1.本发明涉及骨科医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种腿骨骨折病人辅助行走器及其使用方法。
背景技术：2.腿骨骨折是骨科常见的病例，腿骨骨折进行复位手术后，在恢复过程中，需要使用辅助行走器进行辅助行走。辅助行走器通过病人双手握持把柄，对病人的身体进行支撑，减少伤腿受力，辅助行走器在进行使用时，需要病人将辅助行走器抬起移动，因此对病人的上肢力量具有一定的要求。
3.申请号为cn202110791005.0的中国专利申请公开了一种智能防摔助行器，通过在助行器的底部安装行走轮，方便行走，并且在助行器框架上设置有触发装置，当通过触发装置发现使用者出现臀部后坐跌倒时，对使用者进行防护。
4.但是，本技术人发现，现有技术至少存在以下问题：
5.现有的助行器在下楼的过程中，病人手部施加于助行器上的力，容易导致助行器行走轮移动，导致助行器滑离当前阶梯，导致病人身体失衡而摔倒。
技术实现要素：6.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种腿骨骨折病人辅助行走器及其使用方法，以解决现有的助行器在下楼的过程中，病人手部施加于助行器上的力，容易导致助行器行走轮移动，导致助行器滑离当前阶梯，导致病人身体失衡而摔倒的问题。
7.基于上述目的，本发明提供了一种腿骨骨折病人辅助行走器，包括：框架，框架顶部安装有扶手，框架底部安装有四组支撑脚，支撑脚外部套设有套杆，套杆底部安装有行走轮，用于行走器滑行，所述框架中部安装有安装板，安装板安装于行走器侧面，用于与楼梯侧面的墙板相吸附；
8.其中，所述安装板上开设有纵向导向槽与横向导向槽，所述纵向导向槽中适配安装有纵向吸附板，纵向吸附板中开设有纵向吸附腔，纵向吸附板的面板上均匀安装有多个纵向吸嘴，纵向吸嘴与纵向吸附腔联通，所述横向导向槽中适配安装有横向吸附板，横向吸附板中开设有横向吸附腔，横向吸附板的面板上均匀安装有多个横向吸嘴，横向吸嘴与横向吸附腔联通，所述横向吸附腔及纵向吸附腔连接有气泵，气泵为横向吸附腔及纵向吸附腔提供负压，所述纵向导向槽与横向导向槽上设有复位机构，在每次移动后恢复至原位。
9.在进行使用时，将辅助行走器沿着楼梯墙壁一侧放置，沿着墙壁移动，当上楼时，首先将辅助行走器前端两组行走轮放置于第一阶楼梯上，前端两组套杆沿着支撑脚上移，使得辅助行走器整体水平，此时启动气泵，气泵使得横向吸附板产生吸附力，对墙壁进行吸附固定，此时横向吸附板固定吸附于墙壁上，向前移动辅助行走器，病人手握扶手进行支撑，直至前端两组套杆与第二阶楼梯相抵，纵向吸附板产生吸力吸附墙壁，横向吸附板不再具有吸附力，复位机构将横向吸附板恢复至原位，向上移动辅助行走器，直至前端两组套杆
与第二阶楼梯等高，则横向吸附板吸附墙壁，纵向吸附板不工作，继续移动辅助行走器，沿着横向导向槽水平移动，直至前端两组套杆与第三阶楼梯相抵，如此往复，则能够在进行上楼梯的过程中，使得辅助行走器与楼梯侧面的墙壁一直保持吸附固定，防止病人手部施加于辅助行走器的力使行走器滑动失衡，保护病人在具有支撑的情况下，能够安全使用辅助行走器上楼梯。下楼梯的过程与上楼梯相似，在此则不再赘述。
10.可选的，所述纵向导向槽中安装有纵向丝杠，纵向丝杠动力连接有纵向电机，所述安装板中开设有纵向电机腔，纵向电机安装于纵向电机腔中，所述纵向丝杠上适配安装有纵向滑块，纵向滑块连接有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆与所述纵向吸附板固定连接，所述横向导向槽中安装有横向丝杠，横向丝杠动力连接有横向电机，所述安装板中开设有横向电机腔，所述横向电机安装于横向电机腔中，所述横向丝杠上适配安装有横向滑块，横向滑块连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆与横向吸附板连接。
11.可选的，所述纵向丝杠设有两组，两组纵向丝杠上安装有纵向传送轮，两组纵向传送轮之间连接有纵向传送带，所述横向丝杠设有两组，两组横向丝杠上安装有横向传送轮，两组横向传送轮之间连接有横向传送带。
12.可选的，所述套杆中安装有测距传感器，测距传感器检测每组套杆与支撑脚之间的距离，从而得到前后两组行走轮之间的高度差h，h为阶梯步高，所述行走轮上还安装有计程传感器，计程传感器检测行走轮经过一阶阶梯所走路程s，s为阶梯步宽，纵向电机腔每次驱动纵向丝杠旋转，带动辅助行走器移动距离h，所述横向电机每次驱动横向丝杠旋转，带动辅助行走器移动距离s。
13.可选的，所述支撑脚插入至套杆中，所述支撑脚中开设有连接腔，连接腔侧壁上贯穿安装有插销，插销与所述连接腔内壁之间安装有复位弹簧，插销连接有拉绳，拉绳向上延伸出支撑脚顶端，所述支撑脚顶端安装有旋转座，旋转座之间安装有转轴，转轴上安装有拨片，拨片与所述拉绳固定连接，所述套杆上自上而下开设有多组限位孔，限位孔与所述插销相适配。
14.可选的，所述套杆底端面开设有安装槽,安装槽中安装有移动座，移动座顶端一体成型有限位座，所述安装槽内部顶面开设有移动槽，限位座适配安装于移动槽中，移动槽限制限位座纵向移动，所述限位座一端端面与所述移动槽之间连接有拉伸弹簧，所述限位座另一端端面相对设有第一接触开关，第一接触开关固定安装有移动槽中，所述限位座底端面开设有竖向移动腔，竖向移动腔中适配安装有竖向移动座，竖向移动腔限制竖向移动座横向移动，所述竖向移动座顶端面与竖向移动腔内部顶壁之间连接有压缩弹簧，所述竖向移动腔内部顶壁上安装有第二接触开关，所述竖向移动座连接有车轮座，所述行走轮安装于车轮座中。
15.可选的，所述框架上安装有横杆，横杆下方安装有限位板，限位板底端弯折形成托槽，所述安装板安装于限位板中，所述限位板顶端开拆卸安装有限位柱，所述托槽下方安装有插销托槽，托槽上插入有限位销，插销托槽对限位销进行托底。
16.可选的，所述行走轮前后端之间的距离为a，260mm＜a≤520mm。
17.本发明还提供一种腿骨骨折病人辅助行走器的使用方法，包括：
18.将辅助行走器前后行走轮分别置于相邻的两组楼梯上；
19.测量楼梯的步宽s与步高h，并将数据进行存储记录；
20.上楼状态下，辅助行走器前轮与第二阶楼梯相抵，纵向吸附板吸附墙壁，并驱动辅助行走器向上移动距离h，横向吸附板吸附墙壁，纵向吸附板关闭，驱动辅助行走器横向移动s，循环往复；下楼状态下，辅助行走器后轮与第一阶楼梯相抵，横向吸附板吸附墙壁，驱动辅助行走器向前移动距离s，纵向吸附板吸附墙壁，横向吸附板关闭，驱动辅助行走器向下移动距离h，循环往复。
21.可选的，所述测量楼梯的步宽s与步高h，并将数据进行存储记录还包括：
22.测量辅助行走器前后行走轮之间的高度差，即为楼梯步高h；
23.上楼时，前行走轮与第二阶楼梯相抵，开始计量前行走轮行走路程s，前行走轮沿着第一阶楼梯后退，直至前行走轮悬空，结束计量前行走轮行走路程s，得到前行走轮行走路程s，即步宽s；下楼时，前行走轮与第一阶楼梯相抵，开始计量前行走轮行走路程s，前行走轮沿着第二阶楼梯前行，直至前行走轮悬空，结束计量前行走轮行走路程s，得到前行走轮行走路程s。
24.本发明的有益效果：本发明提供一种腿骨骨折病人辅助行走器及其使用方法，通过横向吸附板产生吸附力，对墙壁进行吸附固定，此时横向吸附板固定吸附于墙壁上，向前移动辅助行走器，病人手握扶手进行支撑，直至前端两组套杆与第二阶楼梯相抵，纵向吸附板产生吸力吸附墙壁，横向吸附板不再具有吸附力，复位机构将横向吸附板恢复至原位，向上移动辅助行走器，直至前端两组套杆与第二阶楼梯等高，则横向吸附板吸附墙壁，纵向吸附板不工作，继续移动辅助行走器，沿着横向导向槽水平移动，直至前端两组套杆与第三阶楼梯相抵，如此往复，则能够在进行上楼梯的过程中，使得辅助行走器与楼梯侧面的墙壁一直保持吸附固定，防止病人手部施加于辅助行走器的力使行走器滑动失衡，保护病人能够安全使用辅助行走器上楼梯。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例一种腿骨骨折病人辅助行走器的结构示意图；
27.图2为图1中a部分的局部放大示意图；
28.图3为图1中b部分的局部放大示意图；
29.图4为本发明实施例一种腿骨骨折病人辅助行走器的安装板的示意图；
30.图5为本发明实施例一种腿骨骨折病人辅助行走器的后视示意图；
31.图6为图5中c部分的局部放大示意图；
32.图7为图5中d部分的局部放大示意图；
33.图8为本发明实施例一种腿骨骨折病人辅助行走器的行走轮的局部示意图。
34.图中标记为：
35.101、框架；102、限位板；103、托槽；104、扶手；横杆105、横杆；106、插销托板；201、行走轮；202、支撑脚；203、套杆；204、连接腔；205、抵持部；206、限位孔；207、插销；208、复位弹簧；209、导向片；210、拉绳；211、拨片；212、转轴；213、旋转座；301、安装板；302、纵向导向
槽；303、纵向丝杠；304、纵向吸附板；305、纵向吸嘴；306、纵向传送轮；307、纵向传送带；308、纵向电机；309、纵向吸附腔；310、纵向电机腔；311、纵向伸缩杆；312、纵向滑块；401、横向导向槽；402、横向丝杠；403、横向传送轮；404、横向传送带；405、横向吸附板；406、横向电机腔；407、横向电机；501、限位柱；502、限位销；601、安装槽；602、移动槽；603、移动座；604、限位座；605、拉伸弹簧；606、第一接触开关；607、竖向移动腔；608、压缩弹簧；609、第二接触开关；611、竖向移动座；612、车轮座。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
37.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
38.本发明一种或多种具体实施例提供一种腿骨骨折病人辅助行走器，如图1和图4至图7所示，包括框架101，框架101顶部安装有扶手104，框架101底部安装有四组支撑脚202，支撑脚202外部套设有套杆203，套杆203底部安装有行走轮201，用于行走器滑行，所述框架101中部安装有安装板301，安装板301安装于行走器侧面，用于与楼梯侧面的墙板相吸附。
39.其中，所述安装板301上开设有纵向导向槽302与横向导向槽401，所述纵向导向槽302中适配安装有纵向吸附板304，纵向吸附板304中开设有纵向吸附腔309，纵向吸附板304的面板上均匀安装有多个纵向吸嘴305，纵向吸嘴305与纵向吸附腔309联通，所述横向导向槽401中适配安装有横向吸附板405，横向吸附板405中开设有横向吸附腔，横向吸附板405的面板上均匀安装有多个横向吸嘴，横向吸嘴与横向吸附腔联通，所述横向吸附腔及纵向吸附腔309连接有气泵，气泵为横向吸附腔及纵向吸附腔309提供负压，所述纵向导向槽302与横向导向槽401上设有复位机构，在每次移动后恢复至原位。
40.在进行使用时，将辅助行走器沿着楼梯墙壁一侧放置，沿着墙壁移动，当上楼时，首先将辅助行走器前端两组行走轮201放置于第一阶楼梯上，前端两组套杆203沿着支撑脚202上移，使得辅助行走器整体水平，此时启动气泵，气泵使得横向吸附板405产生吸附力，对墙壁进行吸附固定，此时横向吸附板405固定吸附于墙壁上，向前移动辅助行走器，病人手握扶手进行支撑，直至前端两组套杆203与第二阶楼梯相抵，纵向吸附板304产生吸力吸附墙壁，横向吸附板405不再具有吸附力，复位机构将横向吸附板405恢复至原位，向上移动辅助行走器，直至前端两组套杆203与第二阶楼梯等高，则横向吸附板405吸附墙壁，纵向吸附板304不工作，继续移动辅助行走器，沿着横向导向槽401水平移动，直至前端两组套杆203与第三阶楼梯相抵，如此往复，则能够在进行上楼梯的过程中，使得辅助行走器与楼梯侧面的墙壁一直保持吸附固定，防止病人手部施加于辅助行走器的力使行走器滑动失衡，
保护病人在具有支撑的情况下，能够安全使用辅助行走器上楼梯。下楼梯的过程与上楼梯相似，在此则不再赘述。
41.在一些可选的具体实施例中，如图4-7所示，所述纵向导向槽302中安装有纵向丝杠303，纵向丝杠303动力连接有纵向电机308，所述安装板301中开设有纵向电机腔310，纵向电机308安装于纵向电机腔310中，所述纵向丝杠303上适配安装有纵向滑块312，纵向滑块312连接有纵向伸缩杆311，纵向伸缩杆311与所述纵向吸附板304固定连接，所述横向导向槽401中安装有横向丝杠402，横向丝杠402动力连接有横向电机407，所述安装板301中开设有横向电机腔406，所述横向电机407安装于横向电机腔406中，所述横向丝杠402上适配安装有横向滑块，横向滑块连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆与横向吸附板405连接。在进行使用时，通过横向吸附板405驱动横向丝杠402旋转，以及纵向电机308驱动纵向丝杠303旋转，从而带动辅助行走器横向和纵向移动，并且在驱动纵向吸附板304以及横向吸附板405在不工作时复位。
42.在一些可选的具体实施例中，如图4所示，所述纵向丝杠303设有两组，两组纵向丝杠303上安装有纵向传送轮306，两组纵向传送轮306之间连接有纵向传送带307，所述横向丝杠402设有两组，两组横向丝杠402上安装有横向传送轮403，两组横向传送轮403之间连接有横向传送带404。在进行使用时，吸附支撑点为两组，能够提升稳定性。
43.在一些可选的具体实施例中，如图1所示，所述套杆203中安装有测距传感器，测距传感器检测每组套杆203与支撑脚202之间的距离，从而得到前后两组行走轮201之间的高度差h，h为阶梯步高，所述行走轮201上还安装有计程传感器，计程传感器检测行走轮201经过一阶阶梯所走路程s，s为阶梯步宽，纵向电机腔310每次驱动纵向丝杠303旋转，带动辅助行走器移动距离h，所述横向电机407每次驱动横向丝杠402旋转，带动辅助行走器移动距离s。在进行使用时，首先将辅助行走器前端两组行走轮201放置于第一阶楼梯上，则前端两组行走轮201与后端两组行走轮201之间的高度差，由测距传感器检测出，即阶梯步高h，推动辅助行走器自阶梯边缘移动至与第二阶阶梯相抵，计程传感器检测行走轮201经过一阶阶梯所走路程s，s为阶梯步宽，记录数据s与h，则能够实现辅助行走器每次精准移动。
44.在一些可选的具体实施例中，如图1-3所示，所述支撑脚202插入至套杆203中，所述支撑脚202中开设有连接腔204，连接腔204侧壁上贯穿安装有插销207，插销207与所述连接腔204内壁之间安装有复位弹簧208，插销207连接有拉绳210，拉绳210向上延伸出支撑脚202顶端，所述支撑脚202顶端安装有旋转座213，旋转座213之间安装有转轴212，转轴212上安装有拨片211，拨片211与所述拉绳210固定连接，所述套杆203上自上而下开设有多组限位孔206，限位孔206与所述插销207相适配。在进行使用时，需要调节高度时，则抬起拨片211，拨片211旋转拉动拉绳210，拉绳210拉动插销207自限位孔206中脱离，套杆203则可沿着支撑脚202上下移动，从而实现高度调节，调节完成后，放下拨片211，在复位弹簧208的作用下，插销207复位，插入限位孔206中，实现固定。
45.在一些可选的具体实施例中，如图3所示，所述插销207侧面安装有导向片209，所述204中安装有抵持部205，抵持部205对导向片209进行限位，所述导向片209抵持拉绳210。在进行使用时，对插销207移动进行导向。
46.在一些可选的具体实施例中，如图3所示，所述支撑脚202底端面安装有测距传感器，测距传感器检测支撑脚202底端面与套杆203内部底壁之间的距离。从而检测各组行走
轮201之间的高度差。
47.在一些可选的具体实施例中，如图8所示，所述套杆203底端面开设有安装槽601,安装槽601中安装有移动座603，移动座603顶端一体成型有限位座604，所述安装槽601内部顶面开设有移动槽602，限位座604适配安装于移动槽602中，移动槽602限制限位座604纵向移动，所述限位座604一端端面与所述移动槽602之间连接有拉伸弹簧605，所述限位座604另一端端面相对设有第一接触开关606，第一接触开关606固定安装有移动槽602中，所述限位座604底端面开设有竖向移动腔607，竖向移动腔607中适配安装有竖向移动座611，竖向移动腔607限制竖向移动座611横向移动，所述竖向移动座611顶端面与竖向移动腔607内部顶壁之间连接有压缩弹簧608，所述竖向移动腔607内部顶壁上安装有第二接触开关609，所述竖向移动座611连接有车轮座612，所述行走轮201安装于车轮座612中。在进行使用时，将行走轮201置于第一阶楼梯上，将行走轮201与第二阶楼梯相抵持，此时，拉伸弹簧605拉伸，移动座603移动，限位座604挤压第一接触开关606，使得第一接触开关606触发，计程传感器测量开始，之后将行走轮201回退，直至行走轮201回退离开第一阶楼梯，行走轮201悬空，此时，在压缩弹簧608的作用下，竖向移动座611向下移动，第二接触开关609不再被按压，计程传感器测量结束，从而精确测得阶梯步宽s。
48.在一些可选的具体实施例中，如图5-7所示，所述框架101上安装有横杆105，横杆105下方安装有限位板102，限位板102底端弯折形成托槽103，所述安装板301安装于限位板102中，所述限位板102顶端开拆卸安装有限位柱501，所述托槽103下方安装有插销托槽106，托槽103上插入有限位销502，插销托槽106对限位销502进行托底。在进行使用时，限位柱501配合限位销502对安装板301进行固定，并且方便对安装板301进行拆卸，在不需要上下楼上，减轻重量，同时能够将安装板301方便的更换到辅助行走器的左侧或右侧，适应不同的环境。
49.在一些可选的具体实施例中，如图1所述，所述行走轮201前后端之间的距离为a，260mm＜a≤520mm。一般楼梯的尺寸标准，步宽大于等于260mm，则方便辅助助行器能够适应于大部分楼梯，在进行使用时，前后两端的行走轮201正好位于相邻两阶楼梯。
50.本发明还提供一种腿骨骨折病人辅助行走器的使用方法，包括：
51.将辅助行走器前后行走轮分别置于相邻的两组楼梯上；
52.测量楼梯的步宽s与步高h，并将数据进行存储记录；
53.上楼状态下，辅助行走器前轮与第二阶楼梯相抵，纵向吸附板吸附墙壁，并驱动辅助行走器向上移动距离h，横向吸附板吸附墙壁，纵向吸附板关闭，驱动辅助行走器横向移动s，循环往复；下楼状态下，辅助行走器后轮与第一阶楼梯相抵，横向吸附板吸附墙壁，驱动辅助行走器向前移动距离s，纵向吸附板吸附墙壁，横向吸附板关闭，驱动辅助行走器向下移动距离h，循环往复。
54.在一些可选的具体实施例中，所述测量楼梯的步宽s与步高h，并将数据进行存储记录还包括：
55.测量辅助行走器前后行走轮之间的高度差，即为楼梯步高h；
56.上楼时，前行走轮与第二阶楼梯相抵，开始计量前行走轮行走路程s，前行走轮沿着第一阶楼梯后退，直至前行走轮悬空，结束计量前行走轮行走路程s，得到前行走轮行走路程s，即步宽s；下楼时，前行走轮与第一阶楼梯相抵，开始计量前行走轮行走路程s，前行
走轮沿着第二阶楼梯前行，直至前行走轮悬空，结束计量前行走轮行走路程s，得到前行走轮行走路程s。
57.本发明的工作原理：在进行使用时，将辅助行走器沿着楼梯墙壁一侧放置，沿着墙壁移动，当上楼时，首先将辅助行走器前端两组201放置于第一阶楼梯上，前端两组203沿着202上移，使得辅助行走器整体水平，此时启动气泵，气泵使得405产生吸附力，对墙壁进行吸附固定，此时405固定吸附于墙壁上，向前移动辅助行走器，病人手握扶手进行支撑，直至前端两组203与第二阶楼梯相抵，304产生吸力吸附墙壁，405不再具有吸附力，复位机构将405恢复至原位，向上移动辅助行走器，直至前端两组203与第二阶楼梯等高，则405吸附墙壁，304不工作，继续移动辅助行走器，沿着401水平移动，直至前端两组203与第三阶楼梯相抵，如此往复，则能够在进行上楼梯的过程中，使得辅助行走器与楼梯侧面的墙壁一直保持吸附固定，防止病人手部施加于辅助行走器的力使行走器滑动失衡，保护病人在具有支撑的情况下，能够安全使用辅助行走器上楼梯。下楼梯的过程与上楼梯相似，在此则不再赘述。
58.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
59.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种腿骨骨折病人辅助行走器，包括：框架(101)，框架(101)顶部安装有扶手(104)，框架(101)底部安装有四组支撑脚(202)，支撑脚(202)外部套设有套杆(203)，套杆(203)底部安装有行走轮(201)，用于行走器滑行，其特征在于，所述框架(101)中部安装有安装板(301)，安装板(301)安装于行走器侧面，用于与楼梯侧面的墙板相吸附；其中，所述安装板(301)上开设有纵向导向槽(302)与横向导向槽(401)，所述纵向导向槽(302)中适配安装有纵向吸附板(304)，纵向吸附板(304)中开设有纵向吸附腔(309)，纵向吸附板(304)的面板上均匀安装有多个纵向吸嘴(305)，纵向吸嘴(305)与纵向吸附腔(309)联通，所述横向导向槽(401)中适配安装有横向吸附板(405)，横向吸附板(405)中开设有横向吸附腔，横向吸附板(405)的面板上均匀安装有多个横向吸嘴，横向吸嘴与横向吸附腔联通，所述横向吸附腔及纵向吸附腔(309)连接有气泵，气泵为横向吸附腔及纵向吸附腔(309)提供负压，所述纵向导向槽(302)与横向导向槽(401)上设有复位机构，在每次移动后恢复至原位。2.根据权利要求1所述的一种腿骨骨折病人辅助行走器，其特征在于，所述纵向导向槽(302)中安装有纵向丝杠(303)，纵向丝杠(303)动力连接有纵向电机(308)，所述安装板(301)中开设有纵向电机腔(310)，纵向电机(308)安装于纵向电机腔(310)中，所述纵向丝杠(303)上适配安装有纵向滑块(312)，纵向滑块(312)连接有纵向伸缩杆(311)，纵向伸缩杆(311)与所述纵向吸附板(304)固定连接，所述横向导向槽(401)中安装有横向丝杠(402)，横向丝杠(402)动力连接有横向电机(407)，所述安装板(301)中开设有横向电机腔(406)，所述横向电机(407)安装于横向电机腔(406)中，所述横向丝杠(402)上适配安装有横向滑块，横向滑块连接有横向伸缩杆，横向伸缩杆与横向吸附板(405)连接。3.根据权利要求2所述的一种腿骨骨折病人辅助行走器，其特征在于，所述纵向丝杠(303)设有两组，两组纵向丝杠(303)上安装有纵向传送轮(306)，两组纵向传送轮(306)之间连接有纵向传送带(307)，所述横向丝杠(402)设有两组，两组横向丝杠(402)上安装有横向传送轮(403)，两组横向传送轮(403)之间连接有横向传送带(404)。4.根据权利要求2所述的一种腿骨骨折病人辅助行走器，其特征在于，所述套杆(203)中安装有测距传感器，测距传感器检测每组套杆(203)与支撑脚(202)之间的距离，从而得到前后两组行走轮(201)之间的高度差h，h为阶梯步高，所述行走轮(201)上还安装有计程传感器，计程传感器检测行走轮(201)经过一阶阶梯所走路程s，s为阶梯步宽，纵向电机腔(310)每次驱动纵向丝杠(303)旋转，带动辅助行走器移动距离h，所述横向电机(407)每次驱动横向丝杠(402)旋转，带动辅助行走器移动距离s。5.根据权利要求1所述的一种腿骨骨折病人辅助行走器，其特征在于，所述支撑脚(202)插入至套杆(203)中，所述支撑脚(202)中开设有连接腔(204)，连接腔(204)侧壁上贯穿安装有插销(207)，插销(207)与所述连接腔(204)内壁之间安装有复位弹簧(208)，插销(207)连接有拉绳(210)，拉绳(210)向上延伸出支撑脚(202)顶端，所述支撑脚(202)顶端安装有旋转座(213)，旋转座(213)之间安装有转轴(212)，转轴(212)上安装有拨片(211)，拨片(211)与所述拉绳(210)固定连接，所述套杆(203)上自上而下开设有多组限位孔(206)，限位孔(206)与所述插销(207)相适配。6.根据权利要求4所述的一种腿骨骨折病人辅助行走器，其特征在于，所述套杆(203)底端面开设有安装槽(601)，安装槽(601)中安装有移动座(603)，移动座(603)顶端一体成
型有限位座(604)，所述安装槽(601)内部顶面开设有移动槽(602)，限位座(604)适配安装于移动槽(602)中，移动槽(602)限制限位座(604)纵向移动，所述限位座(604)一端端面与所述移动槽(602)之间连接有拉伸弹簧(605)，所述限位座(604)另一端端面相对设有第一接触开关(606)，第一接触开关(606)固定安装有移动槽(602)中，所述限位座(604)底端面开设有竖向移动腔(607)，竖向移动腔(607)中适配安装有竖向移动座(611)，竖向移动腔(607)限制竖向移动座(611)横向移动，所述竖向移动座(611)顶端面与竖向移动腔(607)内部顶壁之间连接有压缩弹簧(608)，所述竖向移动腔(607)内部顶壁上安装有第二接触开关(609)，所述竖向移动座(611)连接有车轮座(612)，所述行走轮(201)安装于车轮座(612)中。7.根据权利要求1所述的一种腿骨骨折病人辅助行走器，其特征在于，所述框架(101)上安装有横杆(105)，横杆(105)下方安装有限位板(102)，限位板(102)底端弯折形成托槽(103)，所述安装板(301)安装于限位板(102)中，所述限位板(102)顶端开拆卸安装有限位柱(501)，所述托槽(103)下方安装有插销托槽(106)，托槽(103)上插入有限位销(502)，插销托槽(106)对限位销(502)进行托底。8.根据权利要求1所述的一种腿骨骨折病人辅助行走器，其特征在于，所述行走轮(201)前后端之间的距离为a，260mm＜a≤520mm。9.根据权利要求1-8所述的一种腿骨骨折病人辅助行走器的使用方法，其特征在于，包括：将辅助行走器前后行走轮分别置于相邻的两组楼梯上；测量楼梯的步宽s与步高h，并将数据进行存储记录；上楼状态下，辅助行走器前轮与第二阶楼梯相抵，纵向吸附板吸附墙壁，并驱动辅助行走器向上移动距离h，横向吸附板吸附墙壁，纵向吸附板关闭，驱动辅助行走器横向移动s，循环往复；下楼状态下，辅助行走器后轮与第一阶楼梯相抵，横向吸附板吸附墙壁，驱动辅助行走器向前移动距离s，纵向吸附板吸附墙壁，横向吸附板关闭，驱动辅助行走器向下移动距离h，循环往复。10.根据权利要求9所述的一种腿骨骨折病人辅助行走器的使用方法，其特征在于：所述测量楼梯的步宽s与步高h，并将数据进行存储记录还包括：测量辅助行走器前后行走轮之间的高度差，即为楼梯步高h；上楼时，前行走轮与第二阶楼梯相抵，开始计量前行走轮行走路程s，前行走轮沿着第一阶楼梯后退，直至前行走轮悬空，结束计量前行走轮行走路程s，得到前行走轮行走路程s，即步宽s；下楼时，前行走轮与第一阶楼梯相抵，开始计量前行走轮行走路程s，前行走轮沿着第二阶楼梯前行，直至前行走轮悬空，结束计量前行走轮行走路程s，得到前行走轮行走路程s。
技术总结本发明涉及骨科医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种腿骨骨折病人辅助行走器及其使用方法，通过在框架中部安装有安装板，安装板上开设有纵向导向槽与横向导向槽，纵向导向槽中适配安装有纵向吸附板，纵向吸附板中开设有纵向吸附腔，纵向吸附板的面板上均匀安装有多个纵向吸嘴，纵向吸嘴与纵向吸附腔联通，横向导向槽中适配安装有横向吸附板，横向吸附板中开设有横向吸附腔，横向吸附板的面板上均匀安装有多个横向吸嘴，横向吸嘴与横向吸附腔联通，横向吸附腔及纵向吸附腔连接有气泵。能够在进行上楼梯的过程中，使得辅助行走器与楼梯侧面的墙壁一直保持吸附固定，防止病人身体失衡摔倒。倒。倒。
技术研发人员：杜公文 张复文 张琦 王刚
受保护的技术使用者：安徽医科大学第一附属医院
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/11/1
