括：传输输送带、动力装置和挡板，所述传输输送带的两端分别与出库输送带和回库输送带连接；所述动力装置设置在传输输送带的上方，所述挡板设置在动力装置上，用于驱动料桶做出库输送带-传输输送带-回库输送带或回库输送带-传输输送带-出库输送带方向的运动。
26.在一些实施例中，所述吸料装置包括蠕动泵和配料阀，蠕动泵用于将位于第一称重装置上的料桶内的料吸入到位于第三称重装置上的料桶内；配料阀与所述第三称重装置通信连接，配料阀根据第三称重装置反馈的重量信息控制蠕动泵的吸料。
27.在一些实施例中，所述在自动计量倒料机上完成各原料的计量，采用“先整桶倒料，再尾料吸料”方式完成各原料计量，并倒料至暂存容器中，包括：将准备好的原料通过物流自动输送至自动计量倒料机处，根据信息系统自动计算出的原料量及包装规格，算出桶数，将整桶直接自动化倒入暂存容器中，通过倒料前后的重量数据计量出实际入罐重量；根据尾料需求量，将最后一桶原料开盖后采用吸料装置自动吸料至尾料暂存桶内，然后将尾料暂存桶内的料倒入暂存容器中。
28.在一些实施例中，所述整桶倒料的步骤如下：开盖后的料桶被放置在出库输送带，将料桶传输到第一称重装置上，第一称重装置3对料桶进行一个称重记为w1，当料桶传输到出库输送带的输出端后，机械手将其夹持翻转，将料桶内的料倾倒在暂存容器内；将夹持倒料后的料桶放置在回库输送带的输入端，将料桶传输到第二称重装置上，第二称重装置对料桶进行一个称重记为w2，然后料桶传输到回库输送带的输出端后被回收，该桶料的用料重量为w2-w1。
29.在一些实施例中，所述尾料吸料的步骤如下：
30.先将一个尾料暂存桶放置在回库输送带上，传递到与传输输送带相对的位置上时，回库输送带暂停或者减速，动力装置带动挡板将尾料暂存桶推到传输输送带上，然后一直推到出库输送带上，然后通过出库输送带将其输送到第三称重装置上；
31.从出库输送带的输入端放入原料桶，当原料桶运动到第一称重装置上时，出库输送带停止运动，启动吸料装置，蠕动泵用于将位于第一称重装置上的料桶内的料吸入到位于第三称重装置上的料桶内；配料阀与所述第三称重装置通信连接，配料阀根据第三称重装置反馈的重量信息控制蠕动泵的吸料；当吸料过程完毕后，将蠕动泵反向开启，可以回收吸料装置管道内残存的原料；
32.进行过抽取的原料桶称为残料桶，残料桶通过残料桶通道单元输送到回库输送带上，被传输回收；当收集好后，启动出库输送带，将尾料暂存桶传输到出库输送带的输出端，然后通过机械手将尾料暂存桶内的物料倾倒进暂存容器内。
附图说明
33.图1是一种用于生产的液体自动计量倒料机的俯视图。
34.图2是一种用于生产的液体自动计量倒料机的立体图。
35.图3是一种用于生产的液体自动计量倒料机的另一视角的示意图。
36.图中标记：1-开盖机，2-出库输送带，3-第一称重装置，4-吸料装置，5-第三称重装置，6-机械手，7-暂存容器，9-回库输送带，10-残料桶通道单元，11-第二称重装置，12-尾料暂存桶，13-蠕动泵，14-配料阀，15-动力装置，16-传输输送带，17-挡板，18-原料桶。
具体实施方式
37.为使本说明书实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本说明书中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本说明书的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本说明书中使用的流程图示出了根据本说明书实施例的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本说明书内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其它操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
38.另外，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本说明书实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本说明书的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本说明书的范围，而是仅仅表示本说明书的选定实施例。基于本说明书的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
39.如图1-3所示，一种流水式香精香料生产工艺，包括：
40.步骤1：计量倒料：在自动计量倒料机上完成各原料的计量，采用“先整桶倒料，再尾料吸料”方式完成各原料计量，并倒料至暂存容器中；
41.步骤2：放料混配：将暂存容器中的原料通过泵送料至调制罐；
42.步骤3：搅拌：在调制罐中进行自动搅拌，保证各原料间混合均匀、溶解充分；
43.步骤4：静置：静置，保证香味和合充分、稳定；
44.步骤5：过滤：按工艺要求，将产品经过滤装置进行过滤；检验合格后进入灌装。
45.步骤6：检验：按照技术标准对香精香料进行检验，检验合格后进入灌装工序；
46.步骤7：贴标：按照工艺规范要求，将产品标识经自动贴标机粘贴在包装桶指定位置；
47.步骤8：入库：成品入成品库。
48.所述步骤1中，计量倒料步骤采用自动计量倒料机实现，所述自动计量倒料机包括：
49.出库输送带2，用于传输料桶；
50.第一称重装置3，所述第一称重装置3设置在出库输送带2靠近输入端的一侧；
51.回库输送带9，设置在所述出库输送带2的一侧，用于传输料桶，且传输方向与出库输送带2的传输方向相反；
52.机械手6，所述机械手6用于将传输到出库输送带2输出端的料桶内的物料倾倒进暂存容器7内；以及将倾倒物料后的料桶转移至回库输送带9的输入端；
53.第二称重装置11，所述第二称重装置11设置在回库输送带9靠近输入端的一侧；
54.泵，用于将暂存容器7内的料抽吸到调制罐；
55.第三称重装置5，所述第三称重装置5设置在出库输送带2靠近输出端的一侧；
56.残料桶通道单元10，所述残料桶通道单元10将出库输送带2和回库输送带9连通，用于将料桶在出库输送带2和回库输送带9之间来回传输；残料桶通道单元10的一端设置在第二称重装置11与回库输送带9输出端之间，残料桶通道单元10的另一端设置在第一称重装置3与第三称重装置5之间；
57.吸料装置4，所述吸料装置4用于将位于第一称重装置3上的料桶内的料吸入到位于第三称重装置5上的料桶内。
58.在一些实施例中，所述残料桶通道单元10包括：传输输送带16、动力装置15和挡板17，所述传输输送带16的两端分别与出库输送带2和回库输送带9连接；所述动力装置15设置在传输输送带16的上方，所述挡板17设置在动力装置15上，用于驱动料桶做出库输送带2-传输输送带16-回库输送带9或回库输送带9-传输输送带16-出库输送带2方向的运动。
59.在一些实施例中，所述吸料装置4包括蠕动泵13和配料阀14，蠕动泵13用于将位于第一称重装置3上的料桶内的料吸入到位于第三称重装置5上的料桶内；配料阀14与所述第三称重装置5通信连接，配料阀14根据第三称重装置5反馈的重量信息控制蠕动泵13的吸料。
60.在一些实施例中，所述在自动计量倒料机上完成各原料的计量，采用“先整桶倒料，再尾料吸料”方式完成各原料计量，并倒料至暂存容器7中，包括：将准备好的原料通过物流自动输送至自动计量倒料机处，根据信息系统自动计算出的原料量及包装规格，算出桶数，将整桶直接自动化倒入暂存容器7中，通过倒料前后的重量数据计量出实际入罐重量，最后一桶原料开盖后采用吸料装置4自动吸至尾料暂存桶12内，然后将尾料暂存桶12内的料倒入暂存容器7中。
61.在一些实施例中，所述整桶倒料的步骤如下：开盖后的料桶被放置在出库输送带2，将料桶传输到第一称重装置3上，第一称重装置3对料桶进行一个称重记为w1，当料桶传输到出库输送带2的输出端后，机械手6将其夹持翻转，将料桶内的料倾倒在暂存容器7内；将夹持倒料后的料桶放置在回库输送带9的输入端，将料桶传输到第二称重装置11上，第二称重装置11对料桶进行一个称重记为w2，然后料桶传输到回库输送带9的输出端后被回收，该桶料的用料重量为w2-w1。
62.具体为：开盖后的料桶被放置在出库输送带2的输入端，在出库输送带2的带动下向出库输送带2的输出端传输，出库输送带2采用滚筒型输送带，便于与称重装置相配合，将料桶传输到第一称重装置3上，第一称重装置3嵌于出库输送带2上，且通过底部伸缩装置控制第一称重装置3上下移动，比如气缸。料桶被传输过来后，气缸伸出，将第一称重装置3顶起，进而实现对料桶的称重。
63.当料桶被传输到第一称重装置3上后会对料桶进行一个称重记为w1，然后当料桶传输到出库输送带2的输出端后，机械手6将其夹持翻转，将料桶内的料倾倒在暂存容器7内。然后将夹持倒料后的料桶放置在回库输送带9的输入端，在回库输送带9的带动下向回库输送带9的输出端传输，回库输送带9采用滚筒型输送带，便于与称重装置相配合，将料桶传输到第二称重装置11上，第二称重装置11嵌于回库输送带9上。且通过底部伸缩装置控制第二称重装置11上下移动。当料桶被传输到第二称重装置11上后会对料桶进行一个称重记为w2，然后料桶传输到回库输送带9的输出端后被回收。该桶料的用料重量为w2-w1。
64.通过应用本实施例提供的自动计量倒料机可以实现自动的将不同的料桶内的香料按照需要的重量进行混合。尽可能的提高称量过程的精度，减少人工操作的误差，从而提高产品的品质。
65.当然，为了进一步提高自动化程度，在一些实施例中，还包括开盖机1，所述开盖机1设置在出库输送带2的输入端，用于对料桶进行开盖处理。这样，料桶被上料后开盖的动作都可以实现自动化。
66.在一些实施例中，所述尾料吸料的步骤如下：
67.先将一个尾料暂存桶12放置在回库输送带9上，传递到与传输输送带16相对的位置上时，回库输送带9暂停或者减速，动力装置15带动挡板17将尾料暂存桶12推到传输输送带16上，然后一直推到出库输送带2上，然后通过出库输送带2将其输送到第三称重装置5上；
68.从出库输送带2的输入端放入原料桶18，当原料桶18运动到第一称重装置3上时，出库输送带2停止运动，启动吸料装置4，蠕动泵13用于将位于第一称重装置3上的料桶内的料吸入到位于第三称重装置5上的料桶内；配料阀14与所述第三称重装置5通信连接，配料阀14根据第三称重装置5反馈的重量信息控制蠕动泵13的吸料；当吸料过程完毕后，将蠕动泵13反向开启，可以回收吸料装置4管道内残存的原料；
69.抽取过的原料桶18通过残料桶通道单元10输送到回库输送带9上，被传输回收；当收集好后，启动出库输送带2，将尾料暂存桶12传输到出库输送带2的输出端，然后通过机械手6将尾料暂存桶12内的物料倾倒进暂存容器7内。
70.具体为：为了实现原料桶18内的料进行上料，本实施例的自动计量倒料机还包括残料桶通道单元10、第三称重装置5和吸料装置4。尾料吸料过程上到出库输送带2上的为原料桶，经过吸料过程后，经传输输送带送到回库输送带9上后，称为残料桶。
71.按各原料的需求量进行整桶倒料过程后，各原料必然存在尾料需要计量。因此，本实施例通过残料桶通道单元10、第三称重装置5和吸料装置4实现尾料的先计量再倒料。
72.按各原料的需求量进行整桶倒料过程后，某一原料最后的尾料需求量可能是1千克，也可能是1.5千克，因此不能再使用整桶倒料，只能用原料桶经蠕动泵和配料阀进行定量吸料到尾料暂存桶内，再进行倒料。
73.某一原料最后的尾料吸料量由计算机系统决定，按照配方表的量减去整桶倒料的累积量就是该原料需要进行尾料吸料的量。经配料阀控制蠕动泵，最终实现尾料吸料过程。因此，本实施例通过残料桶通道单元10、第三称重装置5和吸料装置4实现尾料的先计量再倒料。
74.在进行尾料吸料过程时，先将一个尾料暂存桶12放置在回库输送带9上，传递到与传输输送带16相对的位置上时，回库输送带9暂停或者减速，动力装置15带动挡板17将尾料暂存桶12推到传输输送带16上，然后一直推到出库输送带2上，然后通过出库输送带2将其输送到第三称重装置5上。
75.此时从出库输送带2的输入端放入原料桶18，可以通过出库输送带2上设置的挡杆将限制尾料暂存桶12继续随出库输送带2运动，当原料桶18运动到第一称重装置3上时，出库输送带2停止运动，将挡杆收起，启动吸料装置4，通过吸料装置4将原料桶18里的料抽吸到尾料暂存桶12内。通常情况下，尾料暂存桶12一开始是一个空桶。
76.这里需要说明的是，出库输送带2也可以采用分段控制型滚筒式输送带，这样就不需要设置档杆就能分别控制尾料暂存桶12和原料桶18的运输。
77.所述吸料装置4包括蠕动泵13和配料阀14，蠕动泵13用于将位于第一称重装置3上的料桶内的料吸入到位于第三称重装置5上的料桶内；配料阀14与所述第三称重装置5通信连接，配料阀14根据第三称重装置5反馈的重量信息控制蠕动泵13的吸料。尾料暂存桶12下方的第三称重装置5提供尾料暂存桶12的重量信息给配料阀14，配料阀14根据所反馈到的重量信息控制吸料精度。当吸料过程完毕后，将蠕动泵13反向开启，可以回收吸料装置4管道内残存的原料。
78.通过第一称重装置3可以计算出每个原料桶18减少的料，通过第三称重装置5可以计算出增加的物料，两者之间的差值需要保持在预设的范围内。
79.抽取过的原料桶18通过残料桶通道单元10输送到回库输送带9上，被传输回收。同理，可以利用一个尾料暂存桶12来承装4-5个甚至更多的原料桶18内的料。当收集好后，启动出库输送带2，将尾料暂存桶12传输到出库输送带2的输出端，然后通过坐标机械手6将尾料暂存桶12内的物料倾倒进暂存容器7内。
80.本技术所披露的一种流水式香精香料生产工艺可能带来的有益效果包括但不限于：
81.1.在本技术方案中，取消分装容器和混装容器的过程库，从而减少车间甲类原料暂存量。
82.2.改革主体工艺流程，取消分装工序、混装工序，简化整体工艺流程。
83.3.减少物流设计内容，简化物流线，由四层物流线简化为两层物流线，降低投资及后期维护内容与难度。
84.4.原料在自动计量倒料机上经电子秤实现自动计量后，经机械手自动倒入暂存容器中，生产过程稳定，计量倒料速度快。
85.5.自动计量倒料机的计量过程均由两个电子秤组成，从而最大限度的提高了计量精度。
86.6.自动计量倒料机完全自动化运行，且计量倒料过程速度快，从而提高了产品的生产效率。
87.7.自动计量倒料机将计量过程和倒料过程集合于一处，且计量倒料过程便捷高效，从而减小了所需的生产空间。
88.8.自动计量倒料机完全自动化的完成计量和倒料过程，可以节省人力成本。
89.9.自动计量倒料机完全自动化计量和倒料，减少了人工操作下计量倒料失误的可能，从而最大限度的提高了最终产品的品质。
90.10.将自动计量倒料机和标签联合使用时，即可通过标签信息明确产品的生产批次，从而可以实现产品质量可追溯。
91.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种流水式香精香料生产工艺，其特征在于，包括：计量倒料：在自动计量倒料机上完成各原料的计量，采用“先整桶倒料，再尾料吸料”方式完成各原料计量，并倒料至暂存容器中；放料混配：将暂存容器中的原料通过泵送料至调制罐；搅拌：在调制罐中进行自动搅拌，保证各原料间混合均匀、溶解充分；静置：静置，保证香味和合充分、稳定；过滤：按工艺要求，将产品经过滤装置进行过滤；检验合格后进入灌装。2.根据权利要求1所述的一种流水式香精香料生产工艺，其特征在于，所述计量倒料步骤采用自动计量倒料机实现，所述自动计量倒料机包括：出库输送带，用于传输料桶；第一称重装置，所述第一称重装置设置在出库输送带靠近输入端的一侧；回库输送带，设置在所述出库输送带的一侧，用于传输料桶，且传输方向与出库输送带的传输方向相反；机械手，所述机械手用于将传输到出库输送带输出端的料桶内的物料倾倒进暂存容器内；以及将倾倒物料后的料桶转移至回库输送带的输入端；第二称重装置，所述第二称重装置设置在回库输送带靠近输入端的一侧；泵，用于将暂存容器内的料抽吸到调制罐；第三称重装置，所述第三称重装置设置在出库输送带靠近输出端的一侧；残料桶通道单元，所述残料桶通道单元将出库输送带和回库输送带连通，用于将料桶在出库输送带和回库输送带之间来回传输；残料桶通道单元的一端设置在第二称重装置与回库输送带输出端之间，残料桶通道单元的另一端设置在第一称重装置与第三称重装置之间；吸料装置，所述吸料装置用于将位于第一称重装置上的料桶内的料吸入到位于第三称重装置上的料桶内。3.根据权利要求2所述的一种流水式香精香料生产工艺，其特征在于，所述残料桶通道单元包括：传输输送带、动力装置和挡板，所述传输输送带的两端分别与出库输送带和回库输送带连接；所述动力装置设置在传输输送带的上方，所述挡板设置在动力装置上，用于驱动料桶做出库输送带-传输输送带-回库输送带或回库输送带-传输输送带-出库输送带方向的运动。4.根据权利要求2所述的一种流水式香精香料生产工艺，其特征在于，所述吸料装置包括蠕动泵和配料阀，蠕动泵用于将位于第一称重装置上的料桶内的料吸入到位于第三称重装置上的料桶内；配料阀与所述第三称重装置通信连接，配料阀根据第三称重装置反馈的重量信息控制蠕动泵的吸料。5.根据权利要求2所述的一种流水式香精香料生产工艺，其特征在于，所述在自动计量倒料机上完成各原料的计量，采用“先整桶倒料，再尾料吸料”方式完成各原料计量，并倒料至暂存容器中，包括：将准备好的原料通过物流自动输送至自动计量倒料机处，根据信息系统自动计算出的原料量及包装规格，算出桶数，将整桶直接自动化倒入暂存容器中，通过倒料前后的重量数据计量出实际入罐重量；根据尾料需求量，将最后一桶原料开盖后采用吸料装置自动吸料至尾料暂存桶内，然后将尾料暂存桶内的料倒入暂存容器中。
6.根据权利要求2所述的一种流水式香精香料生产工艺，其特征在于，所述整桶倒料的步骤如下：开盖后的料桶被放置在出库输送带，将料桶传输到第一称重装置上，第一称重装置3对料桶进行一个称重记为w1，当料桶传输到出库输送带的输出端后，机械手将其夹持翻转，将料桶内的料倾倒在暂存容器内；将夹持倒料后的料桶放置在回库输送带的输入端，将料桶传输到第二称重装置上，第二称重装置对料桶进行一个称重记为w2，然后料桶传输到回库输送带的输出端后被回收，桶料的用料重量为w2-w1。7.根据权利要求2所述的一种流水式香精香料生产工艺，其特征在于，所述尾料吸料的步骤如下：先将一个尾料暂存桶放置在回库输送带上，传递到与传输输送带相对的位置上时，回库输送带暂停或者减速，动力装置带动挡板将尾料暂存桶推到传输输送带上，然后一直推到出库输送带上，然后通过出库输送带将其输送到第三称重装置上；从出库输送带的输入端放入原料桶，当原料桶运动到第一称重装置上时，出库输送带停止运动，启动吸料装置，蠕动泵用于将位于第一称重装置上的料桶内的料吸入到位于第三称重装置上的料桶内；配料阀与所述第三称重装置通信连接，配料阀根据第三称重装置反馈的重量信息控制蠕动泵的吸料；当吸料过程完毕后，将蠕动泵反向开启，可以回收吸料装置管道内残存的原料；进行过抽取的原料桶称为残料桶，残料桶通过残料桶通道单元输送到回库输送带上，被传输回收；当收集好后，启动出库输送带，将尾料暂存桶传输到尾料暂存桶的输出端，然后通过机械手将尾料暂存桶内的物料倾倒进暂存容器内。
技术总结本发明公开了一种流水式香精香料生产工艺，包括：计量倒料：在自动计量倒料机上完成各原料的计量，采用“先整桶倒料，再尾料吸料”方式完成各原料计量，并倒料至暂存容器中；放料混配：将暂存容器中的原料通过泵送料至调制罐；搅拌：在调制罐中进行自动搅拌，保证各原料间混合均匀、溶解充分；静置：静置，保证香味和合充分、稳定；过滤：按工艺要求，将产品经过滤装置进行过滤；检验合格后进入灌装。在本技术方案中，改革主体工艺流程，取消分装工序、混装工序，简化整体工艺流程。原料在自动计量倒料机上经电子秤实现自动计量后，经机械手自动倒入暂存容器中，生产过程稳定，计量倒料速度快。计量倒料速度快。计量倒料速度快。
技术研发人员：代建文 张高峰 刘子琦 刘懋 龙亮 蔡持 杨柳天壹 魏宁
受保护的技术使用者：四川中烟工业有限责任公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/11/1
